JP2012040593A - 熱間圧延における仕上温度制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トラッキング手段と、該トラッキング手段と各種実績計測手段を用いて、セクション毎の実績結果を収集して保存する、実績収集手段と、仕上入側温度を予測する仕上入側温度予測手段と、スタンド間スプレーの水量を設定するフィードフォワード制御手段と、スタンド間スプレーの設定を再設定するダイナミック修正手段と、温度モデルの補正係数を求める学習処理手段と、補正係数を格納する学習格納手段とを具備する。
【選択図】図2
Description
鋼板の長手方向を等間隔で仮想的に分割したセクション毎の位置情報を記憶するトラッキング手段と、
該トラッキング手段と各種実績計測手段を用いて、セクション毎の実績結果を収集して保存する実績収集手段と、
粗出側温度と鋼板放射率と粗出側温度計測手段から仕上入側温度計測手段までの搬送時間を用いて仕上入側温度を予測する仕上入側温度予測手段と、
該仕上入側温度予測手段により予測した仕上入側温度を初期値として圧延スケジュールと圧延荷重予測値と搬送速度予測値と学習処理手段により算出した温度モデルの補正係数を用いて、各セクションが通板する前に目標の仕上出側温度となるスタンド間スプレーの水量を設定するフィードフォワード制御手段と、
前記トラッキング手段を利用して、各セクションが仕上圧延機内の指定位置に到達したタイミングで各セクションの指定位置までの実績情報と学習処理手段により算出した温度モデルの補正係数を取り込んで各セクションの指定位置までの温度を再計算し、搬送速度の予測を再実行した後に指定位置より下流のスタンド間スプレーの設定を再設定するダイナミック修正手段と、
各セクションの仕上温度実績を収集した時点で温度モデルの補正係数を求める学習処理手段と、
該学習処理手段で計算した温度モデルの補正係数を格納する学習格納手段とを具備することを特徴とする熱間圧延における仕上温度制御装置。
前記フィードフォワード手段とダイナミック修正手段における圧延荷重予測値は、
鋼板が仕上スタンドに噛み込むまでは設定値を、噛み込み後は各スタンドの最新の荷重実績値を用いることを特徴とする熱間圧延における仕上温度制御装置。
前記仕上入側温度予測手段において使用する鋼板放射率は、粗圧延機出側温度と仕上入側温度と粗出側温度計測手段から仕上入側温度計測手段までの搬送時間を用いてオンラインで逆算したものであることを特徴とする熱間圧延における仕上温度制御装置。
前記ダイナミック修正手段は、複数スタンドの位置を指定できることを特徴とする熱間圧延における仕上温度制御装置。
前記学習格納手段は、次に圧延する材料の初期値として格納する領域と圧延中の材料に適用するために格納する領域とを別々に保持していることを特徴とする熱間圧延における仕上温度制御装置。
鋼板の放射冷却と自然対流冷却をモデル化したものである。(2)式に空冷熱伝達係数αaの算出式を示す。
FSB(Finisher Scale Breaker)は、スケールを鋼板から剥離するための高圧力スプレーである。FSB毎に、鋼板との熱伝達係数を持つ。
スプレーは、スケール対策と仕上温度制御の観点から導入される設備である。スプレー毎に鋼板との熱伝達係数を持つ。
ロールクーラントは、基本的には水切りワイパーでロール冷却水が鋼板にかからないようになっているが、多少の水乗りを表現するためにモデル化した区間である。個別に熱伝達係数を持つ。
圧延区間の熱移動をモデル化したものであり、次に示す1)加工発熱モデル、2)摩擦発熱モデル、および3)ロール抜熱モデルとからなる。
以下に示す(3)式のモデルでは圧延圧力(平均面圧)を用いているが、変形抵抗でも良い。
(4)式は、ロールと板の摩擦発熱をモデル化したものである。
ロールによる板の抜熱を、(5)式のように表現した。
ルーパーは、スタンド間張力を安定化するために、鋼板を下面から持ち上げる機構であり、その際の抜熱をモデル化したものである。上面は空冷モデル、下面はロール抜熱モデルとなっている。
101 粗圧延機出側温度計測手段
102 仕上圧延機入側温度計測手段
103 仕上圧延機出側温度計測手段
104 各種実績計測手段
105 トラッキング手段
106 実績収集手段
107 仕上入側温度予測手段
108 フィードフォワード制御手段
109 ダイナミック修正手段
110 学習処理手段
111 学習格納手段
200 鋼板
201 粗圧延機
202 仕上圧延機
203 FSB
204 スプレー
Claims (5)
- 鋼板の粗圧延機出側温度を計測する粗出側温度計測手段と、鋼板の仕上圧延機入側温度を計測する仕上入側温度計測手段と、鋼板の仕上圧延機出側温度を計測する仕上出側温度計測手段と、各仕上スタンドの圧延荷重を計測する圧延荷重計測手段と、各仕上スタンドの回転速度を計測する回転速度計測手段と、各仕上スタンド間で圧延中の鋼板を冷却するスタンド間スプレーとを具備した仕上圧延機に対して、前記スプレー水量を制御することで前記仕上圧延機出側温度を目標温度に制御する熱間圧延における仕上温度制御装置において、
鋼板の長手方向を等間隔で仮想的に分割したセクション毎の位置情報を記憶するトラッキング手段と、
該トラッキング手段と各種実績計測手段を用いて、セクション毎の実績結果を収集して保存する実績収集手段と、
粗出側温度と鋼板放射率と粗出側温度計測手段から仕上入側温度計測手段までの搬送時間を用いて仕上入側温度を予測する仕上入側温度予測手段と、
該仕上入側温度予測手段により予測した仕上入側温度を初期値として圧延スケジュールと圧延荷重予測値と搬送速度予測値と学習処理手段により算出した温度モデルの補正係数を用いて、各セクションが通板する前に目標の仕上出側温度となるスタンド間スプレーの水量を設定するフィードフォワード制御手段と、
前記トラッキング手段を利用して、各セクションが仕上圧延機内の指定位置に到達したタイミングで各セクションの指定位置までの実績情報と学習処理手段により算出した温度モデルの補正係数を取り込んで各セクションの指定位置までの温度を再計算し、搬送速度の予測を再実行した後に指定位置より下流のスタンド間スプレーの設定を再設定するダイナミック修正手段と、
各セクションの仕上温度実績を収集した時点で温度モデルの補正係数を求める学習処理手段と、
該学習処理手段で計算した温度モデルの補正係数を格納する学習格納手段とを具備することを特徴とする熱間圧延における仕上温度制御装置。 - 請求項1に記載の熱間圧延における仕上温度制御装置において、
前記フィードフォワード手段とダイナミック修正手段における圧延荷重予測値は、
鋼板が仕上スタンドに噛み込むまでは設定値を、噛み込み後は各スタンドの最新の荷重実績値を用いることを特徴とする熱間圧延における仕上温度制御装置。 - 請求項1または2に記載の熱間圧延における仕上温度制御装置において、
前記仕上入側温度予測手段において使用する鋼板放射率は、粗圧延機出側温度と仕上入側温度と粗出側温度計測手段から仕上入側温度計測手段までの搬送時間を用いてオンラインで逆算したものであることを特徴とする熱間圧延における仕上温度制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の熱間圧延における仕上温度制御装置において、
前記ダイナミック修正手段は、複数スタンドの位置を指定できることを特徴とする熱間圧延における仕上温度制御装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の熱間圧延における仕上温度制御装置において、
前記学習格納手段は、次に圧延する材料の初期値として格納する領域と圧延中の材料に適用するために格納する領域とを別々に保持していることを特徴とする熱間圧延における仕上温度制御装置。
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