JPS59163238A - アンロ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船倉から石炭等の被搬送物を陸揚げするための
アンローダに係り、特にパケットコン・ベヤによって所
定の安息角全形成すべく被搬送物の表層部全損き崩しつ
つその掻き崩さ汎た被搬送物全旋回マストの上方に搬出
させるようにした新規なアンローダに関する。

一般にパケットコンベヤ式のアンローダは、ソの掻取部
の形状によって第１図に示すごときし型式と第２図に示
す如き０型式（掻取部のみを示す）とに大別される。し
力・しながら、上記。型式のアンローダにあっては、掻
取部ａの掻取面積が／」・さいため、船倉的全頻繁に水
平移動させなけゎばならず、荷役能率が低く、操作が大
変であった。

一方、Ｌ型式のアンローダＶｃ６っては、掻取部ａが水
ＸＦ−Ｖｒ：延Ｈ”ｒ　していて掻取面積が大きいので
、０型式のアンローダのような問題はない。しかしなが
ら、被搬送物全水平に掻き寄せるために、被搬送物に対
するバケツ）ｂの接触圧乃至摩擦が犬きぐ、大きな負荷
がかがるばがりでなく、チェーンやパケットｂ等に摩耗
を生じゃすがった。

本発明は上記実情に着目して創案さｎたものであｐｌそ
の目的は被搬送物に対するパケットの接触圧を小さくす
ることができ、動力の軽減及び耐久性の向上を図ること
ができると共に、荷役能率及び操作性の向上７図ること
ができるアンローダ全提供することＫある。

本発明は上記目的全達成するために、摂取部（アーム）
を径方向外方に延出させると共に安息角を形成できるよ
うに傾斜して設け、・々ケラトコンベヤを斜め上方に臨
む掻取部の先端部から下方の基端部に移動させるべく循
環させるようにし、もって被搬送物をその自然に崩ｎよ
うとする力を利用して掻き寄せつつ搬出するようにした
ものである。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。

アンローダは、第３図に示すごとく荷積み荷卸し場たる
埠頭に走行自在に設けらｎた走行部１と、この走行部１
１／ｃ水平面上を旋回自在に且つ俯仰自在に設けらｎた
ブーム２と、このブーム２の先端部に設けらｎたトップ
支持フレーム３に回転自在に支承さｎると共に鉛直方向
に垂下さ几た旋回マスト４と、この旋回マスト４の下端
部に設けらｎた掻取部５とがら主に構成さｎている。こ
の掻取部５は第４図乃至第６図に示すごとく自ら全旋回
マスト４に支持させるための支持フレーム６を有し、こ
の支持フレーム６は旋回マスト４内における下端部にそ
の軸方向に沿って複数の支持ローラγを介して昇降移動
自在に支持さｎている。この支持フレーム６は偏平矩形
状に７にし、矩形断面の筒状旋回マスト４内にその内部
？縦に仕切るごとく収容さｎ１旋回マスト４の両側壁に
数句けた支持ローラ７Ｖｃ両側部が支持さｎて昇降移動
できるようになっている。また、支持フレーム６の動き
を昇降移動のみに規制するためにその両側部［は支持ロ
ーラＴが係合する縦溝８が形成さ九ている。

支持フレーム６の下端部には斜め下方に延びた腕部９が
一体的に形成さｎｌこの腕部９の先端部には、アーム１
０の支点部１１が軸１２全介して枢支さ几ている。アー
ム１０は一端が開放さｎた所定長さ全盲する矩形断面の
筒体からなり、その内部には同じく矩形断面で筒体状の
伸縮部材１３が開放端より出没するように長手方向ＶＣ
沿って移動自在に収容さ几ている（第７図参照）。

アー４１０の支点部１１は、開放端とは反対側の端部で
ある基端部がら長手方向に若干離几た位置に形成さｎて
おり、基端部全力点部に、先端部を作用点部にしである
。そして、アーム１ｏの基端部と支持フレーム６の下端
部との間には、アーム１０を径方向外方に延出した状態
に支持すると共にアーム１０をバラ物等の被搬送物の安
息角θに沿わせるべぐ先端部が斜め上方向に臨んだ状態
で軸１２全中心として俯仰動させるための傾動シリンダ
１４が掛は渡さｎて設けらｎている。即ち、アーム１０
は被搬送物の性質ＶｃＪ：つて異なる安息角θに対応で
きるよう先端部全科め上方向に臨丑せた丑ま所定角度内
において俯仰動できるようになっている。

上記伸縮部材１３はアーム１０ＶＣ設けた案内ローラ１
ｓＶｃより四隅が支承さｎ５伸縮動が円滑にできるよっ
てなっている。、この伸縮部材１３全伸縮作動させるた
めに伸縮シリンダ１６がレバ一部材ＩＱ及び伸縮部材１
３の内部にお込てその基端部全アーム’ＩＯ［且つその
ピストンロンド１６ａを伸縮部材１３にそ几ぞ几ピン結
合により連結して設けら几でいる。したがって、伸縮部
材１３は伸縮シリンダ１６の作動によりアーム１ｏの開
放端より所定のストローク内において任意に伸縮操作で
きるようになっている。

そして、伸縮部材１３の先端部とアーム１０の基端部と
には無端状パケットコンベヤ１７七掛は渡すためのスプ
ロケッ）１８．１９が回転Ｍ　２０゜２１を介してそｎ
ぞｎ設けらｎている。上記コンベヤ１１は２本の無端チ
ェーン２２に多数のパケット２３全適宜間隔に掛は渡し
てなるもので、各パケット２３は図示例では四点支持に
より両側のチェーン２２に取付けらｎており、その各取
付支持部には内側に相対向するようローラ２４が取付け
らｎている。

上記スプロケット１８，１９は上記ローラ２４を支承ナ
ベぐ伸縮部材１３及びアーム１０の幅方向両側部に位置
させて一対ずり設けらｎでいる。

コンベヤ１７はその往側１７ａと復側１７ｂとの間にア
ーム１０及び支持フレーム６を挾むごとくスプロケツ）
１８．１９と旋回マスト４の上端部に設けらｎた駆動用
スプロケット２５とに掛は渡さｎ１旋回マスト４の長手
方向ＶＣＧつて支持さｎている。そして、支持フレーム
６、アーム１０等からなる掻取部５はコンベヤ１７を介
して駆動スプロケット２５から吊持さｎた状態になって
いる。

したがって、掻取部５はアーム１０の先端部たる伸縮部
材１３の伸縮に伴うコンベヤ１７の緊張乃至弛緩によっ
て昇降移動し、コンベヤ１７のテンンコン全一定に保持
できるようＫなっている。しかして、コンベヤ１γはノ
Ｒケット２３がアーム１０の先端部から基端部に移動す
るように駆動スプロケット２５によって回転駆動させる
ように設定さ几、アーム１０の先端部全搬入端とし、且
つ旋回マスト４の上方を搬出端としている。そして、コ
ンベヤ１７は搬入端からアーム１００基端音トに沿った
部分（こ、？”１１有効掻取部という）で被搬送物Ｆの
表層部を掻き崩しつつ、アーム１００基端部から旋回マ
スト４の上端部に沿った部分で上記掻き崩さｎた被搬送
物ｐｉ上昇移送するように構成さｎｌ、被搬送物Ｆ［所
定の安息角θを形成するように構成さｎている。

コンベヤ１７の移動全案内するために、アーム１０の下
面１０ａ及び上面１０ｂ１支持フレーム６の前面及び背
面部には上記パケット２３のローラ２４全係合させて案
内するための案内レール２６がそｎぞｎ設けらｎている
。なお、支持フレーム６の前面部にはコンベヤ１７の往
側通路２８ａが、背面部には復側通路２８ｂが形成さｎ
ている。

コンベヤ１７ＶＣよって旋回マスト４の上方に搬送さｎ
た被搬送物は、ブーム２に設けらｎたコンベヤ２９、走
行部１Ｖｃ設けらｎたコンベヤ３０を順次介して埠頭に
陸揚げさｎるようになっている。

なお、こｎらコンベヤ２９．３０及び旋回マストの構造
は通常の構成であるため、説明を省略する。

次に実施例の作用を述べる。

傾動シリンダ１４により掻取部５を所望角度、即ち搬出
すべき被搬送物Ｆの有する安息角θに設定し、コンベヤ
１１全回転駆動する。この状態で、掻取部５全被搬送物
Ｆ上にブーム２の操作で降ろすと、被搬送物Ｆの表層部
はコンベヤ１７Ｖｃおけるアーム１０の先端部から基端
部までの部分で掻き寄せらｎつつ基端部から旋回マスト
４の上端部までの部分で上昇移送さｎ１最初は平坦だっ
た被搬送物の表層部は次第に掻取部５に沿った安息角θ
全形成して行くことになる。しかして、安息角となった
被搬送物の表層部は最も崩ｎ易い状、態になるので、安
息角θが形成さｎた後はコンベヤ１７は表層部全損き崩
しつつ搬出することになる。

したがって、被搬送物の表層部が自然に崩ｆＬ、ｔ：う
とする労金利用して掻き寄せを行なうため、被搬送物に
対するパケット２３の接触圧が小さくなり、掻き寄せ仕
事の低減による動力の軽減全図ることができる。また、
パケット２３の被搬送物に対する接触圧が小さくなるこ
とから、パケット２３やチェーン２２等の摩耗が防止さ
ｎｌこｎらの耐久性？向上させることができる。

更に、旋回マスト４の旋回？加え几ば、被搬送物の表層
部を蟻地獄状に形成することができ、旋回マスト４を一
点に配置したままで広範囲の掻き取り搬出を行なうこと
ができ、荷役効率及び運転操作性の向上全達成すること
ができる。

また、伸縮シリンダ１６によって掻取部５の長さ全任意
に可変調節することができるため、船倉内奥部の掻取り
も容易に行なうことができる。なお、掻取部５は昇降移
動自在に支持さｎているため、船の動揺による突き上げ
？受けた場合には上方へ逃げることができ、安全である
。。

以上要するに本発明によｎば次の如き優、ｆ′した効果
を発揮する。

（１）パケットコンベヤによって所定の安息角を形成す
べく被搬送物の表層部を掻き崩しつつその掻き崩さ２″
した被搬送物全旋回マストの上方に搬出させるようにし
、被搬送物をその自然に崩ｎようとする力を利用して掻
き寄せるようにしたので、掻き寄せ時の被搬送物に対す
る・々ケラトコンベヤのパケットの接触圧全軽減させる
こ、とができ、動力の軽減とコンベヤの耐久性の向上と
全図ることができる。

（２）　　被搬送物に接するパケットコンベヤの長さが
長いので、広範囲の掻き取り搬出全行なうことができ、
荷役効率及び運転操作性全向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそｎぞｎ異なった従来例を示す説明図
、第３図は本発明の一実施例を示すアンローダ全体の概
要図、第４図は同要部拡大断面図、第５図は第４図Ｃ−
Ｃ線断面図、第６図は第４図Ｃ−Ｃ線断面図、第７図は
第４図Ｃ−Ｃ線断面図である。 図中、３はトップ支持フレーム、４は旋回マスト、１０
はアーム、１７はパケットコンベヤ、Ｆは被搬送物、θ
は安息角である。 特　許　出　願　人　　石川島播磨重工業株式会社代理
人　弁理士　　絹　谷　信　雄 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トップ支持フレームに回転自在に支持さ几ると共に鉛直
   方向に垂下さｎた旋回マストと、該旋回マストの下端部
   に基端部が枢支さ几、先端部が径方向外方に延出さｎた
   バラ物等の被搬送＝物の安息角［浴って高さ方向に俯仰
   自在に支持す；ｆ’Ｌ　７１アームと、該アーム及び旋
   回マストの長手方向［沿って無端状［川は渡さ几、上記
   アームの先端部を搬入端とし、上記旋回マストの上方全
   搬出端として該搬入端から上記アームの基端部ｖｃ　？
   ’＝つた部分て上記被搬送物の表層部全損き崩して搬送
   し、所定の安息角を形成するパケットコンベヤとを備え
   たことを特徴とするアンローダ。