JP2003026324A - 物品の振分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送コンベアを容易に曲折できて、その搬送
ベルトアを取り外して洗浄することが可能な物品の振分
装置を提供する。 【解決手段】 物品Ｍを搬送し回動軸心Ｇ３回りに上下
回動することで物品Ｍを複数の位置に振り分ける振分装
置であり、コンベアフレーム２１の一端に駆動回転体２
２が、他端に従動回転体２３がそれぞれ支持され、両回
転体２２，２３間に無端状の搬送ベルト２４が懸架さ
れ、支持フレーム３に対して脱着する際に曲折される搬
送コンベア２と、駆動回転体２２を駆動して搬送ベルト
２４を走行させる駆動機５と、支持フレーム３を上下に
回動させるアクチュエータ６とを備えている。コンベア
フレーム２１の曲折支点２５ａが、このコンベアフレー
ム２１が曲折していないときの両回転体２２，２３の回
転軸心Ｇ１，Ｇ２同士を結ぶ直線Ｌ１よりも下方にずれ
て位置しており、かつ、コンベアフレーム２１が下方に
曲折するように設定され、さらに、コンベアフレーム２
１が上方に曲折するのを阻止する阻止部材２１ｃａを備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば選別装置な
どとして用いられ、前段の計量機や、金属検出機または
Ｘ線検査装置等の検査装置から送り出された物品が規定
重量に満たないかもしくは過重の不良品の場合に、規定
重量の正常品に対して振分ける物品の振分装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術および課題】この種の振分装置として、駆
動ローラ（駆動回転体）と従動ローラ（従動回転体）の
間に搬送ベルトを懸架してなる搬送コンベアを支持フレ
ームに支持し、この搬送コンベアを支持フレームと一体
的に、駆動ローラと同心の回動軸心の回りに回動させ
て、正常品と不良品を振り分けるものがある。このよう
な振分装置においては、物品の汚れが搬送コンベアの特
に搬送ベルトに付着し易いので、搬送ベルトを取り外し
て洗浄する。この搬送ベルトの取り外しを容易に行わせ
るために、例えば特開２０００‐１５９３３６号公報に
開示されているように、搬送コンベアを曲折可能に設定
したものがある。ところが、搬送コンベアを曲折させる
際に、ねじやストッパを外す必要があるので、曲折作業
が面倒である。

【０００３】また、振分け動作のために、支持フレーム
の左右の側板を下部に延出して、その延出部間に前記回
動軸心と平行に支軸を懸け渡し、この支軸の幅方向中間
部に分け回動用のエアシリンダからなるアクチュエータ
を連結している。そのために、前記延出部や長い支軸が
必要になり、全体構成が大形で複雑になる。しかも、ア
クチュエータが搬送コンベアの真下に位置するので、物
品の搬送中に落下したごみなどの異物がアクチュエータ
に付着して、これの作動不良を招いたり衛生面で不利と
なる。

【０００４】そこで、本発明は、振分装置の搬送コンベ
アから搬送ベルトを容易に取り外して洗浄することが可
能な物品の振分装置を提供することを主な目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る振分装置は、物品を搬送し回動軸心回
りに上下回動することで前記物品を複数の位置に振り分
ける振分装置であって、コンベアフレームの一端に駆動
回転体が、他端に従動回転体がそれぞれ支持され、前記
両回転体間に無端状の搬送ベルトが懸架され、支持フレ
ームに対して脱着する際に曲折される搬送コンベアと、
前記駆動回転体を駆動して搬送ベルトを走行させる駆動
機と、前記支持フレームを上下に回動させるアクチュエ
ータとを備えている。前記コンベアフレームの曲折支点
は、このコンベアフレームが曲折していないときの前記
両回転体の回転軸心同士を結ぶ直線よりも下方にずれて
位置しており、かつ、コンベアフレームが下方に曲折す
るように設定され、さらに、前記コンベアフレームが上
方に曲折するのを阻止する阻止部材が設けられている。

【０００６】この構成において、搬送コンベアを曲折さ
せることで、駆動回転体と従動回転体間の距離を短くで
きるので、搬送ベルトを両回転体から容易に取り外すこ
とができる。ここで、コンベアフレームの曲折支点は、
このコンベアフレームが曲折していないときの前記両回
転体の回転軸心同士を結ぶ直線よりも下方にずれて位置
しており、かつ、コンベアフレームが下方に曲折するよ
うに設定され、さらに、前記コンベアフレームが上方に
曲折するのを阻止する阻止部材が設けられている。した
がって、コンベアフレームが曲折されていない状態、つ
まり直線状のとき、搬送用ベルトの弾性復元力によりコ
ンベアフレームは曲折支点を中心に常に上方側に曲折し
ようとする。この上方側への曲折は阻止部材によって阻
止されるから、コンベアフレームが直線姿勢に安定的に
支持されて、物品の確実な搬送が行われる。この状態か
ら搬送コンベアを曲折させる際、搬送コンベアの曲折支
点付近を手で持ち上げることにより、搬送コンベアを曲
折支点回りに回動させることができ、ねじやピンを外す
必要がないので、曲折作業が極めて容易になる。

【０００７】本発明の好ましい実施形態において、前記
コンベアフレームは、前記駆動回転体の一端部に対応し
て設けられ、前記搬送コンベアが前記支持フレームに装
着されたとき前記駆動機からの駆動力を伝達し、かつ、
駆動回転体の一端部を前後方向および上下方向に変位規
制して支持する第１支持部と、前記駆動回転体の他端部
に対応して設けられ、前記搬送コンベアの前記支持フレ
ームへの装着の際に前記駆動回転体の他端部を前後方向
および下方向に変位規制して支持する上方に開口した第
２支持部と、前記従動回転体の両端部に対応して設けら
れ、前記搬送コンベアの前記支持フレームへの装着の際
に前記従動回転体の両端部を上下方向に変位規制して支
持する駆動回転体方向に向かって開口した第３支持部と
を備えている。

【０００８】この構成によれば、第３支持部が駆動回転
体方向に向かって開口しているから、搬送コンベアを支
持フレーム上で曲折させることにより、搬送コンベアの
従動回転体側の両端部が第３支持部から駆動回転体に向
かって移動することにより、この第３支持部から外れ
る。この状態で搬送コンベアの駆動回転体の両端部を第
１および第２支持部から外すことにより、搬送コンベア
を支持フレームから容易に取り外すことができる。ここ
で、搬送コンベアを支持フレームに支持させた状態で
は、搬送コンベアの前後方向の位置が支持フレームの第
１および第２支持部によって規制され、上下方向の位置
が第１および第３支持部によって規制されるから、搬送
コンベアを支持フレームに安定した状態で支持できる。

【０００９】本発明の好ましい実施形態において、前記
支持フレームは、前記両回転体の一側方に位置し前記第
１支持部を有する第１側板と、前記両回転体の他側方に
位置し前記第２支持部を有する第２側板とを備えてお
り、前記第２側板に、前記アクチュエータが連結されて
いる。この構成によれば、前記駆動回転体の両側にアク
チュエータと駆動機が配置されるので、装置全体のバラ
ンスが良好となる。

【００１０】本発明の好ましい実施形態において、前記
支持フレームの第１および第２支持部は、前記支持フレ
ームの回動軸心と前記駆動回転体の回転軸心とを合致さ
せた状態で搬送コンベアを支持フレームに支持してお
り、前記アクチュエータは、第２支持部に取り付けられ
て前記回動軸心を有する回動軸に連結されている。この
構成によれば、アクチュエータを支持フレームに連結す
るための長い支軸や、この支軸を取り付けるためのコン
ベアフレームの延出部が不要になり、構造が小形で簡略
なものとなる。また、アクチュエータの作用点が支持フ
レームの回動軸心と一致しているから、アクチュエータ
に保護カバーを付けるとき、回動軸からなる可動部が一
箇所に集中するので、確実に防水できる。

【００１１】本発明の好ましい実施形態において、前記
支持フレームの回動軸心は上流側に位置する一端部に設
定されており、前記アクチュエータが、前記搬送コンベ
アの側方または搬送コンベアよりも上流側に配置されて
いる。この構成によれば、駆動機またはアクチュエータ
に搬送中に生じるごみが落下して付着するのを抑制でき
るとともに、搬送コンベアの下方に落下したごみの清掃
が容易になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明にかかる振分装置
の全体構造の概略を示す側面図である。この振分装置１
は、物品ＭをＦ方向に搬送しながら振分ける搬送コンベ
ア２と、これを脱着可能に支持するステンレス製の支持
フレーム３と、この支持フレーム３を上下方向に回動可
能に支持するステンレス製の装置フレーム４とを備え、
この装置フレーム４の内部に、前記コンベア２を回転走
行させるモータ（駆動機）５と、前記コンベア２を上下
方向に回動させるエアシリンダ（アクチュエータ）６を
配置している。

【００１３】図２は、前記振分装置１の一部を切り欠い
て示す拡大平面図である。前記支持フレーム３は、左右
一対の側板３ａ，３ｂと、これらを連結する横方向に延
びた２つの連結部材３５とを有している。前記搬送コン
ベア２は、ステンレス製のコンベアフレーム２１と、こ
れの前後両端に支持されたステンレス製の駆動ローラ
（駆動回転体）２２および従動ローラ２３と、これらロ
ーラ２２，２３の外周に懸架された無端状の平ベルトか
らなる樹脂製の搬送用ベルト２４とを備えている。前記
支持フレーム３の第１側板３ａは、前記両ローラ２２，
２３の一側方（左側方）に位置し、第２側板３ｂは他側
方に位置している。前記コンベアフレーム２１は、長尺
なフレーム本体２１ａと、これの先端側（物品の搬送方
向前側）に設けられる短尺なフレーム小片２１ｂとから
なり、このフレーム小片２１ｂは、フレーム本体２１ａ
に対し、左右方向に延びる曲折支点軸２５を中心に上下
に曲折自在に支持されている。フレーム本体２１ａは、
左右一対の側板２０とこれらを連結する横方向に延びた
連結部材２６，２６とを備えている。

【００１４】図３および図４は、前記コンベアフレーム
２１におけるフレーム小片２１ｂの部分を拡大して示す
縦断面図および平面図である。図４に示すように、前記
フレーム本体２１ａの先端側の連結部材２６に、平面視
Ｕ字状の取付部材２７が取り付けられている。一方、前
記フレーム小片２１ｂの幅方向内側には、前記従動ロー
ラ２３を支持する概略Ｌ字状の支持部材２８が固定さ
れ、この支持部材２８が前記曲折支点軸２５を介して前
記取付部材２７に回動自在に支持されている。また、前
記支持部材２８の先端側には、図３に示すように、前後
方向ＦＲに延びる矩形状の長孔２９が形成され、一方、
前記従動ローラ２３のシャフト２３ａの端部には前記長
孔２９に挿入される矩形状の摺動部２３ｂが突出して形
成されている。これら支持部材２８、長孔２９および摺
動部２３ｂは、図４のように、左右一対設けられてい
る。そして、図３の摺動部２３ｂを長孔２９に挿入させ
ることにより、前記フレーム小片２１ｂにシャフト２３
ａを長孔２９に沿って前後移動可能で相対回転不能に支
持している。このとき、前記従動ローラ２３はシャフト
２３ａに対し回転可能に支持されていて、このローラ２
３の回転を伴いながら搬送用ベルト２４が走行する。

【００１５】前記支持部材２８の曲折基端側（後側）に
は、これの一部を直角状に折り曲げた折曲部２８ａが形
成されていて、この折曲部２８ａに螺子棒３０が回転可
能に支持されている。また、螺子棒３０にはプレート部
材３０ａが螺合されており、このプレート部材３０ａと
前記摺動部２３ｂとの間に、従動ローラ２３を外方側
（前側Ｆ）に向かって押圧するスプリング３０ｂが設け
られている。このようにして、前記螺子棒３０を螺回操
作してプレート部材３０ａをフレーム小片２１ｂに対し
前後移動させると、スプリング３０ｂを介して従動ロー
ラ２３が長孔２９に沿って前後移動され、これにより、
従動ローラ２３と駆動ローラ２２間の長さが調整され
る。この結果、搬送用ベルト２４の長さにばらつきがあ
っても、この搬送用ベルト２４に常に適正な張力が付与
されて物品Ｍの良好な搬送が可能となる。

【００１６】この実施形態では、前記フレーム本体２１
ａとフレーム小片２１ｂの上部に、図３に示す搬送用ベ
ルト２４の内面に対向する天井部材２１ｃを設けてい
る。また、前記フレーム本体２１ａの下部には、前記曲
折支点軸２５とその回りを外側方から覆うように円弧状
の膨出部２１ｄが一体に形成されていて、前記フレーム
本体２１ａに対しフレーム小片２１ｂを曲折させるとき
に、これらの間に手指などが入り込むのを前記膨出部２
１ｄにより阻止するようにしている。

【００１７】前記曲折支点軸２５の中心である曲折支点
２５ａは、図７のように、前記フレーム本体２１ａとフ
レーム小片２１ｂが曲折していない直線状であるときの
各ローラ２２，２３の回転軸心Ｇ１，Ｇ２を結ぶ直線Ｌ
１よりも、下方にずれて位置している。このようにすれ
ば、フレーム本体２１ａに対しフレーム小片２１ｂを直
線状としたとき、搬送用ベルト２４の弾性復元力により
フレーム小片２１ｂは曲折支点２５ａを中心に常に上方
側に曲折しようとする。このとき、フレーム小片２１ｂ
は、図３のフレーム本体２１ａ側の天井部材２１の前端
部２１ｃａに当接して、前記フレーム小片２１ｂの上方
側への曲折が阻止される。つまり、この前端部２１ｃａ
が曲折阻止部材として機能する。また、図７に示す曲折
支点２５ａは前記回転軸心Ｇ１，Ｇ２同士を結ぶ直線Ｌ
１よりも下方に位置しているので、前記搬送用ベルト２
４の弾性復元力によるフレーム小片２１ｂの下方側への
曲折は起らない。この結果、前記搬送用ベルト２４の弾
性復元力によりフレーム本体２１ａとフレーム小片２１
ｂが直線姿勢で安定に支持されて、物品Ｍの前方Ｆへの
確実な搬送が行える。

【００１８】前記装置フレーム４の上部４ａは、図２の
ように、前部側が開放された平面視Ｕ字状に形成されて
いて、相対向する左右側板４１，４２を備えている。左
側板４１の外部側（左側）に、前記モータ５に連結され
て前記コンベア２の駆動ローラ２２を回転駆動させる駆
動プーリ７が配置され、右側板４２の外部側（右側）に
前記エアシリンダ６が配置されている。また、前記両側
板４１，４２の間で、前記駆動ローラ２２の軸端を第１
および第２連結機構８，９を介して支持させている。第
１連結機構８の左外側には前記側板４１の外方に向かっ
て延びる連結回転軸１０が突設され、第２連結機構９の
右外側に位置して第２側板３ｂに、側板４２を貫通して
外側方に向かって延びる回動軸１１が取り付けられてい
る。駆動ローラ２２の回転中心Ｇ１、つまり連結回転軸
１０および左右回転軸１３，１６の回転中心と、前記エ
アシリンダ６が搬送コンベア２を回動させるときの作用
点となる回動軸１１の軸心Ｇ３とは、支持フレーム３の
上流側の一端部において同心に設定されている。

【００１９】前記左側の連結回転軸１０に前記駆動プー
リ７が取り付けられ、右側の回動軸１１に前記エアシリ
ンダ６が連結されている。こうして、駆動回転体２２の
一端部（左端部）に回転軸１０および駆動プーリ７を介
してモータ５が連結され、駆動回転体２２の他端部（左
端部）を支持する第２側板３ｂに、回動軸１１を介して
エアシリンダ６が連結されている。前記モータ５から駆
動プーリ７への動力伝達は、モータ５の回転軸５１に設
けた回転プーリ５２と前記駆動プーリ７との間にタイミ
ングベルト５３を懸架して行われる。前記モータ５は搬
送コンベア２の一側部（左側部）の下方に、エアシリン
ダ６は搬送コンベア２の他側方（右側方）に位置してい
る。

【００２０】図５は前記第１連結機構８を示す拡大平断
面図である。この第１連結機構８は、前記連結回転軸１
０と前記駆動ローラ２２から突出する左方回転軸１３と
の間にカップリング８１を備えている。このカップリン
グ８１は、連結回転軸１０と左方回転軸１３とを相対回
転不能に係合し、かつ両軸１０，１３を軸方向に着脱可
能としている。このカップリング８１を介して前記連結
回転軸１０からの回転動力を前記コンベア４の駆動ロー
ラ２２に伝達する。また、コンベア４の洗浄作業などを
行う場合には、前記カップリング８１を介して前記連結
回転軸１０から駆動ローラ２２を軸方向に離脱させて、
コンベア４の全体を取り外す。

【００２１】前記カップリング８１は、一般的な構造の
もので、駆動ローラ２２の左側回転軸１３に結合した円
筒状のケーシング８１ａと、これの内部に周方向に離間
して設けられて軸方向に突出する２つの突起８１ｂと、
前記連結回転軸１０の軸端に径方向に向かって突設さ
れ、前記突起８１ｂに軸方向から係脱可能で突起８１ｂ
に周方向に係合する、つまり相対回転不能に係合するピ
ン８１ｃとを有している。また、前記装置フレーム４の
左方側板４１の基端側に内方に向かって突出する環状キ
ャップ４３を溶接のような手段で取り付けて、これの内
部に前記連結回転軸１０を回転可能に支持するベアリン
グ８２とオイルシール８３を配置している。前記駆動ロ
ーラ２２の左側回転軸１３は、コンベアフレーム２１の
連結部材２６にボルト８９で固定された円筒状のサイド
キャップ８４に挿入され、これの内部に前記左側回転軸
１３を回転可能に支持するベアリング８５とオイルシー
ル８６を設けている。これにより、駆動回転体２２の一
端部がコンベアフレーム２１の一端部（後端部）に支持
されている。

【００２２】さらに、前記コンベア２を支持する支持フ
レーム３の左側の第１側板３ａの基端部３ａａに取付孔
３７を設けて、この取付孔３７に樹脂製のブッシュ８７
を圧入により取り付け、このブッシュ８７の第１側板３
ａから突出する左側部分を前記装置フレーム４の環状キ
ャップ４３の外周面に嵌合させるとともに、前記ブッシ
ュ８７の第１側板３ａから突出する右側部分とこの右側
部分に嵌合されるサイドキャップ８４の内部に、前記カ
ップリング８１を配置している。また、この実施形態で
は、前記装置フレーム４の左方側板４１の外側に、取付
板１４を介して前記駆動プーリ７やベルト５３を覆う保
護カバー１５を取り付けている。前記第１側板３ａの取
付孔３７に固定されたブッシュ８７と、カップリング８
１のピン８１ｃとが第１支持部Ｓ１を形成している。こ
の第１支持部Ｓ１は、駆動回転体２２の一端部に対応し
て設けられ、搬送コンベア２が支持フレーム３に装着さ
れたときモータ５からの駆動力を駆動回転体２２に伝達
し、かつ、駆動回転体２２の一端部を前後方向および上
下方向に変位規制して支持する機能を有する。

【００２３】前記連結回転軸１０からコンベア４を取り
外すときには、その駆動ローラ２２とともに前記サイド
キャップ８４を軸方向内方側に引き出して、前記連結回
転軸１０に設けたピン８１ｃから突起８１ｂを離脱させ
る。前記連結回転軸１０にコンベア４を装着するときに
は、その駆動ローラ２２とともに前記サイドキャップ８
４を連結回転軸１０側に差し込んで、カップリング８１
の２つの突起８１ｂ，８１ｂの間に前記ピン８１ｃを嵌
め込み、両者を相対回転不能に係合する。

【００２４】図６は前記第２連結機構９を示す拡大平断
面図である。この第２連結機構９は、前記駆動ローラ２
２から突出する右側回転軸１６と前記回動軸１１との間
に設けられた端部材９１を備え、これの内部に前記右側
回転軸１６を回転可能に支持するベアリング９２とオイ
ルシール９３を配置している。端部材９１は、コンベア
フレーム２１の連結部材２６にボルト８９で固定されて
いる。また、前記端部材９１の右方端部には小径の非円
形の係合軸部９４が形成され、一方、支持フレーム３の
第２側板３ｂの基端部３ｂａに、前記係合軸部９４に相
対回転不能に係合する上方に開口したＵ字状の受溝３３
を持つ第２支持部Ｓ２が設けられている。この第２支持
部Ｓ２は、駆動回転体２２の他端部に対応して設けら
れ、搬送コンベア２の支持フレーム３への装着の際に駆
動回転体２２の他端部を前後方向および下方向に変位規
制して支持する機能を有する。

【００２５】前記第２支持部Ｓ２に取り付けられた前記
回動軸１１の左方端部には、これよりも大径の径大部１
１ａが一体に形成され、この径大部１１ａに、前記受溝
９４に対応した形状の上方に開口した係合溝１１ｂが形
成されている。前記回動軸１１からコンベア４を離脱さ
せるときには、その駆動ローラ２２とともに、これに結
合された前記端部材９１を上方に引き上げて、その係合
軸部９４を前記回動軸１１の係合溝１１ｂから取り外
す。また、前記回動軸１１にコンベア４を装着するとき
には、その駆動ローラ２２とともに前記端部材９１の係
合軸部９４を回動軸１１の係合溝１１ｂに落とし込む。

【００２６】前記駆動ローラ２２の両端に位置する図５
のサイドキャップ８４と図６の端部材９１は、コンベア
フレーム２１の連結部材２６に、ボルト８９によって固
定されることで、駆動ローラ２２の他端部がコンベアフ
レーム２１の一端部（後端部）部に支持されている。

【００２７】この実施形態では、前記装置フレーム４の
右方側板４２の基端側に軸方向外方に向かって突出する
環状キャップ４４を一体に形成して、これの内部に前記
回動軸１１を回動可能に支持するベアリング９５とオイ
ルシール９６を配置している。また、前記回動軸１１の
端部には揺動リンク１７の基端部をピン１７ａにより連
結し、この揺動リンク１７の先端部を自在継手３９を介
して前記エアシリンダ６に連結している。さらに、前記
装置フレーム４の右方側板４２の外側には、取付板１８
を介して前記エアシリンダ６の全体を覆う保護カバー１
９を取り付け、このカバー１９により前記エアシリンダ
６にごみなどの異物が付着して、このエアシリンダ６が
作動不良を起こしたり不衛生となるのを防止している。

【００２８】また、図２に示す駆動ローラ２２の左方側
の連結回転軸１０に前記モータ５が、右方側の回動軸１
１に前記エアシリンダ６が連結されており、これによっ
て、前記駆動ローラ２４の左右両側にモータ５とエアシ
リンダ６が振分け状に配置されているので、装置全体の
バランスが良好となる。

【００２９】図７は、図２のVII −VII 線に沿った拡大
断面図である。同図のように、前記コンベア４の幅方向
両側に配置され、このコンベア４を脱着可能に支持する
左右の第１および第２側板３ａ，３ｂはそれぞれ、側面
視Ｖ字状に延びる第１および第２アーム３１，３２を備
えている。左側の第１側板３ａは、その第１アーム３１
の先端部３ａａに、受孔３７に嵌合されたブッシュ８７
を有する前記第１支持部Ｓ１が設けられ、第２アーム３
２の先端部３ａｂには、従動回転体２３の一端部（左端
部）に対応して設けられ、前記コンベアフレーム２１の
フレーム小片２１ｂの先端に外方に向けて突設した係合
突起３９（図２）に係合して支持する受溝３４を有する
第３支持部Ｓ３が形成されている。

【００３０】また、右側の第２側板３ｂは、その第１ア
ーム３１の先端部３ｂａに、前記第２連結機構９の端部
材９１の係合軸部９４に係合して支持する上方に開口し
たＵ字状の受溝３３を持つ前記第２支持部Ｓ２が設けら
れ、また第２アーム３２の先端部３ｂｂに、従動回転体
２３の他端部（右端部）に対応して設けられ、コンベア
フレーム２１のフレーム小片２１ｂの先端に外方に向け
て突設した係合突起３９（図２）に係合する、前記第１
側板３ａ側と同様な受溝３４を有する第３支持部Ｓ３が
形成されている。前記両側板３ａ，３ｂの受溝３４，３
４は、搬送コンベア２の支持フレーム３への装着の際に
従動回転体２３の両端部を上下方向に変位規制して支持
するように、駆動回転体２２の方向に向かって後方へ開
口している。

【００３１】各側板３ａ，３ｂの第２アーム３２側の受
溝３４には、これから後部上方にかけて緩やかな傾斜勾
配で延びる傾斜面３４ａが形成されていて、前記コンベ
ア２を支持フレームブラケット３に着脱するとき、前記
係合突起３９を前記傾斜面３４ａに沿って受溝３４に挿
入したり取外したりし易いようにしている。

【００３２】前記第１，第２側板３ａ，３ｂは、前記装
置フレーム４の左右側板４１，４２側に上下回動可能に
連結されている。つまり、第１側板３ａは、これに設け
た取付孔３７に前記装置フレーム４側に一体に形成した
ブッシュ８７が嵌入され（図５）、一方、第２側板３
ｂ、前記回動軸１１の径大部１１ａが溶接などにより連
結されている（図６）。前記コンベア２の洗浄作業時な
どには、前記装置フレーム４側に連結された各側板３
ａ，３ｂからコンベア２だけを取り外す。また、このコ
ンベア２により搬送される物品が不良品の場合で、これ
を振り分けて排除するときには、前記エアシリンダ６の
作動に伴う回動軸１１の回転により、前記各側板３ａ，
３ｂをコンベア２とともに下方に回動させる。

【００３３】次に、以上の構成とした振分装置１の動作
について説明する。まず、物品の振分け作業時には、図
２に示すモータ５の回転動力が駆動プーリ７から連結回
転軸１０および第１連結機構８のカップリング８１を経
て搬送コンベア２に伝達されて、その搬送ベルト２４が
回転走行する。図１に示す前段側の計量コンベアＡで計
量された物品Ｍが規定重量の正常品である場合は、実線
で示すように、前記振分装置１の搬送コンベア２が前段
および後段側の各コンベアＡ，Ｂと同一高さに水平状に
保持されて、前記搬送コンベア２が前段側のコンベアＡ
からの物品Ｍを後段側のコンベアＢに受け渡して次の工
程に搬送する。また、前記物品Ｍが規定重量に満たない
かもしくは過重の不良品である場合は、前記エアシリン
ダ６の作動により揺動リンク１７が下方に揺動され、こ
れに伴い回動軸１１（図２）が回転されて、支持フレー
ム３とともにコンベア２の全体が、同図の仮想線に示す
ように下方に回動されて、不良品が正常品に対し振分け
られ、この不良品が図示しない別のコンベアにより搬出
される。

【００３４】次に、搬送用ベルト２４およびコンベアフ
レーム２１を含む搬送コンベア２の全体を取り出して洗
浄作業を行うときには、図８に示すコンベアフレーム２
１におけるフレーム本体２１ａとフレーム小片２１ｂの
曲折支点軸２５の近くを、矢印Ｐで示すように、手で上
方に持ち上げるだけの簡単な操作で、この支点軸２５を
中心に前記本体２１ａと小片２１ｂを強制的に曲折させ
て、前記各ローラ２２，２３間の距離を短くすることに
より、前記コンベア２の後部側に設けた左右一対の係合
突起３９を両側板３ａ，３ｂの受部３４から離脱させ
る。この搬送コンベア２の曲折の際、ねじやピンを外す
必要がないので、曲折作業が極めて容易になる。また、
搬送コンベア２を支持フレーム３から取り外す際にも、
係止具やねじ類を外す必要がないので、この取り外しが
容易である。さらに、搬送コンベア２を支持フレーム３
に支持させた状態で、搬送コンベア２の前後方向の位置
が支持フレーム３の第１および第２支持部Ｓ１，Ｓ２に
よって規制され、上下方向の位置が第１および第３支持
部Ｓ１，Ｓ３によって規制されるから、搬送コンベア２
を支持フレーム３に安定した状態で支持できる。

【００３５】そして、コンベア２の駆動ローラ２２とと
もに、これに結合された図６の端部材９１を上方に引き
上げて、その係合軸部９４を前記回動軸１１の係合溝１
１ｂから離脱させるとともに、駆動ローラ２２を横方向
の斜め上方に移動させてカップリング８１（図５）の係
合を解除させながら上方に持ち上げることにより、支持
フレーム３からコンベア２だけを取り外す。取り外した
コンベア２から搬送ベルト２４を外して洗浄する。この
とき、コンベア２の前記曲折により駆動ローラ２２と従
動ローラ２３間の距離が短くなるので、搬送ベルト２４
を横方向に容易に取り外すことができる。

【００３６】洗浄後のコンベア２を各側板３ａ，３ｂに
装着するときには、前記場合とは逆の手順で容易に行え
る。

【００３７】また、図２に示す駆動ローラ２２の回転中
心Ｇ１、つまり連結回転軸１０および左右回転軸１３，
１６の回転中心と、前記エアシリンダ６が搬送コンベア
２を回動させるときに作用点となる回動軸１１の軸心Ｇ
３とは、同心となっており、この回転軸１１にエアシリ
ンダ６が連結されている。この構成によれば、エアシリ
ンダ６を支持フレーム３に連結するための長い支軸や、
この支軸を取り付けるためのコンベアフレーム２１の延
出部が不要になり、構造が小形で簡略なものとなる。ま
た、エアシリンダ６の作用点が支持フレーム３の回動軸
心Ｇ３と一致しているから、エアシリンダ６に保護カバ
ー１９を付けるとき、回動軸１１からなる可動部が一箇
所に集中するので、保護カバー１９には、回動軸１１を
通すための小さな円形孔を形成するだけで良い。つま
り、図６の実施形態では、前記装置フレーム４の右方側
板４２に固定した取付板１８に、環状キャップ４４を挿
通させる一つの円形孔１１ｃを形成すれば良い。したが
って、防水が確実になされる。

【００３８】さらに、駆動ローラ２２を回転駆動させる
駆動プーリ７とエアシリンダ６とを、搬送コンベア２の
両側方に配置されているから、前記駆動プーリ７やエア
シリンダ６が保護カバー１５，１９で覆われていない場
合でも、物品Ｍの搬送中にごみなどの異物が前記駆動プ
ーリ７やエアシリンダ６に直接落下するのが抑制され、
また、コンベア２を取り外さなくても、前記駆動プーリ
７やエアシリンダ６の保守、点検や洗浄作業を容易に行
うことができる。これにより、前記エアシリンダ６の作
動不良を招いたりすることがなく、また衛生面でも有利
となる。なお、搬送コンベア２の下方に落下したごみ
は、装置フレーム４の中央板４ｂ（図１）の上に溜まる
ので、ごみの清掃も容易である。

【００３９】なお、上記実施形態では、エアシリンダ６
を搬送コンベア２の側方に配置したが、これを搬送コン
ベア２の上流側の一端部よりも上流側に配置してもよ
い。また、上記実施形態では、モータ５を搬送コンベア
２の下方に配置したが、これを、エアシリンダ６の場合
と同様に、搬送コンベア２の側方または上流側に配置し
てもよい。これによって、物品Ｍの搬送中にごみなどの
異物がエアシリンダ６またはモータ５に直接落下するの
が抑制され、また、搬送コンベア２を取り外さなくて
も、エアシリンダ６またはモータ５の保守、点検や洗浄
作業を容易に行うことができる。さらに、本発明の振分
装置の前段側は、計量コンベアのような計量機に限られ
るものではなく、金属検出機またはＸ線検査装置等の検
査装置であってもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
搬送コンベアを曲折させて搬送ベルトを搬送コンベアか
ら容易に取り外すことができる。この搬送コンベアの曲
折の際、ねじやピンを外す必要がないので、曲折作業が
容易になる。また、コンベアフレームが曲折されていな
い状態、つまり直線状のとき、搬送用ベルトの弾性復元
力によりコンベアフレームは曲折支点を中心に常に上方
側に曲折しようとして、この上方側への曲折が阻止部材
によって阻止されるから、コンベアフレームが直線姿勢
に安定的に支持されて、物品の確実な搬送が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる振分装置の全体構造の概略を示
す側面図である。

【図２】同装置の一部を切り欠いて示す拡大平面図であ
る。

【図３】同装置に用いる搬送コンベアにおけるコンベア
フレームのフレーム小片の部分を拡大して示す縦断面図
である。

【図４】同フレーム小片の部分を拡大して示す平面図で
ある。

【図５】搬送コンベアに設ける第１連結機構の部分を示
す拡大平断面図である。

【図６】搬送コンベアに設ける第２連結機構の部分を示
す拡大平断面図である。

【図７】図２のVII −VII 線方向から拡大断面図であ
る。

【図８】コンベアの取り外し作業を説明する側面図であ
る。

【符号の説明】

２…搬送コンベア、３…支持フレーム、２２…駆動回転
体（駆動ローラ）、５…駆動機（モータ）、６…アクチ
ュエータ（エアシリンダ）、１１…回動軸、１９…保護
カバー、２１…コンベアフレーム、２２…駆動回転体
（駆動ローラ）、２３…従動回転体（従動ローラ）、２
４…搬送ベルト、２５…曲折支点軸、２５ａ…曲折支
点、Ｇ１…駆動回転体の軸心、Ｇ２…従動回転体の軸
心、Ｇ３…回動軸の軸心、Ｍ…物品

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送し回動軸心回りに上下回動す
   ることで前記物品を複数の位置に振り分ける振分装置で
   あって、 コンベアフレームの一端に駆動回転体が、他端に従動回
   転体がそれぞれ支持され、前記両回転体間に無端状の搬
   送ベルトが懸架され、支持フレームに対して脱着する際
   に曲折される搬送コンベアと、 前記駆動回転体を駆動して搬送ベルトを走行させる駆動
   機と、 前記支持フレームを上下に回動させるアクチュエータと
   を備え、 前記コンベアフレームの曲折支点が、このコンベアフレ
   ームが曲折していないときの前記両回転体の回転軸心同
   士を結ぶ直線よりも下方にずれて位置しており、かつ、
   コンベアフレームが下方に曲折するように設定され、さ
   らに、 前記コンベアフレームが上方に曲折するのを阻止する阻
   止部材を備えた物品の振分装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記コンベアフレー
   ムは、 前記駆動回転体の一端部に対応して設けられ、前記搬送
   コンベアが前記支持フレームに装着されたとき前記駆動
   機からの駆動力を伝達し、かつ、駆動回転体の一端部を
   前後方向および上下方向に変位規制して支持する第１支
   持部と、 前記駆動回転体の他端部に対応して設けられ、前記搬送
   コンベアの前記支持フレームへの装着の際に前記駆動回
   転体の他端部を前後方向および下方向に変位規制して支
   持する上方に開口した第２支持部と、 前記従動回転体の両端部に対応して設けられ、前記搬送
   コンベアの前記支持フレームへの装着の際に前記従動回
   転体の両端部を上下方向に変位規制して支持する駆動回
   転体方向に向かって開口した第３支持部とを備えた物品
   の振分装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記支持フ
   レームは、前記両回転体の一側方に位置し前記第１支持
   部を有する第１側板と、前記両回転体の他側方に位置し
   前記第２支持部を有する第２側板とを備えており、 前記第２側板に、前記アクチュエータが連結されている
   物品の振分装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３において、前記支
   持フレームの第１および第２支持部は、前記支持フレー
   ムの回動軸心と前記駆動回転体の回転軸心とを合致させ
   た状態で搬送コンベアを支持フレームに支持しており、
   前記アクチュエータは、第２支持部に取り付けられて前
   記回動軸心を有する回動軸に連結されている物品の振分
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２または３において、前記支
   持フレームの回動軸心は上流側に位置する一端部に設定
   されており、前記アクチュエータが、前記搬送コンベア
   の側方または搬送コンベアよりも上流側に配置されてい
   る物品の振分装置。