JPH055741U - 連続アンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 掻取部を簡易に水平移動させることを可能と
する。 【構成】 上下に分割されると共に支軸４１を介して互
いに連結され、上下方向に周回移動するバケットコンベ
ア２５のエレベータ部２６を収容するケーシング２４
と、そのケーシング２４の下部ケーシング４３に沿って
昇降自在に案内される昇降ロッド４６と、そのロッド４
６の下端部に揺動自在に支持され、下部ケーシング４３
の下部に露出されるバケットコンベア２５の掻取部２７
を拡縮する伸縮フレーム４９と、上記下部ケーシング４
３を上記上部ケーシング４２を固定側として上記支軸４
１を中心に揺動させるケーシング揺動シリンダ６１と、
互いに給排油路６５で結ばれ、上記下部ケーシング４３
の揺動に追従して上記伸縮フレーム４９を水平方向に保
持すべく揺動させる一対のフレーム揺動シリンダ６２，
６３と、互いに給排油路７６で結ばれ、上記下部ケーシ
ング４３の揺動に追従して昇降ロッド４６を昇降させる
一対の昇降シリンダ７７，７８とから構成したことを特
徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は連続アンローダに係り、特に、バケットコンベアの掻取部を水平方向 に移動させることのできる連続アンローダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、船舶に積荷される石炭などのバラ物を荷役する連続アンローダは図７ に示す如き構成が採用されている。

【０００３】 図示するように、アンローダ１には埠頭２を走行する走行部３が設けられ、こ の走行部３には旋回自在にブーム４が設けられると共に、そのブーム４の先端部 にはトップ支持フレーム５が設けられている。このトップ支持フレーム５にはケ ーシング６が鉛直方向に支持されている。このケーシング６にはバラ物を掻き取 って移送するバケットコンベア７のエレベータ部８が収容されている。ケーシン グ６の上部にはバケットコンベア７を周回移動させる駆動装置９が設けられ、ケ ーシング６の下端部にはバケットエレベータ５の掻取部１１が露出されている。 掻取部１１内にはこれを拡縮する伸縮自在な伸縮フレーム１２が設けられている 。１３はコンベアである。

【０００４】 したがって、埠頭２に接岸される船舶１４から荷役するにあってはハッチ１５ 内にバケットコンベア７を挿入して掻取部１１でバラ物１６を連続的に掻き取り 、その掻き取ったバラ物１６をケーシング６に沿って上昇移送させてコンベア１ ３に沿って搬出することになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、掻取部１１による荷役範囲を拡大するためには掻取部１１を水平方 向に移動させることが有効である。この場合に、ケーシング６の下端部と掻取部 １１との間に平行リンクを介在させることも考えられるが、アンローダ１の大型 化に伴ってリンク機構も大型化し、重量の増大化コストアップを招く問題があっ た。また、リンク機構を採用すると、掻取部１１の揺動が不可能になり、船底が 傾斜している場合には掻残し量が増大する問題があった。

【０００６】 これを解決するために本出願人は先に実願平３−２５６０２号において「連続 アンローダ」を提案しており、本考案はこれを更に改良するものである。

【０００７】 本考案は掻取部を簡易に水平移動させることのできる連続アンローダを提供す ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は上下に分割されると共に支軸を介して互いに連結され、上下方向に周 回移動するバケットコンベアのエレベータ部を収容するケーシングと、そのケー シングの下部ケーシングに沿って昇降自在に案内される昇降ロッドと、そのロッ ドの下端部に上下方向に揺動自在に支持され、下部ケーシングの下部に露出され るバケットコンベアの掻取部を拡縮する伸縮フレームと、上記下部ケーシングを 上記上部ケーシングを固定側として上記支軸を中心に揺動させるケーシング揺動 シリンダと、互いに給排油路で結ばれ、上記下部ケーシングの揺動に追従して上 記伸縮フレームを揺動させる一対のフレーム揺動シリンダと、互いに給排油路で 結ばれ、上記下部ケーシングの揺動に追従して昇降ロッドを昇降させる一対のロ ッド昇降シリンダとから構成したものである。

【０００９】

【作用】

このように掻取部を水平方向に揺動させると共にその揺動に追従させて掻取部 を昇降させるので、掻取部を同一の高さに保持しながら水平移動させることがで きる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００１１】 図２に示すように、アンローダ２１には図示されない走行部側から延出される 旋回かつ起伏自在なブーム２２が設けられ、このブーム２２の先端部にはトップ 支持フレーム２３が設けられ、このトップ支持触フレーム２３には鉛直方向にケ ーシング２４が支持されている。このケーシング２４には上下方向に周回移動す るバケットコンベア２５のエレベータ部２６が収容されている。ケーシング２４ の下方にはバケットコンベア２５の掻取部２７が露出され、ケーシング２４の頂 部にはバケットコンベア２５を駆動する駆動装置２８が設けられている。

【００１２】 バケットコンベア２５は駆動チェーン２９にバケット３１を等間隔に取り付け たものであり、このバケットコンベア２５を駆動するために、ケーシング２４の 頂部には駆動装置２８を収容する機械室３２が設けられている。この機械室内３ ２には駆動チェーン２９を移動させる駆動スプロケット３３，駆動モータ３４が 収容されている。スプロケット３３の下方にはバケット３１を反転させるバケッ ト反転装置３５が設けられている。機械室３２とケーシング２４との間にはバケ ット３１から荷を受けて排出するテーブルフィーダ３６がケーシング２４の回り に旋回自在に設けられている。テーブルフィーダ３６には荷を搬出する搬送コン ベア３７が接続されている。

【００１３】 ケーシング２４は上下方向に２分割されて互いに支軸４１を介して連結される 上部ケーシング４２と下部ケーシング４３とから構成されており、上部ケーシン グ４２の下部には下部ケーシング４３の上端部を覆って収容する連結部４４が形 成され、下部ケーシング４３の連結部４５は上部ケーシング４２の連結部４４内 に支軸４１を介して挿入されている。

【００１４】 下部ケーシング４３にはこれに沿って昇降自在に昇降ロッド４６が設けられ、 図１および図３に示すように、この昇降ロッド４６は下部ケーシング４３に取り 付けられたガイドフレーム４７に沿って案内され、このガイドフレーム４７には 昇降ロッド４６の昇降を案内するガイドローラ４８が取り付けられている。昇降 ロッド４６の下端部には図１および図２に示すように掻取部２７を拡縮する伸縮 フレーム４９が支軸５１を介して上下方向に揺動自在に支持される。伸縮フレー ム４９の両端部には掻取部２７の駆動チェーン２６に係合する従動スプロケット ５２，５３が取り付けられている。

【００１５】 ケーシング２４の連結部４４，４５には下部ケーシング４３を水平方向に揺動 させるケーシング揺動シリンダ６１が設けられている。図２に示すように、この ケーシング揺動シリンダ６１は上端部が上部ケーシング４２に固定されて下端部 が下部ケーシング４３に固定されている。したがって、ケーシング揺動シリンダ ６１の伸縮により下部ケーシング４３が上部ケーシング４２を固定側として支軸 ４１を中心に水平方向に揺動するように構成されている。

【００１６】 また、伸縮フレーム４９を支軸５１を中心に揺動させるために、一対のフレー ム揺動シリンダ６２，６３が設けられる。このフレーム揺動シリンダ６２，６３ は互いに給排油路６４で連結された上部シリンダ６２と下部シリンダ６３とから 構成されている。上部シリンダ６２は上部ケーシング４２の連結部４４に上端部 が固定されて下部ケーシング４３に下端部が固定されている。下部シリンダ６３ は支持部６５を介して昇降ロッド４６と伸縮フレーム４９とを連結する。具体的 には図４に示すように、上部シリンダ６２のピストン室６６と下部シリンダ６３ のピストン室６７とが配管６４ａで互いに接続され、上部シリンダ６２のロッド 室６８と下部シリンダ６３のロッド室６９とが配管６４ｂで互いに接続されてい る。各配管６４ａ，６４ｂには下部シリンダ４３のみを作動させるべく開閉弁７ １，７２が介設されると共に配管７３，７４を介して油圧源７５が接続されてい る。

【００１７】 したがって、下部ケーシング４３の揺動量に応じて双方のシリンダ６２，６３ 間において給排油され、上部シリンダ６２の伸縮と反対方向に下部シリンダ６３ が伸縮移動することになる。また、開閉弁７１，７２が閉成し給油源７５を作動 させると、上部シリンダ６２の伸縮作動とは無関係に下部シリンダ６３を伸縮移 動させることが可能である。

【００１８】 また、図１および図５に示すように、下部ケーシング４３の揺動に追従して昇 降ロッド４６を昇降させるべく、互いに給排油路７６で接続された一対のロッド 昇降シリンダ７７，７８が設けられている。このロッド昇降シリンダ７７，７８ は下部ケーシング４３の揺動に追従して給排油する上部シリンダ７７と、昇降ロ ッド４６を昇降させる下部シリンダ７８とから構成されており、上部シリンダ７ ７は下端部が下部ケーシング４３に枢支され、上端部が支軸４１から延出される スイングレバー７９に支軸８１を介して連結されている。スイングレバー７９は 下部ケーシング４３と一体的に同一方向に支軸４１を中心に揺動するようになっ ている。下部シリンダ７８は下部ケーシング４３に上端部が固定されると共に、 昇降ロッド４６に把持部８２を介して下端部が固定されている。

【００１９】 すなわち、図５に示すように、上部シリンダ７７のピストン室８３と下部シリ ンダ７８のロッド室８４とが互いに配管７６ａで接続され、上部シリンダ７７の ロッド室８５と下部シリンダ７８のピストン室８６とが配管７６ｂで接続されて いる。配管７６ｂにはこれを通過する油量を増幅するための給油源８７が介設さ れている。したがって、これらのシリンダ７７，７８間において下部ケーシング ４３の揺動量に見合った倍率の作動油の給排がなされ、上部シリンダ７７の伸縮 と同じ方向に下部シリンダ７８が伸縮移動することになる。

【００２０】 次に上記実施例の作用について説明する。

【００２１】 図２に示すように、船艙内に挿入された掻取部２７を舷側部側に水平移動する にはケーシング揺動シリンダ６１を短縮させると、支軸４１を中心に下部ケーシ ング４３が所定角度に揺動する。この下部ケーシング４３の揺動に伴ってフレー ム揺動シリンダ６２，６３のうちの上部シリンダ６２が伸長して下部シリンダ６ ３が短縮するため、伸縮フレーム４９は下部ケーシング４３の揺動量と等しい角 度αで揺動し水平の姿勢に保持されることになる。

【００２２】 また、下部ケーシング４３の揺動に伴ってロッド昇降シリンダ７７，７８のう ちの上部シリンダ７７が伸長して下部シリンダ７８も伸長するため、ロッド４６ は下部ケーシング４３に沿って下方に引き出されることになる。すなわち、図６ に示すように、下部ケーシング４３の揺動に追従させて昇降ロッド４９をＬだけ 降下させて伸縮フレーム４９の水平状態を保持しつつ水平移動させることになる 。したがって、バラ物は平坦に掻き取られることになる。

【００２３】 なお、駆動チェーン２９のチェーン長が不変なので、昇降ロッド４６の昇降移 動量に追従させて伸縮フレーム４９の伸縮量を調整する。つまり、伸縮フレーム ４９は掻取部２７が鉛直方向下方に位置するときは最大限に伸長され、これより 水平方向に移動するに従ってその移動量に応じて短縮されることになる。

【００２４】 また、伸縮フレーム４９を任意な角度に保持することも可能でり、図４に示す ように、給油源７５からフレーム揺動シリンダ６２，６３のうちの下部シリンダ ６３のみに給油することにより、傾斜した船底に沿って掻取部２７を移動させる ことができる。

【００２５】 このように本考案にあっては一対のシリンダ６２，６３で掻取部２７を水平に 保持すると共に一対のシリンダ７７，７８で掻取部２７を昇降させるので、簡単 な構成で船底に沿ってバラ物を掻き取ることができると共に、平行リンクを採用 することに比べ、アンローダの軽量化を達成できる。

【００２６】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、一対のシリンダで掻取部を水平に保持すると共 に一対のシリンダで掻取部を昇降させるので、簡単な構成で船底に沿って移動さ せることができと共に、アンローダの軽量化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のアンローダを示す図である。

【図２】本考案のアンローダを示す図である。

【図３】図１の要部を示す平面図である。

【図４】フレーム揺動シリンダの油圧回路を示す図であ
る。

【図５】ロッド昇降シリンダを示す油圧回路を示す図で
ある。

【図６】揺動状態を示す図である。

【図７】従来のアンローダを示す図である。

【符号の説明】

２４ ケーシング ２５ バケットコンベア ２６ エレベータ部 ２７ 掻取部 ４１ 支軸 ４２ 上部ケーシング ４３ 下部ケーシング ４６ 昇降ロッド ４９ 伸縮フレーム ６１ ケーシング揺動シリンダ ６２，６３ フレーム揺動シリンダ ６４ 給排油路 ７６ 給排油路 ７７，７８ ロッド昇降シリンダ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 上下に分割されると共に支軸を介して互
   いに連結され、上下方向に周回移動するバケットコンベ
   アのエレベータ部を収容するケーシングと、該ケーシン
   グの下部ケーシングに沿って昇降自在に案内される昇降
   ロッドと、該ロッドの下端部に上下方向に揺動自在に支
   持され、下部ケーシングの下部に露出されるバケットコ
   ンベアの掻取部を拡縮する伸縮フレームと、上記下部ケ
   ーシングを上記上部ケーシングを固定側として上記支軸
   を中心に揺動させるケーシング揺動シリンダと、互いに
   給排油路で結ばれ、上記下部ケーシングの揺動に追従し
   て上記伸縮フレームを揺動させる一対のフレーム揺動シ
   リンダと、互いに給排油路で結ばれ、上記下部ケーシン
   グの揺動に追従して昇降ロッドを昇降させる一対のロッ
   ド昇降シリンダとを備えたことを特徴とする連続アンロ
   ーダ。