KR101735561B1 - 블록 이송대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 블록 이송대차에 관한 것으로서, 선박이나 해양플랜트 또는 건설 현장에서 구조물을 크레인이나 지게차를 이용하지 않고 좁은 공간에서 안전하게 무선으로 조종하여 운반할 수 있도록 하기 위하여 개발된 것으로;
사각의 평판 형상을 가지는 상판과, 상기 상판의 저면 양측에서 각각 한 쌍이 평행하게 수직 아래로 연장되는 바퀴 장착판을 포함하여 구성되는 몸체와;
한 쌍의 바퀴 장착판의 사이를 좌우로 관통하고 베어링을 구비하여 회전하는 복수 개의 구동축과, 상기 바퀴 장착판 사이 공간의 구동축에 장착되어 회전하는 이송바퀴 및 이송기어와, 인접한 이송기어 사이에 장착되어 양측과 연동하도록 하는 아이들 기어와, 상기 아이들 기어 중 어느 하나의 축을 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성되어 양측 바퀴 장착판에 구성되는 두 개의 구동부와;
저면이 막힌 원통형으로 형성되어 상단 외경과 내경이 단턱지게 확장되어 상기 몸체의 중앙에 수직 관통된 홀에 장착되는 장착플렌지와, 상기 장착플렌지에 삽입되고 저면과 장착플렌지의 바닥면 사이 유압주입구에 주입되는 유체에 의하여 승하강하도록 하는 승하강로드와, 상기 장착플렌지의 단턱진 내경 상단에 삽입되고 저면은 상기 승하강로드의 상단과 반구형 홈과 돌기에 의하여 안착되는 밀착플렌지와, 상기 밀착플렌지의 상면 중앙을 관통하여 승하강로드의 상단에 고정되되 외경이 밀착플렌지와 유격이 형성되어 밀착플렌지가 회전 및 좌우요동이 가능하도록 결합되는 고정볼트로 구성되는 유압실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 블록 이송대차에 관한 것이다.

Description

블록 이송대차{The moving carrige for a block}

본 발명은 블록 이송대차에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 선박이나 해양플랜트 또는 건설 현장에서 구조물을 크레인이나 지게차를 이용하지 않고 좁은 공간에서 안전하게 무선으로 조종하여 운반할 수 있도록 하기 위하여 개발된 블록 이송대차에 관한 것이다.

기술의 발전은 각종 제품이 소형화되고 있는 반면에 선박이나 건축 구조물의 경우 대형화되어 기존의 방식으로는 효율적인 제작이 어려워 큰 블록 단위로 별도로 제작한 후 이를 조립하는 방법이 도입되었다.

보통 무거운 물체를 운반하는 경우 지게차나 크레인에 의하여 운반하는 것이 대부분이나 크레인과 지게차의 경우 이동을 위한 공간의 확보가 필수적이며 고중량의 물체는 옮기지 못하는 한계가 있으며, 지게차를 포함하여 사람이 탑승하거나 조정하여 운반하도록 하는 수동롤러의 경우 운반물과 작업자의 거리가 지극히 짧아 사고발생의 우려가 높은 단점이 있다.

해양플랜트 및 조선산업에서는 육상건조 방식에서 거대한 선박블록을 플로팅 도크로 옮기기 위하여 횡/열의 다수 연결을 통하여 적재 능력이 늘어나 거대한 모듈 또는 선박블록 등을 옮길 수 있는 트랜스포터 (transporter)가 사용되고 있다.

이러한 트랜스포터는 조선 산업뿐만 아니라 중공업, 해수 담수화 시설, 건설, 토목, 모듈형 아파트 등 산업 전반에 걸쳐 사용하고 있으며 수십 개의 바퀴를 이용하여 대형의 구조물을 운송하는 것을 트랜스포터라고 부르며, 이보다 작은 중경량의 구조물을 운송하는 것을 무빙롤러(moving roller)라고 부르며 대부분이 수입하여 사용되고 있다.

하지만 가격이 비싼 수입 제품을 구입하여 사용하면서 각 사업장과 국가적으로 많은 손실이 있는 것으로 고중량의 제품을 효율적으로 이동시킬 수 있으며 좁은 공간에서도 효율적으로 운송이 가능한 이송대차의 개발은 보다 적은 비용으로 구입 및 운용이 가능할 것이다.

(특허 문헌 1) 대한민국특허등록 제10-0825856-0000호 (2008년04월22일) (특허 문헌 2) 대한민국공개특허 제10-2010-0083121호 (2010년07월21일) (특허 문헌 3) 대한민국공개특허 제10-2012-0041922호 (2012년05월03일) (특허 문헌 4) 대한민국특허등록 제10-1201023-0000호 (2012년11월07일) (특허 문헌 5) 대한민국공개특허 제10-2015-0044046호 (2015년04월24일)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 조선소를 포함하는 각종 산업현장에서 사용되는 대형이고 고중량의 블록을 뭔으로 용이하게 운반할 수 있도록 하는 블록 이송대차를 개발하는 것에 있다.

또한, 이송대차에 올려진 블록이 흔들리지 않고 안정적으로 고정된 상태에서 이송될 수 있도록 하는 블록 이송대차를 개발하는 것에 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 사각의 평판 형상을 가지는 상판과, 상기 상판의 저면 양측에서 각각 한 쌍이 평행하게 수직 아래로 연장되는 바퀴 장착판을 포함하여 구성되는 몸체와;

한 쌍의 바퀴 장착판의 사이를 좌우로 관통하고 베어링을 구비하여 회전하는 복수 개의 구동축과, 상기 바퀴 장착판 사이 공간의 구동축에 장착되어 회전하는 이송바퀴 및 이송기어와, 인접한 이송기어 사이에 장착되어 양측과 연동하도록 하는 아이들 기어와, 상기 아이들 기어 중 어느 하나의 축을 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성되어 양측 바퀴 장착판에 구성되는 두 개의 구동부와;

저면이 막힌 원통형으로 형성되어 상단 외경과 내경이 단턱지게 확장되어 상기 몸체의 중앙에 수직 관통된 홀에 장착되는 장착플렌지와, 상기 장착플렌지에 삽입되고 저면과 장착플렌지의 바닥면 사이 유압주입구에 주입되는 유체에 의하여 승하강하도록 하는 승하강로드와, 상기 장착플렌지의 단턱진 내경 상단에 삽입되고 저면은 상기 승하강로드의 상단과 반구형 홈과 돌기에 의하여 안착되는 밀착플렌지와, 상기 밀착플렌지의 상면 중앙을 관통하여 승하강로드의 상단에 고정되되 외경이 밀착플렌지와 유격이 형성되어 밀착플렌지가 회전 및 좌우요동이 가능하도록 결합되는 고정볼트로 구성되는 유압실린더와;
저면이 막힌 원통형으로 형성되어 상단 외경과 내경이 단턱지게 확장되어 상기 몸체의 상기 유압실린더를 중심으로 하는 방사형으로 복수 개가 수직 관통된 홀 중 하나에 장착되는 제2 장착플렌지와, 상기 제2 장착플렌지에 삽입되고 저면과 제2 장착플렌지의 바닥면 사이 제2 유압주입구에 주입되는 유체에 의하여 승하강하도록 하는 제2 승하강로드와, 상기 제2 장착플렌지의 단턱진 내경 상단에 삽입되고 저면은 상기 제2 승하강로드의 상단과 결합하는 제2 밀착플렌지로 구성되는 복수 개의 보조 유압실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 제2 승하강로드의 저면에는 상부로 함몰되어 내부에 스프링이 삽입 장착됨을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 유압실린더에 의하여 안정적으로 블록의 하부를 받치면서 외부에서 무선으로 안정적으로 조정할 수 있도록 하여 작업이 보다 안전하게 진행되면서 대부분 수입에 의존하는 시장에서 수입대체 효과를 얻을 수 있다.

또한, 복수 개의 보조 유압실린더를 구비하여 블록이 보다 안정적으로 지지될 수 있도록 하고 하나의 이송대차로도 블록을 운반할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용상태도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 저면사시도
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압실린더의 작동을 나타낸 정단면도
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송바퀴의 작동을 나타낸 개념도
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 일 사용 예를 나타낸 개념도
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다른 사용 예를 나타낸 개념도
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사시도
도 10 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 유압실린더의 작동을 나타낸 정단면도

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 저면사시도이고, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압실린더의 작동을 나타낸 정단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송바퀴의 작동을 나타낸 개념도로서, 사각의 평판 형상을 가지는 상판(111)과, 상기 상판(111)의 저면 양측에서 각각 한 쌍이 평행하게 수직 아래로 연장되는 바퀴 장착판(112)을 포함하여 구성되는 몸체(11)와;

한 쌍의 바퀴 장착판(112)의 사이를 좌우로 관통하고 베어링(121)을 구비하여 회전하는 복수 개의 구동축(122)과, 상기 바퀴 장착판(112) 사이 공간의 구동축(122)에 장착되어 회전하는 이송바퀴(123) 및 이송기어(124)와, 인접한 이송기어(124) 사이에 장착되어 양측과 연동하도록 하는 아이들 기어(125)와, 상기 아이들 기어(125) 중 어느 하나의 축을 회전시키는 구동모터(126)를 포함하여 구성되어 양측 바퀴 장착판(112)에 구성되는 두 개의 구동부(12)와;

저면이 막힌 원통형으로 형성되어 상단 외경과 내경이 단턱지게 확장되어 상기 몸체(11)의 중앙에 수직 관통된 홀에 장착되는 장착플렌지(131)와, 상기 장착플렌지(131)에 삽입되고 저면과 장착플렌지(131)의 바닥면 사이 유압주입구(132)에 주입되는 유체에 의하여 승하강하도록 하는 승하강로드(133)와, 상기 장착플렌지(131)의 단턱진 내경 상단에 삽입되고 저면은 상기 승하강로드(133)의 상단과 반구형 홈과 돌기에 의하여 안착되는 밀착플렌지(134)와, 상기 밀착플렌지(134)의 상면 중앙을 관통하여 승하강로드(133)의 상단에 고정되되 외경이 밀착플렌지(134)와 유격이 형성되어 밀착플렌지(134)가 회전 및 좌우요동이 가능하도록 결합되는 고정볼트(135)로 구성되는 유압실린더(13)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 블록 이송대차를 나타내었다.

본원의 구성에서 먼저 선박이나 해양 플랜트 등에서 사용되는 대형이고 고중량의 블록 형상을 가진 중량체(2)가 직접 상판(111) 위에 올려지는 것이 아니라 유압실린더(13)의 상단 밀착플렌지(134)에 안착되도록 하여 이송중 발생하는 충격에도 유압실린더(13)의 특성상 어느 정도 완충이 가능한 구조를 가진다.

이때 장착플렌지(131)는 유압실린더(13)의 외부 몸체에 해당하는 것이며, 내부의 승하강로드(133)의 저면에는 홈이 형성되어 유체가 주입될 공간이 형성되어 있다.

또한, 구동부는 구동모터(126)의 회전력은 축과 직결되는 아이들 기어(125)를 회전시키면 이송기어(124)가 맞물려 회전하게 되고 동일한 구동축(122)에 장착된 이송바퀴(123)가 회전하여 이송되는 구조를 가지고 있다.

사용자는 원거리에서 무선조종기(3; 도 7 내지 도 8 참조)를 조작하여 두 갱의 구동모터(126)가 동일회전하도록 하면 전진 또는 후진 상태가 되며, 회전방향은 동일하되 회전속도가 다르거나 하나가 멈추도록 하면 방향전환 그리고 서로 다른 방향으로 회전하도록 하면 급격한 방향전환이나 제자리 회전하는 상태가 되는 것이다.

이때 유압실린더(13)의 상단 밀착플렌지(134)는 제자리 회전이나 전후 및 좌우 요동에 기울어지도록 하여 밀착하는 중량체(2)의 면이 기울어져도 용이하게 밀착 지지할 수 있도록 구성되어 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 일 사용 예를 나타낸 개념도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다른 사용 예를 나타낸 개념도로서, 본원 발명의 이송대차(1)는 단독으로 사용되는 것이 아니라 여러 대가 중량체(2)의 크기와 무게 분포에 따라 설정된 위치에서 지지하도록 하여 이동하는 것이 바람직하며, 상황에 따라 이송대차(1)와 구동력을 가지고 있지 않은 보조대차(4)의 조합으로 중량체(2)를 지지 이송하도록 할 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사시도이고, 도 10 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 유압실린더의 작동을 나타낸 정단면도로서, 저면이 막힌 원통형으로 형성되어 상단 외경과 내경이 단턱지게 확장되어 상기 몸체(11)의 상기 유압실린더(13)를 중심으로 하는 방사형으로 복수 개가 수직 관통된 홀 중 하나에 장착되는 제2 장착플렌지(141)와, 상기 제2 장착플렌지(141)에 삽입되고 저면과 제2 장착플렌지(141)의 바닥면 사이 제2 유압주입구(142)에 주입되는 유체에 의하여 승하강하도록 하는 제2 승하강로드(143)와, 상기 제2 장착플렌지(141)의 단턱진 내경 상단에 삽입되고 저면은 상기 제2 승하강로드(133)의 상단과 결합하는 제2 밀착플렌지(144)로 구성되는 복수 개의 보조 유압실린더(14)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 실시 예를 나타내었다.

또한, 상기 제2 승하강로드(143)의 저면에는 상부로 함몰되어 내부에 스프링(145)이 삽입 장착됨을 특징으로 한다.

상기 보조 유압실린더(14)는 하나의 유압실린더(13)에 의해서는 중량체(2)를 안정적으로 지지하지 못할 수 있으므로 중량체(2)와 밀착하는 점이 많을수록 안정적으로 지지가 가능한 것이다.

또한 이 경우에는 비교적 작고 저중량의 블록을 이동할 때 하나의 이송대차(1) 만으로도 안정적으로 중량체(2)를 올려놓을 수 있을 경우 하나의 이송대차(1)로 이송작업을 진행할 수 있는 장점이 있다.

1 : 이송대차
11 : 몸체
111 : 상판 112 : 바퀴 장착판
12 : 구동부
121 : 베어링 122 : 구동축
123 : 이송바퀴 124 : 이송기어
125 : 아이들 기어 126 : 구동모터
13 : 유압실린더
131 : 장착플렌지 132 : 유압주입구
133 : 승하강로드 134 : 밀착플렌지
135 : 고정볼트
14 : 보조 유압실린더
141 : 제2 장착플렌지 142 : 제2 유압주입구
143 : 제2 승하강로드 144 : 제2 밀착플렌지
145 : 스프링
2 : 중량체
3 : 무선조종기
4 : 보조대차

Claims (3)

1. 삭제
2. 사각의 평판 형상을 가지는 상판(111)과, 상기 상판(111)의 저면 양측에서 각각 한 쌍이 평행하게 수직 아래로 연장되는 바퀴 장착판(112)을 포함하여 구성되는 몸체(11)와;
   한 쌍의 바퀴 장착판(112)의 사이를 좌우로 관통하고 베어링(121)을 구비하여 회전하는 복수 개의 구동축(122)과, 상기 바퀴 장착판(112) 사이 공간의 구동축(122)에 장착되어 회전하는 이송바퀴(123) 및 이송기어(124)와, 인접한 이송기어(124) 사이에 장착되어 양측과 연동하도록 하는 아이들 기어(125)와, 상기 아이들 기어(125) 중 어느 하나의 축을 회전시키는 구동모터(126)를 포함하여 구성되어 양측 바퀴 장착판(112)에 구성되는 두 개의 구동부(12)와;
   저면이 막힌 원통형으로 형성되어 상단 외경과 내경이 단턱지게 확장되어 상기 몸체(11)의 중앙에 수직 관통된 홀에 장착되는 장착플렌지(131)와, 상기 장착플렌지(131)에 삽입되고 저면과 장착플렌지(131)의 바닥면 사이 유압주입구(132)에 주입되는 유체에 의하여 승하강하도록 하는 승하강로드(133)와, 상기 장착플렌지(131)의 단턱진 내경 상단에 삽입되고 저면은 상기 승하강로드(133)의 상단과 반구형 홈과 돌기에 의하여 안착되는 밀착플렌지(134)와, 상기 밀착플렌지(134)의 상면 중앙을 관통하여 승하강로드(133)의 상단에 고정되되 외경이 밀착플렌지(134)와 유격이 형성되어 밀착플렌지(134)가 회전 및 좌우요동이 가능하도록 결합되는 고정볼트(135)로 구성되는 유압실린더(13)와;
   저면이 막힌 원통형으로 형성되어 상단 외경과 내경이 단턱지게 확장되어 상기 몸체(11)의 상기 유압실린더(13)를 중심으로 하는 방사형으로 복수 개가 수직 관통된 홀 중 하나에 장착되는 제2 장착플렌지(141)와, 상기 제2 장착플렌지(141)에 삽입되고 저면과 제2 장착플렌지(141)의 바닥면 사이 제2 유압주입구(142)에 주입되는 유체에 의하여 승하강하도록 하는 제2 승하강로드(143)와, 상기 제2 장착플렌지(141)의 단턱진 내경 상단에 삽입되고 저면은 상기 제2 승하강로드(143)의 상단과 결합하는 제2 밀착플렌지(144)로 구성되는 복수 개의 보조 유압실린더(14)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 블록 이송대차.
   
3. 제 2항에 있어서, 상기 제2 승하강로드(143)의 저면에는 상부로 함몰되어 내부에 스프링(145)이 삽입 장착됨을 특징으로 하는 블록 이송대차.

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