JP3211761B2 - ばら物用アンローダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、船舶に積載されて
いる穀類等のばら物を港湾埠頭施設に対し陸揚げするば
ら物用アンローダに関し、より詳しくは、ばら物を海上
輸送する船舶に装備されるばら物用アンローダの技術分
野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、船舶におけるばら物貨物の陸揚に
は、大別して陸側設置の陸揚機による場合と、船舶自体
に装備されている陸揚機による場合との二つの方法が採
用されている。陸側設置の陸揚機は取扱物別に使い分け
られている。例えば、石炭や鉄鉱石等の小中塊のばら物
にはバケットエレベータ形式の連続式アンローダが用い
られ、また穀物類やアルミナ等の粉粒状のばら物用には
最新のツインベルト式の連続式アンローダ、スクリュ式
の連続式アンローダあるいはニューマチック式の連続ア
ンローダが用いられているが、何れも岸壁側から船舶に
臨んで、それぞれの物理的手段によってばら物を陸揚げ
すると共に、陸揚げしたばら物を陸側施設内のサイロ等
に搬入するものである。一方、船舶自体に装備されてい
る陸揚機としては、揚土式土運搬船の船倉内に備えられ
たブリッジ形リクレーマとコンベヤ揚土機とを組合わせ
たもの、ばら物貨物船の甲板上に搭載されたコンフロー
アンローダとコンベヤ揚土機とを組合わせたもの（特開
昭６１−１５５１３１号公報参照。）等がある。なお、
上記コンフローアンローダの用途はその構造上、土砂運
搬船用に限定されるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、陸揚機によ
り陸揚げする取扱物を穀類等に限定してみると、陸側設
置の場合には大規模かつ高性能の各種陸揚機が実用され
ているのに対して、船舶搭載用のアンローダは全く存在
せず、技術的対応における空白が見られるところであ
る。船舶にアンローダを搭載することの有利性は明らか
であって、例えば陸側の陸揚機の設置の如何に係わりな
く、船舶が接岸可能な岸壁エプロンに隣接しているその
後背部にいわゆる臨海サイロか類似の受入設備を整えれ
ば、何処にでも船舶から船舶自体のアンローダによって
ばら物貨物の陸揚げが可能になる。我が国における主要
港の岸壁諸施設のすぐ後背部に転用可能な倉庫や空地が
散見され、そこにサイロおよび出荷施設を設置すること
は可能であろう。また、ひるがえって長い海岸線を有す
る中国や東南アジア諸国にあっても、そこで取り扱って
いる貨物がばら物であるか否かに限らず、海上輸送の有
利性は我が国と全く同様であろう。勿論、これらの国の
内陸部における物流施設や道路等の基礎的条件は整えら
れつつあるが、我が国と同じくモーダルシフトに対する
強烈な渇望がある。

【０００４】従って、本発明は、アンローダが装備され
ていない港でも、防塵装置を装備し、高能率、小動力で
穀類等のばら物を陸揚げすることができ、しかも作業者
等による底浚え不要なばら物用アンローダの提供を目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたものであって、従って本発明の請
求項１に係るばら物用アンローダが採用した手段は、船
舶の船倉の幅方向の両側で、かつこの船倉の上方に配設
される一対の縦行き軌道と、この縦行き軌道に案内され
て前記船倉の長手方向に往復動し、この船舶の幅方向の
一方に長手方向 に沿う横行きコンベヤを有する縦移動台
車と、この縦移動台車に設けられ、前記船舶の船倉の幅
方向に往復動する横移動台車と、この横移動台車により
昇降自在に支持されると共に上下方向の軸心回りに回動
可能に支持され、前記船舶の船倉内のばら物を運び上げ
ると共に前記横行きコンベヤに排出するアンローダ本体
と、前記船舶の少なくとも幅方向の一方であって、かつ
船倉外に配設され、前記横行きコンベヤから排出される
ばら物を船外に運び出すばら物下ろし装置まで搬送する
縦行きコンベヤとからなるばら物用アンローダにおい
て、前記アンローダ本体が、前記横移動台車により船舶
の前後方向の軸心回りに、直立状態から伏臥状態になる
範囲で傾動自在、かつ直立状態と伏臥状態とにおいてそ
れぞれ固定可能に支持されてなることを特徴とする。

【０００６】本発明の請求項２に係るばら物用アンロー
ダが採用した手段は、請求項１に記載のばら物用アンロ
ーダにおいて、前記アンローダ本体が、前記横移動台車
により昇降自在に、かつ船舶の前後方向の軸心回りに傾
動自在に支持されてなる外筒と、この外筒にこの外筒と
同心に内設され、内部にバケットエレベータが配設され
るバケットエレベータ内設空間を有する内筒と、この内
筒の上部に設けられ、バケットを支持する無端状のチェ
ーンが掛装されるヘッドスプロケットを回転させるエレ
ベータ駆動モータを備え、この内筒と共にこの内筒の径
方向の中心を通る長手方向の軸心回りに回転される上部
ユニットと、前記外筒に外装され、前記上部ユニットに
設けられた駆動モータにより回転されると共に、前記上
部ユニットに設けられたばら物排出口から排出されるば
ら物をロータリーバルブを介して受取り、かつ前記横行
きコンベヤに排出する蛇腹状の伸縮シュートを備えたテ
ーブルフィーダと、前記内筒の下部に嵌挿され、前記バ
ケットエレベータの無端状のチェーンが掛装されるテー
ルスプロケットを支持し、かつ取込口開閉蓋で開閉され
るばら物取込口を有すると共に、吸引されたばら物をバ
ケットエレベータの下部に排出する排出口を有する上下
動可能な下部ユニットと、前記内筒内のバケットエレベ
ータ内設空間の両側に内設され、前記上部ユニットに設
けた吸引手段にダクトを介して連通するバグフィルタ装
置と、前記下部ユニットに設けられ、回動・伸縮自在で
あって、かつ吸引口の開度を自在に調整する開閉自在な
吸引口 開度調整板を有すると共に、ばら物を前記下部ユ
ニットまで吸上げるばら物吸引ノズル装置とからなり、
ばら物の大部分はバケットエレベータを用い、残り少な
くなったばら物はばら物吸引ノズル装置を用いて荷揚げ
することを特徴とする。

【０００７】本発明の請求項３に係るばら物用アンロー
ダが採用した手段は、請求項１に記載のばら物用アンロ
ーダにおいて、前記アンローダ本体が、前記横移動台車
により昇降自在に、かつ船舶の前後方向の軸心回りに傾
動自在に支持されてなる外筒と、この外筒にこの外筒と
同心に内設され、内部に設けられた一対の仕切板の間に
バケットエレベータが配設されるバケットエレベータ内
設空間を有する内筒と、この内筒の上部に設けられ、バ
ケットを支持する無端状のチェーンが掛装されるヘッド
スプロケットを回転させるエレベータ駆動モータを備
え、この内筒と共にこの内筒の径方向の中心を通る長手
方向の軸心回りに回転される上部ユニットと、前記外筒
に外装され、前記上部ユニットに設けられた駆動モータ
により回転されると共に、前記上部ユニットに設けられ
たばら物排出口から排出されるばら物を受取り、かつ前
記横行きコンベヤに排出する伸縮シュートを備えたテー
ブルフィーダと、前記内筒の下部に内挿され、前記バケ
ットエレベータの無端状のチェーンが掛装されるテール
スプロケットを支持し、かつばら物取込口を有すると共
に、吸引されたばら物をバケットエレベータの下部に排
出する排出口を有する上下動可能な下部ユニットと、前
記内筒内のバケットエレベータ内設空間の両側に内設さ
れ、前記上部ユニットに設けた吸引手段にダクトを介し
て連通するバグフィルタ装置と、前記下部ユニットとバ
グフィルタ装置との間に設けられるバグフィルタ下部ホ
ッパと、前記下部ユニットに設けられ、回動・伸縮自在
であって、かつ吸引口の開度を自在に調整する開閉自在
な吸引口開度調整板を有すると共に、ばら物を前記バグ
フィルタ下部ホッパまで吸上げるばら物吸引ノズル装置
と、前記バグフィルタ下部ホッパ内のばら物を下部ユニ
ットに排出するモータロータリとからなり、ばら物の大
部分はバケットエレベータを用い、残り少なくなったば
ら物はばら物吸引ノズル装置を用いて荷揚げすることを
特徴とする。

【０００８】本発明の請求項４に係るばら物用アンロー
ダが採用した手段は、請求項２また は請求項３に記載の
ばら物用アンローダにおいて、前記ばら物吸引ノズル装
置の吸引ノズルが、前記下部ユニットに設けられるばら
物取込口側に開口してなることを特徴とする。

【０００９】本発明の請求項５に係るばら物用アンロー
ダが採用した手段は、請求項２または請求項３に記載の
ばら物用アンローダにおいて、前記伸縮シュートの下端
が連結され、前記横行きコンベヤにばら物を排出する移
動シュートに回動可能に連結されてなる転位シュートの
横行きコンベヤとの連結部の回転中芯が、前記アンロー
ダ本体を傾動支持するアンローダ本体支持筒の片持ち円
筒の傾動中芯と一致してなることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
るばら物用アンローダを、その全体平面図の図１（ａ）
と、その全体側面図の図１（ｂ）と、縦移動台車の側面
図の図２と、アンローダ本体を水平に保持した状態（格
納状態）を示す縦移動台車の平面図の図３と、アンロー
ダ本体を垂直に支持した状態を示す縦移動台車の横断断
面図の図４と、図４のＡ部拡大図の図５と、図４のＢ矢
視図の図６と、横行きコンベヤに設けたシュート案内レ
ールを走行する移動シュートの詳細説明図の図７と、図
４のＣ矢視図の図８と、図４のＤ部断面図の図９と、ア
ンローダ本体を模式的に示す全体側面断面図の図１０
と、図１０のＥ−Ｅ線断面図の図１１（但し、ばら物吸
引ノズル装置は断面図とせずに、その概略を示してあ
る。）と、図１１のＦ−Ｆ線断面図の図１２（ａ）と、
図１２（ａ）のＧ部拡大図の図１２（ｂ）と、下部ユニ
ットの構成説明図の図１３（ａ）と、図１３（ａ）のＨ
−Ｈ線断面図の図１３（ｂ）と、図１１のＩ部拡大図の
図１４と、コーナー部にばら物滑落ブロックが配設され
た船舶の船倉状態説明図の図１５と、アンローダ本体の
起動操作説明図の図１６とを参照しながら説明する。

【００１１】本発明の実施の形態１に係るばら物用アン
ローダの概要構成を、図１（ａ），（ｂ）を参照しなが
ら説明すると、同図に示す符号Ｓは、穀類等のばら物Ｗ
を積 載する船倉Ｈを有するばら物運搬用の船舶である。
この船舶Ｓには、後述するばら物用アンローダＵが装備
されている。このばら物用アンローダＵは、船舶Ｓの幅
方向の両側であって、かつ船倉Ｈの上方に配設される一
対の縦行き軌道１，１と、この一対の縦行き軌道１，１
に案内され、図１（ａ）において示す水平な矢印方向の
船舶Ｓの船倉Ｈの長手方向（船舶Ｓの船首方向と船尾方
向）の相対する倉壁の間を完全に、つまり後述する構成
になるアンローダ本体が倉壁に近接するように往復動
し、幅方向の一方に長手方向に沿う横行きコンベヤ２６
を有する後述する構成になる縦移動台車２とを備えてい
る。この縦移動台車２によって、垂直な白抜き矢印方向
の船舶Ｓの船倉Ｈの幅方向（船舶Ｓの左舷方向と右舷方
向）の相対する倉壁の間を完全に往復動する後述する構
成になる横移動台車３が支持されている。

【００１２】また、この横移動台車３により船舶Ｓの船
倉Ｈ内のばら物Ｗを運び上げて前記横行きコンベヤ２６
に排出する後述する構成になるアンローダ本体５が昇降
自在に支持されると共に、船舶Ｓの幅方向の一方であっ
て、かつ船倉Ｈの外側には前記横行きコンベヤ２６から
排出されるばら物Ｗを船外に運び出す船舶Ｓの船首側に
配設されてなる後述する構成になるばら物荷下ろし装置
１００まで搬送する縦行きコンベヤ１０（この実施の形
態１では、図から良く理解されるとおり、縦行きコンベ
ヤ１０は船舶Ｓを船首側方向にみて右側、つまり船舶Ｓ
の右舷側に配設されているが、船舶Ｓの左舷側に配設す
ることもできる。）が配設されている。なお、船倉Ｈの
船尾側に設けられてなる小スペースは、伏臥状態のアン
ローダ本体５を起こして直立にするためのアンローダ本
体起動スペースＨ′である。

【００１３】上記ばら物荷下ろし装置１００は、縦行き
コンベヤ１０で搬送されてきたばら物を上方に運び上げ
る塔状の荷下ろし装置本体１０１と、この荷下ろし装置
本体１０１の頂部に設けられ、垂直軸を支点として１８
０度旋回される旋回腕１０２とから構成されており、こ
の船舶Ｓが左舷、右舷の何れの側で接岸しても船倉Ｈ内
のばら物Ｗを荷下ろしすることができるようになってい
る。なお、上記船舶Ｓが二重底構成の場合には、ばら物
Ｗの積載量を確保する上において、縦行きコン ベヤ１０
を船舶Ｓの外板と内板との間に配設することが好まし
い。

【００１４】この船舶Ｓの船倉Ｈの上方位置において、
この船倉Ｈの長手方向に自在に往復動する縦移動台車２
は、図１乃至図６に示すように構成されている。 即
ち、この縦移動台車２は、上記一対のＨ形鋼からなる縦
行き軌道１，１（図６参照。）のそれぞれを転動する一
端側に設けられた走行用モータ２２で駆動される一対ず
つの駆動輪２２ａおよび他端側に設けられた従動輪２２
ａ′で往復動自在に走行すると共に、これら一対の縦行
き軌道１，１の相反する軌道外側端面を転動してこの縦
移動台車２の横振れを防止する水平ガイド輪２２ｂを備
えた走行フレーム２１ｂ，２１ｂを備えている。この走
行フレーム２１ｂは、アンローダ本体５の重量と作動時
に加わる諸外力による合力および合偶力とそれに釣り合
う縦移動台車２の前後輪からの抗力のモーメント荷重に
耐えるべく、後述する横移動台車支持フレームとの結合
後部から高丈の等丈材が中央部まで、それから等変丈材
で略先端部まで構成され、さらに最先端部は上開きコ字
状のサスペンション型フレームになっている。そして、
これら走行フレーム２１ｂ，２１ｂの一端側の高丈の等
丈材の相対する側に端部が接合され、船舶Ｓの幅方向に
長い、後述する構成になる水平な横移動台車支持フレー
ム２１ａを備えている。この横移動台車支持フレーム２
１ａは、図１（ａ）から良く理解されるように、船舶Ｓ
の船尾側に配置されており、これは、アンローダ本体５
を支持するために横断断面形状が略コの字状（開口側は
船首側の内側に向けられている。）の防撓構造の高剛度
に設計・製造されている。

【００１５】ところで、上記縦移動台車２の一対ずつの
駆動輪２２ａおよび従動輪２２ａ′それぞれの外周面に
は、車輪摩擦を高めることによりこの縦移動台車２の推
進力を得るために、リムにウレタンゴムが被覆されてい
る。なお、図２において、縦移動台車２の進退方向の端
面に付設されてなるブロック状のものは、上記一対の縦
行き軌道１，１の船首側と船尾側との端部に設けられた
図示しない走行範囲設定用のブロックに当接して、この
縦移動台車２に対する衝撃を緩衝する働きをする周知の
構成になるクッションダンパである。

【００１６】横断断面形状が略コの字状の横移動台車支
持フレーム２１ａの、横断断面が横長の矩形筒状に形成
されてなる上部水平部材の先端部には、下向きに延設さ
れ、下面を後述する構成になる横移動台車３に設けられ
た上部走行輪が転動すると共に、両側面を上部水平ガイ
ド輪が転動する上部横行きレール２３が設けられてい
る。また、この横移動台車支持フレーム２１ａの横断断
面が横長の矩形筒状に形成されてなる下部水平部材の先
端部には、上向きに延設され、上面を上記横移動台車３
に設けられた下部走行輪が転動すると共に、両側面を下
部水平ガイド輪が転動する下部横行きレール２４が設け
られている。

【００１７】そして、これら走行フレーム２１ｂ，２１
ｂの開口側〔図１（ａ）から良く理解されるように船舶
Ｓの船首側である。〕には、後述する構成になる横行き
コンベヤ２６が横移動台車支持フレーム２１ａと平行に
配設されている。また、この横移動台車支持フレーム２
１ａの上部水平部材の下面の近傍であって、かつ上部横
行きレール２３と横移動台車支持フレーム２１ａの縦水
平部材との間には、縦移動台車２を走行させると共に、
横行きコンベヤ２６を駆動する油圧モータやアンローダ
本体５等を作動させる各種油圧モータ等に作動油を供給
するための油圧ポンプ（図示省略）や油圧シリンダを作
動させる電動モータに電力を供給する集電装置２８が配
設されている。さらに、この横移動台車支持フレーム２
１ａの下部水平部材の上面には、下部水平部材に沿って
ラック２５が敷設されている。なお、この横移動台車支
持フレーム２１ａの上に搭載されてなる想像線で示す矩
形状のものは、上記油圧モータや油圧シリンダ等の作動
源である油圧ユニット２９である。

【００１８】この実施の形態１に係るばら物用アンロー
ダＵの上記縦移動台車２では、上記のとおり、高剛度の
横移動台車支持フレーム２１ａが船舶Ｓの船尾側に配設
されると共に、横行きコンベヤ２６がこの縦移動台車２
の船舶Ｓの船首側に配設されている。しかしながら、こ
れとは逆に、高剛性の横移動台車支持フレーム２１ａが
船舶Ｓの船首側に配設されると共に、横行きコンベヤ２
６がこの縦移動台車２ の船尾側に配設されていたとして
も、全く同等の機能を発揮することができるので、これ
ら横移動台車支持フレーム２１ａと横行きコンベヤ２６
との位置に限定されるものではない。

【００１９】上記横行きコンベヤ２６は、図３乃至図６
および図７に示すように構成されている。即ち、前記縦
移動台車２の走行フレーム２１ｂ，２１ｂの開口側の相
対する側面に設けられたコンベヤ取付金具２１ｂ′に連
結されてなる連結金具に取付けられることにより、これ
ら走行フレーム２１ｂ，２１ｂの下面側に懸垂されてい
る。この横行きコンベヤ２６の懸垂状態においては、走
行フレーム２１ｂの下面との間に、縦行きコンベヤ１０
の上部部分を覆う縦行きコンベヤ用防塵ベルト１１が通
過し得る隙間が形成されている。また、この横行きコン
ベヤ２６の上部部分は、長手方向の端部のそれぞれが固
定されたベルト状の横行きコンベヤ用防塵ベルト２６ｄ
により覆われている。そして、この横行きコンベヤ用防
塵ベルト２６ｄの幅方向の両側には、後述する構成にな
る移動シュートを案内するためのシュート案内レール２
６ｅ，２６ｅが敷設されている。さらに、この横行きコ
ンベヤ２６のばら物の搬送先側のヘッド側には、縦行き
コンベヤ１０にばら物を排出するシュート部２６ａが設
けられており、このシュート部２６ａの進退方向の下部
側には縦行きコンベヤ１０を覆う縦行きコンベヤ用防塵
ベルト１１を案内するベルト下部ガイドローラ２６ｃ，
２６ｃが、上部側にはベルト上部ガイドローラ２６ｂ，
２６ｂがそれぞれ配設されている。

【００２０】つまり、水平な縦行きコンベヤ用防塵ベル
ト１１は、上面が一方のベルト下部ガイドローラ２６ｃ
に掛けられて上向きに方向変換され、下面が一方のベル
ト上部ガイドローラ２６ｂに掛けられて水平方向に方向
変換され、次いで他方のベルト上部ガイドローラ２６ｂ
に掛けられて下向きに方向変換されると共に、上面が他
方の下部ガイドローラ２６ｃに掛けられて水平方向に方
向変換されるように構成されている。従って、この横行
きコンベヤ２６の移動中を通じて、縦行きコンベヤ１０
の上方はコンベヤ用防塵ベルト１１で覆われることにな
るので、搬送中においてばら物からの粉塵の飛散を防止
することができる。

【００２１】ところで、横行きコンベヤ２６のヘッド側
であって、かつシュート部２６ａの内側に設けられ、図
示しないテールプーリとに跨がってコンベヤベルトが掛
けられてなるものは、このコンベヤベルトを駆動する電
動機と減速装置とが内蔵されたモータプーリ２６ｆであ
り、またこの横行きコンベヤ２６のコンベヤフレームに
掛け渡され、長手方向の中央部が中高になるように曲げ
形成されたベルト支え部を有してなるものは、上記横行
きコンベヤ用防塵ベルト２６ｄの幅方向の中央部を支え
てこの横行きコンベヤ用防塵ベルト２６ｄの中弛みを防
止するベルト中弛み防止部材２６ｉであり、これは横行
きコンベヤ２６の長手方向に所定の間隔で配設されてい
る。

【００２２】勿論、この横行きコンベヤ２６のコンベヤ
フレームには、モータプーリ２６ｆとテールプーリとの
間のコンベヤベルトのばら物搬送側（上側部分）を樋状
に支える複数のトラフローラ２６ｇが設けられると共
に、帰り側（下側部分）を支えるための複数のリターン
ローラ２６ｈが設けられている。また、以上のに説明か
ら良く理解されるように、縦行きコンベヤ１０は長さ、
配設の向きおよび配設の仕方が横行きコンベヤ２６と相
違しているが、その主要構成はほぼ同等である。より詳
しくは、この縦行きコンベヤ１０のコンベヤベルトは、
図１（ｂ）に示すように、船舶Ｓの船首側のヘッドプー
リ１０ａと船尾側のテールプーリ１０ｂとに掛装されて
おり、そしてこのコンベヤベルトのヘッドプーリ１０ａ
とテールプーリ１０ｂとの間の部分は、図６に示すよう
に、縦行きコンベヤ１０のコンベヤフレームに設けられ
てなるトラフローラ１０ｃおよびリターンローラ１０ｄ
によって支えられている。

【００２３】上記縦移動台車２により支持されて、船舶
Ｓの左右舷方向に往復動する横移動台車３は、図２，図
３，図４，図５および図８に示すように構成されてい
る。即ち、この横移動台車３は上記アンローダ本体５を
昇降自在に支持するアンローダ本体支持筒３１と、この
アンローダ本体支持筒３１に突設されてなる片持ち円筒
３２とを備えている。そして、この片持ち円筒３２の他
端は、上記縦移動台車２ の横移動台車支持フレーム２１
ａの上部水平部材の先端に設けられた上部横行きレール
２３の下面を転動する一対の上部走行輪３３，３３と、
この上部横行きレール２３の両側面を転動する２対の上
部水平ガイド輪３４，３４とが設けられると共に、上記
下部横行きレール２４の上面を転動する一対の下部走行
輪３５，３５と、この下部横行きレール２４の両側面を
転動する２対の下部水平ガイド輪３６とがそれぞれ設け
られてなる平板矩形状の台車本体３ａに設けられた嵌合
穴に嵌合されると共に、適当な接合手段によって接合さ
れている。そして、横移動台車３は、この横移動台車３
に設けられた走行用モータ３９の出力軸の先端に外嵌さ
れ、上記梁部材の下部水平部材の上面に敷設されてなる
ラック２５に噛合する走行用ピニオン３９ａの可逆回転
により船舶Ｓの幅方向に往復動されるように構成されて
いる。

【００２４】また、この横移動台車３のアンローダ本体
支持筒３１は後述する構成になる支持筒傾動装置４によ
り、アンローダ本体５を直立状態から伏臥状態になる９
０°の範囲で可逆自在に傾動され、何れの状態にあって
もアンローダ本体５を支障なく支持するための後述する
構成になる上下部支え機構３７，３８が設けられてい
る。このように、アンローダ本体５を伏臥状態で保持し
得るようにしたのは、アンローダ本体５を軌道上に容
易、かつ確実に格納するためであって、さらに船舶Ｓを
ばら物に限らず、一般貨物の輸送用にも活用して、船舶
稼働性の向上を計るためである。

【００２５】即ち、このアンローダ本体支持筒３１の上
端の近傍には、アンローダ本体５の外周面を転動する等
配設されてなる４個の鼓型ローラ３７ａと、アンローダ
本体５の外周面に沿って設けられてなる横断断面が三角
形状をした回止め部材５ａの頂部の稜線に係合する三角
状の溝を有する溝付き回止め輪３７ｂと、アンローダ本
体５の下降ストロークを規制すると共に、上部に当接部
材を有するねじ部材のねじ込量の調整により下降ストロ
ークを調整するストッパ兼下降ストローク調整機構３７
ｃとを有する上部支え装置３７が設けられると共に、こ
のアンローダ本体支持筒３１の下端の近傍には、上記上
部支え装置３７とほぼ同構成、つまり４ 個の鼓型ローラ
３８ａおよび１個の溝付き回止め輪３８ｂを有する下部
支え装置３８が設けられている。従って、回止め部材５
ａの頂部を転動するアンローダ本体支持筒３１の上部支
え装置３７の溝付き回止め輪３７ｂによりアンローダ本
体５が回転することなく、しかもこれら上・下部支え装
置３７，３８の鼓型ローラ３７ａ，３８ａによりがたつ
くことなくスムーズに昇降され、またストッパ兼下降ス
トローク調整機構３７ｃによりアンローダ本体５の下部
と船倉Ｈの底面との干渉が防止される。

【００２６】アンローダ本体５を傾動させる支持筒傾動
装置４は、図４，図５および図８に示すように構成され
ている。即ち、先端に上下部走行輪３３，３５および上
下部水平ガイド輪３４，３６で支持されてなる片持ち円
筒３２の固定円筒３２ａのアンローダ本体支持筒３１側
の先端に設けられたアウターレース３２ｃと、片持ち円
筒３２のアンローダ本体支持筒３１に突設されてなる回
転円筒３２ｂの先端に設けられると共に、アウターレー
ス３２ｃ内側に、その内周面に周設されてなる溝を転動
する複数のスチールボールを介して嵌合され、内歯歯車
が形成されてなるインナーレースに相当するインターナ
ルリングギヤ４１と、片持ち円筒３２の固定円筒３２ａ
の内側に設けられた正逆回転自在な支持筒傾動用油圧モ
ータ４２と、この支持筒傾動用油圧モータ４２の出力軸
に外嵌され、上記インターナルリングギヤ４１の歯に噛
合する図示しない傾動用ピニオンとから構成されてい
る。従って、このアンローダ本体支持筒３１は支持筒傾
動用油圧モータ４２の回転力が、傾動用ピニオン、イン
ターナルリングギヤ４１、片持ち円筒３２の回転筒部３
２ｂを経て伝達されることにより可逆自在に傾動され
る。なお、この場合には、設置スペースの関係で小型で
大出力の支持筒傾動用油圧モータ４２を用いたが、大き
な設置スペースを確保することが可能であれば減速機付
きの電動モータを採用することもできる。

【００２７】このような支持筒傾動装置４により傾動さ
れて伏臥状態にされたアンローダ本体５の頭部は、図３
に示すように、縦移動台車２の走行フレーム２１ｂの内
側側面に設けられた揺動・横移動防止ロック機構２１ｃ
によりロックされると共に、 横移動台車３の固定円筒３
２ａのフランジに取付けられたロックシリンダと、この
ロックシリンダのロッドの先端に設けられたロックバー
と、このロックバーが抜き差しされ、回転円筒３２ｂの
フランジに設けられたロック穴とからなる傾動ロック機
構３２ｄによりロックされるようになっている。さら
に、縦移動台車２の走行フレーム２１ｂ，２１ｂの相対
する側には、この縦移動台車２が停止されると、一対の
縦行き軌道１，１の相対する面を押圧して縦行き方向の
移動を固定するクランプ装置２７が設けられている。

【００２８】従って、船舶Ｓが大きく揺動した場合で
も、上記揺動・横移動防止ロック機構２１ｃとクランプ
装置２７とにより縦移動台車２や横移動台車３の移動が
防止されると共に、これら揺動・横移動防止ロック機構
２１ｃと傾動ロック機構３２ｄとによりアンローダ本体
５の揺動が防止されるから、これら縦移動台車２、横移
動台車３およびアンローダ本体５が損傷を受けたりする
るようなことがない。なお、これら揺動・横移動防止ロ
ック機構２１ｃ、傾動ロック機構３２ｄおよびクランプ
装置２７によるロック動作とロック解除動作とは、何れ
も遠隔操作により行われるものである。

【００２９】アンローダ本体５を昇降させるアンローダ
本体昇降装置６は、図３，図４，図５および図６に示す
ように、上端がアンローダ本体５の上部側に、下端がこ
のアンローダ本体５の下部側に連結されてなる複列の一
本の昇降用チェーン６１と、アンローダ本体支持筒３１
に設けられ、この昇降用チェーン６１をアンローダ本体
５と平行になるように沿わせると共に、この昇降用チェ
ーン６１が掛装される上部アイドラスプロケット６２お
よび下部アイドラスプロケット６３と、これら上・下部
アイドラスプロケット６２，６３よりもアンローダ本体
５から離れた位置に設けられ、チェーン６１のこれら上
・下部アイドラスプロケット６２，６３により方向転換
されたループ状部分が掛けられ、油圧モータ６５ａとウ
オーム減速機６５ｂとからなる昇降用駆動装置６５の前
記ウオーム減速機６５ｂの出力軸に外装されてなるドラ
イブスプロケット６４とから構成されている。つまり、
アンローダ本体５は、昇降用チェーン６１により吊持さ
れており、この昇降用チェ ーン６１に係合する複列のド
ライブスプロケット６４の回転により昇降されるように
構成されている。勿論、この昇降用チェーン６１は稼働
の継続による延伸は免れ難いので、前記上・下部アイド
ラスプロケット６２，６３のうちの少なくとも一方に
は、相対する方向に移動することにより延伸を吸収して
昇降用チェーン６１の張力を調整するチェーン張力調整
機能が付与されている。

【００３０】上記アンローダ本体５を昇降させるため
に、このような油圧モータ６５ａとウオーム減速機６５
ｂとからなる昇降用駆動装置６５を用いたのは、例えこ
の昇降用駆動装置６５が故障したとしてもアンローダ本
体５の突然落下を防止することにより、アンローダ本体
５、横移動台車３、縦移動台車２等の損傷防止を狙いと
したものである。なお、この場合には、設置スペースの
関係で小型で大出力の油圧モータ６５ａを用いたが、十
分な設置スペースを確保することができれば、減速機付
きの電動モータを採用することもできる。

【００３１】ところで、上記支持筒傾動装置４やアンロ
ーダ本体昇降装置６は定期的に点検あるいはメインテナ
ンスを行う必要があるが、これら支持筒傾動装置４やア
ンローダ本体昇降装置６の点検あるいはメインテナンス
作業は何れも横移動台車３を支持する縦移動台車２の横
移動台車支持フレーム２１ａに設けられてなるマンホー
ルを介して行われる。

【００３２】上記アンローダ本体５は、図３，図４，図
８乃至図１１に示すように構成されている。先ず、アン
ローダ本体５の筒部分を説明すると、このアンローダ本
体５の筒部分は、上記アンローダ本体支持筒３１に保持
されて、アンローダ本体昇降装置６により昇降され、支
持筒傾動装置４によって傾動されると共に、横移動台車
３によって横方向に移動される外筒５１と、この外筒５
１に回転可能に嵌挿され、内部に水平、かつ断面方向に
所定の間隔を持って配設された平鋼からなるチェーンガ
イド支持枠５２ａ，５２ａの間に、一対の無端状のエレ
ベータチェーン５４ｂ，５４ｂと、一対のエレベータチ
ェーン５４ｂ，５４ｂに所定の間隔で取付けられてなる
複数のバケット５４ａとからなるバケットエレベータ５
４が配設 されるバケットエレベータ内設空間５２ｂを有
する内筒５２とを備えている。この内筒５２の筒内は吸
引手段である後述する容積型の吸引ブロア５３ｃによる
真空吸引作動時には負圧になるので、外圧（大気圧）で
変形することがないように円筒殻に構成され、外周面に
複数の補強輪を配設することにより高剛度に設計・製造
されている。また、このバケットエレベータ５４は、バ
ケット５４ａがエレベータチェーン５４ｂに対して連続
的に取付けられた連続バケット方式を採用している。な
お、上記チェーンガイド支持枠５２ａ，５２ａは内筒５
２の長手方向に所定の間隔を持って配設されている。

【００３３】また、上記外筒５１と内筒５２との上部に
は、後述する構成になる上部ユニット５３が設けられて
いる。この上部ユニット５３には、バケットエレベータ
５４のバケット５４ａを支持する一対の無端状のエレベ
ータチェーン５４ｂ，５４ｂが掛装される一対のヘッド
スプロケット５４ｃ，５４ｃを回転させる、電動モータ
と減速機とからなるエレベータ駆動用モータ５３ｂが設
けられると共に、内筒５２の内壁とチェーンガイド支持
枠５２ａとの間に形成される、横断面が半月状のバグフ
ィルタ束配設空間５２ｃ内をダクトを介して吸引する吸
引ブロア５３ｃが設けられている。

【００３４】さらに、吸引ブロア５３ｃの下側に設けら
れたリングガーター５３ｄには、内筒５２と上部ユニッ
ト５３とを上下方向の軸心回りに回転させる内筒回転用
モータ５３ｅが設けられると共に、このリングガーター
５３ｄの下方であって、かつ外筒５１に外嵌され、ばら
物を上記横行きコンベヤ２６に排出する、後述する構成
の伸縮シュートガイド機構７により常時直状に維持され
る蛇腹状の伸縮シュート５５にばら物を排出するテーブ
ルフィーダ５１ａを駆動するためのフィーダ回転用モー
タ５３ｆが設けられている。

【００３５】上記テーブルフィーダ５１ａは、上記外筒
５１に周設され、外周部に短円筒状の円形外縁を有する
固定テーブル５１ｄと、この固定テーブル５１ｄの円形
外縁内に収容され、外筒５１を中心として回動し、その
下面が固定テーブル５１ｄの 上面を旋回するフィーダ本
体５１ｂと、上記リングガータ５３ｄに固着されたカバ
ー支持フレーム５３ｄ′の下部で支持され、固定テーブ
ル５１ｄの円形外縁の上部開口を塞ぎ、かつ内筒５２と
共に回転するフィーダカバー５１ｃとから構成されてい
る。そして、このテーブルフィーダ５１ａには、上部ユ
ニット５３のばら物排出口５３ａから排出されるばら物
がフィーダカバー５１ｃに取付けられてなる水平二連の
ロータリーバルブ５１ｅを介して供給されるようになっ
ている。そして、ロータリーバルブ５１ｅから供給され
たばら物は、このテーブルフィーダ５１ａのスクレーパ
で移動されて後述する伸縮シュート５５に供給される。
なお、ロータリーバルブ５１ｅを用いるのは、後述する
ばら物吸引作業時において内筒５２内が真空になるよう
に気密保持するためである。

【００３６】上記内筒５２と、上部ユニット５３とを回
転させる内筒回転機構は、図８，９に示すように構成さ
れている。即ち、この内筒５２の上端に設けられたフラ
ンジ部と、上部ユニット５３の下部フランジ部との間に
介装されると共に、フランジ部に設けられたボルト穴に
通された通しボルトによって内筒５２と上部ユニット５
３との間において固定される旋回ベアリングのインナー
レース５２ｄと、外筒５１の上部に設けられた継足し外
筒５１′の上部のフランジの上面にボルトにより固着さ
れ、インナーレース５２ｄの外周面に周設されてなる溝
を転動する複数のスチールボールを介して外嵌され、外
側に歯車が形成されたアウターレースであるアウターナ
ルリングギヤ５２ｅと、内筒回転用モータ５３ｅの出力
軸に外嵌され、前記アウターナルリングギヤ５２ｅの歯
に噛合するピニオン５２ｆとから構成されている。従っ
て、上記内筒回転用モータ５３ｅが回転されると、ピニ
オン５２ｆが恰も遊星のようにアウターナルリングギヤ
５２ｅの周方向に移動することになるので、内筒回転用
モータ５３ｅ、リングガーター５３ｄを介してこれら内
筒５２と上部ユニット５３とが回転されることとなる。
なお、図９中に示す符号５１ｂ′はフィーダ本体５１ｂ
を補強するスティフナーであり、また符号５１″は継足
し外筒５１′を補強するスティフナーである。

【００３７】上記テーブルフィーダ５１ａを駆動するフ
ィーダ回転機構は、図９に示すよう に構成されている。
即ち、外筒５１の上部に設けられたフランジ部と、継足
し外筒５１′の下部に設けられたフランジ部との間に、
通しボルトを介して介装されてなるインナーレース５１
ｆと、テーブルフィーダ５１ａの内面側であって、かつ
下側に固着され、インナーレース５１ｆの外周面に周設
されてなる溝を転動する複数のスチールボールを介して
外嵌されてなるアウターレース５１ｇと、テーブルフィ
ーダ５１ａのフィーダ本体５１ｂの上部に固着され、前
記フィーダ回転用モータ５３ｆの出力軸に外嵌されてな
るピニオン５１ｉが噛合する外歯を有するアウターナル
リングギヤ５１ｈとから構成されている。従って、この
テーブルフィーダ５１ａのフィーダ本体５１ｂは外筒５
１に対して回転し得るように取付けられているので、フ
ィーダ回転用モータ５３ｆの回転により、外筒５１を回
転中心として回転する。

【００３８】上記伸縮シュートガイド機構７は、図４お
よび図５に示すように構成されている。即ち、伸縮シュ
ート５５に所定の間隔で外嵌されると共に固着される複
数のリング７１と、上端がテーブルフィーダ５１ａの下
面に連結され、これらそれそぞれのリング７１の外周部
に形成されてなる図示しないガイド環に通され、横移動
台車３の反傾動支持側に突設されてなる転位シュート支
持ブラケット３１ａの側面に設けられた第１シーブ７３
に掛けられて垂直状態から横方向に方向変換されると共
に、同じく転位シュート支持ブラケット３１ａの側面に
設けられた第２シーブ７４に掛けられてアンローダ本体
５に沿って直状にされた下端がこのアンローダ本体５の
下端に連結されてなるガイドワイヤ７２とから構成され
ている。従って、アンローダ本体５が昇降されたとして
も、ガイドワイヤ７２の上端の連結部と、第１シーブ７
３との間が常に直状に維持され続けるので、伸縮シュー
ト５５は伸縮状態において常時直状に保持され続けるこ
ととなる。なお、図中には２本のガイドワイヤ７２が示
され、また第１，２シーブ７３，７４は１個ずつ示され
ている。しかしながら、実際にはガイドワイヤ７２は４
本であるので、第１，２シーブ７３，７４は転位シュー
ト支持ブラケット３１ａの反対側の側面にも設けられて
いる。

【００３９】上記伸縮シュート５５の下端部は、図４乃
至図７に示すように、上記転位シュート支持ブラケット
３１ａの先端部に取付けられてなる転位シュート５５ａ
に連結され、そしてこの転位シュート５５ａの他端は横
行きコンベヤ２６にばら物を排出する後述する構成にな
る移動シュート５５ｂに設けられた円形の挿通穴の内周
に周設されたシール溝に嵌着されてなる防塵用のシール
リング５５ｆに、水平軸心を中心として回動、かつ回動
軸心方向に所定寸法だけ往復移動し得るように挿通され
ている。そして、この転位シュート５５ａの移動シユー
ト５５ｂへの連結部の回動中心軸は、上記アンローダ本
体支持筒３１の片持ち円筒３２の径中心軸と一致するよ
うに設定されている。従って、支持筒傾動装置４の駆動
によりアンローダ本体支持筒３１を介してアンローダ本
体５が傾動されると、アンローダ本体５の上下位置の如
何を問わず、転位シユート５５ａはアンローダ本体５と
共に何の支障もなく傾動することができる。また、アン
ローダ本体５の横移動と共に移動シユート５５ｂはシュ
ート案内レール２６ｅ、２６ｅ上を横移動することがで
きる。

【００４０】上記移動シュート５５ｂには、図３，６お
よび図７に示すように、横行きコンベヤ２６のコンベヤ
フレームに敷設され、走行輪転動部が三角形状をした一
対のシュート案内レール２６ｅを転動する溝付きの走行
輪５５ｃ（横行き方向の前後に一対ずつ配設されてい
る。）が設けられると共に、この移動シュート５５ｂの
横行き方向の前後の下部には、横行きコンベヤ２６を覆
う横行きコンベヤ用防塵ベルト２６ｄを案内するベルト
下部ガイドローラ５５ｅ，５５ｅが、上部にはベルト上
部ガイドローラ５５ｄ，５５ｄが配設されている。つま
り、横行きコンベヤ２６のシュート部２６ａの場合と同
様に、横行きコンベヤ２６を覆う水平な横行きコンベヤ
用防塵ベルト２６ｄは、上面が一方のベルト下部ガイド
ローラ５５ｅに掛けられて上向きに方向変換され、下面
が一方のベルト上部ガイドローラ５５ｄに掛けられて水
平方向に方向変換され、次いで他方のベルト上部ガイド
ローラ５５ｄに掛けられて下向きに方向変換されると共
に、上面が他方の下部ガイドローラ５５ｅに掛けられて
水平方向に方向変換され、この移動シュート５５ｂの移
動中を通じて横行きコンベヤ２６は横行きコンベヤ用防
塵ベルト２６ｄで覆わ れるので、搬送中においてばら物
からの粉塵の飛散が防止されることとなる。

【００４１】上記のとおり、この移動シュート５５ｂに
は転位シュート５５ａの他端が回動軸心方向に所定寸法
だけ往復移動し得るように挿通されているので、この移
動シュート５５ｂは横行きコンベヤ２６が水平面上にお
いて横揺れしたとしても、また長手方向の間を中心とし
て端部が左右に振れたとしても何の支障もなく往復移動
することができる。さらに、この移動シュート５５ｂは
溝付きの走行輪５５ｃが走行輪転動部が三角形状に形成
されてなる一対のシュート案内レール２６ｅを転動する
ことにより走行するので、この移動シュート５５ｂはが
た付くことなくスムーズに走行することができる。

【００４２】上記内筒５２の下部側には、図１０乃至図
１３に示すように、バケットエレベータ５４の一対のエ
レベータチェーン５４ｂが掛装される一対のテールスプ
ロケット５６ａを備えた後述する構成になる下部ユニッ
ト５６が、その上部外周回りに摺動兼シールリングを介
して嵌挿されると共に、後述する構成になる下部ユニッ
ト支持機構９によってバランス支持されている。従っ
て、このバケットエレベータ５４は、内筒５２内に設け
られたチェーンガイド支持枠５２ａ，５２ａの間に形成
されたバケットエレベータ内設空間５２ｂ内で循環され
る。そして、一対のエレベータチェーン５４ｂは、図１
２（ａ），（ｂ）に示すように、チェーンガイド支持枠
５２ａ，５２ａの相対する側に設けられ、開口側をバケ
ット５４ａ側に向けたチャンネル状のチェーンガイド５
２ａ′によって案内されるように構成されており、アン
ローダ本体５の傾動、横移動、船舶Ｓの揺動時において
もこのチェーンガイド５２ａ′によりバケットエレベー
タ５４はがた付くことなくスムーズに循環されることと
なる。なお、このバケットエレベータ５４の回転駆動方
向はバケット５４ａの掬い込み側方向、つまり図１０に
おいて示す矢印方向の時計回り方向であり、そして反時
計回り方向の回転は上部ユニット５３のエレベータ駆動
用モータ５３ｂの反対側位置に設けられている逆転防止
カムクラッチによって防止されるようになっている。

【００４３】また、内筒５２の内壁とチェーンガイド支
持枠５２ａとの間に形成される横断断面が半月状のバグ
フィルタ束配設空間５２ｃ，５２ｃ内であって、かつ上
部ユニット５３と下部ユニット５６との間には、図１
０、図１１および図１２（ａ）から良く理解されるよう
に、それぞれ９本ずつのバグフィルタ５７ａが並設され
てなるバグフィルタ装置５７が後述する籠状濾筒長短縮
のために上下二段に配設されている。このバグフイルタ
装置５７を構成するバグフィルタ５７ａのそれぞれは、
線材で形成されてなる複数のリングとこれらリングを繋
ぐ複数本の直状線材とからなる籠状濾筒に濾布からなる
細長い袋を被せた構成になるものである。そして、上記
吸引ブロア５３ｃによる吸引により濾布に粉塵が付着す
ると、後述する構成になる除塵装置５８によって付着し
ている粉塵等がバグフイルタ５７の濾布から除去される
ように構成されている。

【００４４】即ち、上記除塵装置５８は、内筒５２の内
部に貫通する圧縮空気供給管５８ａと、この圧縮空気供
給管５８ａに介装されてなるパイロットバルブ５８ｂ
と、この圧縮空気供給管５８ａの先端に設けられ、上記
バグフィルタ装置５７を構成するバグフィルタ５７ａそ
れぞれの上部ベンチユリー部に圧縮空気を噴射する複数
の空気噴射ノズル５８ｃとから構成されている。従っ
て、上記パイロットバルブ５８ｂの遠隔操作による開閉
により空気噴射ノズル５８ｃからバグフイルタ装置５７
を構成するバグフィルタ５７ａそれぞれの上部ベンチュ
リー部からシーケンシャル作動によって圧縮空気が噴射
され、濾布の外表面に付着している粉塵が除去されるこ
ととなる。なお、これら左右のバグフイルタ装置５７，
５７に圧縮空気を吹込む空気噴射ノズル５８ｃはバケッ
トエレベータ５４の上昇側のバケット５４ａと架構側の
バケット５４ａとの間に配設された水平連通管５８ｄ
〔図１２（ａ）参照。〕により、また上下段の各バグフ
ィルタ装置５７に圧縮空気を吹込む空気噴射ノズル５８
ｃは垂直連通管により互いに連通している。

【００４５】上記下部ユニット５６は、図１３に示すよ
うに、バケットエレベータ５４のバケット５４ａのばら
物掬い込み部の先端が描く軌跡に対応した曲面を有し、
この曲面の両側がほぼ平行な平面を有すると共に、ばら
物をバケットエレベータ５４ のバケット５４ａに排出す
るばら物送り通路５６′を有するホッパ状に形成されて
いる。また、この下部ユニット５６の下部側の一方に
は、バケットエレベータ５４のバケット５４ａで掬い込
むばら物を取込むばら物取込口５６ｂが設けられると共
に、このばら物取込口５６ｂの上側の外れた位置を開閉
支点として開閉用モータで開閉される取込口開閉蓋５６
ｃ（この取込口開閉蓋５６ｃはバケットエレベータ５４
の循環により船倉Ｈ内のばら物を運び上げるときには開
かれる。）が設けられている。この取込口開閉蓋５６ｃ
の外縁付近の下部ユニット５６側の面にはシート状のシ
ール部材が貼着されていて、取込口開閉蓋５６ｃが閉じ
られたときには、下部ユニット５６および内筒５２内の
気密が保持され、内外環境が遮断されることによって吸
引作動条件が備わることになる。なお、上記取込口開閉
蓋５６ｃは、例えば巻上げ、巻取りによりばら物取込口
５６ｂを開閉する鎧戸方式のものに置換することができ
る。

【００４６】さらに、図４，１０に示すように、この下
部ユニット５６内に連通する湾曲形成されてなる一対の
輸送管５６ｅの下部開口部の下側に設けられた水平な支
点軸を揺動支点として回動し、ばら物取込口５６ｂと同
じ向きに吸引口を向けた一対の後述する構成になるばら
物吸引ノズル装置８が設けられている。このばら物吸引
ノズル装置８は、下部ユニット５６のばら物取込口５６
ｂの下部の板状のカッティングエッジ部により船倉Ｈ内
の底面のばら物残量が極少となって底浚え不能になると
引き続いて使用されるもので、このばら物吸引ノズル装
置８は、回動用シリンダ８４のロッドの伸縮により回動
され、基端側が下部ユニット５６内に連通する基端筒
と、この基端筒に嵌挿され、この基端筒の側面に支持端
が枢着されてなる伸縮用シリンダ８５のロッドの伸縮に
より伸縮される先端筒とからなるテレスコープ式の伸縮
筒８１と、この伸縮筒８１の先端に連結されてなる吸引
ノズル８２と、一端が吸引ノズル８２に枢着されてなる
取込口開度調整用シリンダ８６で開閉され、この吸引ノ
ズル８２の吸引口の開度を調整する吸引口開度調整板８
３とから構成されている。そして、この吸引ノズル８２
の形状は通常の筒状ノズルとは異なり扇形状に形成され
ており、船倉Ｈの底面との接触部は散在しているばら物
を高能率で吸引し得るように幅を持たせてある。

【００４７】また、下部ユニット５６内に連通する輸送
管５６ｅの下部ユニット５６からの延出側の下部開口部
の横断断面形状は矩形状に形成されると共に、その上側
部分内壁は支点軸を中心とする半径を有する円弧状に形
成され、また伸縮筒８１の基端部の上側も円弧状に形成
されていて、格納するためにばら物吸引ノズル装置８を
上向きに回動させると、伸縮筒８１の基端部が輸送管５
６ｅの内壁に摺動しながら入込むようになっている。勿
論、残り少なくなって散在しているばら物の吸引作業の
ために、伸縮筒８１を最も下向きに回動させても、輸送
管５６ｅと基端筒とは連結状態においてオーバーラップ
するように構成されていて、この連結部位から輸送管５
６ｅ内に洩気することがないように構成されている。

【００４８】従って、船倉Ｈ内に散在しているばら物
を、ばら物取込口５６ｂのカッティングエッジ部により
掬い込みが不能になると、ばら物取込口５６ｂが取込口
開閉蓋５６ｃで閉じられると共に、回動用シリンダ８４
のロッドの伸長による回動および伸縮用シリンダ８５の
ロッドの伸長による伸縮筒８１の伸長とによってばら物
吸引ノズル装置８の吸引ノズル８２が引き続いて吸揚態
勢につくことになる。次いで、吸引ブロア５３ｃが駆動
されると共に、縦移動台車２、横移動台車３の作動によ
るアンローダ本体５の移動により、残り少なくなって散
在しているばら物が吸引ノズル８２から下部ユニット５
６内に吸揚される。そして、下部ユニット５６内に吸引
されたばら物は、この下部ユニット５６の下側のばら物
送り通路５６′を通ってバケットエレベータ５４のバケ
ット５４ａ内に流入し、このバケット５４ａよって運び
上げられる。

【００４９】ところで、このばら物吸引ノズル装置８の
伸縮筒８１と、吸引ノズル８２と、吸揚されたばら物を
下部ユニット５６内に導く導入管との管路長は高々数ｍ
であるのに加えて、船倉Ｈ内に積載されたばら物の残量
が略々１％程度になったときに使用するものである。そ
のために、吸引作業に要する消費エネルギーは極く僅か
で済むと共に、底浚えの作業時間が劇的に短縮されるの
に加えて船舶からのばら物の総陸揚能力が飛躍的に高め
られる。つまり、周知の上方搬送機中で最も効 率が良
く、小所要動力で大量のばら物を運び上げ得るバケット
エレベータ５４で９９％のばら物を陸揚げし、残りの１
％のばら物をばら物吸引ノズル装置８とバケットエレベ
ータ５４との共同動作により陸揚げすることが、ばら物
の陸揚げ総所要コストに関して極めて有利になる。

【００５０】上記下部ユニット５６をバランス支持する
ための下部ユニット支持機構９は、図１４に示すよう
に、下部ユニット５６の上下方向の中間部の外周に周設
されてなるばね受フランジ５６ｄに設けられた貫通穴に
通されると共に、上端側が上記内筒５２の外周部に周設
されてなるフランジ状の取付金具に固着され、両端側に
雄ねじが螺刻されてなるねじロッド９１と、このねじロ
ッド９１に外嵌され、ばね受フランジ５６ｄの上面に配
設される上部コイルばね９２および下面に配設される下
部コイルばね９３と、ねじロッド９１の上側の雄ねじ部
分に外嵌されてなる上部ばね押さえ９４に押圧力を付与
する上部ばね力調整ナット９５およびこの上部ばね力調
整ナット９５を固定するロックナット９６と、ねじロッ
ド９１の下側の雄ねじ部分に外嵌されてなる下部ばね押
さえ９７に押圧力を付与する下部ばね力調整ナット９８
およびこの下部ばね力調整ナット９８を固定するロック
ナット９９とから構成されている。この下部ユニット支
持機構９は、図１４においては一組しか示されていない
が、この実施の形態１では等間隔に複数組設けられてお
り、下部ユニット５６は複数組の下部ユニット支持機構
９でバランス支持されている。なお、内筒５２の下端面
に固着されたフランジ部の外周に周設されてなるもの
は、低摩擦部材からなる摺動環で、この摺動環により下
部ユニット５６の微振動に際しての横方向のがた付きが
防止される。

【００５１】従って、上記下部ユニット５６は、このよ
うな複数の下部ユニット支持機構９の上部コイルばね９
２と下部コイルばね９３とによってバランス支持されて
いるので、バケットエレベータ５４のエレベータチェー
ン５４ｂに下部ユニット５６の重量を掛けることなく適
正な張力を付与することができ、結果的にエレベータチ
ェーン５４ｂの耐用が大幅に延伸されるというチェーン
耐用延伸効果がある。また、バケットエレベータ５４の
長期稼働によりエレベータチェーン５４ｂが 伸びたとし
ても、上下部ばね力調整ナット９５，９８のねじ込量の
調整によりエレベータチェーン５４ｂの伸びを吸収し得
る位置に下部ユニット５６の位置をずらすことができる
というチェーン張力調整作業の容易化効果がある。さら
に、この下部ユニット支持機構９によれば、下部ユニッ
ト５６が船倉Ｈの底面に当接したときに生じる衝撃力が
吸収されるので、下部ユニット５６の船倉Ｈの底面への
当接による損傷を防止し得るという効果もある。

【００５２】ところで、バケットエレベータ５４の長期
稼働に起因するエレベータチェーン５４ｂの伸びを、下
部ユニット支持機構９により調整すると下部ユニット５
６が下がる。そして、アンローダ本体昇降装置６の駆動
によりアンローダ本体５を最下位置まで下降させると、
下部ユニット５６の下部が船倉Ｈの底面に衝突し、この
下部ユニット５６が損傷する恐れがある。そこで、アン
ローダ本体支持筒３１の上部支え装置３７に設けられた
前記ストッパ兼下降ストローク調整機構３７ｃのねじ部
材をねじ込んで当接部材を上昇させて、アンローダ本体
５の下降ストロークを下部ユニット支持機構９による調
整相当寸法だけ短くすれば下部ユニット５６の下部と船
倉Ｈの底面との衝突を回避することができる。因みに、
ストッパ兼下降ストローク調整機構３７ｃによるこのよ
うなアンローダ本体５の下降ストローク調整は２〜３年
に１回行えば十分である。

【００５３】以下、上記構成になるばら物用アンローダ
Ｕの使用態様を説明すると、ばら物を積載した船舶Ｓが
目的とする荷下ろしする港に到着して接岸すると、先ず
ばら物荷下ろし装置１００の旋回腕１０１を岸壁の方向
に旋回させる。そして、図１（ａ），（ｂ）において想
像線で、また図３において実線で示すように、縦移動台
車２が船倉Ｈの船尾側に移動され、伏臥状態で格納され
ているアンローダ本体５を、支持筒傾動装置４を駆動し
て起動させる。そして、アンローダ本体昇降装置６を駆
動して、上部ユニット５３が横移動台車３のアンローダ
本体支持筒３１から離れる方向にアンローダ本体５を延
出長上限にまで延出させるのであるが、船舶Ｓの船倉Ｈ
の幅は、図１，図３に示すように、通常伏臥状態のアン
ローダ本体５の全長寸法より若干大きい程度である。

【００５４】なお、図３において、アンローダ本体５は
吸引ブロア５３ｃを上側（上部ユニット５３のばら物排
出口が下側）に向けられて伏臥状態になっているが、吸
引ブロア５３ｃが下側（上部ユニット５３のばら物排出
口が上側である。）であっても良い。格納するに際し
て、所定の向きでアンローダ本体５を伏臥させるのは、
図１０および図１１から良く理解されるように、バケッ
トエレベータ５４のヘッドスプロケット５４ｃの駆動軸
と、テールスプロケット５６ａの支持軸とが水平になる
ようにして、エレベータチェーン５４ｂのヘッド・テー
ルスプロケット５４ｃ，５６ａへの掛装状態を正常に保
持するためである。勿論、上記両方の向きの如何を問わ
ず、揺動・横移動防止ロック機構２１ｃにより伏臥状態
にあるアンローダ本体５をロックし得るようになってい
る。

【００５５】次に、図１６を参照しながらアンローダ本
体５を直立にする手順を説明する。伏臥状態で格納され
ている上記アンローダ本体５は、上部ユニット５３側と
下部ユニット５６側とが略重量バランスしている。ま
た、下部ユニット５６に設けられているばら物取込口５
６ｂは取込口開閉蓋５６ｃによって閉じられており、さ
らにばら物吸引ノズル装置８は、図４において想像線で
示すように、伸縮用シリンダ８５のロッドの縮小により
伸縮筒８１が縮小されると共に、回動シリンダ８４のロ
ッドの縮小により下部ユニット５６に近接する状態で格
納されている。勿論、ばら物吸引ノズル装置８が格納さ
れているときは、その吸引ノズル８２の吸引口は吸引口
開度調整板８３によって閉じられている。

【００５６】先ず、このような状態のアンローダ本体５
のロック状態を解除する。即ち、傾動ロック機構３２ｄ
のロックシリンダの縮小作動によりロック穴からロック
バーを抜き去った後に、揺動・横移動防止ロック機構２
１ｃによる上部ユニット５３のロックを解除する。そし
て、横移動台車３と支持筒傾動装置４との同時操作によ
りアンローダ本体５をアンローダ本体起動スペースＨ′
内向きに横移動させながら傾動させ、次第に起立角度を
大きくして、アンローダ本体起動スペースＨ′中におい
て直立させる。次いで、アンローダ本体昇降装置６の操
作によりアンロ ーダ本体５を最上位置まで上昇させるも
のである。なお、アンローダ本体５をこのような手順に
より直立にするのは、アンローダ本体５を最も小さい傾
動モーメントで、かつ緩やかに小出力で直立させること
ができるからである。

【００５７】ところで、船舶Ｓに上記のようなアンロー
ダ本体起動スペースＨ′が設けられていない場合には、
下記のような手順によりアンローダ本体５を直立させ
る。即ち、傾動ロック機構３２ｄと揺動・横移動防止ロ
ック機構２１ｃとによるアンローダ本体５のロックを解
除した後に、上部ユニット５３が若干上向きになるよう
にアンローダ本体５を傾動させると共に僅かに横移動さ
せる。すると、上部ユニット５３の先端と船倉Ｈの倉壁
との間の間隔が大きくなる。そこで、アンローダ本体昇
降装置６の駆動によりその分だけ上部ユニット５３側を
延出させ、再び傾動角度を大きくすると共にその分だけ
上部ユニット５３をさらに延出させるという動作の繰返
しによりアンローダ本体５の上部ユニット５３側方向の
延出量を次第に大きくし、そしてアンローダ本体５が船
倉Ｈの倉壁とが干渉する恐れが無くなる角度になると、
アンローダ本体５を最大に延出させると共に直立にする
という手順によれば良い。但し、このような起動操作方
法によれば、上記のようにバランス支持されているアン
ローダ本体５を直立にする場合に比較して回転モーメン
トが大きいので、支持筒傾動用油圧モータ４２を大出力
にしなければならないのに加えて、外筒５１やアンロー
ダ本体支持筒３１を高強度にする必要があるので、製造
コストに関しては若干不利になる。

【００５８】このようにしてアンローダ本体５が直立に
されると共に、最上限にある状態においては、図１
（ｂ）において想像線で示すように、アンローダ本体５
の下部ユニット５６の下部部分は船倉Ｈ内のばら物Ｗの
自由表面より層中に若干没入する状態になる。そこで、
横移動台車３を船倉Ｈの幅方向の一方側に移動させ、取
込口開閉蓋５６ｃを開き、ばら物荷下ろし装置１００、
横行きコンベヤ２６、縦行きコンベヤ１０およびバケッ
トエレベータ５４を駆動して、縦移動台車２を走行させ
ることにより、アンローダ本体５を船倉Ｈの一方側の壁
に沿うように船倉Ｈの長手方向、例えば船尾側から船首
側に移動させる。船首側に到達するとアンロ ーダ本体５
の内筒５２を９０度回転させて横移動台車３を船倉Ｈの
幅方向の他方側に移動させ、船倉Ｈの幅方向の他方側に
到達すると、さらに９０度回転させ、アンローダ本体５
が船倉の長手方向の他方側の壁に沿うように縦移動台車
２を船首側から船尾側に移動、つまり上側から見た場
合、アンローダ本体５を船倉の壁側よりから次第に中心
寄りになるように矩形渦巻き状に移動させて、ばら物取
込口５６ｂにより掬い込むと共に、バケットエレベータ
５４のバケット５４ａにより掬い込んでばら物を運び上
げるものである。

【００５９】なお、アンローダ本体５を矩形渦巻き状に
移動させるのは、船舶Ｓの左舷側と右舷側および船首側
と船尾側の重量のアンバランスをできる限り小さくする
ことにより、ばら物の荷下ろし時における船舶Ｓの傾き
を少なくするための配慮であるが、例えばアンローダ本
体５の重量が１０トンで、船舶Ｓが１２００積載トンで
あって、そしてこの船舶Ｓにばら物が満載されている場
合では、アンローダ本体５が最も右舷側または左舷側位
置に移動したときの船舶Ｓの傾きは高々１．５度程度で
あるため、バケットエレベータ５４のバケット５４ａか
らの荷崩れの心配がない。また、このような位置におい
てのアンローダ本体５の船舶Ｓの船尾側から船首方向へ
の移動（または、船首側から船尾方向への移動）によっ
て、アンローダ本体５の重量に略相当する重量のばら物
が排出されて、船舶Ｓが復元して殆ど傾きがなくなるか
ら、船舶Ｓの傾きの進向が避けられる。

【００６０】次に、アンローダ本体５の使用態様をより
具体的に説明すれば、上記のようにしてアンローダ本体
５が直立になると、アンローダ本体５を緩やかな速度で
船首方向に移動させながら取込口開閉蓋５６ｃを開くと
共に、下部ユニット５６のばら物取込口５６ｂがばら物
の表面層から０．５ｍ程度没入するまでアンローダ本体
５を徐々に下降させ、船倉Ｈの側壁に沿って一定の没入
深さを保持して水平移動させながらばら物を掬い込んで
行く。ばら物の掬い込み中は、適量のばら物を掬い込ん
で運び上げるべく、縦移動台車２の走行速度を制御す
る。つまり、ばら物取込口５６ｂの没入深さを一定と
し、アンローダ本体５の移動速度の増減によって適量の
ばら物を掬い込むものである。

【００６１】ところで、積込時における配慮によってば
ら物の自由表面の凹凸ができる限り少なくなるように船
舶Ｓに積込まれているが、それなりに自由表面に凹凸が
あるのでばら物の掬い込み量に変動が生じる。しかしな
がら、この場合においても、上記と同様没入深度は変更
せずにアンローダ本体５の移動速度制御によりこの最上
層分を掬い取ってしまう。そうすると、次の掬い込み層
以降の表面層が平坦化されるので、アンローダ本体５の
移動速度の調整が不要になり、ばら物取込口５６ｂが船
倉Ｈの底面に到達するまで一定移動速度で適量のばら物
を掬い込んで、運び上げることができる。なお、アンロ
ーダ本体５の物取込口５６ｂの没入深さは、没入深さの
実数倍でばらアンローダ本体５の物取込口５６ｂが船倉
Ｈの底面に丁度到達するように、掬い込み開始前に設定
することが好ましく、これによりバケット５４ａによる
ばら物の掬い込み中を通じて適量のばら物を掬い込み続
けることができる。上記のようなバケットエレベータ５
４によるばら物の掬い込みが船倉Ｈの底面にまで到達す
ると、船倉Ｈの底面には掬い込み道間のばら物の山型状
の取残し部分が残される。この山型状の取残し部分はア
ンローダ本体５のばら物取込口５６ｂをドーザショベル
として操導し、掬い込むのである。つまり、アンローダ
本体５をハイスピードで移動させることにより、掬い込
み道間のばら物の山型状の取残し部分がばら物取込口５
６ｂのカッティングエッジ部により掬い込まれると共
に、掬い込まれたばら物はバケットエレベータ５４のバ
ケット５４ａにより運び上げられるのである。

【００６２】バケットエレベータ５４のバケット５４ａ
によって上方に搬出されたばら物は、上部ユニット５３
内からばら物排出口５３ａ、ロータリーバルブ５１ｅ、
フィーダ回転用モータ５３ｆで駆動されているテーブル
フィーダ５１ａ、伸縮シュート５５および転位シュート
５５ａを経て、移動シュート５５ｂから横行きコンベヤ
２６に排出され、排出されたばら物はこの横行きコンベ
ヤ２６により搬送されて縦行きコンベヤ１０上に排出さ
れる。そして、縦行きコンベヤ１０によりばら物荷下ろ
し装置１００まで搬送されると共に、このばら物荷下ろ
し装置１００により港の目的とする荷下ろし場に陸揚げ
され続けることになる。

【００６３】上記のような作業の継続により、掬い込み
道間の山形状の取残し部分のばら物の掬い込み、上方排
出が終了すると、船倉Ｈ内のばら物は厚みをなさない散
在した状態になっているので、これら散在しているばら
物を一粒も残さずに吸引し得るばら物吸引ノズル装置８
による最終の吸引作業に引き継がれる。ばら物吸引ノズ
ル装置８による散在しているばら物の吸引作業に際して
は、先ずばら物取込口５６ｂが取込口開閉蓋５６ｃで閉
じられる。その後、内筒回転用モータ５３ｅの駆動によ
る内筒５２の回転と、回動用シリンダ８４および伸縮用
シリンダ８５のロッドの伸長動作とによってばら物吸引
ノズル装置８の吸引ノズル８２の扇形状の吸引口が散在
しているばら物に向けられると共に、船倉Ｈの底面に接
触させられる。次いで、吸引ブロア５３ｃが駆動される
と共に、縦移動台車２、横移動台車３の作動によるアン
ローダ本体５の移動により残り少なくなっている船倉Ｈ
内で散在しているばら物が吸引ノズル８２から下部ユニ
ット５６内に吸引される。そして、下部ユニット５６内
に吸引されたばら物はばら物送り通路５６′を通ってバ
ケットエレベータ５４のバケット５４ａ中に移動し、バ
ケット５４ａによって運び上げられて横行きコンベヤ２
６に排出される。

【００６４】ところで、本実施の形態におけるばら物吸
引ノズル装置８はアンローダ本体５の移動に伴ってハイ
スピードで移動する。そのため、船倉Ｈ内に散在してい
るばら物の各粒子は吸引ノズル８２の内周面に沿って駆
け上がってくるので、通常の吸引ノズルのような、吸引
ノズル内での静止状態から加速状態への移行に際しての
立ち上がりの遅速が見られない。そして、吸引ノズル８
２内に吸引されたばら物の粒子は、吸引ノズル８２内に
おいて真空吸引により発生する気流によって加速されて
輸送管内５６ｅ内に突入すると共に、輸送管内５６ｅ中
を一気に上昇して下段のバグフィルタ５７ａの下側に放
出される。そして、放出され続けるばら物は輸送管内５
６ｅの放出口の直上に設けられてなるルーバに衝突して
失速して落下し、下部ユニット５６内に捕集されるもの
である。

【００６５】そして、このようなばら物吸引ノズル装置
８によるばら物の吸引作業および除 塵装置５８によるバ
グフィルタ５７ａの濾布からの粉塵の除去作業は、船倉
Ｈ内に散在しているばら物の陸揚作業が終了するまで繰
り返して継続される。ところで、このようなばら物吸引
ノズル装置８によるばら物の吸引作業にあっては、ばら
物の吸引作業の初期段階においては一対のばら物吸引ノ
ズル装置８による吸引が行われるが、必要に応じて何れ
か一方のばら物吸引ノズル装置８の吸引ノズル８２の吸
引口を吸引口開度調整板８３によって閉じられると共
に、他方のばら物吸引ノズル装置８だけによりばら物の
吸引作業が行われる場合もある。 つまり、このような
ばら物吸引ノズル装置８による散在しているばら物の吸
引作業は、吸引作業中に刻々と変化するばら物の散在状
況によって適宜使い分けられるものである。

【００６６】ばら物吸引ノズル装置８によるばら物の吸
引作業の継続により散在している船倉Ｈ内のばら物が完
全に船外に排出されることで荷役作業が完了すると共
に、アンローダ本体５の格納に取りかかることとなる。
即ち、吸引口開度調整用シリンダ８６のロッドの伸長に
より吸引ノズル８２の吸引口が吸引口開度調整板８３で
閉じられ、伸縮用シリンダ８５のロッドの縮小により伸
縮筒８１が縮小され、そして回動用シリンダ８４のロッ
ドの縮小により上側に回動されてばら物吸引ノズル装置
８が格納されると共に、取込口開閉蓋５６ｃによってば
ら物取込口５６ｂが閉じられる。そして、吸引ブロア５
３ｃ側または上部ユニット５３のばら物排出口５３ａ側
が格納状態で上側になるように、内筒回転用モータ５３
ｅの駆動により内筒５２を回転させ、横移動台車３の作
動によりアンローダ本体５を縦移動台車２の所定位置に
移動させる。

【００６７】次いで、アンローダ本体５はばら物の陸揚
げ完了時の最下限位置、即ち下限ストッパの働きをする
ストッパ兼下降ストローク調整機構３７ｃ（図５参
照。）への当接状態において、支持筒傾動装置４の作動
によりアンローダ本体５が横移動台車支持フレーム２１
ａと平行状態に伏臥されると、揺動・横移動防止ロック
機構２１ｃと傾動ロック機構３２ｄとによってアンロー
ダ本体５がロックされる。アンローダ本体５が伏臥状態
でロックされると、図１において想像線で示すよ うに、
縦移動台車２が船舶Ｓの船尾側に移動されると共にクラ
ンプ装置２７でロックされて、アンローダ本体５が伏臥
状態で船倉Ｈの船尾側に格納される。

【００６８】このようにして、アンローダ本体５が船舶
Ｓの船尾側に格納されると、本発明の実施の形態１に係
るばら物用アンローダＵによる一連のばら物の船舶Ｓの
船外への荷下ろし作業が終了するが、このばら物用アン
ローダＵのアンローダ本体５が船倉Ｈの船尾側に格納さ
れて、容易に一般貨物の積荷作業が行えるという効果
と、この船舶Ｓをばら物の海上輸送だけでなく、ばら物
以外の他の荷物の海上輸送用として活用することが可能
になり、船舶Ｓの運行の自由度が大きく向上するという
効果が生じる。なお、厚みをなさない状態で船倉Ｈ内に
散在しているばら物をばら物吸引ノズル装置８により吸
引する場合には、通常バケットエレベータ５４と２台の
ばら物吸引ノズル装置８とばら物取込口５６ｂとを横一
直線に並べて共同動作により走行取込みを行えば良い。

【００６９】ところで、図１５に示すように、船舶Ｓの
船倉Ｈのコーナー部に傾斜面を有する配設・取外し自在
なばら物滑落ブロックＢc を配設すると、ばら物の排出
の進行につれて船倉Ｈ内の内壁側のばら物がばら物滑落
ブロックＢc の傾斜面を滑落して船倉Ｈの中心方向に崩
れ落ち、アンローダ本体５の移動範囲が少なくてもばら
物を効果的に運び上げて排出することができるので、ば
ら物の荷下ろし作業能率が一層向上するという効果が生
じる。このばら物滑落ブロックＢc は、上記のとおり、
配設・取外し自在であるから、不必要な場合にはこのば
ら物滑落ブロックＢc を取外すことにより、船舶Ｓをば
ら物以外の他の積荷用に容易に切換えることができる。
なお、ばら物滑落ブロックＢc は、特にブロックである
必要がなく、例えば鋼板を折り曲げ形成すると共に先端
開口を塞いだ構成のものに代えることができる。

【００７０】以上述べたように、本発明の実施の形態１
に係るばら物用アンローダＵによれば、アンローダ本体
５を船倉Ｈの内側で前後左右に自在に移動させることに
より容易に、しかも高能率でばら物を陸揚げすることが
できる。また、本発明の実施 の形態１に係るばら物用ア
ンローダＵによれば、吸引ノズル８２の位置を自由自在
に設定し得るばら物吸引ノズル装置８が設けられてい
て、このばら物吸引ノズル装置８によって船倉Ｈ内のば
ら物を完全に吸引して船外に排出することができるの
で、港湾埠頭施設である陸側設置のアンローダによる場
合のように、作業者等が船倉に入り、船倉の床やコーナ
ー部に残存しているばら物の除去作業を行う必要がなく
なるので、ばら物の荷下ろし作業の労力の軽減、作業コ
ストおよび作業時間の削減が可能になるという優れた効
果がある。

【００７１】さらに、本発明の実施の形態１に係るばら
物用アンローダＵによれば、上記のとおり、アンローダ
本体５は縦行き軌道１，１を往復動する縦移動台車２に
より横移動台車３を介して支持されていて、船舶Ｓの上
下動の如何を問わず、このアンローダ本体５と船倉Ｈの
底面との位置関係が変化するようなことがない。従来例
に係るアンローダのようにばら物の排出作業の継続によ
る船舶Ｓの上昇や、うねりによる船舶Ｓの上下動に呼応
してアンローダ本体５を上下動させる操作が省かれ、船
舶Ｓの上下動によりアンローダ本体５の下部が船倉Ｈの
底面から突上げられるような恐れもなく、また船舶Ｓの
上下動に起因してアンローダ本体５の下部のばら物中へ
の没入深さが変化するようなことがないので、ばら物の
陸揚作業能率に変動が生じる恐れもない。

【００７２】なお、以上に説明した実施の形態１に係る
ばら物用アンローダＵでは、このばら物用アンローダＵ
の縦移動台車２や横移動台車３の走行・停止、アンロー
ダ本体５の昇降・停止、回転・停止および傾動・停止を
人為的に遠隔操作（操作盤は、例えば船舶Ｓの操舵室に
配設されている。）する場合を例として説明した。しか
しながら、例えば船舶Ｓの船倉Ｈの内部形状にあうよう
に縦移動台車２、横移動台車３およびアンローダ本体５
の動作をプログラムし、このプログラム制御によりばら
物用アンローダＵを作動させる構成にすることができ
る。この場合、アンローダ本体５の操導はそれほど複雑
でなく、縦移動台車２、横移動台車３、あるいはアンロ
ーダ本体５等の動作プログラムを比較的低コストで作成
することができる。

【００７３】次に、本発明の実施の形態２に係るばら物
用アンローダの構成を説明する。但し、この実施の形態
２に係るばら物用アンローダが、上記実施の形態１に係
るばら物用アンローダと相違するところは、内筒５２内
のバケットエレベータ内設空間５２ｂとバグフィルタ束
配設空間５２ｃとが仕切板５２ａ，５２ａによって遮断
され、そしてバグフィルタ装置５７の下方にそれぞれバ
グフィルタ下部ホッパおよびモータロータリーが付設さ
れると共に、上部ユニット５３のばら物排出口５３ａに
取付くロータリーバルブ５１ｅおよびばら物取込口５６
ｂを閉蓋する取込口開閉蓋５６ｃが除かれ、ばら物排出
口５３ａとテーブルフィーダ５１ａの上蓋が直接接合さ
れている点であり、これらが新規である。

【００７４】そこで、上記実施の形態１と同一のものま
たは同一機能を有するものに同一符号を付すと共に、同
一名称を以て、縦移動台車に直立状態で支持されてなる
アンローダ本体の側面図の図１７と、図１７におけるア
ンローダ本体を１８０度回転させると共に、最下位置に
下降させた状態を示す図の図１８と、図１７のＪ矢視図
（但し、この図ではアンローダ本体が最下位置に下降し
ている場合が示されている。）の図１９と、アンローダ
本体を模式的に示す全体側面図の図２０と、図２０のＫ
−Ｋ線断面図（但し、この図ではばら物吸引ノズル装置
は断面図とせずに、その概略構成が示されている。）の
図２１とを参照しながら、主としてその相違する点につ
いて以下に説明する。

【００７５】これらの図に示す符号５は、上記実施の形
態１と同様に、外筒５１と内筒５２とを備えてなるアン
ローダ本体である。このアンローダ本体５の内筒５２の
下部には、突出端側の開口部にばら物吸引ノズル装置８
が連結され、外側から内側に連通する一対の輸送管５６
ｅを有してなる下部ユニット５６が嵌挿されている。こ
の下部ユニット５６は、上記実施の形態１と全く同構成
になる複数組の下部ユニット支持機構９によりバランス
支持されている。この下部ユニット５６の下部にはバケ
ットエレベータ５４の位置にばら物を送込むばら物送り
通路５６′が延設されている。そして、上記下部ユニッ
ト５６と下段のバグフィルタ装置５７ の下端部との間に
は、ばら物吸引ノズル装置８により吸引されたばら物を
捕集するバグフィルタ下部ホッパ５９が設けられてい
る。

【００７６】さらに、このバグフィルタ下部ホッパ５９
と下部ユニット５６との間には、このバグフィルタ下部
ホッパ５９内に吸引されたばら物を下部ユニット５６に
送込むためのモータロータリー５９ａ，５９ａ（この実
施の形態２では２個設けられている。）が設けられてい
る。そして、上記一対の輸送管５６ｅの上端部は、この
バグフィルタ下部ホッパ５９を貫通してその内側まで伸
びている。なお、バケットエレベータ５４は、図１８に
おいて示すように、上部ユニット５３の上部中央に設け
られている逆転防止カムクラッチによってその逆転が防
止されるように構成されている。

【００７７】上記のとおり、この下部ユニット５６は、
上記実施の形態１と全く同構成になる複数組の下部ユニ
ット支持機構９によりバランス支持されている。そのた
め、この下部ユニット５６はばら物の運び上げ作業中に
おいて上下動することがあるので、この下部ユニット５
６の上下動を吸収するために、一対の輸送管５６ｅはバ
グフィルタ下部ホッパ５９に設けられてなる貫通穴にシ
ール部材を介して摺動可能に挿通されている。なお、外
筒５１と内筒５２との間の空間からそれぞれのモータロ
ータリー５９ａ，５９ａの回転中心部に連通してなるも
のは、これらモータロータリー５９ａ，５９ａを空冷す
るための冷却用空気を供給する冷却空気供給管５９ｂ，
５９ｂである。

【００７８】また、下部ユニット５６に設けられるばら
物取込口５６ｂは、上記実施の形態１における下部ユニ
ットと同様にばら物吸引ノズル装置８，８の吸引ノズル
側に設けられており、このばら物取込口５６ｂから下部
ユニット５６内に入り込む船倉内のばら物を、その表層
側から層内側に移動するバケット５４ａで掬い込むと共
に運び上げるように構成されている。

【００７９】従って、この実施の形態２に係るばら物用
アンローダによれば、図２０に示す ように、バケットエ
レベータ５４が上記実施の形態と同様に時計回り方向の
矢印方向に回転され、アンローダ本体５が、右向きの白
抜き矢印方向、つまりアンローダ本体５のばら物吸引ノ
ズル装置８，８の吸引ノズル側方向への水平移動によ
り、下部ユニット５６に設けられたばら物取込口５６ｂ
からばら物がこの下部ユニット５６内に掬い込まれる。
このようにして下部ユニット５６内に掬い込まれたばら
物がバケットエレベータ５４のバケット５４ａによって
上部ユニット５３まで運び上げられると共に、横行きコ
ンベヤに排出される。

【００８０】また、ばら物吸引ノズル装置８により吸引
されてバグフィルタ下部ホッパ５９内に放出されたばら
物は、輸送管内５６ｅの放出口の直上に設けられたルー
バに衝突して失速して落下し、このバグフィルタ下部ホ
ッパ５９内に捕集されると共に、モータロータリー５９
ａ，５９ａの駆動により下部ユニット５６内に送込まれ
る。そして、このようにして下部ユニット５６内に送込
まれたばら物はばら物送り通路５６′を通ってバケット
エレベータ５４の配設位置に送込まれると共に、このバ
ケットエレベータ５４のバケット５４ａによって上部ユ
ニット５３のばら物排出口５３ａまで運び上げられる。

【００８１】なお、この実施の形態２に係るばら物用ア
ンローダによれば、ばら物吸引ノズル装置８でばら物を
吸引するときは、仕切板５２ａ，５２ａとモータロータ
リー５９ａ，５９ａとにより、バグフィルタ束配設空間
５２ｃとバグフィルタ下部ホッパ５９との内部が実質的
に気密保持されることになるので、上記実施の形態１に
係る下部ユニットのように、ばら物取込口５６ｂを閉蓋
する取込口開閉蓋を設ける必要がなく、また上部ユニッ
ト５３のばら物排出口５３ａと、テーブルフィーダ５１
ａとの間にロータリーバルブ５１ｅを設ける必要がなく
なる。

【００８２】ところで、以上説明した本発明の実施の形
態１または２に係るばら物用アンローダでは、何れもば
ら物取込口を、いわゆる背面取りとして構成している
が、ばら物の物性次第ではこれとは逆に正面取りに構成
する方が良い結果が得られる場合もある。

【００８３】なお、以上説明した本発明の実施の形態１
または２に係るばら物用アンローダは、本発明の具体例
にすぎず、従って上記実施の形態１または２によって本
発明に係る技術的思想の範囲が限定されるものではな
く、そして本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内にお
ける設計変更等は自由自在である。

【００８４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
乃び５に係るばら物用アンローダによれば、このばら物
用アンローダは、アンローダ本体が船舶の船尾側に格納
できるので、本発明の実施の形態１に係るばら物用アン
ローダによる一連のばら物の船舶の船外への荷下ろし作
業が終了すると、このばら物用アンローダのアンローダ
本体が船倉の船尾側に格納されて、容易に一般貨物の積
荷作業が行えるという効果と、この船舶をばら物の海上
輸送だけでなく、ばら物以外の他の荷物の海上輸送用と
して活用することが可能になり、船舶の運行の自由度が
大きく向上するという効果が生じる。

【００８５】また、本発明の請求項２乃至４に係るばら
物用アンローダによれば、船倉内のばら物が少なくなっ
てばら物取込口で掬い込んでバケットエレベータで運び
上げることができなくなっても、ばら物吸引ノズル装置
で少なくなって散在しているばら物を全て吸引して、バ
ケットエレベータで運び上げて船外に搬出することがで
き、作業者等による船倉の底面やコーナー部に散在して
いるばら物の除去作業が不要になるので、ばら物の荷下
ろし作業の労力の軽減、作業コストおよび作業時間の削
減が可能になるという極めて優れた効果がある。さら
に、ばら物を運び上げるバケットエレベータはアンロー
タ本体に内設されているので、粉塵飛散による環境汚
染、作業環境悪化の恐れがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係り、図１（ａ）はば
ら物用アンローダの全体平面図、図１（ｂ）はばら物用
アンローダの全体側面図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係り、縦移動台車の側
面図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係り、アンローダ本体
を水平に保持した状態（格納状態）を示す縦移動台車の
平面図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係り、アンローダ本体
を垂直に支持した状態を示す縦移動台車の横断断面図で
ある。

【図５】図４のＡ部拡大図である。

【図６】図４のＢ矢視図である。

【図７】横行きコンベヤに設けたシュート案内レールを
走行する移動シュートの詳細説明図である。

【図８】図４のＣ矢視図である。

【図９】図４のＤ部断面図である。

【図１０】本発明の実施の形態１に係り、アンローダ本
体を模式的に示す全体側面断面図である。

【図１１】図１０のＥ−Ｅ線断面図である。

【図１２】図１２（ａ）は図１１のＦ−Ｆ線断面図であ
り、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＧ部拡大図である。

【図１３】本発明の実施の形態１に係り、図１３（ａ）
は下部ユニットの構成説明図であり、図１３（ｂ）は図
１３（ａ）のＨ−Ｈ線断面図である。

【図１４】図１１のＩ部拡大図である。

【図１５】本発明の実施の形態１に係り、コーナー部に
ばら物滑落ブロックが配設された船舶の船倉状態説明図
である。

【図１６】本発明の実施の形態１に係り、アンローダ本
体の起動操作説明図である。

【図１７】本発明の実施の形態２に係り、縦移動台車に
直立状態で支持されてなるアンローダ本体の側面図であ
る。

【図１８】本発明の実施の形態２に係り、図１７におけ
るアンローダ本体を１８０度回転させると共に、最下位
置に下降させた状態を示す図である。

【図１９】図１７のＪ矢視図である。

【図２０】本発明の実施の形態２に係り、アンローダ本
体を模式的に示す全体側面図である。

【図２１】図２０のＫ−Ｋ線断面図である。

【符号の説明】

Ｂc …ばら物滑落ブロック，Ｈ…船倉，Ｈ′…アンロー
ダ本体起動スペース，Ｓ…船舶，Ｕ…アンローダ，Ｗ…
ばら物 １…縦行き軌道 ２…縦移動台車，２１ａ…横移動台車支持フレーム，２
１ｂ…走行フレーム，２１ｂ′…コンベヤ取付金具，２
１ｃ…揺動・横移動防止ロック機構，２２…走行用モー
タ，２２ａ…駆動輪，２２ａ′…従動輪，２２ｂ…水平
ガイド輪，２３…上部横行きレール，２４…下部横行き
レール，２５…ラック，２６…横行きコンベヤ，２６ａ
…シュート部，２６ｂ…ベルト上部ガイドローラ，２６
ｃ…ベルト下部ガイドローラ，２６ｄ…横行きコンベヤ
用防塵ベルト，２６ｅ…シュート案内レール，２６ｆ…
モータプーリ，２６ｇ…トラフローラ，２６ｈ…リター
ンローラ，２６ｉ…ベルト中弛み防止部材，２７…クラ
ンプ装置，２８…集電装置，２９…油圧ユニット ３…横移動台車，３ａ…台車本体，３１…アンローダ本
体支持筒，３１ａ…転位シュート支持ブラケット，３２
…片持ち円筒，３２ａ…固定円筒，３２ｂ…回転円筒，
３２ｃ…アウターレース，３２ｄ…傾動ロック機構，３
３…上部走行輪，３４…上部水平ガイド輪，３５…下部
走行輪，３６…下部水平ガイド輪，３７…上部支え装
置，３７ａ…鼓型ローラ，３７ｂ…溝付き回止め輪，３
７ｃ…ストッパ兼下降ストローク調整機構，３８…下部
支え装置，３８ａ…鼓型ローラ，３８ｂ…溝付き回止め
輪，３９…走行用モータ，３９ａ…走行用ピニオン ４…支持筒傾動装置，４１…インターナルリングギヤ，
４２…支持筒傾動用油圧モータ ５…アンローダ本体，５ａ…回止め部材，５１…外筒，
５１′…継足し外筒，５１″…スティフナー，５１ａ…
テーブルフィーダ，５１ｂ…フィーダ本体，５１ｂ′…
スティフナー，５１ｃ…フィーダカバー，５１ｄ…固定
テーブル，５１ｅ…ロータリーバルブ，５１ｆ…インナ
ーレース，５１ｇ…アウターレース，５１ｈ…アウター
ナルリングギヤ，５１ｉ…ピニオン，５２…内筒，５２
ａ…チェーンガイド支持枠または仕切板，５２ａ′…チ
ェーンガイド，５２ｂ…バケットエレベータ内設空間，
５２ｃ…バグフィルタ束配設空間，５２ｄ…インナーレ
ース，５２ｅ…アウターナルリングギヤ，５２ｆ…ピニ
オン，５３…上部ユニット，５３ａ…ばら物排出口，５
３ｂ…エレベータ駆動用モータ，５３ｃ…吸引ブロア，
５３ｄ…リングガーター，５３ｄ′…カバー支持フレー
ム，５３ｅ…内筒回転用モータ，５３ｆ…フィーダ回転
用モータ，５４…バケットエレベータ，５４ａ…バケッ
ト，５４ｂ…エレベータチェーン，５４ｃ…ヘッドスプ
ロケット，５５…伸縮シュート，５５ａ…転位シュー
ト，５５ｂ…移動シュート，５５ｃ…走行輪，５５ｄ…
ベルト上部ガイドローラ，５５ｅ…ベルト下部ガイドロ
ーラ，５５ｆ…シールリング，５６…下部ユニット，５
６′…ばら物送り通路，５６ａ…テールスプロケット，
５６ｂ…ばら物取込口，５６ｃ…取込口開閉蓋，５６ｄ
…ばね受フランジ，５６ｅ…輸送管，５７…バグフィル
タ装置，５７ａ…バグフィルタ，５８…除塵装置，５８
ａ…圧縮空気供給管，５８ｂ…パイロットバルブ，５８
ｃ…空気噴射ノズル，５８ｄ…水平連通管，５９…バグ
フィルタ下部ホッパ，５９ａ…モータロータリー，５９
ｂ…冷却空気供給管 ６…アンローダ本体昇降装置，６１…昇降用チェーン，
６２…上部アイドラスプロケット，６３…下部アイドラ
スプロケット，６４…ドライブスプロケット，６５…昇
降用駆動装置，６５ａ…油圧モータ，６５ｂ…ウオーム
減速機 ７…伸縮シュートガイド機構，７１…リング，７２…ガ
イドワイヤ，７３…第１シーブ，７４…第２シーブ ８…ばら物吸引ノズル装置，８１…伸縮筒，８２…吸引
ノズル，８３…吸引口開度調整板，８４…回動用シリン
ダ，８５…伸縮用シリンダ，８６…吸引口開度調整用シ
リンダ ９…下部ユニット支持機構，９１…ねじロッド，９２…
上部コイルばね，９３…下部コイルばね，９４…上部ば
ね押さえ，９５…上部ばね力調整ナット，９６…ロック
ナット，９７…下部ばね押さえ，９８…下部ばね力調整
ナット，９９…ロックナット １０…縦行きコンベヤ，１０ａ…ヘッドプーリ，１０ｂ
…テールプーリ，１０ｃ…トラフローラ，１０ｄ…リタ
ーンローラ，１１…縦行きコンベヤ用防塵ベルト １００…ばら物荷下ろし装置，１０１…荷下ろし装置本
体，１０２…旋回腕

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 67/60

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船舶の船倉の幅方向の両側で、かつこの
   船倉の上方に配設される一対の縦行き軌道と、この縦行
   き軌道に案内されて前記船倉の長手方向に往復動し、こ
   の船舶の幅方向の一方に長手方向に沿う横行きコンベヤ
   を有する縦移動台車と、この縦移動台車に設けられ、前
   記船舶の船倉の幅方向に往復動する横移動台車と、この
   横移動台車により昇降自在に支持されると共に上下方向
   の軸心回りに回動可能に支持され、前記船舶の船倉内の
   ばら物を運び上げると共に前記横行きコンベヤに排出す
   るアンローダ本体と、前記船舶の少なくとも幅方向の一
   方であって、かつ船倉外に配設され、前記横行きコンベ
   ヤから排出されるばら物を船外に運び出すばら物下ろし
   装置まで搬送する縦行きコンベヤとからなるばら物用ア
   ンローダにおいて、前記アンローダ本体が、前記横移動
   台車により船舶の前後方向の軸心回りに、直立状態から
   伏臥状態になる範囲で傾動自在、かつ直立状態と伏臥状
   態とにおいてそれぞれ固定可能に支持されてなることを
   特徴とするばら物用アンローダ。
2. 【請求項２】 前記アンローダ本体が、前記横移動台車
   により昇降自在に、かつ船舶の前後方向の軸心回りに傾
   動自在に支持されてなる外筒と、この外筒にこの外筒と
   同心に内設され、内部にバケットエレベータが配設され
   るバケットエレベータ内設空間を有する内筒と、この内
   筒の上部に設けられ、バケットを支持する無端状のチェ
   ーンが掛装されるヘッドスプロケットを回転させるエレ
   ベータ駆動モータを備え、この内筒と共にこの内筒の径
   方向の中心を通る長手方向の軸心回りに回転される上部
   ユニットと、前記外筒に外装され、前記上部ユニットに
   設けられた駆動モータにより回転されると共に、前記上
   部ユニットに設けられたばら物排出口から排出されるば
   ら物をロータリーバルブを介して受取り、かつ前記横行
   きコンベヤに排出する蛇腹状の伸縮シュートを備えたテ
   ーブルフィーダと、前記内筒の下部に嵌挿され、前記バ
   ケットエレベータの無端状のチェーンが掛装されるテー
   ルスプロケットを支持し、かつ取込口開閉蓋で開閉され
   るばら物取込口を有すると共に、吸引されたばら物をバ
   ケットエレベータの下部に排出する 排出口を有する上下
   動可能な下部ユニットと、前記内筒内のバケットエレベ
   ータ内設空間の両側に内設され、前記上部ユニットに設
   けた吸引手段にダクトを介して連通するバグフィルタ装
   置と、前記下部ユニットに設けられ、回動・伸縮自在で
   あって、かつ吸引口の開度を自在に調整する開閉自在な
   吸引口開度調整板を有すると共に、ばら物を前記下部ユ
   ニットまで吸上げるばら物吸引ノズル装置とからなり、
   ばら物の大部分はバケットエレベータを用い、残り少な
   くなったばら物はばら物吸引ノズル装置を用いて荷揚げ
   することを特徴とする請求項１に記載のばら物用アンロ
   ーダ。
3. 【請求項３】 前記アンローダ本体が、前記横移動台車
   により昇降自在に、かつ船舶の前後方向の軸心回りに傾
   動自在に支持されてなる外筒と、この外筒にこの外筒と
   同心に内設され、内部に設けられた一対の仕切板の間に
   バケットエレベータが配設されるバケットエレベータ内
   設空間を有する内筒と、この内筒の上部に設けられ、バ
   ケットを支持する無端状のチェーンが掛装されるヘッド
   スプロケットを回転させるエレベータ駆動モータを備
   え、この内筒と共にこの内筒の径方向の中心を通る長手
   方向の軸心回りに回転される上部ユニットと、前記外筒
   に外装され、前記上部ユニットに設けられた駆動モータ
   により回転されると共に、前記上部ユニットに設けられ
   たばら物排出口から排出されるばら物を受取り、かつ前
   記横行きコンベヤに排出する伸縮シュートを備えたテー
   ブルフィーダと、前記内筒の下部に内挿され、前記バケ
   ットエレベータの無端状のチェーンが掛装されるテール
   スプロケットを支持し、かつばら物取込口を有すると共
   に、吸引されたばら物をバケットエレベータの下部に排
   出する排出口を有する上下動可能な下部ユニットと、前
   記内筒内のバケットエレベータ内設空間の両側に内設さ
   れ、前記上部ユニットに設けた吸引手段にダクトを介し
   て連通するバグフィルタ装置と、前記下部ユニットとバ
   グフィルタ装置との間に設けられるバグフィルタ下部ホ
   ッパと、前記下部ユニットに設けられ、回動・伸縮自在
   であって、かつ吸引口の開度を自在に調整する開閉自在
   な吸引口開度調整板を有すると共に、ばら物を前記バグ
   フィルタ下部ホッパまで吸上げるばら物吸引ノズル装置
   と、前記バグフィルタ下部ホッパ内のばら物を下部ユニ
   ットに排出するモータロータリとからなり、ばら物の大
   部分はバケットエレベータを用い、残り少なくなったば
   ら物はばら 物吸引ノズル装置を用いて荷揚げすることを
   特徴とする請求項１に記載のばら物用アンローダ。
4. 【請求項４】 前記ばら物吸引ノズル装置の吸引ノズル
   が、前記下部ユニットに設けられるばら物取込口側に開
   口してなることを特徴とする請求項２または請求項３の
   うちの何れか１つの項に記載のばら物用アンローダ。
5. 【請求項５】 前記伸縮シュートの下端が連結され、前
   記横行きコンベヤにばら物を排出する移動シュートに回
   動可能に連結されてなる転位シュートの横行きコンベヤ
   との連結部の回転中芯が、前記アンローダ本体を傾動支
   持するアンローダ本体支持筒の片持ち円筒の傾動中芯と
   一致してなることを特徴とする請求項２または３のうち
   のいずれか１つの項に記載のばら物用アンローダ。