JPH03110010A - 熱間圧延材の圧延機出側温度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＥＭ業上の利用分野〕 本発明は、熱間圧延プロセスにおける圧延機出側の圧延
材の温度制御に関する。

［従来の技術］ 熱間圧延プロセスにおいては、圧延機出側の圧延材の温
度がそれの品質に大きな影響を及ぼすので、その温度を
予め定めた目標温度に制御するために、圧延速度等の調
整が実施される。この場合、仕とげ圧延提出側に訂ける
圧延材の温度を、仕上げ圧延を始める時までに正確に予
測する必要がある。

そ、′：で従来は、仕上げ圧延機の入側に、圧延材の温
度を測定する温度計を設置し、これの検出湿度に基づい
て圧延後の温度を予測し、それが目標温度と一致するよ
うに圧延速度等の調整を行なっている。この種の技術は
、例えば特公昭６１−３５６５号公報に開示されている
。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の方法では、圧延機出側の温度は、圧延機入側の圧
延材の温度に基づいて予測しているが、測定される圧延
機入側の検出温度は、圧延材の表面温度であるので、圧
延材内部の温度分布が異なる場合には、検出された表面
温度が同一である時に同一の条件で圧延しても、圧延機
出側の圧延材の温度は変化する。

即ち、加熱された圧延材の温度降下は、それの表面に近
い部分では早く、中心に近い部分では冷えにくいため遅
くなり、圧延材中の温度分布（例えば表面と中心との温
度差）は１時間の経過とともに大きく変化する。従って
、仕上げ圧延機の入側に到達するまでの圧延材の加熱及
び放熱の時間が異なっていれば、その位置における検出
温度が同一であっても、圧延機出側の温度は変化するこ
とになり、従来の方法では、圧延機出側の温度予測にお
いて大きな誤差が生じる。

そこで本発明は、圧延材が仕上げ圧延機に到達するまで
の各種操業条件が変化する場合であっても、仕上げ圧延
機の出側における圧延材の温度を正確に予測し、その温
度が目標温度と一致するように仕上げ圧延機の圧延条件
を補正可能にすることを主な課題とする。

［ａ題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために１本発明においては、順次に
送り込まれる圧延材を、加熱炉、スケールブレーカ、粗
圧延機、及び仕上げ圧延機に順に通して圧延するととも
に、圧延材毎に、前記加熱炉入側における圧延材の温度
、該加熱炉に圧延材が存在する時間、前記スケールブレ
ーカのパス回数。

前記粗圧延機のパス回゛数、該粗圧延機出側の圧延材の
温度、及び前記粗圧延機出側から前記仕上げ圧延機入側
までの圧延材の移送所要時間、の少なくとも１つ、なら
びに仕上げ圧延機出側の圧延材の温度を測定し、前に圧
延した圧延材に関する測定結果と、処理中の圧延材に関
する測定結果との差分に基づいて、処理中の圧延材の仕
上げ圧延機出側の温度を予測し、予測した結果に応じて
仕上げ圧延機の作動条件を補正する。

［作用コ 本発明においては、仕上げ圧延機入側に圧延材が到着す
るまでの圧延材の熱量の変化に着目して、圧延後の圧延
材の温度を予測している。

即ち、加熱炉入側における圧延材の温度、加熱炉に圧延
材が存在する時間、スケールブレーカのパス回数、粗圧
延機のパス回数、粗圧延機出側の圧延材の温度、及び粗
圧延機出側から仕上げ圧延機入側までの圧延材の移送所
要時間は、いずれも圧延材が仕上げ圧延機入側に到着す
るまでの圧延材の熱量変化を反映するので、これらの測
定値は、仕上げ圧延後の圧延材の温度の予測に役立つ、
しかし、これらの測定値だけでは、圧延材の仕上げ圧延
後の温度を正確に予測するのは難しい。

そこで本発明においては、圧延材毎に測定したデータを
保存しておき、圧延後の温度を予測する時には、処理中
の圧延材の測定値と前に処理した圧延材の測定値との差
分を検出し、該差分によって温度差を求め、これによっ
て仕上げ圧延後の圧延材の温度を予測している。この方
法によって、従来よりもはるかに正確に温度を予測する
ことができる。従って、予測した温度と予め定めた目標
温度との差をなくすように圧延速度などを補正すれば、
圧延製品の品質を向上させうる。

［実施例］ 第１図に本発明を実施する一形式の圧延システムの主要
部の構成を示す。

第１図を参照して説明する。図示しない連続鋳造機によ
って生成されるスラブは、所定の経路を搬送され、装入
テーブル１０を通って加熱炉に装入される。この例では
、３基の加熱炉２１，２２及び２３が備わってお”す、
スラブはこれらのうちいずれかの加熱炉に装入され加熱
される。加熱炉内のスラブは、所定の圧延温度に達する
と、加熱炉から抽出されて抽出テーブル１１上に移され
。

更に搬送テーブル１２上を通って矢印ＡＲの方向に搬送
される。

概略でいうと、スラブの進行方向には、まずスケールブ
レーカＶＳＢ　（パーティカル・スケール・ブレーカ）
が存在し１次に粗圧延装置が存在し。

次に仕上げ圧延装置が存在する。なお仕上げ圧延が終了
した薄板状の圧延材は、図示しないコイラによってコイ
ル状に巻き取られる。

スケールブレーカＶＳＢは、圧延材の表面に水を吹き付
けて、圧延材の表１面に付着したスケ・〜・ルを除去す
る。翅圧延装匠は、この例では圧延材の進行方向に向け
て順番に並べられた６基の圧延スタンドＲ１〜Ｒ６で構
成されている。また仕上げ圧延装置は、同様に７基の圧
延スタンドＦ１＝Ｆ７で構成されＣいる。粗圧延装置と
仕」二げ圧延装置との間には、圧延材の温度を調整する
ためにテーブルシャワーＳ　Ｎ（１が配置されている。

、また、仕上げ圧延装置の直前位置、及び仕１−げ圧延
装置の１番スタンドと２番スタンドとの間に、それぞ扛
スケールブレーカＦＳＢ及びＳＳＢが配置されている。

更に、仕上げ圧延装置の各スタンドの間にはスタンド間
注水機構Ｓ　Ｌ（２が各々配置されている。

ところで、この種の熱間圧延プロセスにおいては、仕」
二げ圧延装置出側の圧延材の温度がそれの品質に大きな
影響を及ぼずので、その温度を予め定めた目標温度に制
御することが非常に重要である。そこでこの実施例では
、当該圧延材が仕上げ圧延装置に入る前に、仕上げ圧延
装置出側の圧延材の温度を予測し、それが目標温度に近
づくように仕」ユげ圧延装置内での圧延速度等を調整し
ている。

１″：のシステムにおいては、仕上げ圧延装置出側の圧
延材の温度を、基本的には次のようにして予測している
。即ち、それまでに圧延した圧延材（以下、前材と呼ぶ
）に閏する処理条件と、処理中の圧延材に関する処理条
件との差分に基づいて、両者の仕上げ圧延装置出側の圧
延材温度の変化分を予測し６前材の仕上げ圧延装置出側
温度と前記変化分から処理中の圧延材に関する仕−にげ
圧延装置出＠温度を求める。

予測に利用する処理条件としては、圧延材間の熱量変化
分を反映するものとして、 （１）圧延ネｊを加熱炉に装入する時の温度Ｔｉ。

（２）圧延材が加熱炉内に存在する時間Δｔｌｌ。

（３）圧延材がＶＳＢを往復するパス回数Ｎｓｂ。

（４）圧延材が粗圧延スタンドＩえ２を往復するパス回
数Ｎ　ｒ　。

（５）圧延材の粗圧延機出側の温度Ｔｒ、及び（６）圧
延材の粗圧延機出側から仕Ｅげ圧延機入側までの移送所
要時間Δ１１ の６項目を採用している。

つまり、装入湿度Ｔｉは圧延材が加熱される前に有して
いる熱量を反映し、粗圧延温度Ｔｒは処理途中の温度で
あり、在炉時間Δｔｈ、パス回数Ｎｓｂ、パス回数Ｎｒ
及び移送所要時間Δ１１は、いずｉｔも圧延材の放熱が
実施される時間に関係するので、いずれも圧延材が仕上
げ圧延を開始するまでの熱量変化を反映している。

一般的な温度予測方法では、仕上げ圧延直前の圧延材の
表面温度を利用するが、この方法では圧延材内の温度分
布が異なる場合に大きな誤差が発生する。しかしこの実
施例の方法では、熱量の変化に着目しているので、圧延
材の温度分布の違いによる誤差が発生しにくく、正確な
温度の予測が可能である。

但し、前材の情報が時間的に古いものであると。

上述の予測に利用される処理条件以外の処理条件の影響
によって。予測した結果の誤差が大きくなる恐か、があ
る。子゛ごでごの実施例では、前材のデータが現在より
８分前以内に得られたものである時に限ってそれを利用
し、８分間を経過したものしかデータがない場合には、
別の予測方法を用いて温度を予測する６ なｔＥ、この実施例では加熱炉が３基備わっており、い
ずれの加熱炉を利用するかに応じて処理条件が大きく変
わるので、前（ｊの対象とする圧延材は、処理中の圧延
材と同一の加熱炉を利用したものに限定する。実際の圧
延材の圧延ビッヂは、最も短いもので約１分間、最も長
いもので約２分間になっている。

装入温度Ｔｉは、加熱炉２１．２２及び２３の入側にそ
れぞれ設けられた温度計Ｓｔ、Ｓ２及びＳ３によって測
定される。在炉時間Δｔｈは、各々の加熱炉に対して圧
延材の装入及び抽出を制御する制御装置２０によって計
測される。つまり、圧延材毎に、そ九が装入された時間
と抽出された時間との時間差を測定する。パス回数Ｎｓ
ｂは、スケ−ルブレーカＶＳＢの制御装置によって計数
され、パス回数Ｎｒは、粗圧延の２番スタンドＲ２を制
御する制御装置によって計数される。粗圧延温度Ｔ「は
、粗圧延装置出側に設けられた温度計８６によって測定
される。また移送所要時間Δ１１は、時間測定装置３０
が検出する。この装ｆｉ！３０は、粗圧延装置出側に設
けられた板厚計８４によって圧延材の先端が検出されて
から、仕上げ圧延装置の入側に配置された検出器Ｓ７に
よって前記圧延材の先端が検出されるまでの時間をＡ１
１として計測する。また、仕上げ圧延装置の出側には、
圧延材の温度Ｔｆを測定するために温度計８８が設置さ
れている。なおＳ５は板幅計である。

次に、温度予測及び補償処理について具体的な手順を説
明する。

まず、削材データ、即ち８分以内に処理された圧延材（
同一加熱炉使用のもののみ）のデータがある場合の処理
を説明する。

（Ａ１）装入温度Ｔｉの変化に応じた予測温度変化量Δ
ＦＴ１を求める。

ΔＦＴ１＝ｆ　ｔ　　［（Ｔｉ２−Ｔｉｔ　）　　ｌ　
　Ｗ２　］　・・・（１）Ｔｉ２　：処理中の圧延材の
Ｔｉ Ｔｉｅ：画材のＴｉ ｗ２：処理中の圧延材の厚みのパラメータ（Ａ２）在炉
時間Δｔｈの変化に応じた予測温度変化量ΔＦＴ２を求
める。

ΔＦＴ２　＝　ｆ　２　　［（Δ七ｈ２−　Δしｈｌ　
）、　ｗ２　］　・・・（２）Δｔｈ２　：処理中の圧
延材のΔｔ、ｈΔｔｈ１：前材のΔｔｈ （Ａ３）パス回数Ｎｓｂの変化に応じた予測温度変化量
ΔＦＴ、を求める。

ΔＦＴｓ　＝　ｆ　ａ　　［（Ｎｓｂ２−Ｎｓｂｌ　）
、Ｗ２　］　”（３）Ｎｓｂ２　：処理中の圧延材のＮ
５ｂ Ｎｓｂ１：画材のＮ５ｂ （Ａ４）パス回数Ｎｒの変化に応じた予測温度変化量Δ
ＦＴ４を求める。

ΔＦＴａ　＝　ｆａ　　［（Ｎ　ｒ２−Ｎ　ｒ　１）、
Ｗ２　］　・・１４）Ｎｒ２：処理中の圧延材のＮｒ Ｎｒｌ：画材のＮｒ （Ａ５）粗圧延温度Ｔｒの変化に応じた予測温度変化量
ΔＦＴ、を求める。

ΔＦＴ５　＝ｆｓ　　［（Ｔｒ２−Ｔｒ　ｔ　）＃Ｗ２
　］　”（５）Ｔｒ２　：処理中の圧延材のＴｒ Ｔｒｌ：画材のＴ「 （Ａ６）移送時間Δ１１の変化に応じた予測温度変化量
ΔＦＴ６を求める。

ΔＦＴｅ　　＝　ｆｅ［（Δ仁Ｌ２−Δ七仁ｔ　　）、
Ｗ２　　］　　”・（６）Δｔシ２：処理中の圧延材の
Ｎｓｂ Δしし１　：画材のＡ１１ （Ａ７）次に上記予測温度変化の総和ＦＴを求める。

ＦＴ＝　ΔＦＴ、　　＋　ΔＦＴ２　＋　ΔＦＴ３　＋
ΔＦ丁４　＋ΔＦＴ。

＋ΔＦＴ６　　　　　　　　　　　　・・・（７）なお
、予測温度変化ΔＦＴ１．ΔＦＴ２．ΔＦＴ、　。

ΔＦＴ４　、ΔＦＴ５及びΔＦＴ６は、それぞれ、ＦＴ
に対する影響度が、５，１０，１０，１０，３５゜及び
３０（％）になるように、各々の関数（ｆ１〜ｆｓ）の
中で設定されている。

ここでＦＴは、処理中の圧延材における仕上圧延出側の
予測温度の、画材との差分に対応している。

次に補償処理の手順について説明する。

（Ｂ１）予測温度ＦＴ２を求める。

ＦＴ２＝Ｔｆ１　＋ＦＴ　　　　　　　　　　・・・（
８）Ｔｆｔ：Ｓ８で測定した画材の温度 （Ｂ２）今回の圧延材の仕上圧延出側位置の目標温度Ｆ
Ｔｏと予測温度ＦＴ２との差分ΔＴ（絶対値）の大きさ
を調べ、次の３種類のいずれかに区分する。

（ａ）八Ｔが１０℃未満 （ｂ）ＡＴが１０〜１００℃の間 （Ｃ）ＡＴが１００℃以上 （Ｂ３）ＡＴが１０℃未満の場合には、次式により補正
後の仕上げ圧延出側の目標速度ｖｆ２を求める。

Ｖｆ２　　＝Ｖｆｔ　　−ｆ　　ｖ　　［Δ　Ｔ　、ｗ
ｉｒ、ｗｉｆコ　　　・−・（９）Ｖｆｌ　：補正前の
仕上げ圧延出側の目標速度ｗｉｒ　：粗圧延厚みのパラ
メータ ｗｉｆ　：仕上圧延厚みのパラメータ この場合、注水に関する変更は実行しない。

（Ｂ４）ＡＴが１０〜ｔｏｏ’ｃの間にある場合には、
まず、八Ｔの大きさに応じて、仕上圧延のスタンド間注
水（ＳＨ２）の注水パターンを変更する７この注水パタ
ーンの変更に伴なう、予測温度変化量（仕上圧延出側の
）ΔＦＴ（注水）を求め、こわ。

によってΔＴを更新する。

Δ丁−へＴ−ΔＦＴ（注水）　　　　　　・・・（１０
）これによって、八Ｔの絶対値を１０℃未満にできるの
で、次に、前記ステップ（Ｂ３）と同様の処理を実行し
、補正後の目標速度■ｆ２を求める、（Ｂ５）ステップ
（Ｂ２）で八Ｔが１００℃以上の時には、予測温度と目
標温度との差が大きすぎ、前述の温度予測方法では太き
′／Ｊ、誤差が発生ずる可能性がある。そこでこの条件
の時には、曲材のデータは利用せずに、処理中の圧延材
のみにおける、粗」二圧延出側の温度（Ｔｒ）、粗圧延
出側から仕上圧延入側までの移送時間（Δ１１）、仕上
圧延入側での圧延材の温度（Ｔｆｉ）　、及び粗圧延出
側の圧延材の厚みに基づいて、仕上圧延出側での圧延材
の温度（Ｆ　Ｔ　Ｓ　Ｕ　）を予測し、これと目ａ温度
ＦＴＯとに応じて、注水パターンを変更し更に補正され
た圧延材速度Ｖｆ２を求める、 ８分以内に処理された前材が存在しない時には、次のよ
うに処理する。

（Ｃ１）まず、予測温度ＦＴ２を求める。

ＦＴ２＝Ｔｒ−ΔＴｒｆ　　　　　　　　　”（１１）
ΔＴｒｆ：粗圧延出側から仕上圧延出側Ｊ：での予測温
度降下量（＝　ｆ　７　　［：ｗｉｒ、　ｗｉｆｌ　）
（Ｃ２）予測温度ＦＴ２と目標温度ＦＴｏとの差分ΔＴ
を求め前記ステップ（口２）と同様に、八Ｔの大きさを
識Ｓりす、る。そしてΔＴに応じて、前記ステップ（Ｂ
３）　、　（Ｒ４）又はＣＢ５）と同様の処理１：′、
よって６圧延材の速度及び注水パターンを調整する。

次に５具体的な数値を使って前述の処理の内容を詳細に
説明する。

前記第（２）式の関数ｆ２　［］は、この例では、圧延
材の仕上板厚Ｗ２とは無関係に、単位在炉時間（分）あ
たりの温度変化量（ＦＴへの影響敢）ΔＦＴ、は０．５
　（’Ｃ）に設定しである。

前記第（３）式の関数ｆ３　［］の値は、この例では、
テーブルの参照によって求めている。このテーブルの内
容を次の第１表に示す。

第　　１　　表 従って例えば、曲材のパス回数Ｎ５ｂ１が３、処理中の
圧延材のパス回数Ｎ５ｂ２が５、で両者の板厚（仕」二
圧延後）がともに１０．０である時には、温度変化量（
ＦＴへの影１！１景）八ＦＴ３は２（℃）になる（４−
２）。

前記第（４）式の開数ｆ４　［］の値は、この例では６
テーブルの参照によって求めている。このテーブルの内
容を次の第２表に示す。

第　　２　　表 従って例えば、曲材のパス回数Ｎ　ｒ　１が３、処理中
の圧延材のパス回数Ｎ　ｒ　２が５．で両者の板厚（仕
」二圧延後）がともに１０．０である時には、温度変化
量（ＦＴへの影響量）ΔＦＴ４は１　（℃）になる（２
−１）。

前記第（６）式の関数ｆａ［］の計算においては、温度
変化と速度との関連を示すパラメータに６が使用される
。に６は、次の第３表に示すテーブルの参照によって求
めている。

つまり、 第（６）式を計算するには、 Δし七２ 及び Δｔｔ１について、粗圧延出側位置と仕上圧延入側位置
との距離の値を使って各々を速度に変換し、両者の差、
即ち速度変化量Δｖ６を求め、圧延材の粗圧延出側厚み
と仕上圧延出側厚み（板厚区分）とを用いてテーブルを
参照し、パラメータに６を求め、ΔＶ６ＸＫ６の計算結
果を関数ｆｅ［］の値、即ちΔＦＴ、とする。

前記第（１）式及び第（５）式については、テーブルの
記載を省略したが、他の式の場合と同様にテーブルが設
けられており、それを参照することによって各々の関数
の値を求めることができる。また。

第（９）式の関数ｆｖ［］、即ち速度調整量（ｍ／分）
についても、図示しないテーブルを参照することによっ
て求めることができる。

前記注水パターンの変更ならびに、前記第（１０）式に
示す予測温度変化量ΔＦＴ（注水）の算出は、次の第４
表に示すテーブルを参照することによって行なう。

２：１−２．２−３間 ３：１−２．２−３．３−４間 ４　：１−２．２−３．３−４．４−５間５：全スタン
ド間で注水 第４表の値は温度変化量（’Ｃ）を示している。

従って、注水パターンの変更をする場合には、パターン
の変化による温度変化量が、変更後の温度差ΔＴを１０
℃以内に減らすように配慮する１例えば、注水パターン
変更前の注水パターンが２、板厚が４　ｍ　ｍで、温度
差ΔＴが３０℃の場合には。

注水パターンを４に変更する。この場合、注水パターン
２の温度変化が１１で注水パターン４の温度態化が３７
であるので、注水パターンの変更による温度降下量ΔＦ
Ｔ（注水）は２６℃であり、これによって前記第（１０
）式で計算される補正された温度差へＴは４になる（３
０−２６）、従って。

ΔＴの値が１０℃以内であるので、続いてステップ（Ｂ
３）と同様の処理を行なえば、圧延材の速度ｖｆ２を補
正して、仕上圧延出側の圧延材温度を目標値に近づける
ことができる。

第１図に示すシステムにおいては、上述の処理をプロセ
ス制御ユニット１００が実行しており、プロセス制御ユ
ニット１００は処理の結果に応じて仕上圧延制御ユニッ
ト１１０に対して目標速度情報を与え、注水制御ユニッ
ト１２０に対して注水パターン情報を与える。

プロセス制御ユニット１００における仕上圧延温度制御
に関する処理の概略を第２ａ図に示す。

なおこの実施例では、プロセス制御ユニツｌ−１００の
処理には、第３図に示すようなルールベースが備わって
いる。ルールベース上の各ルール群を順次に参照し、そ
れに基ういた推論などの処理を実行する６従って５例え
ばルールベースの内容を変更す九ば、処理の内容を変更
することができる２第２ａ図において、ステップ１では
２当該システムにおける各種の制約条件（例えばスタン
ド間注水可否、スタンド間スケール除去の可否、　ＦＴ
温度上−ド限値等）の認識を行なう。この処理は、対応
するルールベースを参照することによって実行さ、ｌす
る。ステップ２では、粗圧延出側位置にお番ブ′る圧延
材の表面温度分布ｔ：４じてＦＴ狙い温度（仕上圧延出
側の圧延材の温度）の初期値を設定する。即ち、圧延材
の先端部、中央部、及び後端部の各々の平均測定温度と
予め定めた参照温度との大小関係を識別し、その結果に
応じてＦＴ狙い温度を設定する。この処理も、対応する
ルールベースを参照することによって実行さ、ｈる。ス
テップ３では、前述のような仕上圧延出側の圧延材の温
度の予測（Ｊ４．定）、ならびに目標温度と予測温度と
の差に応じた圧延速度の調整及び注水パターンの変更を
行なう。

第２ａ図のステップ３の内容を第２ｂ図及び第２Ｃ図に
示す、まず第２ｂ図を参照して説明する。

ステップ４では、圧延材温度の予測に曲材のデータを利
用するか否かを所定のルールベースに基づいて識別する
。つまり、前述のように８分以内に処理した曲材のデー
タが存在する場合には曲材のデータを利用し、そうでな
げれば曲材のデータは利用しない。

曲材のデータを利用しない場合には、ステップ５．１．
７．１．８゜１．１０．１．　＋、ｌ。１を実行する。

ステップ５，１　では、−次推定温度（’ｉ’ＴＭ１）
、及び−次推定速度（’７ＶＭ１）の初期値を、標準テ
ーブルの内容に基づいて決定する。ステップ７．１では
、種々の補正条件について補正の要否を決定する。

例えば、加熱炉へ装入する時の圧延材の温度に関し、処
理中の圧延材（即ち当該材）と標準材との差が±５０℃
以内であればその補正は不要とし、温度差がそれを越え
る時には補正要とする。また次のステップ８．１で総条
件補正要が設定されている時には、ステップ１０．１で
一次推定温度（？ＴＭ１）を補正し５次のステップ１１
．１では’７ＴＭｌと犯い温度ＦＴとに基づいて一次推
定速度（’７ＶＭ１）を補正する。

曲材のデータを利用する場合には、ステップ６．２．７
．２．８．２．９　、１０．２．１０．３．１１．２を
実行する。まずステップ６．２では、曲材のデータを読
み込み５それに応じて−・次推定温度（’）ＴＭｌ、）
、及び−次推定速度（’：’ＶＭＩ）の初期値を決定す
る。ステップ７．２では５種々の補正条件について補正
の要否を決定するにのステップに対応するルールベース
の一部分が、第３図に示された内容である。

例えば、このルールベースの最初の部分では、当該材と
曲材との加熱炉ｌ＼装入する時の圧延材の温度差が±５
０℃以内である。という条件が成立する時には、当該材
に関する装入温度補正、即ち前述のΔＴＦ、の補正を「
要」とする、他の項目についでも同様に外列１づ−る、 ステップ８．２で＆Ｊ１、「総条件補正要」が設定され
ているか否かを識別ツる。総条件補正要の時には、ステ
ップ９通ってステップ】０゜２又は１０．３に進む。ス
テップ１０．２ｔ？は板厚補補を含む補正ルールを実行
し、ステップ１０．３では板厚補正を伴なわない補正ル
ールを実行する。

ステップ１Ｏ０２又は１０．３の処理は、前述のステッ
プ（ＡＩ）−（Ａ７）に対応している。従って次のステ
ップ１１．２では、６予ｄ１り温度を保持しているレジ
スフ（’：’ＴＭＩ）の内容と狙い温度（ＦＴ）との差
分に応じて圧延材速度（’ｉ’ＶＭ１）を調整する。ス
テップ１１．２は、前述のステップ（Ｂ３）に対応する
。

次に第２ｃ図を参照する。最初のス又ツブ１２では、二
次推定温度（？ＴＭ２）及び二次推定速度（？ＶＭ２）
に初期値を設定する。次のステップ１３では６−次推定
温度（’７ＴＭ１）と目標温度（狙い温度）との差の大
小を評価する。これは、前述のス戸ツブ（Ｂ２）に対応
している。次のステップ１４では、速度調整の上限及び
下限のチエツクを行なう、続くステップ１５では、前の
ステップ１３で評価した温度差の大（１００℃以上）、
中（１０〜１００℃の範囲）、小（１０℃以下）に応じ
て、次の処理を選択する。つまり、温度差大の時にはス
テップ１９を実行し、温度差中の時にはステップ１６゜
１７、１８．１．１８．２．２１．２２を実行し、温度
差小の時にはステップ２０を実行する。これらの処理の
内容は前述の通りである。

なお、第２ａ図、第２ｂ図及び第２Ｃ図に示すＦＴは狙
い温度であり、前述の予測温度変化に関連するパラメー
タとは異なっているので注意されたい。

［効果コ 以上の通り本発明によれば、処理中の圧延材と筒材との
測定データの差分に応じて圧延材の温度を予測するので
、仕上圧延入側までの圧延材の熱量の変化を正確に予測
でき、仕上圧延入側における圧延材の内部の温度分布が
大きく変化する場合であっても、仕上圧延後の圧延材の
温度を正確に予測して、それが狙い温度に一致するよう
に圧延プロセスを調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する一形式の圧延システムのブ
ロック図である。 第２ａ図、第２ｂ図及び第２Ｃ図は、プロセス制御ユニ
ット１００の仕上圧延温度制御に関する処理の流れを示
すフローチャートである。 第３図は、仕上圧延温度制御のためにプロセス制御ユニ
ット１００に備わった。ルールベース上のデータの一部
分を示すメモリマツプである。 １０：装入テーブル １１：抽出テーブル １２：搬送テーブル ２０：装入／抽出制御装置 ２１．２２．２３：加熱炉 ３０：時間測定装置 ＶＳＢ、ＦＳＢ、ＳＳＢニスケールブレーカＲ１〜Ｒ６
：粗圧延装置のスタンド Ｆ１〜Ｆ７：仕上圧延装置のスタンド ＳＤＩ：テーブルシャワー ＳＨ２：注水装置 ８１〜Ｓ３゜ Ｓ６．Ｓ８．：温度計 Ｓ５：板幅計 Ｓ７：検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 順次に送り込まれる圧延材を、加熱炉、スケールブレー
   カ、粗圧延機、及び仕上げ圧延機に順に通して圧延する
   とともに、圧延材毎に、前記加熱炉入側における圧延材
   の温度、該加熱炉に圧延材が存在する時間、前記スケー
   ルブレーカのパス回数、前記粗圧延機のパス回数、該粗
   圧延機出側の圧延材の温度、及び前記粗圧延機出側から
   前記仕上げ圧延機入側までの圧延材の移送所要時間、の
   少なくとも１つ、ならびに仕上げ圧延機出側の圧延材の
   温度を測定し、前に圧延した圧延材に関する測定結果と
   、処理中の圧延材に関する測定結果との差分に基づいて
   、処理中の圧延材の仕上げ圧延機出側の温度を予測し、
   予測した結果に応じて仕上げ圧延機の作動条件を補正す
   る、熱間圧延材の圧延機出側温度制御方法。