JP3428285B2 - 連続アンローダ - Google Patents

連続アンローダ

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JP3428285B2
JP3428285B2 JP07708996A JP7708996A JP3428285B2 JP 3428285 B2 JP3428285 B2 JP 3428285B2 JP 07708996 A JP07708996 A JP 07708996A JP 7708996 A JP7708996 A JP 7708996A JP 3428285 B2 JP3428285 B2 JP 3428285B2
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勲 宮澤
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石川島播磨重工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶等に荷積みさ
れたバラ物を掻き取って揚荷するための連続アンローダ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続アンローダは、上部スプロケットと
その下方の根元スプロケットとそれから水平方向に離間
された先端スプロケットとに無端状のバケットコンベヤ
を巻き掛け、これを循環駆動させて根元スプロケットと
先端スプロケットとの間の掻取部にてバラ物（石炭、鉄
鋼石等）を掻き取り、これを上方の上部スプロケットま
で搬送して揚荷するものである。
【０００３】ところで、本出願人は、先に図６に示すよ
うに、掻取部ａを構成する根元スプロケットｂと先端ス
プロケットｃとの間にテレスコピック状の伸縮フレーム
ｄを設け、伸縮フレームｄを水平シリンダｅで伸縮させ
て掻取部ａの長さＬ1 を変化させるものを開発した。こ
の場合、バケットコンベヤｆのチェーンｇの長さは一定
であるため、掻取部ａの長さＬ1 の変化に応じて適宜垂
直シリンダｈを伸縮させ根元スプロケットｂと上部スプ
ロケット（図示せず）との間隔を調整している。
【０００４】上記伸縮フレームｄには、根元スプロケッ
トｂと先端スプロケットｃとの間の下側のバケットコン
ベヤｆのチェーンｇが弛むのを防止するために、スプロ
ケットｂ，ｃ間のバケットコンベヤｆを水平に案内する
ガイド部材ｉが設けられている。ガイド部材ｉは、垂直
シリンダｈの伸縮に拘らず、根元および先端スプロケッ
トｂ，ｃ間のチェーンｇを常に水平に案内する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このタイプに
おいては、根元スプロケットｂと先端スプロケットｃと
の間にテレスコピック状の伸縮フレームｄを設けている
ため掻取部ａの重量が重くなってしまい、これを吊下す
る図４に示すバランシングフレーム３ａやカウンタウェ
イト１１の大型化を招き、装置全体が大型化してコスト
アップに繋がる。また、伸縮フレームｄは、その摺動部
分にバラ物である石炭粉等が侵入することがあるため、
定期的なメンテナンスが必要である。
【０００６】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、伸縮フレームを廃止し、軽量化およびコストダ
ウンを図った連続アンローダを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、上部スプロケットとその下方の根元スプロケッ
トとそれから水平方向に離間された先端スプロケットと
に無端状のバケットコンベヤを巻き掛けた連続アンロー
ダにおいて、上記根元スプロケットの上方に、固定フレ
ームを設け、上記先端スプロケットに、根元スプロケッ
トとの間のバケットコンベヤの移動をガイドする先端フ
レームを設け、該先端フレームと上記固定フレームとの
間に、先端フレームを水平に保ちつつ昇降させる平行リ
ンクを設けて構成されている。
【０００８】本発明によれば、先端スプロケットと根元
スプロケットとの間のバケットコンベヤは、平行リンク
により水平に保たれて昇降される先端フレームによっ
て、常に水平に案内される。この際、掻取部には、ガイ
ド部材としての先端フレームのみを設ければよく、従来
の伸縮フレームを設ける必要がないので、軽量化および
コストダウンを推進できる。
【０００９】また上記固定フレームに、先端及び根元ス
プロケットをその間隔を広げながら上昇させ狭めながら
下降させるリンク機構を設けると共に、当該リンク機構
を作動させる伸縮シリンダを設けてもよい。こうすれ
ば、１本の伸縮シリンダのみで掻取部の長さを変化させ
ることができ、従来の水平シリンダおよび垂直シリンダ
の同調制御も不要となる。
【００１０】具体的には、上記リンク機構が、一端が固
定フレームに接続され他端が先端フレームに接続された
第１リンクと、一端が第１リンクの中間部に接続され他
端が根元スプロケットに接続された第２リンクと、一端
が第２リンクの中間部に接続され他端が固定フレームに
接続された第３リンクとからなっていてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面を
用いて説明する。
【００１２】連続アンローダの全体構成を図４に示す。
図示するように、連続アンローダ１は、埠頭２を岸壁に
沿って走行する走行部３に旋回自在且つ起伏自在に支持
されたバランシングフレーム３ａおよびブーム３ｂと、
これらの先端部にトップ支持フレーム４を介して鉛直軸
廻りに回転自在に垂下されたエレベータ部５と、エレベ
ータ部５の下端部から水平方向に延出された掻取部６
と、掻取部６とエレベータ部５との間を循環するチェー
ン式バケットコンベヤ７とを備えている。船倉８内のバ
ラ物（石炭、鉄鋼石等）は、バケットコンベヤ７の掻取
部６で掻き取られ、エレベータ部５で上方に搬送されて
上部スプロケット９で反転され、バランシングフレーム
３ａ内に設けられた図示しないコンベヤに移されて埠頭
１に揚荷される。図中１１はカウンタウェイトである。
【００１３】エレベータ部５は、その外郭がエレベータ
ケーシング１２で覆われている。エレベータケーシング
１２内の上部には、上部スプロケット９と反転スプロケ
ット１３とが設けられている。エレベータケーシング１
２の下端部には、図２にも示すように掻取部６を吊下す
るための固定フレーム１４が設けられている。掻取部６
は、上部スプロケット９の略真下に配置された根元スプ
ロケット１５と、根元スプロケット１５から水平方向に
所定距離離間させて配置された先端スプロケット１６と
を有している。上記バケットコンベヤ７のチェーン１７
は、これら先端スプロケット１６と根元スプロケット１
５と上部スプロケット９とに無端状に巻き掛けられる。
【００１４】掻取部６の先端スプロケット１６には、図
２に示すように、当該先端スプロケット１６を軸支しそ
の軸支点から根元スプロケット１５側に延出された先端
フレーム１８が設けられている。先端フレーム１８の延
出長さＬ2 は、図１に破線で示すように先端スプロケッ
ト１６と根元スプロケット１５との間隔Ｌ1 を最も狭め
たときに、根元スプロケット１５と干渉しない範囲でで
きるだけ長く設定されている。後に詳述するが、先端フ
レーム１８に設けたガイドレール１９によりスプロケッ
ト１５，１６間に生じるバケットコンベヤ７の弛みを防
止するためである。
【００１５】先端フレーム１８は、図３にも示すよう
に、根元スプロケット１５側に延出されたロッド状の本
体２０と、先端スプロケット１６を軸支するブラケット
２１と、後述するリンク機構２２が取り付けられるブラ
ケット２３と、先端スプロケット１６と根元スプロケッ
ト１５との間のバケットコンベヤ７を水平に案内するガ
イドレール１９とを有している。ガイドレール１９は、
断面略コ字状に形成された一対のビーム材からなり、各
バケット２４の背面部に設けられた一対の算盤球状の駒
部材２５に係合し、スプロケット１５，１６間に生じる
バケットコンベヤ７の弛みを防止するものである。
【００１６】先端フレーム１８と根元スプロケット１５
と固定フレーム１４との間には、図１に示すように先端
及び根元スプロケット１５，１６を水平に保ちつつその
間隔Ｌ1 を広げながら上昇させ、狭めながら下降させる
リンク機構２２が設けられている。リンク機構２２は、
図２にも示すように一端が固定フレーム１４に接続され
他端が先端フレーム１８に接続された第１リンク２６
と、一端が第１リンク２６の中間部に接続され他端が根
元スプロケット１５に接続された第２リンク２７と、一
端が第２リンク２７の中間部に接続され他端が固定フレ
ーム１４に接続された第３リンク２８とを備えている。
【００１７】第３リンク２８の固定フレーム１４側の取
付点２９と第１リンク２６の固定フレーム１４側の取付
点３０とは、所定距離離間されている。第２リンク２７
の下端部は、直接根元スプロケット１５を軸支する。第
１リンク２６の下端部は、ブラケット２３を介して先端
フレーム１８に接続されている。第１リンク２６と固定
フレーム１４との間には、上記リンク機構２２を作動さ
せる伸縮シリンダ３１が設けられている。伸縮シリンダ
３１は、その一端が第１リンク２６の固定フレーム取付
点３０と第２リンク取付点３２との間に取り付けられ、
他端が固定フレーム１４の第１リンク取付点３０と第３
リンク取付点２９との間に取り付けられている。
【００１８】先端フレーム１８と固定フレーム１４との
間には、先端フレーム１８を水平に保ちつつ昇降させる
平行リンク３３が設けられている。本実施形態における
平行リンク３３は、上記第１リンク２６と、これに平行
に配置され一端が固定フレーム１４に他端が先端フレー
ム１８のブラケット２３に取り付けられた第４リンク３
４とを有している。そして、第１リンク２６の先端フレ
ーム１８側の取付点３５と第４リンク３４の先端フレー
ム１８側の取付点３６とを結ぶ線３７が、第１リンク２
６の固定フレーム１４側の取付点３０と第４リンク３４
の固定フレーム１４側の取付点３８とを結ぶ線３９に対
し、平行に設定されている。すなわち、上記平行リンク
３３は、第１リンク２６と第４リンク３４と線３７と線
３９とが平行四辺形状に配置されて構成されている。
【００１９】以上の構成からなる本実施形態の作用を述
べる。
【００２０】図１に実線で示すように伸ばした状態の伸
縮シリンダ３１を縮めると、リンク機構２２が破線のよ
うに動き、根元スプロケット１５と先端スプロケット１
６とが水平に保たれた状態でその間隔Ｌ1 を狭めつつ下
降する。根元および先端スプロケット１５，１６間が狭
まったことによるチェーン１７の余りは、根元スプロケ
ット１５が下降することによって上部スプロケット９と
の間で略吸収される。この状態から伸縮シリンダ３１を
伸ばせば、リンク機構２２が逆に動き、根元スプロケッ
ト１５と先端スプロケット１６とは、水平に保たれた状
態でその間隔Ｌ1 を広めつつ上昇し、実線の位置に戻
る。
【００２１】かかる掻取部６の昇降時、先端フレーム１
８は、固定フレーム１４から平行リンク３３を介して接
続されているため、水平に保たれたまま昇降する。よっ
て、先端フレーム１８に設けられたガイドレール１９も
水平に保たれたまま昇降し、先端スプロケット１６と根
元スプロケット１５との間のバケットコンベヤ７が、ガ
イドレール１９によって常に水平に案内される。仮に、
平行リンク３３を構成する第４リンク３４がないとする
と、先端スプロケット１６は第１リンク２６の取付点３
５を支点として下方へ垂れ下がって（回動して）しま
う。第４リンク３４は、これを牽引保持しているのであ
る。
【００２２】ここで、掻取部６には、ガイドレール１９
を有する先端フレーム１８のみを設ければよく、従来の
図６に示す如き伸縮フレームｄを設ける必要がない。よ
って、掻取部６が軽量となる。先端フレーム１８は、ス
プロケット１５，１６間のバケットコンベヤ７を水平に
ガイドする機能を有していればよく、鋼板等により軽量
に製作できるからである。この結果、掻取部６を吊下す
る図４に示すエレベータケーシング１２やバランシング
フレーム３ａやブーム３ｂやカウンタウェイト１１を小
型化でき、装置全体がコンパクトになってコストダウン
となる。また、従来の伸縮フレームｄは、その摺動部分
に石炭粉等が侵入することがあるため定期的なメンテナ
ンスが必要であったが、これが不要となる。
【００２３】上記リンク機構２２は、掻取部６（根元ス
プロケット１５と先端スプロケット１６との間）の長さ
および高さを同時に制御するものなので、固定フレーム
１４との間に設けられた１本の伸縮シリンダ３１のみ
で、かかる長さおよび高さ制御を行うことができる。す
なわち、従来の図６に示すタイプでは長さ制御と高さ制
御とを別々に行っていたため水平シリンダｅおよび垂直
シリンダｈの２本が必要であったのが本実施形態では１
本で済み、しかも図６のものは２本のシリンダｅ，ｈを
同調制御する必要があったがこれも不要となる。
【００２４】ところで、本実施形態の伸縮シリンダ３１
を、第１リンク２６の先端フレーム側取付点３５近傍と
第２フレーム２７の根元スプロケット側取付点４０近傍
との間に設けることも考えられるが、好ましくない。伸
縮シリンダ３１のストロークが長くなって重量が重くな
り、その重量がリンク機構２２を介して固定フレーム１
４に加わってしまうからである。このため、本実施形態
では、上記伸縮シリンダ３１を固定フレーム１４と第１
リンク２６との間に設け、伸縮シリンダ３１にリンク機
構２２の重量の一部を支持させると共に、リンク機構２
２のレバー比によって伸縮シリンダ３１のストロークを
短くしているのである。なお、伸縮シリンダ３１の他端
は、第２リンク２７または第３リンク２８に接続されて
いてもよい。
【００２５】本発明の別の実施形態を図５に示す。
【００２６】図示するようにこのものは、第１リンク２
６の下端部に直接先端スプロケット１６を取り付けたも
のである。こうすれば、第４リンク３４を設けなくと
も、先端スプロケット１６と根元スプロケット１５と
は、水平状態を保ったまま近接下降および離間上昇す
る。しかし、この場合でもスプロケット１５，１６間の
バケットコンベヤ７の弛みを防止する必要がある。よっ
て、先端スプロケット１６に、バケットコンベヤ７のガ
イドレール１９を有する先端フレーム１８を設け、その
先端フレーム１８を第４リンク３４と第１リンク２６と
により形成される平行リンク３３によって、先端スプロ
ケット１６の昇降に拘らず常に水平に保持しているので
ある。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る連続ア
ンローダによれば、先端スプロケットに設けられた先端
フレームが平行リンクによって常に水平に保たれて昇降
されるので、従来必須であった伸縮フレームを廃止で
き、軽量化およびコストダウンを推進することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す連続アンローダの掻
取部の作動を示す図である。
【図２】上記掻取部の側面図である。
【図３】図２のIII-III 線矢視図である。
【図４】上記連続アンローダの全体図である。
【図５】別の実施形態を示す概略図である。
【図６】従来例を示す図である。
【符号の説明】
７ バケットコンベヤ ９ 上部スプロケット １４ 固定フレーム １５ 根元スプロケット １６ 先端スプロケット １８ 先端フレーム ２２ リンク機構 ２６ 第１リンク ２７ 第２リンク ２８ 第３リンク ３１ 伸縮シリンダ ３３ 平行リンク

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 上部スプロケットとその下方の根元スプ
    ロケットとそれから水平方向に離間された先端スプロケ
    ットとに無端状のバケットコンベヤを巻き掛けた連続ア
    ンローダにおいて、上記根元スプロケットの上方に、固
    定フレームを設け、上記先端スプロケットに、根元スプ
    ロケットとの間のバケットコンベヤの移動をガイドする
    先端フレームを設け、該先端フレームと上記固定フレー
    ムとの間に、先端フレームを水平に保ちつつ昇降させる
    平行リンクを設けたことを特徴とする連続アンローダ。
  2. 【請求項２】 上記固定フレームに、先端及び根元スプ
    ロケットをその間隔を広げながら上昇させ狭めながら下
    降させるリンク機構を設けると共に、当該リンク機構を
    作動させる伸縮シリンダを設けた請求項２記載の連続ア
    ンローダ。
  3. 【請求項３】 上記リンク機構が、一端が固定フレーム
    に接続され他端が先端フレームに接続された第１リンク
    と、一端が第１リンクの中間部に接続され他端が根元ス
    プロケットに接続された第２リンクと、一端が第２リン
    クの中間部に接続され他端が固定フレームに接続された
    第３リンクとからなる請求項２記載の連続アンローダ。
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