JPH04200911A - 鋼ストリップの圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、熱間圧延による板厚、板幅、形状およびク
ラウンの変動を防止するための、鋼ストリップの板厚、
板幅、板形状および板クラウンの変動防止方法に関する
ものである。

〔従来の技術〕

熱間圧延において、従来、加熱炉内で鋼ストリップに発
生するスキッドによる温度分布に起因する、仕上げ圧延
機における荷重変動による、仕上げ圧延機出側板厚偏差
を防止するため、ＡＧＣ（自動板厚制御）制御が行われ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記荷重変動は、鋼ストリップの板形状変化およびクラ
ウン変化などを発生させる原因となっている。この荷重
変動が大きい場合には、すなわちスキッド・マークが太
き（なると、ＡＧＣ制御によるロールギャップ変動が急
激となり、圧延材絞り込み等の通板異常が弊害となって
生じる。一方、上記弊害を無くすため、スキッド・マー
クを小さくすると、加熱炉内の在炉時間が長（なり、投
入燃料が多くなるなど、圧延ライン能率低下、燃料原単
位の悪化を余儀熱（されるという問題がある。

従って、この発明の目的は、加熱炉において発生する圧
延機の温度分布（スキッド・マーク）による仕上圧延機
出側における、温度偏差を減少させ、圧延荷重変動によ
る、鋼ストリップの板厚、板幅、板形状および板クラウ
ンの変動を防止するとともに、圧延ラインの能率低下お
よび燃料原単位の悪化を防止することができる板厚、板
幅、板形状および板クラウンの変動防止方法を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明においては、各々
の仕上げ圧延機間に冷却水による冷却設備を備える、複
数の仕上げ圧延機に進入する鋼ストリップの温度分布を
測定し、前記測定値から鋼ストリップの冷却量を算出し
、算出した値に基づいて前記冷却水の流量を制御しなが
ら仕上げ圧延機を進行中の前記鋼ストリップに対し前記
冷却水によって冷却を施して前記鋼ストリップの温度偏
差を減少させることに特徴を有するものである。

次に、この発明を図面を参照しながら説明する加熱炉内
では、スラブ（鋼ストリップ）９は第２図、第３図に示
すようにスキッドボタン７によって支持されており、ハ
ツチング部分はスキッドパイプ８により輻射が遮蔽され
るため、温度低下が生じる。１１は耐火物、１２は冷却
水配管である。

加熱炉内には、このスキッドパイプ８が複数（約８〜１
０本捏度）設備され、挿入位置が確定できればスラブ厚
、粗景総厚により、各スキッド位置（１３ａ　、　１３
ｂ　、１３ｃ　、　１３ｄ　〜）が特定できる。すなわ
ち、第２図に示すように、スラブ挿入時に炉壁１０との
距離り。を確認することにより、第１スキッド位置１゜
が特定できる。

図面に示すように、挿入位置Ｌ０を確認することで、ス
ラブ段階でのスキッド位置が特定できる。

これにより、粗景終段出側での粗バーにおけるスキッド
位置は下式によって換算される。

第１スキッド位置”’］、ＯＸ（スラブ厚／粗最終段出
側厚）×（スラブ幅／粗最終段出側幅）。

第２スキッド位置＝　（１０＋１１）　Ｘ　　（スラブ
厚／粗最終段出側厚）×（スラブ幅／粗最終段出側幅）
。

／粗景終段出側厚）×（スラブ幅／粗最終段出側幅）。

以上述べたように、挿入位置し０、スラブ寸法、粗景終
段寸法によって、粗バーでのＩＩスキッド位置が特定で
きるが、実際には、加熱炉内でのスラブの蛇行（すなわ
ち、■。の変化）、スラブ先端のクロップ形状等によっ
て、挿入位置１゜によって推定した第１スキッド位置に
誤差が発生する。これを、Ｆ１荷重値によって修正する
ものである。

ＡＧＣ制御をＯＦＦとして、ＦＩ下ススクリユー位置固
定した場合、荷重と温度とは相反する。すなわち、温度
が低下するにつれて荷重は増加する。

スキッド部では、第４図に示すように、温度の極小点が
存在するため、荷重値は極大を示す。これを検知するこ
とにより正確なスキッド位置を特定し、初期推定値を補
正する。そして、補正したデータに基づいて、仕上げ圧
延機を進行中の鋼ストリップの温度の高い部分に対して
冷却水で冷却を行う。

第１図はこの発明方法の実施態様にかかる全体構成を系
統的に示す図である。本実施態様においては、仕上げ圧
延機１は、第１番目スタンドル第７番目スタンド（ｐ＋
〜Ｐ７）の７機で構成されている。２．２・・は各スタ
ンド間に設けられている、進行する鋼ストリップ３を冷
却水によって冷却するための冷却設備である。冷却設備
２の各々は、流量調整弁（図示せず）の開度によって冷
却水の流量を制御可能である。４は仕上げ圧延機１の各
スタンドに取りつけられた荷重検知器□（ロードセル（
Ｌ、Ｃ））、５は回転計（Ｔ、　Ｇ）、６は回転数の発
生器（Ｐ、　Ｌ、　Ｇ）、１４は演算器、１５は流量調
整弁回路、１６は総括計算器、１７は粗景終圧延機（Ｒ
６）、１８は粗景終圧延機出側温度計、１９は仕上げ最
終圧延機出側温度計である。加熱炉は図示されていない
。

この発明の制御は、下記のステップで行われる■　粗景
終圧延機での圧延後の鋼ストリップ（粗バー）における
スキッド位置を算出する。このスキッド位置の算出は、
」二連したように、鋼ストリップの加熱炉挿入位置、お
よび、スラブ諸元、粗バー諸元等の各データから算出す
る。

■　仕」二げミル設定、粗圧延機最終段出側（Ｒ５）温
度実績、冷却設備２の冷却能力のデータ、および■で推
定したスキッド位置により各冷却段４ＩＮ２の冷却流量
および吐出開始時期（吐出開始のタイミング）を演算器
１４で算出する。

■　仕上げ圧延機１の第２番目スタンド下流（ＡＧＣ制
御０ＦＦ）の荷重検知器４１のロードセル信号により、
第１の仕」二げ圧延機に進入する鋼ストリップのスキッ
ド位置を測定し、■で計測したスキッド位置を補正する
。

■　上記■〜■のデータに基づいて、各スタンド間（ｐ
、−Ｆ７）の冷却設備２によって鋼ストリップ３に対し
て冷却水を噴射する。

■　第２スタンドＦ２（ＡＧＣ制御０ＦＦ）の荷重検知
器４２のロードセル信号により、荷重変動量を検知し、
変形抵抗モデル式により、第２スタンドＦ２入り側にお
ける鋼ストリツプ温度の変動量を逆算し、この温度変動
を抑制する様、第１番目と第２番目のスタンド（Ｆｌ、
Ｆ２）間の冷却設備へフィードバックし、流量調整弁の
開度により、冷却水量の抑制を行う。加えて、逆算した
温度変動量の下流スタンドへの伝播を防止するため、第
２番目スタンド下流のスタンド間の冷却設備へフィード
フォワードし、流量調整弁の開度制御により、冷却水量
の制御を行う。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明方法によれば、熱間圧延
において、加熱炉にて発生する圧延機の温度分布（スキ
ッド・マーク）による仕上圧延機出側における、温度偏
差を減少させることにより、圧延荷重変動による、鋼ス
トリップの板厚、板幅、板形状および板クラウンの変動
を防止し、圧延ラインの能率低下および燃料原単位の悪
化を防止することができる産業上有用な効果かもたらさ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明方法の全体構成を系統的に示す図、第
２図は加熱炉内におけるスキッドマークの分布を示す図
、第３図はスキッドパイプの拡大図、第４図は仕上げ圧
延機Ｆ１荷重値と温度との関係を示すグラフである。図
面において、１、Ｆ１〜Ｆ７・・仕上げ圧延機 ２−冷却設備　　　　３・鋼ストリップ４、４１、！＃
２荷重検知器 ５　回転計　　　　　６　回転数の発生器７・スキッド
ボタン　８・スキッドパイプ９−スラブ　　　　　１１
・−耐火物 Ｉ２・−冷却水配管 １３ａ　、　１８ｂ　、　１３ｃｍスキッド位置。 １４−演算器　　　　　１５　　流量調整弁回路１６　
　総括計算器　　　１７　　粗景終圧延機。 １８　　粗景終圧延機出側温度計 １９・仕上げ最終圧延機出側温度計。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　各々の仕上げ圧延機間に冷却水による冷却設備を備
   える、複数の仕上げ圧延機に進入する鋼ストリップの温
   度分布を測定し、前記測定値から鋼ストリップの冷却量
   を算出し、算出した値に基づいて前記冷却水の流量を制
   御しながら仕上げ圧延機を進行中の前記鋼ストリップに
   対し前記冷却水によって冷却を施して前記鋼ストリップ
   の温度偏差を減少させることを特徴とする鋼ストリップ
   の板厚、板幅、板形状および板クラウンの変動防止方法
   。