CN214653156U - 具有自动控制功能的悬臂起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有自动控制功能的悬臂起重设备，包括悬臂起重设备主体，所述悬臂起重设备主体下端设有立柱，且立柱上端活动连接有吊臂，所述吊臂下端安装有电动葫芦，所述滚轮与收放线机构之间设有加固板，且加固板呈U型结构，所述加固板下端两侧均匀连接有第一固定环，所述收放线机构两侧均匀连接有第二固定环，且第二固定环与第一固定环之间连接有弹性拉绳。该具有自动控制功能的悬臂起重设备在电动葫芦的滚轮与收放线机构之间加设了加固板，加固板与收放线机构之间通过弹性拉绳进行缓冲防护处理，有效的减小悬臂起重设备起重时的晃动，从而减小电动葫芦的摩擦，对电动葫芦进行保护，便于悬臂起重设备的高效使用。

Description

具有自动控制功能的悬臂起重设备

技术领域

本实用新型涉及悬臂起重设备技术领域，具体为具有自动控制功能的悬臂起重设备。

背景技术

悬臂式起重机主要利用臂架的边幅(俯仰)绕垂直轴线回转配合升降货物，配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。悬臂式起重机分为定柱式悬臂起重机、移动式悬臂起重机、墙壁式悬臂起重机、壁行式悬臂起重机、曲臂式悬臂起重机以及双臂式悬臂起重机。

现有的悬臂起重设备通过电动葫芦进行起重悬吊处理，可实现自动化控制，具有自动控制功能的悬臂起重设备在进行使用时，电动葫芦在吊装物体时会由于物体的重力而产生晃动，时间久了会对电动葫芦造成磨损，不便于悬臂起重设备的高效使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有自动控制功能的悬臂起重设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上具有自动控制功能的悬臂起重设备在进行使用时，电动葫芦在吊装物体时会由于物体的重力而产生晃动，时间久了会对电动葫芦造成磨损，不便于悬臂起重设备的高效使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有自动控制功能的悬臂起重设备，包括悬臂起重设备主体，所述悬臂起重设备主体下端设有立柱，且立柱上端活动连接有吊臂，所述吊臂下端安装有电动葫芦，且电动葫芦与立柱之间连接有导线，所述电动葫芦上端两侧安装有滚轮，且电动葫芦下端安装有收放线机构，并且收放线机构上连接有吊绳，所述滚轮与收放线机构之间设有加固板，且加固板呈U型结构，所述吊臂下端设有横梁轨道，且横梁轨道与滚轮接触连接，所述加固板下端两侧均匀连接有第一固定环，所述收放线机构两侧均匀连接有第二固定环，且第二固定环与第一固定环之间连接有弹性拉绳，所述横梁轨道上端两侧对称安装有位置传感器，且位置传感器靠近电动葫芦的一侧均设有挡块。

优选的，所述立柱下端设有底座，且底座下端通过焊接固定有固定底板，所述立柱上套设有限位齿圈，且限位齿圈侧面连接有支撑板，并且支撑板上端与吊臂连接。

优选的，所述横梁轨道两端向外翘起，且横梁轨道与加固板的U型结构通过卡合活动连接。

优选的，所述横梁轨道上端通过螺栓均匀连接有固定杆，且固定杆下端侧面通过螺栓固定有调节滑轨，并且调节滑轨内均匀活动卡合有导线固定座，所述导线固定座上均匀开设有通孔，且导线固定座的通孔与导线插设连接。

优选的，所述挡块下端通过螺栓与横梁轨道固定连接，且挡块靠近滚轮的一侧为弧形结构。

优选的，所述弹性拉绳呈倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动控制功能的悬臂起重设备在电动葫芦的滚轮与收放线机构之间加设了加固板，加固板与收放线机构之间通过弹性拉绳进行缓冲防护处理，有效的减小悬臂起重设备起重时的晃动，从而减小电动葫芦的摩擦，对电动葫芦进行保护，便于悬臂起重设备的高效使用。该具有自动控制功能的悬臂起重设备的吊臂下端设置了两端翘起的横梁轨道，可以对电动葫芦的滚轮进行防偏移处理，有效的避免电动葫芦由于吊装产生的晃动而影响滚轮的移动方向，便于悬臂起重设备的使用。

附图说明

图1为本实用新型具有自动控制功能的悬臂起重设备结构示意图；

图2为本实用新型具有自动控制功能的悬臂起重设备图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型具有自动控制功能的悬臂起重设备图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型具有自动控制功能的悬臂起重设备的加固板与收放线机构连接结构示意图。

图中：1、悬臂起重设备主体，2、限位齿圈，3、支撑板，4、立柱，5、底座，6、固定底板，7、调节滑轨，8、固定杆，9、导线固定座，10、导线，11、吊臂，12、电动葫芦，13、加固板，14、位置传感器，15、横梁轨道，16、收放线机构，17、吊绳，18、挡块，19、第一固定环，20、弹性拉绳，21、第二固定环，22、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：具有自动控制功能的悬臂起重设备，包括悬臂起重设备主体1，悬臂起重设备主体1下端设有立柱4，且立柱4上端活动连接有吊臂11，立柱4下端设有底座5，且底座5下端通过焊接固定有固定底板6，立柱4上套设有限位齿圈2，且限位齿圈2侧面连接有支撑板3，并且支撑板3上端与吊臂11连接，此结构可以使立柱4通过底座5进行底部稳固处理，固定底板6可以使立柱4得到固定处理，支撑板3对吊臂11与立柱4的连接起到加固的作用，限位齿圈2可以方便吊臂11相对立柱4进行转动处理，吊臂11下端安装有电动葫芦12，且电动葫芦12与立柱4之间连接有导线10，电动葫芦12上端两侧安装有滚轮22，且电动葫芦12下端安装有收放线机构16，收放线机构16为现有的具有自动控制功能的悬臂起重设备上用于控制吊绳17收放的结构，通过电机进行驱动处理，并且收放线机构16上连接有吊绳17，滚轮22与收放线机构16之间设有加固板13，且加固板13呈U型结构，吊臂11下端设有横梁轨道15，横梁轨道15两端向外翘起，且横梁轨道15与加固板13的U型结构通过卡合活动连接，此结构可以通过横梁轨道15两端的翘起结构对电动葫芦12的滚轮22进行防偏移处理，避免电动葫芦12由于晃动而产生位置的偏差，从而避免电动葫芦12出现损坏，横梁轨道15上端通过螺栓均匀连接有固定杆8，且固定杆8下端侧面通过螺栓固定有调节滑轨7，并且调节滑轨7内均匀活动卡合有导线固定座9，导线固定座9上均匀开设有通孔，且导线固定座9的通孔与导线10插设连接，此结构可以使电动葫芦12在横梁轨道15上进行移动处理时，通过导线固定座9对导线10进行固定处理，防止导线10受到拉扯，导线固定座9可以在调节滑轨7上进行移动，使导线固定座9随着电动葫芦12的移动而移动，且横梁轨道15与滚轮22接触连接，加固板13下端两侧均匀连接有第一固定环19，收放线机构16两侧均匀连接有第二固定环21，且第二固定环21与第一固定环19之间连接有弹性拉绳20，挡块18下端通过螺栓与横梁轨道15固定连接，且挡块18靠近滚轮22的一侧为弧形结构，此结构位置传感器14为现有的具有自动控制功能的悬臂起重设备上的位置传感器结构，用于确定电动葫芦12的位置，挡块18可以有效的防止滚轮22撞上位置传感器14，对位置传感器14进行保护，横梁轨道15上端两侧对称安装有位置传感器14，且位置传感器14靠近电动葫芦12的一侧均设有挡块18，挡块18下端通过螺栓与横梁轨道15固定连接，且挡块18靠近滚轮22的一侧为弧形结构，此结构位置传感器14为现有的具有自动控制功能的悬臂起重设备上的位置传感器结构，用于确定电动葫芦12的位置，挡块18可以有效的防止滚轮22撞上位置传感器14，对位置传感器14进行保护。

工作原理：在使用该具有自动控制功能的悬臂起重设备时，首先立柱4通过底座5进行底部加固，通过固定底板6进行固定，让悬臂起重设备主体1稳固安装，悬臂起重设备主体1在进行物体的吊装处理时，电动葫芦12通过收放线机构16控制吊绳17进行吊装处理，收放线机构16吊装物体的过程中会产生晃动，弹性拉绳20可以减小收放线机构16对加固板13的晃动影响，避免影响滚轮22的使用，横梁轨道15两侧翘起的结构也对滚轮22起到防偏移处理，第一固定环19和第二固定环21可以使弹性拉绳20稳固的固定在加固板13和收放线机构16之间，电动葫芦12通过滚轮22在横梁轨道15上进行移动时，通过位置传感器14进行位置的确定处理，挡块18可以防止滚轮22撞上位置传感器14，电动葫芦12在进行移动处理时，导线固定座9可以通过调节滑轨7进行移动，使导线10同步移动，对导线10进行保护，固定杆8对调节滑轨7与吊臂11起到连接的作用，吊臂11可以在电机的驱动下相对立柱4进行转动，吊臂11转动过程中，可以通过限位齿圈2进行限位处理，支撑板3对吊臂11与立柱4起到连接加固的作用，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.具有自动控制功能的悬臂起重设备，包括悬臂起重设备主体(1)，所述悬臂起重设备主体(1)下端设有立柱(4)，且立柱(4)上端活动连接有吊臂(11)，所述吊臂(11)下端安装有电动葫芦(12)，且电动葫芦(12)与立柱(4)之间连接有导线(10)，其特征在于：所述电动葫芦(12)上端两侧安装有滚轮(22)，且电动葫芦(12)下端安装有收放线机构(16)，并且收放线机构(16)上连接有吊绳(17)，所述滚轮(22)与收放线机构(16)之间设有加固板(13)，且加固板(13)呈U型结构，所述吊臂(11)下端设有横梁轨道(15)，且横梁轨道(15)与滚轮(22)接触连接，所述加固板(13)下端两侧均匀连接有第一固定环(19)，所述收放线机构(16)两侧均匀连接有第二固定环(21)，且第二固定环(21)与第一固定环(19)之间连接有弹性拉绳(20)，所述横梁轨道(15)上端两侧对称安装有位置传感器(14)，且位置传感器(14)靠近电动葫芦(12)的一侧均设有挡块(18)。

2.根据权利要求1所述的具有自动控制功能的悬臂起重设备，其特征在于：所述立柱(4)下端设有底座(5)，且底座(5)下端通过焊接固定有固定底板(6)，所述立柱(4)上套设有限位齿圈(2)，且限位齿圈(2)侧面连接有支撑板(3)，并且支撑板(3)上端与吊臂(11)连接。

3.根据权利要求1所述的具有自动控制功能的悬臂起重设备，其特征在于：所述横梁轨道(15)两端向外翘起，且横梁轨道(15)与加固板(13)的U型结构通过卡合活动连接。

4.根据权利要求1所述的具有自动控制功能的悬臂起重设备，其特征在于：所述横梁轨道(15)上端通过螺栓均匀连接有固定杆(8)，且固定杆(8)下端侧面通过螺栓固定有调节滑轨(7)，并且调节滑轨(7)内均匀活动卡合有导线固定座(9)，所述导线固定座(9)上均匀开设有通孔，且导线固定座(9)的通孔与导线(10)插设连接。

5.根据权利要求1所述的具有自动控制功能的悬臂起重设备，其特征在于：所述挡块(18)下端通过螺栓与横梁轨道(15)固定连接，且挡块(18)靠近滚轮(22)的一侧为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的具有自动控制功能的悬臂起重设备，其特征在于：所述弹性拉绳(20)呈倾斜设置。

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