JPH07228360A - 連続式アンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 船艙内に挿入されるエレベータ部の下端部に
おける小型軽量化を図ることを可能とする。 【構成】 船艙２２内に挿入されバラ物を垂直搬送する
エレベータ部２９と、エレベータ部２９内を通ってその
下方に吊り下げられるバケットチェーン３３を根元スプ
ロケット３５と掻取方向前方の先端スプロケット３６と
に掛け渡してバラ物を掻き取る掻取部３４と、掻取部３
４のスプロケット３５，３６間を伸縮自在に連結すると
共にその伸長方向に先端スプロケット３６を付勢する伸
縮機構３７と、その伸縮機構３７とエレベータ部２９と
を連結し、掻取部３４を水平に保持しつつ昇降させて掻
取り長さを伸縮させる平行リンク機構５１とから構成し
たことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は石炭等のバラ物を連続的
に掻き取る連続式アンローダに係り、特に、バラ物を掻
き取る掻取部の掻取り長さを船艙の大きさに応じて任意
に調整すると共に船体の上下揺動を吸収することのでき
る連続式アンローダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】船艙内でバラ物等を掻き取る掻取部の掻
取り長さを船艙の大きさに応じて伸縮すると共に船体の
上下の揺動を吸収する連続式アンローダにおいては図４
に示す如き構成が採用されている。

【０００３】図示するように、アンローダはバラ物を垂
直搬送すべく船艙に挿入されるエレベータ部１を有し、
そのエレベータ部１の下部にはエレベータケーシング２
内を通ってその下方に吊り下げられる無端のバケットチ
ェーン３をスプロケット５，６に掛け渡してＬ字状に水
平方向に広げてバラ物を掻き取る掻取部４が形成されて
いる。この掻取部４にはエレベータ部１の直下に支持さ
れた根元スプロケット５と掻取方向前方の先端スプロケ
ット６とを水平に連結する伸縮機構７が設けられ、この
伸縮機構７は先端スプロケット６に枢支される内筒８を
根元スプロケット５に連結される外筒９に挿入して伸縮
自在に連結すると共にこれら内筒８と外筒９とを伸縮用
シリンダ１０で連結したものである。伸縮シリンダ１０
はチェーンテンショナとして先端スプロケット６に伸長
方向に常に一定の付勢力を付与するようになっている。

【０００４】根元スプロケット５はエレベータケーシン
グ２に沿って昇降自在に支持されたガイドレール１１の
下端部に枢支されており、そのガイドレール１１の昇降
を案内するためのガイドローラ１２，１３が、エレベー
タケーシング２に上下に配置された保持フレーム１４，
１５に支持されている。上部の保持フレーム１４とガイ
ドレール１１の上端部とはガイドレール１１を昇降させ
る昇降用シリンダ１６で連結されている。

【０００５】バケットチェーン３の周長さが一定である
ことから、掻取部４の自重で昇降用シリンダ１６を短縮
させると、掻取部４は掻取り長さを短縮しつつ下方に平
行移動する。したがって、掻取部４の自重に逆らって昇
降用シリンダ１６を引き伸せば、バケットチェーン３の
テンションが緩むため、伸縮用シリンダ１０が引き伸ば
され、掻取部４は上昇しつつ掻取り長さを水平方向に伸
長させることになる。

【０００６】また、船体の上下の揺動の際に掻取部４に
作用する突き上げ力は昇降用シリンダ１６を短縮させる
ことにより吸収される。なお、底ざらい、船体の傾倒の
際にはエレベータケーシング２と伸縮フレーム７とを連
結する傾倒用シリンダ１７を伸縮させて掻取部４をガイ
ドレール１１の下端部を中心に傾倒させることができ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、大型船の荷
役作業においてはハッチと船艙側壁との距離が長くなる
ので、掻取部４の掻取り長さを大きくする必要があり、
掻取部４の先端部を船艙側壁付近まで延出させるために
は掻取部４の上方に昇降用シリンダ１６の伸長ストロー
クが延長されて大きくなる。したがって、掻取部４を昇
降させる昇降用シリンダ１６、ガイドローラ１２，１
３、ガイドレール１１等の昇降機構によりエレベータ部
２の下端部が大型化重量化する。エレベータ部２の下端
部の重量化はアンローダの転倒モーメントを増大させ、
大型化はハッチへの挿入スペースを狭めることになる問
題がある。また、ガイドレール１１とガイドローラ１
２，１３との間にバラ物が噛み混み、ガイドレール１１
の昇降が妨げられる欠点がある。

【０００８】本発明は上記問題点を有効に解決すべく創
案されたものである。本発明は船艙内に挿入されるエレ
ベータ部の下端部における小型軽量化を図ることのでき
る連続式アンローダを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は船艙内に挿入さ
れバラ物を垂直搬送するエレベータ部と、エレベータ部
内を通ってその下方に吊り下げられる無端のバケットチ
ェーンを根元スプロケットと掻取方向前方の先端スプロ
ケットとに掛け渡してバラ物を掻き取る掻取部と、その
掻取部のスプロケット間を伸縮自在に連結すると共にそ
の伸長方向に先端スプロケットを付勢する伸縮機構と、
その伸縮機構とエレベータ部とを連結し、掻取部を水平
に保持しつつ昇降させて掻取り長さを伸縮させる平行リ
ンク機構とから構成したものである。

【００１０】また、平行リンク機構はスプロケット間に
掛け渡された噛み合うバケットチェーンとエレベータ部
とで囲まれた掻取部内の空間部に収容され、エレベータ
部にそれぞれ上下に枢支された一対の平行リンク部材を
有すると共にその平行リンク部材に掻取部を昇降させて
掻取長さを伸縮させるべく一端がエレベータ部に連結さ
れた昇降用シリンダを有し、かつ、掻取部を上下に傾倒
させるべく上記伸縮機構に一端が連結された傾倒用シリ
ンダを有する。

【００１１】

【作用】エレベータ部の下端部に形成される掻取部の掻
取り長さを調整するには平行リンク機構を回動させるこ
とになる。平行リンク機構が上方に回動すれば掻取部を
水平に保持しつつ掻取り長さが伸長し、平行リンク機構
が下方に回動すれば掻取部を水平に保持しつつ掻取り長
さは縮められることになる。

【００１２】具体的には平行リンク機構はバケットチェ
ーンとエレベータ部とで囲まれる掻取部内の空間部に収
容され、エレベータ部に枢支された平行なリンク部材を
昇降用シリンダの伸縮により回動させて掻取部の掻取り
長さを調整する。また、船体が上下に揺動した場合には
船体の突き上げ力が平行リンク機構の回動させることに
なる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１４】図３に示すように、接岸されたバージ等の
小型荷役船２１には船艙２２が形成されると共にその船
艙２２を上方に開放すべく船艙２２の側壁の近傍に開口
されたハッチ２３が形成されており、他方、船艙２２内
のバラ物を掻き取って陸揚げするために、埠頭２４上に
は本発明に係る連続式アンローダ２５が走行自在に設置
される。

【００１５】連続式アンローダ２５は埠頭２４上を走行
する走行部２６を有すると共にその走行部２６上に旋回
かつ俯仰自在に支持されたブーム２７を有しており、ブ
ーム２７の先端には船艙２２内に挿入されてバラ物を垂
直搬送するバケットエレベータ２８のエレベータ部２９
がトップ支持フレーム３１に回転自在に支承されてい
る。エレベータ部２９の下部には図１および図３に示す
ように駆動スプロケット２８ａからエレベータケーシン
グ３２内を通ってその下方に吊り下げられる無端のバケ
ットチェーン３３をスプロケット３５，３６に掛け渡し
てＬ字状に広げてバラ物を掻き取る掻取部３４が形成さ
れている。

【００１６】図１に示すように、この掻取部３４にはエ
レベータ部２９の直下に配置された根元スプロケット３
５と掻取り方向前方の先端スプロケット３６とを水平に
連結する伸縮機構３７が設けられ、その伸縮機構３７は
伸長方向に先端スプロケット３６を付勢するようになっ
ている。伸縮機構３７は先端スプロケット３６に連結さ
れる内筒３８の先端部を根元スプロケット３５に連結さ
れる外筒３９内に挿入してなる伸縮フレーム４１を有
し、その伸縮フレーム４１の内筒３８と外筒３９とを伸
縮用シリンダ４２で連結したものである。伸縮用シリン
ダ４２はチェーンテンショナとなるべく油圧給排回路に
介設されたアキュムレータにより先端スプロケット３６
に伸長方向に常に一定の弾性力を付勢するようになって
いる。

【００１７】特に、掻取部３４の掻取り長さ船艙２２の
大きさに応じて伸縮させるべく、平行リンク機構５１が
伸縮機構３７とエレベータ部２９とを連結し、図３に示
すように、この平行リンク機構５１はエレベータ部２９
のエレベータケーシング３２に取り付けられた支持部材
５３を固定リンクとしてこれに互いに平行に枢支された
上下一対の平行リンク部材５４，５５を有すると共に、
これらリンク部材５４，５５を連結し、かつ、先端部が
伸縮フレーム４１の外筒３９に連結される先端リンク部
材５６を有する。したがって、エレベータ部２９の枢支
部５７，５８を中心に上下方向に回動可能な平行リンク
機構５１が構成されることになる。

【００１８】下部リンク部材５５にはケーシング３２に
上端部を枢支させた昇降用シリンダ５９の下端部が枢支
されると共に，下部リンク部材５５の先端部には伸縮フ
レーム４１の外筒３９に枢支された傾倒用シリンダ６１
が枢支されている。したがって、バケットチェーン３３
とエレベータ部２９とで区画された掻取部３４の空間部
６２内に伸縮フレーム４１とエレベータ部２９とを連結
する平行リンク機構５１が格納されている。

【００１９】なお、平行リンク機構５１を支持する支持
部材５３には先端部を平行リンク機構５１側に向けて延
出させた下り勾配のストッパ６３が設けられている。こ
のストッパ６３に平行リンク機構５１の上部リンク部材
５４が当接すれば、平行リンク機構５１の上方の回動が
規制されるようになっている。

【００２０】次に上記実施例の作用について説明する。

【００２１】図１および図２に示すように、掻取部３４
が最も上昇した位置においては昇降用シリンダ５９が平
行リンク機構５１を上方に引き上げて掻取部３４の自重
を支持している状態であり、また、伸縮用シリンダ４２
は先端スプロケット３６を伸長方向に付勢してバケット
チェーン３３に一定のテンションを付与している。

【００２２】この状態から昇降用シリンダ５９を引き伸
ばして平行リンク機構５１を上方に引っ張る力を徐々に
解除すると、図中鎖線で示すように、掻取部３４の自重
が平行リンク機構５１を下方に回動させ、伸縮用シリン
ダ４２を短縮させて掻取り長さを縮めながら下方に伸び
ようとする。掻取部３４が下方に伸びても、平行リンク
機構５１の先端リンク部材５６が伸縮フレーム４１に対
してなす傾斜角度θを同一に保持しつつ下方に移動する
ため、その下方に水平に支持される伸縮フレーム４１は
掻取部３４が最も降下した位置まで水平状態を保持した
まま平行移動することになる。したがって、平行リンク
機構５１を上下に回動させれば、常に伸縮フレーム４１
の水平状態を保持しつつ船艙２２の大きさに応じて掻取
部３４の掻取り長さを伸縮自在に調整できる。

【００２３】また、平行リンク機構５１を上方に回動さ
せたときにはバケットチェーン３３に緩みを与え、反対
に平行リンク機構５１を下方に回動させたときにはバケ
ットチェーン３３を緊張させることになるが、伸縮用シ
リンダ４２がチェーンテンショナとしてバケットチェー
ン３３を常に一定のテンションに保持する。

【００２４】また、船体が上下に揺動して掻取部３４を
上方に突き上げた場合には平行リンク機構５１を回動さ
せることになる。すなわち、昇降用シリンダ５９が平行
リンク機構５１を上方に吊り上げた状態に保持している
ので、船体の突き上げ力が掻取部３４の自重に打ち克っ
て平行リンク機構５１を上方に押し上げて回動させるこ
とになり、船体の揺動は容易に吸収されることになる。
なお、傾動用シリンダ６１を伸縮させれば、伸縮フレー
ム４１が先端リンク部材５６との連結部６４を傾倒中心
として上下に傾倒するため、底さらい、船の傾きに応じ
て掻取部３４を傾倒させることができる。

【００２５】このように本発明は伸縮機構３７とエレベ
ータ部２９とを連結する平行リンク機構５１を回動させ
て掻取部３４の掻取り長さを調整すると共に船体の上下
の揺動を吸収するため、従来の如き作動ストロークの大
きな昇降用シリンダ１６が不要になり、エレベータ部２
９の下端部における軽量化小型化を図ることができる。
また、従来の如きガイドレール１１およびガイドローラ
１２，１３を採用しないため、掻取部３４の昇降が妨げ
られることを防止できる。また、平行リンク機構５１が
掻取部３４内の空間部６２に収容されるので、エレベー
タ部２９を船艙２２内に挿入する際に平行リンク機構５
１が挿入の障害となることはない。

【００２６】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、伸縮機構
とエレベータ部とを連結する平行リンク機構を回動させ
て掻取部の掻取り長さを調整すると共に船体の上下の揺
動を吸収するため、エレベータ部の下端部における軽量
化小型化を図ることができると共に、バラ物に噛み込み
によって掻取部の昇降が妨げられることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の連続式アンローダの要部を示す図であ
る。

【図２】平行リンク機構の回動状態を示す図である

【図３】連続式アンローダの全体を示す図である。

【図４】従来の連続式アンローダの要部を示す図であ
る。

【符号の説明】

２２ 船艙 ２９ エレベータ部 ３３ バケットチェーン ３４ 掻取部 ３５ 根元スプロケット ３６ 先端スプロケット ３７ 伸縮機構 ５１平行リンク機構 ５４，５５ 上下一対の平行リンク部材 ５９ 昇降用シリンダ ６１ 傾倒用シリンダ ６２ 空間部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船艙内に挿入されバラ物を垂直搬送する
   エレベータ部と、該エレベータ部内を通ってその下方に
   吊り下げられる無端のバケットチェーンを根元スプロケ
   ットと掻取方向前方の先端スプロケットとに掛け渡して
   バラ物を掻き取る掻取部と、該掻取部のスプロケット間
   を伸縮自在に連結すると共にその伸長方向に先端スプロ
   ケットを付勢する伸縮機構と、該伸縮機構とエレベータ
   部とを連結し、掻取部を水平に保持しつつ昇降させて掻
   取り長さを伸縮させる平行リンク機構とを備えたことを
   特徴とする連続式アンローダ。
2. 【請求項２】 上記平行リンク機構が、上記スプロケッ
   ト間に掛け渡されたバケットチェーンと上記エレベータ
   部とで囲まれた掻取部内の空間部に収容され、上記エレ
   ベータ部にそれぞれ上下に枢支された一対の平行リンク
   部材を有すると共に、該平行リンク部材に掻取部を昇降
   させて掻取長さを伸縮させるべく一端がエレベータ部に
   連結された昇降用シリンダを有し、かつ、掻取部を上下
   に傾倒させるべく上記伸縮機構に一端が連結された傾倒
   用シリンダを有することを特徴とする請求項１記載の連
   続式アンローダ。