CN220536639U - 型钢输送机构以及上下料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于型钢加工技术领域，公开了型钢输送机构及上下料输送装置，该型钢输送机构包括架体，沿架体的长度方向间隔设置有多组输送辊组件，多组输送辊组件位于架体的顶部，每组输送辊组件包括输送辊，输送辊与架体转动连接，输送辊的一端设置有输送链轮；还设置有涨紧组件，涨紧组件设置多个，涨紧组件设置在相邻的输送辊组件之间，涨紧组件的高度低于输送辊组件的高度，涨紧组件包括涨紧链轮，涨紧链轮与输送链轮之间连接有传动链条，以能够涨紧传动链条；该型钢输送机构还包括驱动组件，驱动组件的输出端连接其中任意一个输送链轮，以驱动输送辊转动。上下料输送装置包括上述型钢输送机构提升加工了效率，实现自动上料和下料。

Description

型钢输送机构以及上下料输送装置

技术领域

本实用新型涉及型钢加工技术领域，尤其涉及一种型钢输送机构以及上下料输送装置。

背景技术

型钢在进行加工时，有时需要对型钢的端面进行端面齐头，一般会采用锯切机进行切割，但是在进行型钢的输送时，现有技术中一般采用机器人搬运或人工使用天车吊装等方式；其中机器人搬运方式，搬运之前需要对机器人进行繁琐的编程工作，使用搬运机器人成本较高；采用人工使用天车吊装原材料方式不适用于高效率、少人化、低成本、自动化。而两种方式在进行型钢的双侧端面齐头时，均需要繁琐的操作，输送作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种型钢输送机构，能够对型钢双侧端面齐头时，提升输送的效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

型钢输送机构，设置在两个锯切机之间，包括：

架体；

输送辊组件，多组所述输送辊组件沿所述架体的长度方向间隔设置在所述架体的顶部，每组所述输送辊组件包括输送辊，所述输送辊与所述架体转动连接，所述输送辊的一端设置有输送链轮；

涨紧组件，所述涨紧组件设置多个，所述涨紧组件设置在相邻的所述输送辊组件之间，所述涨紧组件的高度低于所述输送辊组件的高度，所述涨紧组件包括涨紧链轮，所述涨紧链轮与所述输送链轮之间连接有传动链条，以能够涨紧所述传动链条；

驱动组件，所述驱动组件的输出端连接任意一个所述输送链轮，以驱动所述输送辊转动。

作为优选，每个所述输送辊组件包括相对设置在所述架体上的输送座轴承，所述输送辊转动连接在所述输送座轴承之间，所述输送辊的一端穿出于所述输送座轴承，所述输送链轮设置在所述输送辊突出于所述输送座轴承的端部，所述输送链轮为双排链轮，以分别能够与该所述输送链轮左右的所述涨紧组件通过所述传动链条连接。

作为优选，所述涨紧组件包括涨紧轴，所述涨紧轴的一端沿所述架体的高度方向可调节的设置在所述架体上，所述涨紧链轮转动连接在所述涨紧轴的另一端，所述涨紧链轮为双排链轮。

作为优选，所述架体上设置有调节板，所述调节板上设置有沿所述架体高度方向的调节长孔，所述涨紧轴通过紧固件固定于所述调节长孔中。

作为优选，所述驱动组件包括驱动安装座，所述驱动安装座设置在所述架体上，所述驱动安装座安装有传送驱动件，所述传送驱动件的输出端设置有驱动链轮，所述驱动链轮与任意一个所述输送链轮之间通过所述传动链条传动连接。

目的之二还提供一种上下料输送装置以实现自动上料和下料，包括如上所述的型钢输送机构，两个所述型钢输送机构间隔平行设置，两组所述型钢输送机构之间设置有多组转移组件，多组所述转移组件沿所述架体的长度方向分布，多组所述转移组件被配置为将其中一个所述型钢输送机构上的型钢转移至另一个所述型钢输送机构上；

所述上下料输送装置还包括转移驱动组件，所述移驱动组件驱动多个所述转移组件同步运行。

作为优选，每个所述转移组件包括分别相对设置在两个所述架体上的链条输送架，两个相对的所述链条输送架之间连接有滑动板；所述滑动板两端的两个所述架体中的一个上设置有主动链轮，另一个上设置有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间设置有转移链条，所述转移链条上设置有凸出于所述转移链条的拨叉。

作为优选，设置所述架体上设置有菱形座轴承，所述菱形座轴承上转动设置有主动链轮轴，所述主动链轮设置在所述主动链轮轴上；

所述移驱动组件包括转移驱动件以及多个同步轴，每个所述同步轴连接相邻的所述主动链轮轴，所述同步轴与所述主动链轮轴之间通过联轴器连接，所述转移驱动件的输出端与其中一个所述同步轴键连接。

作为优选，其中一个所述架体上还间隔设置有多个顶升驱动件，所述顶升驱动件的升降方向与所述架体的高度方向相同，所述顶升驱动件的输出端设置有顶头。

作为优选，远离所述顶升驱动件的所述架体上设置有光电开关，所述光电开关与所述转移驱动件连接。

本实用新型的有益效果：

将锯切机设置在架体的长度两端，通过输送辊组件与驱动组件使型钢沿架体的长度方向正反输送，从而输送型钢进行两侧端面的齐头锯切，因此当型钢置于输送辊上后无需在搬运型钢，只需正反启动驱动组件即可，提升了效率；而涨紧组件可以有效的保证传动链条的紧绷，保证传动的效率；而上下料输送装置采用型钢输送机构以实现自动上料和下料。

附图说明

图1是本实用新型型钢输送机构的示意图；

图2是本实用新型上下料输送装置的示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是图2中B处放大图；

图5是图2中C处放大图。

图中：

10、型钢输送机构；1、架体；2、输送辊组件；21、输送辊；22、输送座轴承；23、输送链轮；3、涨紧组件；31、涨紧链轮；32、调节板；33、涨紧轴；34、涨紧轴承；4、驱动组件；41、驱动安装座；42、驱动链轮；43、传送驱动件；5、传动链条；

20、转移组件；201、链条输送架；202、滑动板；203、主动链轮；204、从动链轮；205、转移链条；206、菱形座轴承；207、主动链轮轴；208、调整块；209、从动链轮轴；210、从动轴承；211、拨叉；

30、转移驱动组件；301、转移驱动件；302、同步轴；303、联轴器；

40、顶升驱动件；

50、光电开关；

60、锯切机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图5所示，本实施例提供一种型钢输送机构，该型钢输送机构10包括架体1，沿架体1的长度方向间隔设置有多组输送辊组件2，多组输送辊组件2位于架体1的顶部，每组输送辊组件2包括输送辊21，输送辊21与架体1转动连接，输送辊21的一端设置有输送链轮23；还设置有涨紧组件3，涨紧组件3设置多个，涨紧组件3设置在相邻的输送辊组件2之间，涨紧组件3的高度低于输送辊组件2的高度，涨紧组件3包括涨紧链轮31，涨紧链轮31与输送链轮23之间连接有传动链条5，一方面能够进行传动，另一方面也能够涨紧传动链条5；该型钢输送机构10还包括驱动组件4，驱动组件4的输出端连接其中任意一个输送链轮23，以驱动输送辊21转动。

通过上述输送辊组件2与驱动组件4，使驱动组件4驱动输送辊组件2中的输送辊21旋转，以输送置于输送辊21上的型钢，而通过驱动组件4的正反驱动，从而使输送辊21正转与反转，从而使型钢沿架体1的长度方向正反输送，可以将锯切机60设置在架体1的长度两端，从而输送型钢进行两侧端面的齐头锯切，因此当型钢置于输送辊21上后无需再搬运型钢，只需正反启动驱动组件4即可，提升了效率。而涨紧组件3可以有效的保证传动链条5的紧绷，保证传动的效率。

下面详细介绍本实施例，如图1至图3所示，型钢输送机构10包括架体1和输送辊组件2，本实施例中架体1为矩形框架。多组输送辊组件2沿架体1的长度方向间隔设置在架体1的顶部。具体的，每组输送辊组件2包括相对设置在架体1上的输送座轴承22，相对的输送座轴承22之间转动连接输送辊21，输送辊21的其中一个端部穿出输送座轴承22，输送链轮23设置在输送辊21突出于输送座轴承22的端部。本实施例中的输送链轮23为双排链轮。而为了避免输送链轮23轴向窜动，输送辊21的端部还设置有压盖。

如图2和图4所示，型钢输送机构10包括涨紧组件3，涨紧组件3设置多个，每个涨紧组件3设置在相邻的输送辊组件2之间，涨紧组件3的高度低于输送辊组件2的高度，涨紧组件3包括涨紧链轮31，涨紧链轮31与输送链轮23之间连接有传动链条5，一方面能够进行传动，另一方面也能够涨紧传动链条5。从而采用上述涨紧组件3保证传动链条5的紧绷，进而能够保证输送辊21输送的一致性，使型钢输送更加的稳定，避免由于传动链条5松动导致的无法传送。具体的，涨紧组件3包括涨紧轴33，涨紧轴33的一端设置在架体1上，涨紧轴33的另一端转动设置有上述的涨紧链轮31。其中为了便于调整涨紧的力度，涨紧轴33沿架体1的高度方向可调节设置。更为具体的，架体1上设置有调节板32，调节板32上设置有沿架体1高度方向的调节长孔，涨紧轴33通过紧固件固定于调节长孔中，紧固件可以但不限于螺母，涨紧轴33的端部设置有与螺母匹配的螺纹。从而能够通过上述调节长孔调节涨紧链轮31的上下位置，从而调节传动链条5的紧绷程度。而为了保证涨紧链轮31转动时，不带动涨紧轴33旋转，涨紧轴33与涨紧链轮31之间还设置有涨紧轴承34，涨紧轴承34可以设置多个，相邻的涨紧轴承34之间设置有隔套，而为了避免涨紧链轮31的轴向窜动，涨紧链轮31使用压盖固定在涨紧轴33的端部上。

如图1所示，型钢输送机构10包括驱动组件4，驱动组件4的输出端连接任意一个输送辊组件2中的输送链轮23，以能够驱动输送辊21转动传送置于输送辊21上的型钢。具体的，驱动组件4包括设置在架体1上的驱动安装座41，驱动安装座41使用螺杆以及螺母固定在架体1上，驱动安装座41上安装有传送驱动件43，本实施例中，传送驱动件43采用的是电机，电机的输出端连接有减速机，减速机通过减速机安装座设置在架体1上，减速机的输出端连接有驱动链轮42，驱动链轮42与其中任意一个输送链轮23之间通过传动链条5传动连接，具体的，驱动链轮42连接的是位于架体1端部的输送链轮23。

如图2和图5所示，本实施例还提供一种上下料输送装置以实现自动上料和下料，该上下料输送装置包括上述的型钢输送机构10，两个型钢输送机构10间隔平行设置，两组型钢输送机构10之间设置有多组转移组件20，多组转移组件20沿所述架体1的长度方向分布，多组转移组件20被配置为将其中一个型钢输送机构10上的型钢转移至另一个型钢输送机构10上，本实施例中共设置四组。从而在型钢上料并完成端面的齐头后，可以通过另一组型钢输送机构10进行下料，提升了加工的效率。具体的，每组转移组件20包括分别相对设置在两个架体1上的链条输送架201。两个相对的链条输送架201之间连接有滑动板202以能够将两个平行的架体1连通，从而能够通过上述的滑动板202，使位于其中一个架体1上的型钢转移至另一个架体1上，而为了能够方便转移，滑动板202的水平高度与输送辊21的水平高度相同。

此外，每个滑动板202两端的架体1中的一个上设置有主动链轮203，另一个上设置有从动链轮204，主动链轮203与从动链轮204之间设置有转移链条205，可以理解的是，转移链条205的方向与架体1的长度方向垂直。具体的，设置主动链轮203的架体1上设置有菱形座轴承206，而菱形座轴承206上转动设置有主动链轮轴207，主动链轮203设置在主动链轮轴207上，从而主动链轮轴207正常的转动设置于菱形座轴承206上，当转动主动链轮轴207时，主动链轮203随着主动链轮轴207进行转动。而设置从动链轮204的架体1上设置有相对的两个调整块208，两个调整块208之间固定有从动链轮轴209，从动链轮轴209可以但不限于通过螺栓与螺母固定于调整块208上。而从动链轮204转动套在从动链轮轴209上，为了避免从动链轮204与从动链轮轴209共同旋转，二者之间设置有从动轴承210。为了使传送同步，上下料输送装置包括转移驱动组件30，转移驱动组件30驱动多个转移组件20同步运行。具体的，转移驱动组件30包括转移驱动件301以及多个同步轴302，每个同步轴302连接相邻的主动链轮轴207，同步轴302与主动链轮轴207之间通过联轴器303连接，转移驱动件301固定在安置主动链轮203的架体1上，本实施例中转移驱动件301为电机，电机的输出端连接有减速机，减速机的输出端与其中一个同步轴302键连接，从而能够通过同步轴302驱动多个主动链轮203共同运动，进而驱动主动链轮203与从动链轮204之间的转移链条205同步运动。而为了方便型钢的移动，每个转移链条205上均设置有凸出于转移链条205的拨叉211，从而当转移链条205移动时带动拨叉211移动，拨叉211拨动型钢，使型钢沿滑动板202从一个架体1上移动至另一个架体1上。

由于型钢在端面齐头加工前需要先放置于架体1上，为了避免放置时型钢跌落出架体1，本实施例中，其中一个架体1上还间隔设置有多个顶升驱动件40，顶升驱动件40的升降方向与架体1的高度方向相同，顶升驱动件40的输出端设置有顶头。本实施例中，顶升驱动件40沿架体1的长度方向均匀分布，本实施例中，顶升驱动件40为气缸，为了避免在不使用时与型钢发生干涉，顶升驱动件40位于输送辊21的下方。可以理解的是，锯切机60设置在安装顶升驱动件40的架体1的两侧，以进行型钢的端面齐头加工。避免型钢的移动跌落架体1。此外，远离顶升驱动件40的架体1上设置有光电开关50，即光电开关50与顶升驱动件40设置在不同的架体1上，光电开关50与转移驱动件301连接，从而当型钢进行转移时，当光电开关50检测到型钢后，转移驱动件301停止驱动，从而保证型钢准确到位。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.型钢输送机构，设置在两个锯切机(60)之间，其特征在于，包括：

架体(1)；

输送辊组件(2)，多组所述输送辊组件(2)沿所述架体(1)的长度方向间隔设置在所述架体(1)的顶部，每组所述输送辊组件(2)包括输送辊(21)，所述输送辊(21)与所述架体(1)转动连接，所述输送辊(21)的一端设置有输送链轮(23)；

涨紧组件(3)，所述涨紧组件(3)设置多个，所述涨紧组件(3)设置在相邻的所述输送辊组件(2)之间，所述涨紧组件(3)的高度低于所述输送辊组件(2)的高度，所述涨紧组件(3)包括涨紧链轮(31)，所述涨紧链轮(31)与所述输送链轮(23)之间连接有传动链条(5)，以能够涨紧所述传动链条(5)；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的输出端连接任意一个所述输送链轮(23)，以驱动所述输送辊(21)转动。

2.根据权利要求1所述的型钢输送机构，其特征在于，每个所述输送辊组件(2)包括相对设置在所述架体(1)上的输送座轴承(22)，所述输送辊(21)转动连接在所述输送座轴承(22)之间，所述输送辊(21)的一端穿出于所述输送座轴承(22)，所述输送链轮(23)设置在所述输送辊(21)突出于所述输送座轴承(22)的端部，所述输送链轮(23)为双排链轮，以分别能够与该所述输送链轮(23)左右的所述涨紧组件(3)通过所述传动链条(5)连接。

3.根据权利要求1所述的型钢输送机构，其特征在于，所述涨紧组件(3)包括涨紧轴(33)，所述涨紧轴(33)的一端沿所述架体(1)的高度方向可调节的设置在所述架体(1)上，所述涨紧链轮(31)转动连接在所述涨紧轴(33)的另一端，所述涨紧链轮(31)为双排链轮。

4.根据权利要求3所述的型钢输送机构，其特征在于，所述架体(1)上设置有调节板(32)，所述调节板(32)上设置有沿所述架体(1)高度方向的调节长孔，所述涨紧轴(33)通过紧固件固定于所述调节长孔中。

5.根据权利要求2所述的型钢输送机构，其特征在于，所述驱动组件(4)包括驱动安装座(41)，所述驱动安装座(41)设置在所述架体(1)上，所述驱动安装座(41)安装有传送驱动件(43)，所述传送驱动件(43)的输出端设置有驱动链轮(42)，所述驱动链轮(42)与任意一个所述输送链轮(23)之间通过所述传动链条(5)传动连接。

6.上下料输送装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的型钢输送机构，两个所述型钢输送机构(10)间隔平行设置，两组所述型钢输送机构(10)之间设置有多组转移组件(20)，多组所述转移组件(20)沿所述架体(1)的长度方向分布，多组所述转移组件(20)被配置为将其中一个所述型钢输送机构(10)上的型钢转移至另一个所述型钢输送机构(10)上；

所述上下料输送装置还包括转移驱动组件(30)，所述转移驱动组件(30)驱动多个所述转移组件(20)同步运行。

7.根据权利要求6所述的上下料输送装置，其特征在于，每个所述转移组件(20)包括分别相对设置在两个所述架体(1)上的链条输送架(201)，两个相对的所述链条输送架(201)之间连接有滑动板(202)；所述滑动板(202)两端的两个所述架体(1)中的一个上设置有主动链轮(203)，另一个上设置有从动链轮(204)，所述主动链轮(203)与所述从动链轮(204)之间设置有转移链条(205)，所述转移链条(205)上设置有凸出于所述转移链条(205)的拨叉(211)。

8.根据权利要求7所述的上下料输送装置，其特征在于，所述架体(1)上设置有菱形座轴承(206)，所述菱形座轴承(206)上转动设置有主动链轮轴(207)，所述主动链轮(203)设置在所述主动链轮轴(207)上；

所述转移驱动组件(30)包括转移驱动件(301)以及多个同步轴(302)，每个所述同步轴(302)连接相邻的所述主动链轮轴(207)，所述同步轴(302)与所述主动链轮轴(207)之间通过联轴器(303)连接，所述转移驱动件(301)的输出端与其中一个所述同步轴(302)键连接。

9.根据权利要求8所述的上下料输送装置，其特征在于，其中一个所述架体(1)上还间隔设置有多个顶升驱动件(40)，所述顶升驱动件(40)的升降方向与所述架体(1)的高度方向相同，所述顶升驱动件(40)的输出端设置有顶头。

10.根据权利要求9所述的上下料输送装置，其特征在于，远离所述顶升驱动件(40)的所述架体(1)上设置有光电开关(50)，所述光电开关(50)与所述转移驱动件(301)连接。