KR20020086269A - 물품의 분류장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반송 컨베이어를 용이하게 절곡할 수 있어, 그 반송 벨트를 떼어 내 세정하는 것이 가능한 물품의 분류장치를 제공한다.

물품(M)을 반송하여 회동축심(G3) 주위에서 상하 회동시킴으로써 물품(M)을 복수의 위치로 분류하는 분류장치로서, 컨베이어 프레임(21)의 한쪽 단부에 구동회전체(22)가, 다른쪽 단부에 종동회전체(23)가 각각 지지되고, 양 회전체(22,23) 사이에 무단(無端)형상의 반송 벨트(24)가 현가되며, 지지프레임(3)에 대하여 착탈시킬 때에 절곡되는 반송 컨베이어(2)와, 구동회전체(22)를 구동시켜 반송벨트(24)를 주행시키는 구동기(5)와, 지지프레임(3)을 상하로 회동시키는 액츄에이터(6)를 구비하고 있다. 컨베이어 프레임(21)의 절곡지지점(25a)이, 이 컨베이어 프레임(21)이 절곡되지 않을 때의 양 회전체(22,23)의 회전축심(G1,G2)들을 잇는 직선(L1)보다도 아래쪽으로 어긋나게 위치되는 한편, 컨베이어 프레임(21)이 아래쪽으로 절곡되도록 설정되며, 더욱이 컨베이어 프레임(21)이 위쪽으로 절곡되는 것을 저지하는 저지부재(21ca)를 구비하고 있다.

Description

물품의 분류장치{Product diverting apparatus}

본 발명은, 예컨대 선별장치 등으로 사용되며, 전단계(前段階)의 계량기나 금속검출기 또는 X선 검사장치 등의 검사장치로부터 송출된 물품이 규정중량에 미치지 않거나 또는 과중량의 불량품인 경우에, 규정중량의 정상품에 대하여 구분하여 분류하는 물품의 분류장치에 관한 것이다.

이러한 종류의 분류장치로서, 구동롤러(구동회전체)와 종동롤러(종동회전체)의 사이에 반송벨트를 현가시킨 반송 컨베이어를 지지프레임에 지지하고, 이 반송컨베이어를 지지프레임과 일체적으로, 구동롤러와 동심인 회동축심의 주위로 회동시켜 정상품과 불량품을 분류하는 것이 있다. 이와 같은 분류장치에 있어서는, 물품의 오물이 반송컨베이어의 특히 반송벨트에 부착되기 쉬으므로, 반송벨트를 떼어 내 세정한다. 이 반송벨트의 탈거를 용이하게 행하기 위해서는, 예컨대 일본 특개2000-159336호 공보에 개시되어 있는 것과 같이 반송 컨베이어를 절곡 가능하게 설정한 것이 있다. 그러나, 반송 컨베이어를 절곡시킬 때에 나사나 스토퍼를 풀어야 하기 때문에, 절곡작업이 번거롭게 된다.

또한, 분류 동작을 위해서는, 지지프레임의 좌우 측판을 하부로 연장시키고, 이 연장부 사이에 상기 회동축심과 평행하게 지지축을 걸치고, 이 지지축의 폭방향 중간부에 분류 회동용의 에어실린더로 이루어진 액츄에이터를 연결한다. 이를 위해, 상기 연장부 또는 긴 지지축이 필요하게 되어 전체 구성이 대형화되고 복잡해 진다. 더욱이, 액츄에이터가 반송 컨베이어의 바로 아래에 위치하므로, 물품의 반송 중에 낙하되는 쓰레기 등의 이물질이 액츄에이터에 부착하여 이들의 작동불량을 초래함으로써 위생면에서 불리해 진다.

따라서, 본 발명은 분류장치의 반송 컨베이어로부터 반송벨트를 용이하게 떼어 내 세정하는 것이 가능한 물품의 분류장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 분류장치의 전체구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 분류장치의 일부를 절결하여 도시한 확대 평면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 분류장치에 사용된 반송 컨베이어에 있어서의 컨베이어 프레임의 프레임 소편(小片) 부분을 확대하여 도시한 종단면도이다.

도 4는 도 3의 프레임 소편 부분을 확대하여 도시한 평면도이다.

도 5는 반송 컨베이어에 설치된 제1 연결기구의 부분을 도시한 확대 평면도이다.

도 6은 반송 컨베이어에 설치된 제2 연결기구의 부분을 도시한 확대 평단면도이다.

도 7은 도 2의 Ⅶ-Ⅶ선에 따른 확대 단면도이다.

도 8은 컨베이어를 떼어 내는 작업을 설명하는 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

2 : 반송 컨베이어,3 : 지지프레임,

5 : 구동기(모터),6 : 액츄에이터(에어실린더),

11 : 회동축,19 : 보호커버,

21 : 컨베이어 프레임,22 : 구동 회전체(구동롤러),

23 : 종동회전체(종동롤러),24 : 반송벨트,

25 : 절곡 지지점축,25a : 절곡지지점,

G1 : 구동회전체의 축심,G2 : 종동회전체의 축심,

G3 : 회동축의 축심,M : 물품.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 분류장치는, 물품을 반송하고 회동축심 주위로 상하 회동하므로써 상기 물품을 복수의 위치로 분류하는 분류장치에 있어서, 컨베이어 프레임의 한쪽 단부에 구동회전체가, 다른쪽 단부에 종동회전체가 각각 지지되며, 상기 양 회전체 사이에 무단(無端) 형상의 반송벨트가 현가되고, 지지 프레임에 대하여 착탈시킬 때 절곡되는 반송 컨베이어와, 상기 구동회전체를 구동시켜 반송벨트를 주행시키는 구동기와, 상기 지지프레임을 상하로 회동시키는 액츄에이터를 구비하고 있다. 상기 컨베이어 프레임의 절곡지지점은, 이 컨베이어 프레임이 절곡되지 않을 때의 상기 양 회전체의 회전축심들을 잇는 직선보다도 아래쪽으로 어긋나도록 위치하며, 또한, 컨베이어 프레임이 아래쪽으로 절곡되도록 설정되며, 더욱이 상기 컨베이어 프레임이 위쪽으로 절곡되는 것을 저지하는 저지부재가 설치되어 있다.

이러한 구성에 있어서, 반송 컨베이어를 절곡시킴으로써, 구동회전체와 종동회전체 사이의 거리를 단축시킬 수 있으므로, 반송벨트를 양 회전체로부터 용이하게 떼어낼 수 있게 된다. 여기에서, 컨베이어 프레임의 절곡지지점은, 이 컨베이어 프레임이 절곡되지 않을 때의 상기 양 회전체의 회전축심들을 잇는 직선보다도 아래쪽으로 어긋나도록 위치되며, 또한, 컨베이어 프레임이 아래쪽으로 절곡되도록 설정되고, 더욱이 상기 컨베이어 프레임이 위쪽으로 절곡되는 것을 저지하는 저지부재가 설치되어 있다. 따라서, 컨베이어 프레임이 절곡되지 않은 상태, 즉 직선모양인 때, 반송용 벨트의 탄성복원력에 의해 컨베이어 프레임은 절곡지지점을 중심으로 항상 위쪽으로 절곡되도록 되어 있다. 이와 같이 위쪽으로 절곡되는 것이 저지부재에 의해 저지되므로, 컨베이어 프레임이 직선 자세로 안정적으로 지지되어 물품의 확실한 반송이 행하여진다. 이 상태에서 반송 컨베이어를 절곡시킬 때, 반송 컨베이어의 절곡지지점 부근을 손으로 들어 올림으로써, 반송 컨베이어를 절곡지지점 주위로 회동시키는 것이 가능하고, 나사나 핀을 풀 필요가 없으므로, 절곡작업이 극히 용이해진다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 컨베이어 프레임은, 상기 구동회전체의 한쪽 단부에 대응하여 설치되고, 상기 반송 컨베이어가 상기 지지프레임에 장착될 때 상기 구동기로부터의 구동력을 전달하는 한편, 구동회전체의 한쪽 단부를 전후방향 및 상하방향으로 변위규제하여 지지하는 제1 지지부와, 상기 구동회전체의 다른쪽 단부에 대응하여 설치되고, 상기 반송 컨베이어가 상기 지지프레임에 장착될 때 상기 구동회전체의 다른쪽 단부를 전후방향 및 아래쪽으로 변위 규제하여 지지하는 위쪽으로 개구(開口)된 제2 지지부와, 상기 종동회전체의 양 단부에 대응하여 설치되고, 상기 반송 컨베이어가 상기 지지프레임에 장착될 때 상기 종동회전체의 양 단부를 상하방향으로 변위 규제하여 지지하는 구동회전체 방향을 향하여 개구된 제3 지지부를 구비하고 있다.

이 구성에 의하면, 제3 지지부가 구동회전체 방향을 향하여 개구되어 있으므로, 반송 컨베이어를 지지 프레임 위로 절곡시킴으로써, 반송 컨베이어의 종동회전체쪽의 양 단부가 제3 지지부로부터 구동회전체를 향해 이동되어, 제3 지지부로부터 벗어내어 진다. 이 상태에서 반송 컨베이어의 구동회전체의 양 단부를 제1 및 제2 지지부로부터 떼어냄으로써, 반송 컨베이어를 지지프레임으로부터 용이하게 떼어낼 수 있다. 여기에서, 반송 컨베이어를 지지프레임에 지지시킨 상태에서는, 반송 컨베이어의 전후방향의 위치가 지지프레임의 제1 및 제2 지지부에 의해 규제되고, 상하방향의 위치가 제1 및 제3 지지부에 의해 규제되므로 반송 컨베이어를 지지프레임에 안정된 상태로 지지할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 지지프레임은, 상기 양 회전체의 한쪽 옆에 위치하고 제1 지지부를 갖는 제1 측판과, 상기 양 회전체의 다른쪽 옆에위치하고 상기 제2 지지부를 갖는 제2 측판을 구비하고 있으며, 상기 제2 측판에 상기 액츄에이터가 연결되어 있다. 이 구성에 의하면, 상기 구동 회전체의 양쪽에 액츄에이터와 구동기가 배치되므로, 장치 전체의 밸런스가 양호해진다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 지지프레임의 제1 및 제2 지지부는, 상기 지지프레임의 회동축심과 상기 구동회전체의 회전축심을 합치시킨 상태에서 반송 컨베이어를 지지 프레임에 지지하고 있으며, 상기 액츄에이터는, 제2 지지부에 부착되어 상기 회동축심을 갖는 회동축에 연결되어 있다. 이 구성에 의하면, 액츄에이터를 지지 프레임에 연결하기 위한 긴 지지축이나, 이 지지축을 부착하기 위한 컨베이어 프레임의 연장부가 불필요하게 되어, 구조가 소형으로 간단해진다. 또한, 액츄에이터의 작용점이 지지프레임의 회동축심과 일치하므로, 액츄에이터에 보호커버를 부착할 때, 회동축으로 이루어지는 가동부가 한군데로 집중되므로 확실한 방수를 할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 지지프레임의 회동축심은 상류쪽에 위치한 한쪽 단부에 설정되며, 상기 액츄에이터가 상기 반송컨베이어의 옆쪽 또는 반송 컨베이어보다도 상류쪽에 배치된다. 이 구성에 의하면, 구동기 또는 액츄에이터로 반송 중에 발생하는 쓰레기가 낙하하여 부착되는 것을 억제하는 것이 가능함과 동시에, 반송 컨베이어의 아래쪽으로 낙하하는 쓰레기의 청소가 용이해진다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은, 본 발명에 따른 분류장치의 전체 구조의 개략을 도시한 측면도이다.이 분류장치(1)는, 물품(M)을 F방향으로 반송하면서 분류하는 반송 컨베이어(2)와, 이를 착탈 가능하게 지지하는 스테인레스제의 지지프레임(3)과, 이 지지프레임(3)을 상하방향으로 회동 가능하게 지지하는 스테인레스제의 장치 프레임(4)을 구비하고, 이 장치 프레임(4)의 내부에, 상기 컨베이어(2)를 회전 주행시키는 모터(5;구동기)와, 상기 컨베이어(2)를 상하방향으로 회동시키는 에어실린더(6;액츄에이터)를 배치하고 있다.

도 2는 상기 분류장치(1)의 일부를 절결하여 도시한 확대 평면도이다. 상기 지지 프레임(3)은, 좌우 한 쌍의 측판(3a,3b)과, 이들을 연결하는 횡방향으로 이어진 2개의 연결부재(35)를 가지고 있다. 상기 반송 컨베이어(2)는 스테인레스제의 컨베이어 프레임(21)과, 그 전후 양단에 지지된 스테인레스제의 구동롤러(22;구동회전체) 및 종동롤러(23)와, 이들 롤러(22,23)의 외주에 현가시킨 무단형상의 평벨트로 이루어진 수지제의 반송용 벨트(24)를 구비하고 있다. 상기 지지 프레임(3)의 제1 측판(3a)은, 상기 양 롤러(22,23)의 한쪽 옆(왼쪽)에 위치하고, 제2 측판(3b)은 다른쪽 옆에 위치하고 있다. 상기 컨베이어 프레임(21)은, 길이가 긴 프레임 본체(21a)와, 그 선단쪽(물품의 반송방향 앞쪽)에 설치되어 있는 길이가 짧은 프레임 소편(21b)으로 이루어지며, 이 프레임 소편(21b)은, 프레임 본체(21a)에 대하여 좌우방향으로 이어진 절곡지지점축(25)을 중심으로 상하로 절곡이 자유롭게 지지되어 있다. 프레임 본체(21a)는, 좌우 한 쌍의 측판(20)과 이들을 연결하는 횡방향으로 이어진 연결부재(26,26)를 구비하고 있다.

도 3 및 도 4는, 상기 컨베이어 프레임(21)에 있어서의 프레임 소편(21b) 부분을 확대하여 도시한 종단면도 및 평면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 프레임 본체(21a)의 선단쪽의 연결부재(26)에, 평면에서 볼 때 U자 모양인 부착부재(27)가 부착되어 있다. 한편, 상기 프레임 소편(21b)의 폭방향 안쪽에는, 상기 종동롤러(23)를 지지하는 대략 L자 모양인 지지부재(28)가 고정되고, 이 지지부재(28)가 상기 절곡지지점축(25)을 통하여 상기 부착부재(27)에 회동이 자유롭게 지지되어 있다. 또한, 상기 지지부재(28)의 선단쪽에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 전후방향(FR)으로 이어진 직사각형 모양의 슬롯(29)이 형성되는 한편, 상기 종동롤러(23)의 샤프트(23a)의 단부에는 상기 슬롯(29)에 삽입되는 직사각형 모양의 미끄럼 운동부(23b)가 돌출되어 형성되어 있다. 이러한 지지부재(28), 슬롯(29) 및, 미끄럼 운동부(23b)는, 도 4와 같이, 좌우 한쌍으로 설치되어 있다. 따라서, 도 3의 미끄럼 운동부(23b)를 슬롯(29)에 삽입함으로써, 상기 프레임 소편(21b)에 샤프트(23a)를 슬롯(29)을 따라서 전후 이동이 가능하고 상대 회전이 불가능한 상태로 지지하고 있다. 이 때, 상기 종동롤러(23)는 샤프트(23a)에 대하여 회전 가능하게 지지되므로 롤러(23)의 회전을 따라 반송용 벨트(24)가 주행하게 된다.

상기 지지부재(28)의 절곡 기단(基端)쪽(뒤쪽)에는, 그 일부를 직각 모양으로 절곡한 절곡부(28a)가 형성되어 있으며, 이 절곡부(28a)에 나사봉(30)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 나사봉(30)에는 플레이트부재(30a)가 나사결합되어 있으며, 이 플레이트 부재(30a)와 상기 미끄럼 운동부(23b) 사이에, 종동롤러(23)를 바깥쪽(앞쪽(F))을 향하여 가압하는 스프링(30b)이 설치되어 있다. 이와 같이 하여, 상기 나사봉(30)을 나선방향으로 회전 조작하여 플레이트부재(30a)를 프레임소편(21b)에 대하여 전후 이동시키면, 스프링(30b)을 통하여 종동롤러(23)가 슬롯(29)을 따라 전후 이동되고, 이에 의해 종동롤러(23)와 구동롤러(22) 사이의 길이가 조정된다. 이 결과, 반송용 벨트(24)의 길이에 편차가 있어도, 이 반송용 벨트(24)에 항상 적정한 장력이 걸려 물품(M)의 양호한 반송을 가능하게 한다.

이 실시예에서는, 상기 프레임 본체(21a)와 프레임 소편(21b)의 상부에, 도 3에 도시된 반송용 벨트(24)의 내면과 대향하는 천정부재(21c)를 설치하고 있다. 또한, 상기 프레임 본체(21a)의 하부에는, 상기 절곡지지점축(25)과 그 주위를 바깥쪽에서 덮도록 원호형상의 돌출부(21d)가 일체로 형성되어 있어, 상기 프레임 본체(21a)에 대하여 프레임 소편(21b)을 절곡시킬 때에, 이들 사이로 손가락 등이 끼어들어 가는 것을 상기 돌출부(21d)에 의해 저지하도록 되어 있다.

상기 절곡지지점축(25)의 중심에 있는 절곡지지점(25a)은, 도 7과 같이, 상기 프레임 본체(21a)와 프레임 소편(21b)이 절곡되지 않은 직선모양일 때의 각 롤러(22,23)의 회전축심(G1,G2)을 잇는 직선(L1)보다도 아래쪽으로 어긋나게 위치하고 있다. 이와 같이 되면, 프레임 본체(21a)에 대하여 프레임 소편(21b)을 직선모양으로 할 때, 반송용 벨트(24)의 탄성복원력에 의해 프레임 소편(21b)은 절곡지지점(25a)을 중심으로 항상 위쪽으로 절곡되게 된다. 이 때, 프레임 소편(21b)은, 도 3의 프레임 본체(21a)쪽의 천정부재(21)의 전단부(21ca)에 맞닿음되어, 상기 프레임 소편(21b) 위쪽으로의 절곡이 저지된다. 요컨대, 이 전단부(21ca)가 절곡 저지부재로서 기능한다. 또한, 도 7에 도시된 절곡지지점(25a)은 상기 회전축심(G1,G2) 들을 잇는 직선(L1)보다도 아래쪽에 위치하고 있으므로, 상기 반송용 벨트(24)의탄성복원력에 의한 프레임 소편(21b)의 하향 절곡은 일어나지 않는다. 이 결과, 상기 반송용 벨트(24)의 탄성복원력에 의해 프레임 본체(21a)와 프레임 소편(21b)이 직선 자세로 안정적으로 지지되어, 물품(M)을 전방(F)으로 확실하게 반송하게 된다.

상기 장치 프레임(4)의 상부(4a)는, 도 2와 같이, 앞부분쪽이 개방된 평면에서 볼 때 U자와 같은 모양으로 형성되어, 서로 대향한 좌우 측판(41,42)을 구비하고 있다. 좌측판(41)의 외부쪽(왼쪽)에, 상기 모터(5)에 연결되어 상기 컨베이어(2)의 구동롤러(22)를 회전 구동시키는 구동풀리(7)가 배치되며, 우측판(42)의 외부쪽(오른쪽)에 상기 에어실린더(6)가 배치되어 있다. 또한, 상기 양 측판(41,42)의 사이에서, 상기 구동롤러(22)의 축 단부를 제1 및 제2 연결기구(8,9)를 통하여 지지하고 있다. 제1 연결기구(8)의 왼쪽 바깥쪽에는 상기 측판(41)의 바깥쪽을 향하여 연장되는 연결회전축(10)이 돌출되고 설치되고, 제2 연결기구(9)의 오른쪽 바깥쪽에 위치하는 제2 측판(3b)에, 측판(42)을 관통하여 바깥쪽을 향해 연장된 회동축(11)이 부착되어 있다. 구동 롤러(22)의 회전중심(G1), 요컨대 연결회전축(10) 및 좌우 회전축(13,16)의 회전 중심과, 상기 에어실린더(6)가 반송 컨베이어(2)를 회동시킬 때의 작용점이 되는 회동축(11)의 축심(G3)은, 지지 프레임(3) 상류쪽의 일 단부에서 동심으로 설정되어 있다.

상기 왼쪽의 연결회전축(10)에 상기 구동풀리(7)가 부착되고, 오른쪽의 회동축(11)에 상기 에어실린더(6)가 연결되어 있다. 이와 같이 하여, 구동회전체(22)의 한쪽 단부(왼쪽 단부)에 회전축(10) 및 구동풀리(7)를 통하여 모터(7)가 연결되고,구동회전체(22)의 다른쪽 단부(오른쪽 단부)를 지지하는 제2 측판(3b)에, 회동축(11)을 통하여 에어실린더(6)가 연결되어 있다. 상기 모터(5)로부터 구동풀리(7)로의 동력전달은, 모터(5)의 회전축(51)에 설치된 회전풀리(52)와 상기 구동풀리(7) 사이에 타이밍벨트(53)를 현가하여 행해진다. 상기 모터(5)는 반송 컨베이어(2)의 한쪽 측부(왼쪽 측부)의 아래쪽에, 에어실린더(6)는 반송 컨베이어(2)의 다른쪽 측부(오른쪽 측부)에 위치하고 있다.

도 5는 상기 제1 연결기구(8)를 도시한 확대 평단면도이다. 이 제1 연결기구(8)는, 상기 연결 회전축(10)과 상기 구동롤러(22)로부터 돌출된 왼쪽 회전축(13)과의 사이에 커플링(81)을 구비하고 있다. 이 커플링(81)은, 연결 회전축(10)과 왼쪽 회전축(13)을 상대회전이 불가능하게 걸어 맞추는 한편, 양 축(10,13)을 축방향으로 착탈 가능하게 하고 있다. 이 커플링(81)을 통하여 상기 연결회전축(10)으로부터의 회전동력을 상기 컨베이어(4)의 구동롤러(22)에 전달한다. 또한, 컨베이어(4)의 세정작업 등을 행하는 경우에는, 상기 커플링(81)을 통하여 상기 연결회전축(10)으로부터 구동롤러(22)를 축방향으로 이탈시켜 컨베이어(4) 전체를 떼어낸다.

상기 커플링(81)은, 일반적인 구조의 것이므로, 구동롤러(22)의 왼쪽 회전축(13)에 결합된 원통 모양의 케이싱(81a)과, 이들의 내부에 원주방향으로 이격 설치되어 축방향으로 돌출한 2개의 돌기(81b)와, 상기 연결회전축(10)의 축 단부에 반경방향으로 돌출되게 설치되고, 상기 돌기(81b)에 축방향으로 걸림이 해제될 수 있도록 돌기(81b)에 원주방향으로 걸려져 있는, 요컨대 상대회전이 불가능하게 걸려져 있는 핀(81c)을 가지고 있다. 또한, 상기 장치 프레임(4)의 왼쪽 측판(41)의 기단쪽에 안쪽을 향하여 돌출된 환형캡(43)을 용접과 같은 수단으로 부착하여, 이들의 내부에 상기 연결회전축(10)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(82)과 오일실(83)을 배치하고 있다. 상기 구동롤러(22)의 왼쪽 회전축(13)은, 컨베이어 프레임(21)의 연결부재(26)에 볼트(89)로 고정된 원통형의 사이드캡(84)에 삽입되고, 그 내부에 상기 왼쪽 회전축(13)을 회전가능하게 지지하는 베어링(85)과 오일실(86)을 설치하고 있다. 이에 의해, 구동회전체(22)의 한쪽 단부가 컨베이어 프레임(21)의 한쪽 단부(후단부)에 지지된다.

더욱이, 상기 컨베이어(2)를 지지하는 지지프레임(3)의 왼쪽의 제1 측판(3a)의 기단부(3aa)에 부착공(37)을 형성하고, 이 부착공(37)에 수지제의 부시(87)를 압입하여 부착하고, 이 부시(87)의 제1 측판(3a)으로부터 돌출된 왼쪽 부분을 상기 장치 프레임(4)의 환형캡(43)의 외주면에 끼워 맞춤되도록 함과 동시에, 상기 부시(87)의 제1 측판(3a)으로부터 돌출된 오른쪽 부분과 이 오른쪽 부분에 끼워 맞춤된 사이드캡(84)의 내부에, 상기 커플링(81)을 배치하고 있다. 또한, 이 실시예에서는, 상기 장치 프레임(4)의 왼쪽 측판(41)의 외측에, 부착판(14)을 통하여 상기 구동풀리(7)나 벨트(53)를 덮는 보호커버(15)를 부착하고 있다. 상기 제1 측판(3a)의 부착공(37)에 고정된 부시(87)와, 커플링(81)의 핀(81c)이 제1 지지부(S1)를 형성하고 있다. 이 제1 지지부(S1)는, 구동회전체(22)의 한쪽 단부에 대응하여 설치되고, 반송 컨베이어(2)가 지지 프레임(3)에 장착될 때 모터(5)로부터 구동력을 구동회전체(22)에 전달하는 한편, 구동회전체(22)의 한쪽 단부를 전후방향 및 상하방향으로 변위 규제하여 지지하는 기능을 가진다.

상기 연결회전축(10)으로부터 컨베이어(4)를 떼어 낼 때에는, 그 구동롤러(22)와 함께 상기 사이드캡(84)을 축방향 안쪽으로 인출하여, 상기 연결회전축(10)에 설치된 핀(81c)에서 돌기(81b)를 이탈시킨다. 상기 연결회전축(10)에 컨베이어(4)를 장착할 때에는, 그 구동롤러(22)와 함께 상기 사이드캡(84)을 연결회전축(10) 쪽으로 삽입하여, 커플링(81)의 2개의 돌기(81b,81b) 사이에 상기 핀(81c)을 끼워 넣고, 양자를 상대회전이 불가능하게 걸어 맞춤한다.

도 6은 상기 제2 연결기구(9)를 도시한 확대 평단면도이다. 이 제2 연결기구(9)는, 상기 구동롤러(22)에서 돌출된 오른쪽 회전축(16)과 상기 회동축(11)의 사이에 설치된 단(端)부재(91)를 구비하고, 그 내부에 상기 오른쪽 회전축(16)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(92)과 오일실(93)을 배치하고 있다. 단부재(91)는, 컨베이어 프레임(21)의 연결부재(26)에 볼트(89)로 고정되어 있다. 또한, 상기 단부재(91)의 오른쪽 단부에는 소직경의 비원형 걸림축부(94)가 형성되는 한편, 지지프레임(3)의 제2 측판(3b)의 기단부(3ba)에, 상기 걸림축부(94)에 상대 회전이 불가능하게 걸려지는 위쪽으로 개구된 U자 모양의 받이홈(33)을 가진 제2 지지부(S2)가 설치되어 있다. 이 제2 지지부(S2)는, 구동회전체(22)의 다른쪽 단부에 대응하여 설치되고, 반송 컨베이어(2)를 지지 프레임(3)에 장착할 때에 구동회전체(22)의 다른쪽 단부를 전후방향 및 아래쪽으로 변위 규제하여 지지하는 기능을 가진다.

상기 제2 지지부(S2)에 부착된 상기 회동축(11)의 왼쪽 단부에는, 이보다도직경이 큰 대직경부(11a)가 일체로 형성되고, 이 대직경부(11a)에, 상기 받이홈(33)에 대응하는 형상의 위쪽으로 개구된 걸림홈(11b)이 형성되어 있다. 상기 회동축(11)으로부터 컨베이어(4)를 이탈시킬 때에는, 그 구동롤러(22)와 함께 여기에 결합된 상기 단부재(91)를 위쪽으로 끌어 올려, 그 걸림축부(94)를 상기 회동축(11)의 걸림홈(11b)에서 떼어낸다. 또한, 상기 회동축(11)에 컨베이어(4)를 장착할 때에는, 그 구동롤러(22)와 함께 상기 단부재(91)의 걸림축부(94)를 회동축(11)의 걸림홈(11b)으로 넣는다.

상기 구동롤러(22)의 양단에 위치하는 도 5의 사이드캡(84)과 도 6의 단부재(91)는, 컨베이어 프레임(21)의 연결부재(26)에, 볼트(89)에 의해 고정됨으로써, 구동롤러(22)의 다른쪽 단부가 컨베이어 프레임(21)의 한쪽 단부(후단부)에 지지된다.

이 실시예에서는, 상기 장치 프레임(4)의 우측 측판(42)의 기단쪽에 축방향 바깥쪽을 향하여 돌출된 환형캡(44)을 일체로 형성하고, 그 내부에 상기 회동축(11)을 회동 가능하게 지지하는 베어링(95)과 오일실(96)을 배치하고 있다. 또한, 상기 회동축(11)의 단부에는 요동링(17)의 기단부를 핀(17a)에 의해 연결하고, 이 요동링(17)의 선단부를 유니버설 조인트(39)를 통하여 상기 에어실린더(6)에 연결하고 있다. 더욱이, 상기 장치 프레임(4)의 오른쪽 측판(42)의 바깥쪽에는, 부착판(18)을 통하여 상기 에어실린더(6)의 전체를 덮는 보호커버(19)를 부착하고, 이 커버(19)에 의해 상기 에어실린더(6)에 쓰레기 등의 이물질이 부착되어, 이 에어실린더(6)가 작동 불량을 일으켜 비위생적인 상태가 되는 것을 방지하고 있다.

또한, 도 2에 도시된 구동롤러(22)의 왼쪽의 연결회전축(10)에 상기 모터(5)가, 오른쪽의 회동축(11)에 상기 에어실린더(6)가 연결되고, 이에 의해, 상기 구동롤러(24)의 좌우 양측에 모터(5)와 에어실린더(6)가 배분된 상태로 배치되므로, 장치전체의 밸런스가 양호해진다.

도 7은, 도 2의 Ⅶ-Ⅶ선에 따른 확대 단면도이다. 도 7과 같이, 상기 컨베이어(2)의 폭방향 양쪽으로 배치되고, 이 컨베이어(2)를 착탈 가능하게 지지하는 좌우의 제1 및 제2 측판(3a,3b)은 각각, 측면에서 볼 때 V자 모양으로 연장되는 제1 및 제2 암(31,32)을 구비하고 있다. 왼쪽의 제1 측판(3a)은, 그 제1 암(31)의 선단부(3aa)에, 부착공(37)에 끼워 맞춤된 부시(87)를 가지는 상기 제1 지지부(S1)가 설치되고, 제2 암(32)의 선단부(3ab)에는, 종동회전체(23)의 한쪽 단부(왼쪽 단부)에 대응하여 설치되고, 상기 컨베이어 프레임(21)의 프레임 소편(21b)의 선단에 바깥쪽을 향하여 돌출되게 설치된 걸림돌기(39)(도 2)에 걸려 지지되는 받이홈(34)을 가지는 제3 지지부(S3)가 형성되어 있다.

또한, 오른쪽의 제2 측판(3b)은 그 제1 암(31)의 선단부(3ba)에, 상기 제2 연결기구(9)의 단부재(91)의 걸림축부(94)에 걸려 지지되는 위쪽으로 개구된 U자 모양의 받이홈(33)을 가지는 상기 제2 지지부(S2)가 설치되고, 또한 제2 암(32)의 선단부(3bb)에, 종동회전체(23)의 다른쪽 단부(오른쪽 단부)에 대응하여 설치되고, 컨베이어 프레임(21)의 프레임 소편(21b)의 선단에 바깥쪽을 향하여 돌출되게 설치된 걸림돌기(39)(도 2)에 걸리는, 상기 제1 측판(3a) 쪽과 마찬가지로 받이홈(34)을 가지는 제3 지지부(S3)가 형성되어 있다. 상기 양 측판(3a,3b)의 받이홈(34,34)은, 반송 컨베이어(2)를 지지 프레임(3)에 장착할 때에 종동회전체(23)의 양 단부를 상하방향으로 변위 규제하여 지지하도록, 구동회전체(22)의 방향을 향하여 뒤쪽으로 개구되어 있다.

각 측판(3a,3b)의 제2 암(32) 쪽의 받이홈(34)에는, 이로부터 후부 위쪽으로 완만한 경사구배로 연장되는 경사면(34a)이 형성되어 있어, 상기 컨베이어(2)를 지지프레임 브라켓(3)에 착탈시킬 때, 상기 걸림돌기(39)를 상기 경사면(34a)을 따라 받이홈(34)에 삽입하거나 떼어 내기 쉽게 되어 있다.

상기 제1, 제2 측판(3a,3b)은, 상기 장치 프레임(4)의 좌우 측판(41,42) 쪽으로 상하회동이 가능하게 연결되어 있다. 요컨대, 제1 측판(3a)은, 여기에 설치된 부착공(37)에 상기 장치 프레임(4) 쪽에 일체로 형성된 부시(87)가 끼워지는(도 5) 한편, 제2 측판(3b), 상기 회동축(11)의 대직경부(11a)가 용접 등에 의해 연결되어 있다(도 6). 상기 컨베이어(2)의 세정작업 시 등에는, 상기 장치 프레임(4) 쪽에 연결된 각 측판(3a,3b)으로부터 컨베이어(2)만을 떼어낸다. 또한, 이 컨베이어(2)에 의해 반송된 물품이 불량품인 경우에, 이를 분류하여 배제시킬 때에는, 상기 에어실린더(6)의 작동에 따라 회동축(11)의 회전에 의해, 상기 각 측판(3a,3b)을 컨베이어(2)와 함께 아래쪽으로 회동시킨다.

다음에, 이상과 같이 구성된 분류장치(1)의 동작에 관하여 설명한다.

먼저, 물품의 분류작업 시에는, 도 2에 도시된 모터(5)의 회전동력이 구동풀리(7)로부터 연결회전축(10) 및 제1 연결기구(8)의 커플링(81)을 거쳐 반송 컨베이어(2)에 전달되고, 그 반송 벨트(24)가 회전 주행한다. 도 1에 도시된 전단계 쪽의계량 컨베이어(A)로 계량된 물품(M)이 규정중량의 정상품인 경우는, 실선으로 도시된 바와 같이, 상기 분류장치(1)의 반송 컨베이어(2)가 전단계 및 후단계 쪽의 각 컨베이어(A,B)와 동일 높이에서 수평 상태로 유지되어, 상기 반송 컨베이어(2)가 전단계쪽의 컨베이어(A)로부터의 물품(M)을 후단계쪽의 컨베이어(B)로 전달하여 다음 공정으로 반송한다. 또한, 상기 물품(M)이 규정중량에 미치지 못하거나 또는 과중량으로 불량품인 경우는, 상기 에어실린더(6)의 작동에 의해 요동링(17)이 아래쪽으로 요동되고, 이에 따라 회동축(11)(도 2)이 회전하여 지지프레임(3)과 함께 컨베이어(2)의 전체가, 도 1에서 가상선으로 도시된 바와 같이, 아래쪽으로 회동되어, 불량품을 정상품에서 분류해 내며, 분류된 불량품은 도시되지 않은 별도의 컨베이어에 의해 반출된다.

다음에, 반송용 벨트(24) 및 컨베이어 프레임(21)을 포함하는 반송 컨베이어(2)의 전체를 빼내어 세정작업을 행할 때에는, 도 8에 도시된 컨베이어 프레임(21)에 있어서의 프레임 본체(21a)와 프레임 소편(21b)의 절곡지지점축(25) 근방을, 화살표(P)로 도시된 바와 같이, 손으로 위쪽으로 들어 올리는 간단한 조작에 의해, 이 지지점축(25)을 중심으로 상기 본체(21a)와 소편(21b)을 강제적으로 절곡시켜, 상기 각 롤러(22,23) 사이의 거리를 단축시킴으로써, 상기 컨베이어(2)의 후부쪽에 설치된 좌우 한 쌍의 걸림돌기(39)를 양 측판(3a,3b)의 받이부(34)로부터 이탈시킨다. 이 반송 컨베이어(2)의 절곡 시, 나사나 핀을 풀 필요가 없으므로, 절곡작업이 극히 용이하게 된다. 또한, 반송 컨베이어(2)를 지지 프레임(3)으로부터 떼어낼 때에도, 걸림구 또는 나사류를 풀 필요가 없으므로, 이러한 탈거작업이 용이해 진다. 더욱이, 반송 컨베이어(2)를 지지 프레임(3)에 지지시킨 상태에서, 반송 컨베이어(2)의 전후방향의 위치가 지지 프레임(3)의 제1 및 제 2 지지부(S1,S2)에 의해 규제되고, 상하방향의 위치가 제1 및 제3 지지부(S1,S3)에 의해 규제되므로, 반송 컨베이어(2)를 지지 프레임(3)에 안정된 상태로 지지할 수 있다.

그리고, 컨베이어(2)의 구동롤러(22)와 함께, 이에 결합된 도 6의 단부재(91)를 위쪽으로 끌어 올려 그 걸림축부(94)를 상기 회동축(11)의 걸림홈(11b)에서 이탈시킴과 동시에, 구동롤러(22)를 횡방향의 경사진 위쪽으로 이동시켜 커플링(81)(도 5)의 걸림을 해제시키면서 위쪽으로 들어 올림으로써, 지지 프레임(3)으로부터 컨베이어(2)만을 떼어 낸다. 떼어 낸 컨베이어(2)로부터 반송벨트(24)를 풀어 세정한다. 이 때, 컨베이어(2)의 상기 절곡에 의해 구동롤러(22)와 종동롤러(23) 사이의 거리가 단축되므로, 반송벨트(24)를 횡방향으로 쉽게 떼어낼 수 있다.

세정 후의 컨베이어(2)를 각 측판(3a,3b)에 장착할 때에는, 상기 경우와 역순으로 용이하게 행할 수 있다.

또한, 도 2에 도시된 구동롤러(22)의 회전중심(G1), 요컨대 연결회전축(10) 및 좌우 회전축(13,16)의 회전중심과, 상기 에어실린더(6)가 반송 컨베이어(2)를 회동시킬 때에 작용점이 되는 회동축(11)의 축심(G3)은 동심이 되고, 이 회전축(11)에 에어실린더(6)가 연결된다. 이 구성에 의하면, 에어실린더(6)를 지지 프레임(3)에 연결하기 위한 긴 지지축이나, 이 지지축을 부착하기 위한 컨베이어 프레임(21)의 연장부가 불필요하게 되고, 구조가 소형인 간단한 것으로 된다. 또한, 에어실린더(6)의 작용점이 지지프레임(3)의 회동축심(G3)과 일치하고 있으므로, 에어실린더(6)에 보호커버(19)를 부착할 때, 회동축(11)으로 이루어진 가동부가 한군데에 집중되므로, 보호커버(19)에는, 회동축(11)을 통과하기 위한 작은 원형공을 형성하는 것으로 충분하다. 요컨대, 도 6의 실시예에서는, 상기 장치 프레임(4)의 오른쪽 측판(42)에 고정된 부착판(18)에, 환형캡(44)을 삽입 관통시킨 1개의 원형공(11c)을 형성하면 좋다. 따라서, 방수가 확실해 진다.

더욱이, 구동롤러(22)를 회전구동시키는 구동풀리(7)와 에어실린더(6)를, 반송 컨베이어(2)의 양 옆쪽에 배치하고 있으므로, 상기 구동풀리(7)나 에어실린더(6)가 보호커버(15,19)로 덮혀져 있지 않은 경우에도, 물품(M)의 반송 중에 쓰레기 등의 이물질이 상기 구동풀리(7)나 에어실린더(6)에 직접 낙하하는 것이 억제되며, 또한 컨베이어(2)를 떼어 내지 않아도, 상기 구동풀리(7)나 에어실린더(6)의 보수, 점검 또는 세정작업을 용이하게 행할 수 있다. 이에 의해, 상기 에어실린더(6)의 작동불량을 가져오는 일이 없으며, 또한 위생면에서도 유리하게 된다. 또한, 반송 컨베이어(2)의 아래쪽으로 낙하한 쓰레기는, 장치 프레임(4)의 중앙판(4b)(도 1) 위에 남게 되므로, 쓰레기의 청소도 용이해진다.

또한, 상기 실시예에서는, 에어실린더(6)를 반송 컨베이어(2)의 옆쪽에 배치하고 있으나, 이를 반송 컨베이어(2)의 상류쪽의 한쪽 단부보다도 상류쪽에 배치하여도 좋다. 또한, 상기 실시예에서는, 모터(5)를 반송 컨베이어(2)의 아래쪽에 배치하고 있으나, 이를 에어실린더(6)의 경우와 마찬가지로, 반송 컨베이어(2)의 옆쪽 또는 상류쪽에 배치하여도 좋다. 이에 의해, 물품(M)의 반송 중에 쓰레기 등의이물질이 에어실린더(6) 또는 모터(5)에 직접 낙하하는 것이 억제되며, 또한 반송 컨베이어(2)를 떼어 내지 않아도, 에어실린더(6) 또는 모터(5)의 보수, 점검 및 세정작업을 용이하게 행할 수 있다. 더욱이, 본 발명의 분류장치의 전단계쪽은, 계량컨베이어와 같은 계량기로 한정되는 것은 아니고, 금속검출기 또는 X선 검사장치 등의 검사장치라도 무방하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 반송 컨베이어를 절곡시켜 반송벨트를 반송 컨베이어로부터 용이하게 떼어 내는 것이 가능하다. 이 반송 컨베이어의 절곡 시, 나사나 핀을 풀 필요가 없으므로, 절곡작업이 용이해 진다. 또한, 컨베이어 프레임이 절곡되지 않은 상태, 요컨대 직선모양일 때, 반송용 벨트의 탄성복원력에 의해 컨베이어 프레임은 절곡지지점을 중심으로 항상 위쪽으로 절곡하려고 하는데, 이와 같이 위쪽으로 절곡되는 것이 저지부재에 의해 저지되므로, 컨베이어 프레임은 직선 자세로 안정적으로 지지되고, 물품의 확실한 반송이 행하여진다.

Claims (7)

1. 물품을 반송하고 회동축심 주위로 상하 회동시킴으로써, 상기 물품을 복수의 위치로 분류시키는 분류장치에 있어서,

   컨베이어 프레임의 한쪽 단부에 구동회전체가, 다른쪽 단부에 종동회전체가 각각 지지되며, 상기 양 회전체 사이에 무단(無端)형상의 반송벨트가 현가되고, 지지프레임에 대하여 착탈시킬 때 절곡되는 반송 컨베이어와, 상기 구동회전체를 구동시켜 반송벨트를 주행시키는 구동기와, 상기 지지프레임을 상하로 회동시키는 액츄에이터를 구비하고 있으며, 상기 컨베이어 프레임의 절곡지지점이, 상기 컨베이어 프레임이 절곡되지 않을 때의 상기 양 회전체의 회전축심들을 잇는 직선보다도 아래쪽으로 어긋나게 위치하며, 또한, 컨베이어 프레임이 아래쪽으로 절곡되도록 설정되고, 더욱이 상기 컨베이어 프레임이 위쪽으로 절곡되는 것을 저지하는 저지부재를 구비한 것을 특징으로 하는 물품의 분류장치.
2. 제1 항에 있어서,

   상기 컨베이어 프레임은, 상기 구동회전체의 한쪽 단부에 대응하여 설치되고, 상기 반송 컨베이어가 상기 지지프레임에 장착될 때 상기 구동기로부터의 구동력을 전달하는 한편, 구동회전체의 한쪽 단부를 전후방향 및 상하방향으로 변위 규제하여 지지하는 제1 지지부와, 상기 구동회전체의 다른쪽 단부에 대응하여 설치되고, 상기 반송 컨베이어가 상기 지지 프레임에 장착될 때 상기 구동회전체의 다른쪽 단부를 전후방향 및 아래쪽으로 변위 규제하여 지지하는 위쪽으로 개구된 제2 지지부와, 상기 종동회전체의 양 단부에 대응하여 설치되고, 상기 반송 켄베이어가 상기 지지프레임으로 장착될 때 상기 종동회전체의 양 단부를 상하방향으로 변위 규제하여 지지하는 구동회전체 방향을 향하여 개구된 제3 지지부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 물품의 분류장치.
3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,

   상기 지지프레임은, 상기 양 회전체의 한쪽 옆에 위치하는 제1 지지부를 갖는 제1 측판과, 상기 양 회전체의 다른쪽 옆에 위치하고 상기 제2 지지부를 갖는 제2 측판을 구비하고 있으며, 상기 제2 측판에 상기 액츄에이터가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 물품의 분류장치.
4. 제1 또는 제2 항에 있어서,

   상기 지지프레임의 제1 및 제2 지지부는, 상기 지지프레임의 회동축심과 상기 구동회전체의 회전축심을 합치시킨 상태에서 반송 컨베이어를 지지 프레임에 지지하고 있으며, 상기 액츄에이터는, 제2 지지부에 부착되어 상기 회동축심을 갖는 회동축에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 물품의 분류장치.
5. 제3 항에 있어서,

   상기 지지프레임의 제1 및 제2 지지부는, 상기 지지프레임의 회동축심과 상기 구동회전체의 회전축심을 합치시킨 상태에서 반송 컨베이어를 지지 프레임에 지지하고 있으며, 상기 액츄에이터는, 제2 지지부에 부착되어 상기 회동축심을 갖는 회동축에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 물품의 분류장치.
6. 제1 또는 제2 항에 있어서,

   상기 지지 프레임의 회동축심은 상류쪽에 위치한 한쪽 단부에 설정되며, 상기 액츄에이터가 상기 반송 컨베이어의 옆쪽 또는 반송 컨베이어보다도 상류쪽에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품의 분류장치.
7. 제3 항에 있어서,

   상기 지지 프레임의 회동축심은 상류쪽에 위치한 한쪽 단부에 설정되며, 상기 액츄에이터가 상기 반송 컨베이어의 옆쪽 또는 반송 컨베이어보다도 상류쪽에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품의 분류장치.