CN218507414U - 一种桥架起吊角度控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥架起吊角度控制装置，涉及清淤设备技术领域，包括架体，所述架体的中部前后两侧固定安装有桥型梁，所述架体的上端中部设置有起吊组件，所述架体的上端四角固定安装有控制组件，所述桥型梁的外侧固定安装有检测组件。本实用新型通过起吊组件可左右横向滑动以及货物的起吊作业，控制组件的控制机构设计了四组可对起吊机构进行多方位控制，货物发生倾斜摇摆时，四组控制机构互相配合伸缩，拉动或松动起吊组件，使货物摆动幅度减小，保持平衡，检测组件能够对货物的偏移角度和货物的起吊距离进行检测，并且传输给控制组件，使其控制效果更加精准，货物起吊更加平稳，作业过程更加高效安全。

Description

一种桥架起吊角度控制装置

技术领域

本实用新型涉及河道淤泥上岸设备技术领域，具体涉及一种桥架起吊角度控制装置。

背景技术

疏浚工程在进行施工的时候，首先通过疏浚船舶(例如挖泥船)进行河道河床的富营养生物或河床污泥进行清理，将清理物装载在疏浚船舶的装载区中，等靠岸时通过桥架型起重机吊运运输上岸，送入污水处理厂进行处理。

桥架型起重机是取物装置悬挂在可沿桥梁架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，桥架型起重机是桥式起重机和门式起重机的统称，是一种数量大、使用广泛的起重机械，桥式起重机的取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式电动葫芦上，可以进行升、降、大小车水平运动。起重机的机械部分有起升机构、小车运行机构和大车运行机构，金属结构部分有主梁、端梁、小车架等，在进行货物起吊时，起重机将被吊物品起吊过程中，被吊物品会由于惯性作用，依旧来回摆动产生晃动，影响了起重机的吊运效率，使得工作人员无法进行安全卸载其角度不好控制。

现有技术中，提出了公开号为CN211644367U的中国实用新型专利文件，以解决上述技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下:一种防止起重机摇晃装置，包括底座，所述底座顶部固定设置有支架，所述支架顶端固定设置有吊臂，所述吊臂底部远离之间的一端设置有电葫芦，所述电葫芦所在的卷轴设置钢丝绳，所述钢丝绳远离电葫芦的一端通过卷轴缠绕设置有安装块，所述安装块底部固定设置有吊钩，所述支架靠近吊钩的一侧底端通过销轴活动设置有连接杆，所述底座与连接杆之间设置有支撑机构。

上述技术方案在实际使用过程中，会出现以下问题:

(1)其起吊结构不具备控制装置，在吊起污水淤泥时，吊钩吊着装载斗还会受到装载斗中污水淤泥影响而摆动，此现象还会发生，在吊装重型装载斗中污水淤泥，其放置框的限位效果会减弱；

(2)其不具备角度检测的装置，不能对起吊作业进行精准调控。

实用新型内容

本实用新型提供一种桥架起吊角度控制装置，以解决上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种桥架起吊角度控制装置，包括架体，所述架体的中部前后两侧固定安装有桥型梁，所述架体的上端中部设置有起吊组件，所述架体的上端四角固定安装有控制组件，所述桥型梁的外侧固定安装有检测组件。

所述起吊组件包括滑动机构和起吊机构，所述滑动机构的上端固定安装有起吊机构。

所述控制组件包括动力机构和控制机构，所述动力机构的一端活动连接有控制机构。

所述检测组件包括检测机构和调节机构，所述检测机构的靠内一端固定安装在桥型梁的左右两端，所述调节机构的一端设置在架体的右侧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑动机构包括滑轨和滑动小车，所述架体的上端中部固定安装有滑轨，所述滑轨的两侧之间活动安装有滑动小车。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述起吊机构包括电动葫芦、吊绳和吊钩，所述滑动小车的上端固定安装有电动葫芦，所述电动葫芦的下端活动连接有吊绳，所述吊绳的下端固定安装有吊钩。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述动力机构包括电动机和卷筒，所述架体的上端四角固定安装有电动机，所述电动机的靠内一端电性连接有卷筒。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述控制机构包括控制钢索和控制盘，所述卷筒的内部活动连接有控制钢索，所述控制钢索的下端固定安装有控制盘，所述控制盘的下端固定安装在吊钩的上端。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述检测机构包括角度传感器和深度传感器，所述桥型梁的左端固定安装有角度传感器，所述桥型梁的右端固定安装有深度传感器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述调节机构包括控制柜，所述架体的右侧设置有控制柜。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种桥架起吊角度控制装置，本桥架起吊角度控制装置设置了控制组件，控制组件可以解决上述现有技术不具备控制装置的问题，其动力机构可以带动控制机构伸缩，控制机构设计了四组，可以对起吊机构进行多方位控制，装载斗(附图中未画出)发生倾斜摇摆时，四组控制机构互相配合伸缩，拉动或松动起吊组件，使货物摆动幅度减小，保持平衡。

2、本实用新型提供一种桥架起吊角度控制装置，本桥架起吊角度控制装置设置了检测组件，检测组件可解决上述现有技术不具备角度检测装置的问题，其检测机构能够对装载斗的偏移角度和装载斗的起吊距离进行检测，调节机构能够显示检测机构角度与距离数据，并且传输给控制组件，方便其调节操控，使其控制效果更加精准，装载斗起吊更加平稳，保证装载斗中污水和淤泥不外露，作业过程更加高效安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的起吊组件结构示意图；

图3为本实用新型的控制组件结构示意图；

图4为本实用新型的检测组件结构示意图。

图中：1、架体；11、桥型梁；2、起吊组件；21、滑轨；22、滑动小车；23、电动葫芦；24、吊绳；25、吊钩；3、控制组件；31、电动机；32、卷筒；33、控制钢索；34、控制盘；4、检测组件；41、角度传感器；42、深度传感器；43、控制柜。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种桥架起吊角度控制装置，包括架体1，架体1的中部前后两侧固定安装有桥型梁11，架体1的上端中部设置有起吊组件2，架体1的上端四角固定安装有控制组件3，桥型梁11的外侧固定安装有检测组件4。

架体1为本角度控制装置的承载体，桥型梁11为横向梁体结构，起到连接架体1和强化结构强度的作用，起吊组件2的的设置，可以进行左右横向滑动以及货物的起吊作业，控制组件3的设置可以解决上述现有技术不具备控制装置的问题，其动力机构可以带动控制机构伸缩，控制机构设计了四组，可以对起吊机构进行多方位控制，货物发生倾斜摇摆时，四组控制机构互相配合伸缩，拉动或松动起吊组件2，使货物摆动幅度减小，保持平衡，检测组件4的设置，可解决上述现有技术不具备角度检测装置的问题，其检测机构能够对货物的偏移角度和货物的起吊距离进行检测，调节机构能够显示检测机构角度与距离数据，并且传输给控制组件3，方便其调节操控，使其控制效果更加精准，货物起吊更加平稳，作业过程更加高效安全。

需要说明的是，起吊组件2包括滑动机构和起吊机构，滑动机构的上端固定安装有起吊机构，控制组件3包括动力机构和控制机构，动力机构的一端活动连接有控制机构，检测组件4包括检测机构和调节机构，检测机构的靠内一端固定安装在桥型梁11的左右两端，调节机构的一端设置在架体1的右侧。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，滑动机构包括滑轨21和滑动小车22，架体1的上端中部固定安装有滑轨21，滑轨21的两侧之间活动安装有滑动小车22。

进一步的，起吊机构包括电动葫芦23、吊绳24和吊钩25，滑动小车22的上端固定安装有电动葫芦23，电动葫芦23的下端活动连接有吊绳24，吊绳24的下端固定安装有吊钩25。

滑轨21可方便滑动小车22行进，滑动小车22能进行左右滑动，电动葫芦23可以收缩和放出吊绳24，吊绳用于连接吊钩25，吊钩25用于吊接货物，进行起吊作业。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，动力机构包括电动机31和卷筒32，架体1的上端四角固定安装有电动机31，电动机31的靠内一端电性连接有卷筒32。

进一步的，控制机构包括控制钢索33和控制盘34，卷筒32的内部活动连接有控制钢索33，控制钢索33的下端固定安装有控制盘34，控制盘34的下端固定安装在吊钩25的上端。

电动机31可带动卷筒32旋转，卷筒32正或反向旋转时可使控制钢索33伸缩，控制盘34用于平衡吊钩25，控制钢索33拉动或松动控制盘34可以实现对吊钩25角度控制效果。

实施例4

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，检测机构包括角度传感器41和深度传感器42，桥型梁11的左端固定安装有角度传感器41，桥型梁11的右端固定安装有深度传感器42。

进一步的，调节机构包括控制柜43，架体1的右侧设置有控制柜43。

角度传感器41能够对货物的偏移角度进行检测，深度传感器42可对货物的吊接距离进行检测，控制柜43可显示角度与距离数据，并且可以将数据传输给控制组件3，方便其调节，实现更精准的角度控制效果。

下面具体说一下该桥架起吊角度控制装置的工作原理。

如图1-4所示，在使用本桥架起吊角度控制装置时，起吊组件2能将货物起吊，起吊过程中，如果货物发生偏移倾斜，检测组件4将偏移角度与起吊距离进行检测，并且将数据信息传递给控制组件3，控制组件3针对数据信息调节动作，对起吊组件2进行拉动或放出，实现精准角度控制效果。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种桥架起吊角度控制装置，包括架体(1)，所述架体(1)的中部前后两侧固定安装有桥型梁(11)，其特征在于：所述架体(1)的上端中部设置有起吊组件(2)，所述架体(1)的上端四角固定安装有控制组件(3)，所述桥型梁(11)的外侧固定安装有检测组件(4)；

所述起吊组件(2)包括滑动机构和起吊机构，所述滑动机构的上端固定安装有起吊机构；

所述控制组件(3)包括动力机构和控制机构，所述动力机构的一端活动连接有控制机构；

所述检测组件(4)包括检测机构和调节机构，所述检测机构的靠内一端固定安装在桥型梁(11)的左右两端，所述调节机构的一端设置在架体(1)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种桥架起吊角度控制装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑轨(21)和滑动小车(22)，所述架体(1)的上端中部固定安装有滑轨(21)，所述滑轨(21)的两侧之间活动安装有滑动小车(22)。

3.根据权利要求2所述的一种桥架起吊角度控制装置，其特征在于：所述起吊机构包括电动葫芦(23)、吊绳(24)和吊钩(25)，所述滑动小车(22)的上端固定安装有电动葫芦(23)，所述电动葫芦(23)的下端活动连接有吊绳(24)，所述吊绳(24)的下端固定安装有吊钩(25)。

4.根据权利要求1所述的一种桥架起吊角度控制装置，其特征在于：所述动力机构包括电动机(31)和卷筒(32)，所述架体(1)的上端四角固定安装有电动机(31)，所述电动机(31)的靠内一端电性连接有卷筒(32)。

5.根据权利要求4所述的一种桥架起吊角度控制装置，其特征在于：所述控制机构包括控制钢索(33)和控制盘(34)，所述卷筒(32)的内部活动连接有控制钢索(33)，所述控制钢索(33)的下端固定安装有控制盘(34)，所述控制盘(34)的下端固定安装在吊钩(25)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种桥架起吊角度控制装置，其特征在于：所述检测机构包括角度传感器(41)和深度传感器(42)，所述桥型梁(11)的左端固定安装有角度传感器(41)，所述桥型梁(11)的右端固定安装有深度传感器(42)。

7.根据权利要求6所述的一种桥架起吊角度控制装置，其特征在于：所述调节机构包括控制柜(43)，所述架体(1)的右侧设置有控制柜(43)。

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