CN103523542B - 一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车及其取料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车及其取料方法，尾车Ⅱ和尾车Ⅲ与水平地面呈夹角相对倾斜布置，尾车Ⅰ与水平地面呈夹角倾斜布置，使尾车Ⅰ的底部与尾车Ⅱ的头部和尾车Ⅲ的头部处于同一竖直直线上，尾车Ⅱ顶部设有尾车Ⅱ头部漏斗装置，尾车Ⅰ顶部设有尾车Ⅰ头部漏斗装置。本发明所述的一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车及其取料方法，通过控制地面输送带的运行方向和分叉漏斗装置Ⅰ与分叉漏斗装置Ⅱ内部活动板的位置而实现单机在一条地面皮带输送带上双向来料堆向料场、双向来料直通、取料双向输送和双向来料分流，提升了企业的技术能力，增加单机设备新的功能，满足了用户的各种需求，可显著提高企业产品的市场竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及大型散料储料场设备，特别是港口、钢厂、电厂、矿山等储料场堆料设备，一种臂式斗轮堆取料机三尾车及其取料方法。
背景技术
目前的斗轮堆取料机设备，单机都无法同时具备一条地面皮带机双向来料堆向料场、双向来料直通、取料双向输送及双向来料分流（物料部分直通部分堆向料场）的功能。如具备上述功能至少需要2套双尾车斗轮堆取料机设备，甚至需要两条地面皮带机系统。由此带来设备采购成本及基础建设成本巨大，料场利用率降低、运行成本增加。
现有设备中，
（1）“臂式斗轮堆取料机双向堆、取尾车”申请号：200620028711.0，臂式斗轮堆取料机双向堆、取尾车,该专利包括现有的安装在系统胶带上的副尾车,安装在堆取料机上的主尾车。所作的改进是在系统胶带上增设一部与安装在堆取料机上的主尾车在竖直方向交叉设置的胶带机作为另一部分主尾车。增设的主尾车的高端下方设导料斗。导料斗上有中间通道和旁侧通道,导料斗内有控制料流走向的挡板。旁侧通道下面设横跨系统胶带并且落料端伸向安装在堆取料机上的主尾车的小胶带机,副尾车高端和小胶带机之间有导料通道。虽具备散料的双向堆、取功能可完成任何方向来料的堆料作业及向任何方向取料作业。但不能很好满足现有工作使用的需要；
（2）“斗轮堆取料机及其半爬式尾车”申请号：201120279715.7，该专利公开了一种斗轮堆取料机及其半爬式尾车,该半爬式尾车包括活动大梁的液压变幅系统,该液压变幅系统包括:一个变幅油缸,位于尾车的活动大梁的对称中心面上,其一端与活动大梁上的上铰座铰接在一起,另一端与轨道车上的下铰座枢接在一起。其液压变幅采用了单油缸,避免了原双油缸不同步而引起的大梁扭曲变形问题及撒料问题,尾车变幅平稳,尾车不再产生变形。但不能很好满足现有工作使用的需要。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车及其取料方法，用以解决现有料场运输设备中，同时具有双向来料堆向料场、双向来料直通、取料双向输送及双向来料分流（物料部分直通部分堆向料场）的功能的斗轮堆取料机设备，需投入的运营及维护成本非常大的缺点。本发明采用的技术手段如下：
一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车，包括：尾车Ⅰ、尾车Ⅱ、尾车Ⅲ、尾车Ⅱ头部漏斗装置、主机、尾车Ⅰ头部漏斗装置、分叉漏斗装置Ⅰ、斜漏斗装置Ⅰ、尾车Ⅲ导料槽装置、尾车Ⅰ导料槽装置、分叉漏斗装置Ⅱ、悬臂导料槽装置、斜漏斗装置Ⅱ、中心漏斗装置、落料缓冲装置和地面输送带；所述尾车Ⅱ和尾车Ⅲ与水平地面呈夹角相对倾斜布置，使尾车Ⅱ的头部与尾车Ⅲ的头部处于同一竖直直线上，所述尾车Ⅱ的头部高于尾车Ⅲ的头部，所述尾车Ⅰ与水平地面呈夹角倾斜布置，使尾车Ⅰ的底部与尾车Ⅱ的头部和尾车Ⅲ的头部处于同一竖直直线上，所述尾车Ⅰ的底部设于尾车Ⅲ的头部下方，所述尾车Ⅱ顶部设有尾车Ⅱ头部漏斗装置，所述尾车Ⅰ顶部设有尾车Ⅰ头部漏斗装置；
所述地面输送带经绕尾车Ⅱ和尾车Ⅲ，地面部分、尾车Ⅱ和尾车Ⅲ共同一条地面输送带；
所述尾车Ⅰ上部的尾车Ⅰ头部漏斗装置下部设有的分叉漏斗装置Ⅱ，所述主机上的分叉漏斗装置Ⅱ的两个下口处分别设有悬臂导料槽装置和斜漏斗装置Ⅱ，所述斜漏斗装置Ⅱ下方安置有中心漏斗装置，所述中心漏斗装置下部设有落料缓冲装置，所述主机下部的落料缓冲装置与尾车Ⅱ下部连接，尾车Ⅱ头部漏斗装置下部设有分叉漏斗装置Ⅰ，所述分叉漏斗装置Ⅰ的两个下口处分别设有斜漏斗装置Ⅰ和尾车Ⅲ顶部的尾车Ⅲ导料槽装置，所述斜漏斗装置Ⅰ下方设有尾车Ⅰ下部的尾车Ⅰ导料槽装置。
作为优选分叉漏斗装置Ⅰ和分叉漏斗装置Ⅱ内部设有能够摆动的活动板，所述活动板能够通过液压油缸或电动推杆对其进行转向驱动。
作为优选所述尾车Ⅱ上设有的皮带，在尾车Ⅱ顶端通过多个传动轮传动连接到尾车Ⅲ顶端，成为尾车Ⅲ的皮带。
作为优选所述臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车由主机牵引行走，所述主机为现有普通的斗轮堆取料机主机，主机包括：斗轮装置、走行装置、回转装置、悬臂皮带机装置、俯仰装置、主体钢结构、司机室、附件和电气。
本发明还公开了一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车的取料方法：
所述取料方法包括通过控制地面输送带运行方向及分叉漏斗装置Ⅰ和分叉漏斗装置Ⅱ内部活动板的位置而实现双向来料堆向料场、双向来料直通、取料双向输送和双向来料分流；
左向来料，地面输送带由左向右运行，
当分叉漏斗装置Ⅰ和分叉漏斗装置Ⅱ内部的活动板各调至右侧极限位置时，实现左向来料堆向料场，
当分叉漏斗装置Ⅰ内部的活动板调至左侧极限位置时，实现左向来料直通，
当分叉漏斗装置Ⅰ内部的活动板调至中部适当位置，分叉漏斗装置Ⅱ内部的活动板调至右侧极限位置时，实现左向来料分流，一部分物料直通，另一部分物料堆向料场；
右向来料，地面输送带是由右向左运行，
当分叉漏斗装置Ⅱ内部的活动板调至右侧极限位置时，实现右向来料堆向料场，
当分叉漏斗装置Ⅱ内部的活动板调至左侧极限位置时，实现右向来料直通，
当分叉漏斗装置Ⅱ内部的活动板调至中部适当位置时，实现右向来料分流，一部分物料直通，另一部分物料堆向料场；
左侧取料，
当地面输送带是由右向左运行时，实现取料左向输送；
当地面输送带是由左向右运行，分叉漏斗装置Ⅰ内部的活动板调至左侧极限位置时，实现取料右向输送。
作为优选所述双向来料堆向料场包括左向来料堆向料场和右向来料堆向料场：
所述左向来料堆向料场为：将分叉漏斗装置Ⅰ和分叉漏斗装置Ⅱ内部的活动板各调至右侧极限位置，利用地面输送带运行，将物料经尾车Ⅱ头部漏斗装置导入分叉漏斗装置Ⅰ内，再经斜漏斗装置Ⅰ送至尾车Ⅰ导料槽装置中，再经尾车Ⅰ上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置导入分叉漏斗装置Ⅱ中，再送入悬臂导料槽装置中，再利用主机上的悬臂皮带机装置将物料送至料场，实现左向来料堆向料场作业，此时地面输送带是由左向右运行；
所述右向来料堆向料场为：将分叉漏斗装置Ⅱ内部的活动板调至右侧极限位置，利用地面输送带运行将物料经尾车Ⅲ导料槽装置导入斜漏斗装置Ⅰ中，再经斜漏斗装置Ⅰ送至尾车Ⅰ导料槽装置中，再经尾车Ⅰ上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置导入分叉漏斗装置Ⅱ中，再经分叉漏斗装置Ⅱ送入悬臂导料槽装置中，再利用主机上的悬臂皮带机装置将物料送至料场，实现右向来料堆向料场作业，此时地面输送带是由右向左运行。
作为优选所述双向来料直通包括左向来料直通和右向来料直通：
所述左向来料直通为：将分叉漏斗装置Ⅰ内部的活动板调至左侧极限位置，利用地面输送带运行将物料送至尾车Ⅱ头部漏斗装置中，经分叉漏斗装置Ⅰ将物料送至尾车Ⅲ导料槽装置中，实现左向来料直通作业，此时地面输送带是由左向右运行；
所述右向来料直通为：将分叉漏斗装置Ⅱ内部的活动板调至左侧极限位置，利用地面输送带运行将物料经尾车Ⅲ导料槽装置导入斜漏斗装置Ⅰ中，再经斜漏斗装置Ⅰ送至尾车Ⅰ导料槽装置中，再经尾车Ⅰ上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置导入分叉漏斗装置Ⅱ中，再经分叉漏斗装置Ⅱ导入斜漏斗装置Ⅱ中，再经中心漏斗装置导入落料缓冲装置送至地面输送带上实现物料直通，实现右向来料直通作业，此时地面输送带是由右向左运行。
作为优选所述取料双向输送包括取料左向输送和取料右向输送：
所述取料左向输送为：利用主机上的斗轮装置取料及悬臂皮带机装置，将物料经悬臂导料槽装置导入斜漏斗装置Ⅱ中，再经中心漏斗装置导入落料缓冲装置送至地面输送带上，实现取料左向输送作业，此时地面输送带是由右向左运行；
所述取料右向输送为：需将分叉漏斗装置Ⅰ内部的活动板调至左侧极限位置，此时利用主机上的斗轮装置取料及悬臂皮带机装置将物料经悬臂导料槽装置导入斜漏斗装置Ⅱ，再经中心漏斗装置导入落料缓冲装置送至尾车Ⅱ上，利用地面输送带运行将物料送至尾车Ⅱ头部漏斗装置中，经分叉漏斗装置Ⅰ将物料送至尾车Ⅲ导料槽装置中，实现取料右向输送作业，此时地面输送带是由左向右运行。
作为优选所述双向来料分流包括左向来料分流和右向来料分流：
所述左向来料分流为一部分物料直通，另一部分物料堆向料场：将分叉漏斗装置Ⅰ内部的活动板调至中部适当位置，将分叉漏斗装置Ⅱ内部的活动板调至右侧极限位置，利用地面输送带运行将物料送至尾车Ⅱ头部漏斗装置中，经分叉漏斗装置Ⅰ内部的活动板将物料分成两部分，一部分物料送至尾车Ⅲ导料槽装置中，实现部分物料直通，另一部分物料送至斜漏斗装置Ⅰ进入尾车Ⅰ导料槽装置中，再经尾车Ⅰ上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置导入分叉漏斗装置Ⅱ送入悬臂导料槽装置中，再利用主机上的悬臂皮带机装置将物料送至料场，实现左向来料分流一部分物料直通，另一部分物料堆向料场，此时地面输送带是由左向右运行；
所述右向来料分流为一部分物料直通，另一部分物料堆向料场：需将分叉漏斗装置Ⅱ内部的活动板调至中部适当位置，利用地面输送带运行，将物料经尾车Ⅲ导料槽装置导入斜漏斗装置Ⅰ送至尾车Ⅰ导料槽装置中，再经尾车Ⅰ上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置导入分叉漏斗装置Ⅱ中，利用分叉漏斗装置Ⅱ内部的活动板将物料分成两部分，一部分物料送至悬臂导料槽装置中，再利用主机上的悬臂皮带机装置将物料送至料场，另一部分物料经斜漏斗装置Ⅱ导入中心漏斗装置中，再经落料缓冲装置送至地面输送带上实现部分物料直通，实现右向来料分流一部分物料直通，另一部分物料堆向料场，此时地面输送带是由右向左运行。
与现有技术比较，本发明所述的一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车及其取料方法具有以下优点：
（1）单机功能俱全，能够实现地面皮带机物料单向直通作业，实现地面皮带机物料分流作业，实现单机一条地面皮带机双向堆料作业，实现单机一条地面皮带机双向取料作业；
（2）地面、尾车Ⅱ和尾车Ⅲ使用一条皮带，降低设备投资及土建成本；提高料场利用率及降低运行成本，简化了散货运输工艺流程；结构简单、使用及维护方便；极大地提高了生产效率。
本发明所述的一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车及其取料方法，通过控制地面输送带的运行方向和分叉漏斗装置Ⅰ与分叉漏斗装置Ⅱ内部活动板的位置而实现单机在一条地面皮带输送带上双向来料堆向料场、双向来料直通、取料双向输送和双向来料分流（物料部分直通部分堆向料场），提升了企业的技术能力，增加单机设备新的功能，满足了用户的各种需求，可显著提高企业产品的市场竞争力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明物料转载处A-A断面图。
图4是本发明的左向来料堆向料场示意图。
图5是本发明的右向来料堆向料场示意图。
图6是本发明的左向来料直通示意图。
图7是本发明的右向来料直通示意图。
图8是本发明的取料左向输送示意图。
图9是本发明的取料右向输送示意图。
图10是本发明的左向来料分流示意图。
图11是本发明的右向来料分流示意图。
其中：1、尾车Ⅰ，2、尾车Ⅱ，3、尾车Ⅲ，4、尾车Ⅱ头部漏斗装置，5、分叉漏斗装置Ⅰ，6、斜漏斗装置Ⅰ，7、尾车Ⅲ导料槽装置，8、尾车Ⅰ导料槽装置，9、主机，10、尾车Ⅰ头部漏斗装置，11、分叉漏斗装置Ⅱ，12、悬臂导料槽装置，13、斜漏斗装置Ⅱ，14、中心漏斗装置，15、落料缓冲装置，16、地面输送带，17、活动板，18、传动轮。
具体实施方式
如图1-图3所示，一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车，包括：尾车Ⅰ1、尾车Ⅱ2、尾车Ⅲ3、尾车Ⅱ头部漏斗装置4、主机9、尾车Ⅰ头部漏斗装置10、分叉漏斗装置Ⅰ5、斜漏斗装置Ⅰ6、尾车Ⅲ导料槽装置7、尾车Ⅰ导料槽装置8、分叉漏斗装置Ⅱ11、悬臂导料槽装置12、斜漏斗装置Ⅱ13、中心漏斗装置14、落料缓冲装置15和地面输送带16；
所述尾车Ⅱ2和尾车Ⅲ3与水平地面呈夹角α相对倾斜布置，所述夹角α不大于16°，使尾车Ⅱ2的头部与尾车Ⅲ3的头部处于同一竖直直线上，所述尾车Ⅱ2的头部高于尾车Ⅲ3的头部，所述尾车Ⅰ1与水平地面呈夹角β倾斜布置，所述夹角β不大于16°，使尾车Ⅰ1的底部与尾车Ⅱ2的头部和尾车Ⅲ3的头部处于同一竖直直线上，所述尾车Ⅰ1的底部设于尾车Ⅲ3的头部下方，所述尾车Ⅱ2顶部设有尾车Ⅱ头部漏斗装置4，所述尾车Ⅱ头部漏斗装置4用来将尾车Ⅱ2顶端的物料转运走，所述尾车Ⅰ1顶部设有尾车Ⅰ头部漏斗装置10，所述尾车Ⅰ头部漏斗装置10用来将尾车Ⅰ1顶部的物料转运走；
所述地面输送带16经绕尾车Ⅱ2和尾车Ⅲ3，地面部分、尾车Ⅱ2和尾车Ⅲ3共同一条地面输送带16，降低设备投资及土建成本，提高料场利用率及降低运行成本，简化了散货运输工艺流程；
所述尾车Ⅰ1上部的尾车Ⅰ头部漏斗装置10下部设有的分叉漏斗装置Ⅱ11，所述主机9上的分叉漏斗装置Ⅱ11的两个下口处分别设有悬臂导料槽装置12和斜漏斗装置Ⅱ13，使所述分叉漏斗装置Ⅱ11能够对尾车Ⅰ1顶端通过尾车Ⅰ头部漏斗装置10转运下的物料进行直流或分流，分流时，物料一部分流入悬臂导料槽装置12，另一部分流入斜漏斗装置Ⅱ13；
所述斜漏斗装置Ⅱ13下方安置有中心漏斗装置14，所述中心漏斗装置14下部设有落料缓冲装置15，所述主机9下部的落料缓冲装置15与尾车Ⅱ2下部连接，尾车Ⅱ头部漏斗装置4下部设有分叉漏斗装置Ⅰ5，所述分叉漏斗装置Ⅰ5的两个下口处分别设有斜漏斗装置Ⅰ6和尾车Ⅲ3顶部的尾车Ⅲ导料槽装置7，使分叉漏斗装置Ⅰ5能够对尾车Ⅱ2顶部的物料经尾车Ⅱ头部漏斗装置4转运后进行直流或分流，分流时，物料一部分流入斜漏斗装置Ⅰ6，另一部分流入尾车Ⅲ导料槽装置7；
所述斜漏斗装置Ⅰ6下方设有尾车Ⅰ1下部的尾车Ⅰ导料槽装置8。
所述分叉漏斗装置Ⅰ5和分叉漏斗装置Ⅱ11内部设有能够摆动的活动板17，所述活动板17能够通过液压油缸或电动推杆对其进行转向驱动，从而控制分叉漏斗装置Ⅰ5和分叉漏斗装置Ⅱ11对经过物料的转运方向。
所述尾车Ⅱ2上设有的皮带，在尾车Ⅱ2顶端通过多个传动轮18传动连接到尾车Ⅲ3顶端，成为尾车Ⅲ3的皮带。
所述臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车由主机9牵引行走，所述主机9为现有普通的斗轮堆取料机主机，主机9包括：斗轮装置、走行装置、回转装置、悬臂皮带机装置、俯仰装置、主体钢结构、司机室、附件和电气。
一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车的取料方法的取料方法包括所述取料方法包括通过控制地面输送带16运行方向及分叉漏斗装置Ⅰ5和分叉漏斗装置Ⅱ11内部活动板17的位置而实现双向来料堆向料场、双向来料直通、取料双向输送和双向来料分流；
所述双向来料堆向料场包括左向来料堆向料场和右向来料堆向料场：所述双向来料直通包括左向来料直通和右向来料直通：所述取料双向输送包括取料左向输送和取料右向输送：所述双向来料分流包括左向来料分流和右向来料分流；
左向来料，地面输送带16由左向右运行，
当分叉漏斗装置Ⅰ5和分叉漏斗装置Ⅱ11内部的活动板17各调至右侧极限位置时，实现左向来料堆向料场，
当分叉漏斗装置Ⅰ5内部的活动板17调至左侧极限位置时，实现左向来料直通，
当分叉漏斗装置Ⅰ5内部的活动板17调至中部适当位置，分叉漏斗装置Ⅱ11内部的活动板17调至右侧极限位置时，实现左向来料分流，一部分物料直通，另一部分物料堆向料场；
右向来料，地面输送带16是由右向左运行，
当分叉漏斗装置Ⅱ11内部的活动板17调至右侧极限位置时，实现右向来料堆向料场，
当分叉漏斗装置Ⅱ11内部的活动板17调至左侧极限位置时，实现右向来料直通，
当分叉漏斗装置Ⅱ11内部的活动板17调至中部适当位置时，实现右向来料分流，一部分物料直通，另一部分物料堆向料场；
左侧取料，
当地面输送带16是由右向左运行时，实现取料左向输送；
当地面输送带16是由左向右运行，分叉漏斗装置Ⅰ5内部的活动板17调至左侧极限位置时，实现取料右向输送。
具体实施方式如下：
如图4所示，当需要左向来料堆向料场时：将分叉漏斗装置Ⅰ5和分叉漏斗装置Ⅱ11内部的活动板17各调至右侧极限位置，利用地面输送带16运行，将物料经尾车Ⅱ头部漏斗装置4导入分叉漏斗装置Ⅰ5内，再经斜漏斗装置Ⅰ6送至尾车Ⅰ导料槽装置8中，再经尾车Ⅰ1上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置10导入分叉漏斗装置Ⅱ11中，再送入悬臂导料槽装置12中，再利用主机9上的悬臂皮带机装置将物料送至料场，实现左向来料堆向料场作业，此时地面输送带16是由左向右运行。
如图5所示，当需要右向来料堆向料场时：将分叉漏斗装置Ⅱ11内部的活动板17调至右侧极限位置，利用地面输送带16运行将物料经尾车Ⅲ导料槽装置7导入斜漏斗装置Ⅰ6中，再经斜漏斗装置Ⅰ6送至尾车Ⅰ导料槽装置8中，再经尾车Ⅰ1上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置10导入分叉漏斗装置Ⅱ11中，再经分叉漏斗装置Ⅱ11送入悬臂导料槽装置12中，再利用主机9上的悬臂皮带机装置将物料送至料场，实现右向来料堆向料场作业，此时地面输送带16是由右向左运行。
如图6所示，当需要左向来料直通时：将分叉漏斗装置Ⅰ5内部的活动板17调至左侧极限位置，利用地面输送带16运行将物料送至尾车Ⅱ头部漏斗装置4中，经分叉漏斗装置Ⅰ5将物料送至尾车Ⅲ导料槽装置7中，实现左向来料直通作业，此时地面输送带16是由左向右运行。
如图7所示，当需要右向来料直通时：将分叉漏斗装置Ⅱ11内部的活动板17调至左侧极限位置，利用地面输送带16运行将物料经尾车Ⅲ导料槽装置7导入斜漏斗装置Ⅰ6中，再经斜漏斗装置Ⅰ6送至尾车Ⅰ导料槽装置8中，再经尾车Ⅰ1上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置10导入分叉漏斗装置Ⅱ11中，再经分叉漏斗装置Ⅱ11导入斜漏斗装置Ⅱ13中，再经中心漏斗装置14导入落料缓冲装置15送至地面输送带16上实现物料直通，实现右向来料直通作业，此时地面输送带16是由右向左运行。
如图8所示，当需要取料左向输送时：利用主机9上的斗轮装置取料及悬臂皮带机装置，将物料经悬臂导料槽装置12导入斜漏斗装置Ⅱ13中，再经中心漏斗装置14导入落料缓冲装置15送至地面输送带16上，实现取料左向输送作业，此时地面输送带16是由右向左运行。
如图9所示，当需要取料右向输送时：需将分叉漏斗装置Ⅰ5内部的活动板17调至左侧极限位置，此时利用主机9上的斗轮装置取料及悬臂皮带机装置将物料经悬臂导料槽装置12导入斜漏斗装置Ⅱ13，再经中心漏斗装置14导入落料缓冲装置15送至尾车Ⅱ2上，利用地面输送带16运行将物料送至尾车Ⅱ头部漏斗装置4中，经分叉漏斗装置Ⅰ5将物料送至尾车Ⅲ导料槽装置7中，实现取料右向输送作业，此时地面输送带16是由左向右运行。
如图10所示，当需要左向来料分流，一部分物料直通，另一部分物料堆向料场时：将分叉漏斗装置Ⅰ5内部的活动板17调至中部适当位置，将分叉漏斗装置Ⅱ11内部的活动板17调至右侧极限位置，利用地面输送带16运行将物料送至尾车Ⅱ头部漏斗装置4中，经分叉漏斗装置Ⅰ5内部的活动板17将物料分成两部分，一部分物料送至尾车Ⅲ导料槽装置7中，实现部分物料直通，另一部分物料送至斜漏斗装置Ⅰ6进入尾车Ⅰ导料槽装置8中，再经尾车Ⅰ1上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置10导入分叉漏斗装置Ⅱ11送入悬臂导料槽装置12中，再利用主机9上的悬臂皮带机装置将物料送至料场，实现左向来料分流一部分物料直通，另一部分物料堆向料场，此时地面输送带16是由左向右运行。
如图11所示，当需要右向来料分流，一部分物料直通，另一部分物料堆向料场时：需将分叉漏斗装置Ⅱ11内部的活动板17调至中部适当位置，利用地面输送带16运行，将物料经尾车Ⅲ导料槽装置7导入斜漏斗装置Ⅰ6送至尾车Ⅰ导料槽装置8中，再经尾车Ⅰ1上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置10导入分叉漏斗装置Ⅱ11中，利用分叉漏斗装置Ⅱ11内部的活动板17将物料分成两部分，一部分物料送至悬臂导料槽装置12中，再利用主机9上的悬臂皮带机装置将物料送至料场，另一部分物料经斜漏斗装置Ⅱ13导入中心漏斗装置14中，再经落料缓冲装置15送至地面输送带16上实现部分物料直通，实现右向来料分流一部分物料直通，另一部分物料堆向料场，此时地面输送带16是由右向左运行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车，包括：尾车Ⅰ(1)、尾车Ⅱ(2)、尾车Ⅲ(3)、尾车Ⅱ头部漏斗装置(4)、主机(9)和尾车Ⅰ头部漏斗装置(10)；所述尾车Ⅱ(2)和尾车Ⅲ(3)与水平地面呈夹角相对倾斜布置，使尾车Ⅱ(2)的头部与尾车Ⅲ(3)的头部处于同一竖直直线上，所述尾车Ⅱ(2)的头部高于尾车Ⅲ(3)的头部，所述尾车Ⅰ(1)与水平地面呈夹角倾斜布置，使尾车Ⅰ(1)的底部与尾车Ⅱ(2)的头部和尾车Ⅲ(3)的头部处于同一竖直直线上，所述尾车Ⅰ(1)的底部设于尾车Ⅲ(3)的头部下方，所述尾车Ⅱ(2)顶部设有尾车Ⅱ头部漏斗装置(4)，所述尾车Ⅰ(1)顶部设有尾车Ⅰ头部漏斗装置(10)；
其特征在于还包括：分叉漏斗装置Ⅰ(5)、斜漏斗装置Ⅰ(6)、尾车Ⅲ导料槽装置(7)、尾车Ⅰ导料槽装置(8)、分叉漏斗装置Ⅱ(11)、悬臂导料槽装置(12)、斜漏斗装置Ⅱ(13)、中心漏斗装置(14)、落料缓冲装置(15)和地面输送带(16)；所述地面输送带(16)经绕尾车Ⅱ(2)和尾车Ⅲ(3)，地面部分、尾车Ⅱ(2)和尾车Ⅲ(3)共同一条地面输送带(16)；
所述尾车Ⅰ(1)上部的尾车Ⅰ头部漏斗装置(10)下部设有的分叉漏斗装置Ⅱ(11)，所述主机(9)上的分叉漏斗装置Ⅱ(11)的两个下口处分别设有悬臂导料槽装置(12)和斜漏斗装置Ⅱ(13)，所述斜漏斗装置Ⅱ(13)下方安置有中心漏斗装置(14)，所述中心漏斗装置(14)下部设有落料缓冲装置(15)，所述主机(9)下部的落料缓冲装置(15)与尾车Ⅱ(2)下部连接，尾车Ⅱ头部漏斗装置(4)下部设有分叉漏斗装置Ⅰ(5)，所述分叉漏斗装置Ⅰ(5)的两个下口处分别设有斜漏斗装置Ⅰ(6)和尾车Ⅲ(3)顶部的尾车Ⅲ导料槽装置(7)，所述斜漏斗装置Ⅰ(6)下方设有尾车Ⅰ(1)下部的尾车Ⅰ导料槽装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车，其特征在于：分叉漏斗装置Ⅰ(5)和分叉漏斗装置Ⅱ(11)内部设有能够摆动的活动板(17)，所述活动板(17)能够通过液压油缸或电动推杆对其进行转向驱动。
3.根据权利要求1所述的一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车，其特征在于：所述尾车Ⅱ(2)上设有的皮带，在尾车Ⅱ(2)顶端通过多个传动轮(18)传动连接到尾车Ⅲ(3)顶端，成为尾车Ⅲ(3)的皮带。
4.根据权利要求1所述的一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车，其特征在于：所述臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车由主机(9)牵引行走，所述主机(9)为现有普通的斗轮堆取料机主机，主机(9)包括：斗轮装置、走行装置、回转装置、悬臂皮带机装置、俯仰装置、主体钢结构、司机室、附件和电气。
5.一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车的取料方法，其特征在于：所述取料方法包括通过控制地面输送带(16)运行方向及分叉漏斗装置Ⅰ(5)和分叉漏斗装置Ⅱ(11)内部活动板(17)的位置而实现双向来料堆向料场、双向来料直通、取料双向输送和双向来料分流；
左向来料，地面输送带(16)由左向右运行，
当分叉漏斗装置Ⅰ(5)和分叉漏斗装置Ⅱ(11)内部的活动板(17)各调至右侧极限位置时，实现左向来料堆向料场，
当分叉漏斗装置Ⅰ(5)内部的活动板(17)调至左侧极限位置时，实现左向来料直通，
当分叉漏斗装置Ⅰ(5)内部的活动板(17)调至中部适当位置，分叉漏斗装置Ⅱ(11)内部的活动板(17)调至右侧极限位置时，实现左向来料分流，一部分物料直通，另一部分物料堆向料场；
右向来料，地面输送带(16)是由右向左运行，
当分叉漏斗装置Ⅱ(11)内部的活动板(17)调至右侧极限位置时，实现右向来料堆向料场，
当分叉漏斗装置Ⅱ(11)内部的活动板(17)调至左侧极限位置时，实现右向来料直通，
当分叉漏斗装置Ⅱ(11)内部的活动板(17)调至中部适当位置时，实现右向来料分流，一部分物料直通，另一部分物料堆向料场；
左侧取料，
当地面输送带(16)是由右向左运行时，实现取料左向输送；
当地面输送带(16)是由左向右运行，分叉漏斗装置Ⅰ(5)内部的活动板(17)调至左侧极限位置时，实现取料右向输送。
6.根据权利要求5所述的一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车的取料方法，其特征在于：所述双向来料堆向料场包括左向来料堆向料场和右向来料堆向料场：
所述左向来料堆向料场为：将分叉漏斗装置Ⅰ(5)和分叉漏斗装置Ⅱ(11)内部的活动板(17)各调至右侧极限位置，利用地面输送带(16)运行，将物料经尾车Ⅱ头部漏斗装置(4)导入分叉漏斗装置Ⅰ(5)内，再经斜漏斗装置Ⅰ(6)送至尾车Ⅰ导料槽装置(8)中，再经尾车Ⅰ(1)上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置(10)导入分叉漏斗装置Ⅱ(11)中，再送入悬臂导料槽装置(12)中，再利用主机(9)上的悬臂皮带机装置将物料送至料场，实现左向来料堆向料场作业，此时地面输送带(16)是由左向右运行；
所述右向来料堆向料场为：将分叉漏斗装置Ⅱ(11)内部的活动板(17)调至右侧极限位置，利用地面输送带(16)运行将物料经尾车Ⅲ导料槽装置(7)导入斜漏斗装置Ⅰ(6)中，再经斜漏斗装置Ⅰ(6)送至尾车Ⅰ导料槽装置(8)中，再经尾车Ⅰ(1)上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置(10)导入分叉漏斗装置Ⅱ(11)中，再经分叉漏斗装置Ⅱ(11)送入悬臂导料槽装置(12)中，再利用主机(9)上的悬臂皮带机装置将物料送至料场，实现右向来料堆向料场作业，此时地面输送带(16)是由右向左运行。
7.根据权利要求5所述的一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车的取料方法，其特征在于：所述双向来料直通包括左向来料直通和右向来料直通：
所述左向来料直通为：将分叉漏斗装置Ⅰ(5)内部的活动板(17)调至左侧极限位置，利用地面输送带(16)运行将物料送至尾车Ⅱ头部漏斗装置(4)中，经分叉漏斗装置Ⅰ(5)将物料送至尾车Ⅲ导料槽装置(7)中，实现左向来料直通作业，此时地面输送带(16)是由左向右运行；
所述右向来料直通为：将分叉漏斗装置Ⅱ(11)内部的活动板(17)调至左侧极限位置，利用地面输送带(16)运行将物料经尾车Ⅲ导料槽装置(7)导入斜漏斗装置Ⅰ(6)中，再经斜漏斗装置Ⅰ(6)送至尾车Ⅰ导料槽装置(8)中，再经尾车Ⅰ(1)上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置(10)导入分叉漏斗装置Ⅱ(11)中，再经分叉漏斗装置Ⅱ(11)导入斜漏斗装置Ⅱ(13)中，再经中心漏斗装置(14)导入落料缓冲装置(15)送至地面输送带(16)上实现物料直通，实现右向来料直通作业，此时地面输送带(16)是由右向左运行。
8.根据权利要求5所述的一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车的取料方法，其特征在于：所述取料双向输送包括取料左向输送和取料右向输送：
所述取料左向输送为：利用主机(9)上的斗轮装置取料及悬臂皮带机装置，将物料经悬臂导料槽装置(12)导入斜漏斗装置Ⅱ(13)中，再经中心漏斗装置(14)导入落料缓冲装置(15)送至地面输送带(16)上，实现取料左向输送作业，此时地面输送带(16)是由右向左运行；
所述取料右向输送为：需将分叉漏斗装置Ⅰ(5)内部的活动板(17)调至左侧极限位置，此时利用主机(9)上的斗轮装置取料及悬臂皮带机装置将物料经悬臂导料槽装置(12)导入斜漏斗装置Ⅱ(13)，再经中心漏斗装置(14)导入落料缓冲装置(15)送至尾车Ⅱ(2)上，利用地面输送带(16)运行将物料送至尾车Ⅱ头部漏斗装置(4)中，经分叉漏斗装置Ⅰ(5)将物料送至尾车Ⅲ导料槽装置(7)中，实现取料右向输送作业，此时地面输送带(16)是由左向右运行。
9.根据权利要求5所述的一种臂式斗轮堆取料机交叉式固定三尾车的取料方法，其特征在于：所述双向来料分流包括左向来料分流和右向来料分流：
所述左向来料分流为一部分物料直通，另一部分物料堆向料场：将分叉漏斗装置Ⅰ(5)内部的活动板(17)调至中部适当位置，将分叉漏斗装置Ⅱ(11)内部的活动板(17)调至右侧极限位置，利用地面输送带(16)运行将物料送至尾车Ⅱ头部漏斗装置(4)中，经分叉漏斗装置Ⅰ(5)内部的活动板(17)将物料分成两部分，一部分物料送至尾车Ⅲ导料槽装置(7)中，实现部分物料直通，另一部分物料送至斜漏斗装置Ⅰ(6)进入尾车Ⅰ导料槽装置(8)中，再经尾车Ⅰ(1)上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置(10)导入分叉漏斗装置Ⅱ(11)送入悬臂导料槽装置(12)中，再利用主机(9)上的悬臂皮带机装置将物料送至料场，实现左向来料分流一部分物料直通，另一部分物料堆向料场，此时地面输送带(16)是由左向右运行；
所述右向来料分流为一部分物料直通，另一部分物料堆向料场：需将分叉漏斗装置Ⅱ(11)内部的活动板(17)调至中部适当位置，利用地面输送带(16)运行，将物料经尾车Ⅲ导料槽装置(7)导入斜漏斗装置Ⅰ(6)送至尾车Ⅰ导料槽装置(8)中，再经尾车Ⅰ(1)上的皮带机装置将物料经尾车Ⅰ头部漏斗装置(10)导入分叉漏斗装置Ⅱ(11)中，利用分叉漏斗装置Ⅱ(11)内部的活动板(17)将物料分成两部分，一部分物料送至悬臂导料槽装置(12)中，再利用主机(9)上的悬臂皮带机装置将物料送至料场，另一部分物料经斜漏斗装置Ⅱ(13)导入中心漏斗装置(14)中，再经落料缓冲装置(15)送至地面输送带(16)上实现部分物料直通，实现右向来料分流一部分物料直通，另一部分物料堆向料场，此时地面输送带(16)是由右向左运行。
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