CN114347663A - 一种移动式自动化打标机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种移动式自动化打标机，包括车体；升降机构，所述升降机构安装于所述车体上；打标机构，所述打标机构以延伸至所述车体外的方式被安装于所述升降机构上；识别机构，所述识别机构以能够被取下的方式被安装于所述车体上，用于捕获一打标物的信息特征；控制机构，所述识别结构和所述打标机构分别通信连接于所述控制机构，用于根据所述打标物的信息特征来确定所述打标物对应的打标内容，并控制所述打标机构在所述打标物上打标对应的打标内容，不仅提升打标效率，还使打标机实现小型化，结构紧凑，成本低，打标灵活等效果。

Description

一种移动式自动化打标机
技术领域
本发明涉及打标机领域，尤其涉及一种移动式自动化打标机。
背景技术
随着制造业的快速发展，针对产品的打标技术以其精确和灵活逐渐取代了传统加工手段，尤其是激光打标的方式，其通过人工设置程序和参数来进行控制，以实现自动化打标的效果，因此被广泛应用。
例如专利号为CN2017101854703，专利名称为激光打标机的发明专利，其公开了激光打标机包括用于放置打标物的打标机台，位于打标机台上的机架，设置在机架上并可沿机架上下移动的托台，托台上设置有激光打标组件。打标时，将打标物放置于打标机台上，并手动调整打标物与激光打标组件的相对位置，以使激光打标组件能够对应打标物需打标的位置，然后通过托台带动激光打标组件上下移动，以使激光打标组件对打标物进行打标，从而完成打标作业。
可见，每次打标作业时，均需要将打标物放置于打标机台上，然后手动调节打标物与激光打标组件的相对位置。其中打标物的体积会直接影响激光打标机整体尺寸，一旦打标物体积较大，则需要尺寸较大的打标机台来配合使用，降低了激光打标机能够符合不同体积打标物的适应性。另外，打标物需要来回搬运，使得打标效率不高，并影响打标体验。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种有效提升打标效率，及增加适应性的移动式自动化打标机。
本发明提供一种移动式自动化打标机，包括：
一车体；
一升降机构，所述升降机构安装于所述车体上；
一打标机构，所述打标机构以延伸至所述车体外的方式被安装于所述升降机构上；
一识别机构，所述识别机构以能够被取下的方式被安装于所述车体上，用于捕获一打标物的信息特征；
一控制机构，所述识别结构和所述打标机构分别通信连接于所述控制机构，用于根据所述打标物的信息特征来确定所述打标物对应的打标内容，并控制所述打标机构在所述打标物上打标对应的打标内容。
作为优选的技术方案，所述车体包括一底座、一支撑座和多个滑轮，多个所述滑轮安装于所述底座底部，所述支撑座安装于所述底座顶部，并位于所述底座后侧，以使所述底座前侧与所述支撑座之间形成一容置区域，所述升降机构被安装于所述容置区域内，所述控制机构和所述识别机构被安装于支撑座上。
作为优选的技术方案，所述升降机构包括一动力组件、至少两滑杆和一滑板，所述动力组件和所述滑杆安装所述底座上，所述滑板滑动连接于所述滑杆上，且与所述动力组件传动连接，所述打标机构安装于所述滑板上。
作为优选的技术方案，所述动力组件包括一马达和一螺杆，所述马达安装于所述底座上，所述螺杆传动连接于所述马达上，所述滑板螺接于所述螺杆上。
作为优选的技术方案，还包括一固定机构，所述固定机构包括一固定板和至少两个固定杆，所述固定板通过所述固定杆安装于所述支撑座上方，所述滑杆远离所述底座的一端安装于所述固定板上。
作为优选的技术方案，还包括一上限位件和一下限位件，所述上限位件和所述下限位件分设于所述滑板的上下两侧。
作为优选的技术方案，所述上限位件通过支板固定于所述固定板上，所述下限位件位于所述容置区域内，且固定于所述支撑座上。
作为优选的技术方案，还包括一接触限位开关，所述接触限位开关安装于所述打标机构上。
作为优选的技术方案，还包括至少一风琴保护罩，所述风琴保护罩套设于所述滑杆上。
作为优选的技术方案，所述车体还包括一把手，所述把手安装所述支撑座远离所述打标机构的一侧。
与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
用于打标的所述打标机构延伸至所述车体外侧，并通过所述车体移动到与打标物相对的位置，相对于现有技术为打标物提供机台的方式来说，不再受打标物体积的影响，而出现适应性不高的问题，可见本实施例的打标机可适应于不同体积的打标物，并且能够相应缩小打标机整体尺寸，使得打标机实现小型化，结构紧凑，成本低，打标灵活等效果。再者由于打标机采用移动方式，因此无需搬运打标物，给操作者带来很大的便利，进而有效提升打标效率。另外通过识别机构来识别打标物的信息特征，并传输给所述控制机构，由所述控制机构确定打标物对应的打标内容，以及所述控制器机构控制所述打标机构在所述打标物上打标正确的打标内容，防止出现打标错误的问题，从而有效提升成品率。
以下结合附图及实施例进一步说明本发明。
附图说明
图1为本发明所述移动式自动化打标机的前侧图；
图2为本发明所述移动式自动化打标机的后侧图；
图3为本发明所述移动式自动化打标机的主视图；
图4为图3中沿A-A向剖视图。
图中：100车体、110底座、120支撑座、130滑轮、140把手、1000容置区域、200升降机构、210动力组件、211马达、212螺杆、213电机、220滑杆、230滑板、300打标机构、400识别机构、500控制机构、510显示屏、520按钮组件、600固定机构、610固定板、620固定杆、710上限位件、720下限位件、730接触限位开关、740风琴保护罩。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
如图1所示，所述移动式自动化打标机，包括：
一车体100；
一升降机构200，所述升降机构200安装于所述车体100上；
一打标机构300，所述打标机构300以延伸至所述车体100外的方式被安装于所述升降机构200上；
一识别机构400，所述识别机构400以能够被取下的方式被安装于所述车体100上，用于捕获一打标物的信息特征；
一控制机构500，所述识别结构400和所述打标机构300分别通信连接于所述控制机构500，用于根据所述打标物的信息特征来确定所述打标物对应的打标内容，并控制所述打标机构300在所述打标物上打标对应的打标内容。
用于打标的所述打标机构300延伸至所述车体100外侧，并通过所述车体100移动到与打标物相对的位置，相对于现有技术为打标物提供机台的方式来说，不再受打标物体积的影响，而出现适应性不高的问题，可见本实施例的打标机可适应于不同体积的打标物，并且能够相应缩小打标机整体尺寸，使得打标机实现小型化，结构紧凑，成本低，打标灵活等效果。再者由于打标机采用移动方式，因此无需搬运打标物，给操作者带来很大的便利，进而有效提升打标效率。另外通过识别机构400来识别打标物的信息特征，并传输给所述控制机构500，由所述控制机构500确定打标物对应的打标内容，以及所述控制器机构500控制所述打标机构300在所述打标物上打标正确的打标内容，防止出现打标错误的问题，从而有效提升成品率。
如图1和图2所示，所述车体100包括一底座110、一支撑座120和多个滑轮130，多个所述滑轮130安装于所述底座110底部，所述支撑座120安装于所述底座110顶部，并位于所述底座110后侧，以使所述底座110前侧与所述支撑座120之间形成一容置区域1000，所述升降机构200被安装于所述容置区域1000内，所述控制机构500和所述识别机构400被安装于支撑座120上。
具体地，用户可在所述车体100的后侧进行操作，以使位于所述车体100前侧的所述打标机构300对打标物进行打标。其中所述控制机构500和所述识别机构400位于所述车体100后侧的所述支撑座120，并且所述支撑座120高度较高，以便于用户对所述控制机构500和所述识别机构400进行操作。另外，所述容置区域1000向所述本体内部凹陷，以使其有足够的空间来容置所述升降机构200，有效防止所述升降机构200向外突出，而造成整体体积变大的缺陷，并同时实现结构紧凑的效果。同时使所述升降机构200水平位置下移，以使所述打标机构300能够对较低位置的打标物进行打标，另外通过延长所述升降机构200的高度，能够增加打标物的高度范围，进一步提升适应性。
继续参考图1，所述底座110和所述支撑座120均呈方体结构，并且前两者可一体连接。另外所述车体100还可配备一车门，以将电器、使用物件等放置于车体100内，通过启闭车门，可拿取使用物件，进一步增加了使用功能。其中所述车门可被布置于所述车体100后侧，以便用户对所述车门进行使用。
如图1和图2所示，所述车体100还包括一把手140，所述把手140安装所述支撑座120远离所述打标机构300的一侧。以使用户通过所述把手140推动所述打标机移动到指定位置。当然所述车体100可配备一电机，由电机驱动所述打标机自动移动到指定位置。
如图3和图4所示，所述升降机构200包括一动力组件210、至少两滑杆220和一滑板230，所述动力组件210和所述滑杆220安装所述底座110上，所述滑板230滑动连接于所述滑杆220上，且与所述动力组件210传动连接，所述打标机构300安装于所述滑板230上。
具体地，所述滑杆220垂直连接于所述底座110上，以使所述滑杆220竖直排列，并且多个所述滑杆220间隔排列设置。其中所述动力组件210带动所述滑板230沿着所述滑杆220的长度方向移动，进而带动所述打标机构300升降。通过增加所述滑杆220的数量，以提升所述打标机构300升降的平稳性。再者所述打标机构300远离所述支撑座120被设置于所述滑板230，以使所述打标机构300延伸至所述车体100外侧，其中所述打标机构300整体呈L型。
更具体地，所述动力组件210包括一马达211和一螺杆212，所述马达211安装于所述底座110上，所述螺杆212传动连接于所述马达211上，所述滑板230螺接于所述螺杆212上。所述螺杆212和所述滑杆220并排设置，并且螺杆212和所述滑杆220相平行，所述马达211带动所述螺杆212转动，以带动所述打标机构300升降。另外所述动力组件210还配备了一电机213，所述电机213通过联轴器与所述马达211传动连接，为所述马达211驱动所述螺杆212转动提供动力，其中所述电机213被布置于所述支撑座120内部，参考图4。
如图1和图2所示，所述移动式自动化打标机还包括一固定机构600，所述固定机构600包括一固定板610和至少两个固定杆620，所述固定板610通过所述固定杆620安装于所述支撑座120上方，所述滑杆220远离所述底座110的一端安装于所述固定板610上。
所述滑杆220和所述螺杆212的上端均连接于所述固定板610上，以使所述固定机构600对所述滑杆220和所述螺杆212固定，有效保证所述打标机构300升降的可靠运行。其中所述螺杆212与所述固定板610为转动连接。
如图1和图3所示，所述移动式自动化打标机还包括一上限位件710和一下限位件720，所述上限位件710和所述下限位件720分设于所述滑板230的上下两侧。所述上限位件710和所述下限位件720限定了所述打标机构300移动的上下位置，即当所述滑板230移动到与所述上限位件710对应的位置时，则所述滑板230停止。
所述上限位件710和所述下限位件720可为传感器，当然也可为机械限位件。具体地，所述上限位件710可通过支板固定于所述固定板610上，所述下限位件720位于所述容置区域1000内，且固定于所述支撑座120上。
继续参考图1和图3，所述移动式自动化打标机还包括一接触限位开关730，所述接触限位开关730安装于所述打标机构300上。以使所述打标机构300移动到与所述打标物相对一定距离后停止，防止所述打标机构300继续下移，而造成所述打标机构300和所述打标物损坏。
所述上限位件710、所述下限位件720和所述接触限位开关730可分别通信连接于所述控制机构500，由所述控制机构500执行相应的操作，例如当所述滑板230移动到与所述下限位件720相对位置时，所述下限位件720给所述控制机构500一反馈信号，以使所述控制机构500控制所述动力组件210停止工作，进而使所述打标机构300不再继续下降。
如图1所示，所述移动式自动化打标机还包括至少一风琴保护罩740，所述风琴保护罩740套设于所述滑杆220上。所述风琴保护罩740能够伸缩，不会影响所述滑板230在所述滑杆220上移动。具体地，每个所述滑杆220上均套设有两个所述风琴保护罩740，且位于所述滑板230的上下两侧，即只要所述滑杆220外露的部分均被所述风琴保护罩740遮住，防止粉尘进入，同时起到保护的作用。
如图2所示，所述控制机构500包括一显示屏510和一按钮组件520，所述显示屏510用于显示打标的参数信息，参数信息包括打标物的信息特征、打标内容和升降距离等。所述按钮组件520可用于控制所述升降机构200的启闭。当然所述显示屏510可为触摸屏，可在所述显示屏510触摸，来控制所述升降机构200启闭。所述打标机构300可自身配备一开关，通过触发所述打标机构300上开关，以使所述打标机构300进行打标，当然也可通过所述按钮组件520进行控制打标。
作为优选地，所述显示屏510倾斜设置，以使其落入用户视野，以便于查看所述显示屏510上显示的信息。
继续参考图2，所述识别机构400可为扫码枪，所述打标物上具有一被扫描枪识别的二维码，以使所述识别机构400捕获打标物的信息特征，该信息特征用于反映打标物的名称等。另外所述识别机构400可配备一固定座，以使所述识别机构400能够被取下的方式被安装于所述车体100。
在另一个实施例中，所述识别机构400被设置有所述车体100前侧，当所述打标机移动至所述打标物前方时，所述识别机构400捕获打标物的信息特征，实现自动化操作，给用户带来很大的便利。
作为优选地，所述显示屏510、所述按钮组件520和所述识别机构400从左至右排列，符合用户的操作习惯，提升使用感。
所述移动式自动化打标机的打标方法如下：
第一步，用户推动所述打标机移动至与所述打标物相对的位置；
第二步，通过所述识别机构400识别打标物的信息特征，以使所述控制机构500确定所述打标物对应的打标内容；
第三步，按下所述按钮组件520以启动所述升降机构200，由所述升降机构200带动所述打标机构300下移，利用所述接触限位开关730以使所述打标机构300在所述打标物上保持一定高度；
第四步，按下所述打标机构300上的开关，以使所述打标机构300根据所述控制机构500确定的打标内容，以在所述打标物上打标。
综上所述，用于打标的所述打标机构300延伸至所述车体100外侧，并通过所述车体100移动到与打标物相对的位置，相对于现有技术为打标物提供机台的方式来说，不再受打标物体积的影响，而出现适应性不高的问题，可见本实施例的打标机可适应于不同体积的打标物，并且能够相应缩小打标机整体尺寸，使得打标机实现小型化，结构紧凑，成本低，打标灵活等效果。再者由于打标机采用移动方式，因此无需搬运打标物，给操作者带来很大的便利，进而有效提升打标效率。另外通过识别机构400来识别打标物的信息特征，并传输给所述控制机构500，由所述控制机构500确定打标物对应的打标内容，以及所述控制器机构500控制所述打标机构300在所述打标物上打标正确的打标内容，防止出现打标错误的问题，从而有效提升成品率。
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利采用范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

Claims (10)

1.一种移动式自动化打标机，其特征在于，包括：
一车体(100)；
一升降机构(200)，所述升降机构(200)安装于所述车体(100)上；
一打标机构(300)，所述打标机构(300)以延伸至所述车体(100)外的方式被安装于所述升降机构(200)上；
一识别机构(400)，所述识别机构(400)以能够被取下的方式被安装于所述车体(100)上，用于捕获一打标物的信息特征；
一控制机构(500)，所述识别结构(400)和所述打标机构(300)分别通信连接于所述控制机构(500)，用于根据所述打标物的信息特征来确定所述打标物对应的打标内容，并控制所述打标机构(300)在所述打标物上打标对应的打标内容。
2.如权利要求1所述的移动式自动化打标机，其特征在于，所述车体(100)包括一底座(110)、一支撑座(120)和多个滑轮(130)，多个所述滑轮(130)安装于所述底座(110)底部，所述支撑座(120)安装于所述底座(110)顶部，并位于所述底座(110)后侧，以使所述底座(110)前侧与所述支撑座(120)之间形成一容置区域(1000)，所述升降机构(200)被安装于所述容置区域(1000)内，所述控制机构(500)和所述识别机构(400)被安装于支撑座(120)上。
3.如权利要求2所述的移动式自动化打标机，其特征在于，所述升降机构(200)包括一动力组件(210)、至少两滑杆(220)和一滑板(230)，所述动力组件(210)和所述滑杆(220)安装所述底座(110)上，所述滑板(230)滑动连接于所述滑杆(220)上，且与所述动力组件(210)传动连接，所述打标机构(300)安装于所述滑板(230)上。
4.如权利要求3所述的移动式自动化打标机，其特征在于，所述动力组件(210)包括一马达(211)和一螺杆(212)，所述马达(211)安装于所述底座(110)上，所述螺杆(212)传动连接于所述马达(211)上，所述滑板(230)螺接于所述螺杆(212)上。
5.如权利要求3所述的移动式自动化打标机，其特征在于，还包括一固定机构(600)，所述固定机构(600)包括一固定板(610)和至少两个固定杆(620)，所述固定板(610)通过所述固定杆(620)安装于所述支撑座(120)上方，所述滑杆(220)远离所述底座(110)的一端安装于所述固定板(610)上。
6.如权利要求3所述的移动式自动化打标机，其特征在于，还包括一上限位件(710)和一下限位件(720)，所述上限位件(710)和所述下限位件(720)分设于所述滑板(230)的上下两侧。
7.如权利要求1所述的移动式自动化打标机，其特征在于，所述上限位件(710)通过支板固定于所述固定板(610)上，所述下限位件(720)位于所述容置区域(1000)内，且固定于所述支撑座(120)上。
8.如权利要求1所述的移动式自动化打标机，其特征在于，还包括一接触限位开关(730)，所述接触限位开关(730)安装于所述打标机构(300)上。
9.如权利要求3所述的移动式自动化打标机，其特征在于，还包括至少一风琴保护罩(740)，所述风琴保护罩(740)套设于所述滑杆(220)上。
10.如权利要求2所述的移动式自动化打标机，其特征在于，所述车体(100)还包括一把手(140)，所述把手(140)安装所述支撑座(120)远离所述打标机构(300)的一侧。
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