JP2786386B2 - 熱延鋼材の冷却制御方法および冷却制御装置 - Google Patents
熱延鋼材の冷却制御方法および冷却制御装置Info
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- JP2786386B2 JP2786386B2 JP5064768A JP6476893A JP2786386B2 JP 2786386 B2 JP2786386 B2 JP 2786386B2 JP 5064768 A JP5064768 A JP 5064768A JP 6476893 A JP6476893 A JP 6476893A JP 2786386 B2 JP2786386 B2 JP 2786386B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、熱延鋼板の熱延ラン
アウトテーブルにおける熱延鋼材の冷却制御方法および
冷却制御装置に関する。
アウトテーブルにおける熱延鋼材の冷却制御方法および
冷却制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延設備における仕上げ工程と巻取
り工程間において、熱延鋼板の巻取温度制御は、材質を
決定する上で重要である。従来の熱延鋼板の巻取温度制
御方法は、特公昭６４−６２２０６に記載されているよ
うに、冷却設備における水冷での上下面の温度降下量並
びに空冷での温度降下量の２種のモデルのみを用いてい
た。そして、これら２種の予測精度向上のために、鋼板
の温度を冷却設備の入り側と出側で実測し、この実績温
度と冷却設備での冷却バンクのオン／オフ実績を用い
て、上記２種のモデルで計算した温度降下量とで学習
し、この学習結果を次鋼板へ反映することで、制御精度
を向上させていた。図１０は従来の熱間圧延鋼板の冷却
制御装置を示す回路ブロック図である。図において、１
は仕上げ圧延機、２は入り側温度計、６は巻取機、７は
入り側速度検出器、８は冷却バンク出力パターン決定
部、９は冷却バンク開閉入出力部、１０は逐次最小二乗
法演算部、Ｒは冷却設備、Ｓは鋼板である。
り工程間において、熱延鋼板の巻取温度制御は、材質を
決定する上で重要である。従来の熱延鋼板の巻取温度制
御方法は、特公昭６４−６２２０６に記載されているよ
うに、冷却設備における水冷での上下面の温度降下量並
びに空冷での温度降下量の２種のモデルのみを用いてい
た。そして、これら２種の予測精度向上のために、鋼板
の温度を冷却設備の入り側と出側で実測し、この実績温
度と冷却設備での冷却バンクのオン／オフ実績を用い
て、上記２種のモデルで計算した温度降下量とで学習
し、この学習結果を次鋼板へ反映することで、制御精度
を向上させていた。図１０は従来の熱間圧延鋼板の冷却
制御装置を示す回路ブロック図である。図において、１
は仕上げ圧延機、２は入り側温度計、６は巻取機、７は
入り側速度検出器、８は冷却バンク出力パターン決定
部、９は冷却バンク開閉入出力部、１０は逐次最小二乗
法演算部、Ｒは冷却設備、Ｓは鋼板である。
【０００３】次にこの従来例の動作について説明する。
仕上げ圧延機１で圧延された鋼板Ｓは、冷却設備Ｒを通
って巻取機６に順次巻き取られていく。冷却設備Ｒの入
り側には、鋼板Ｓの温度を測定する入り側温度計２が設
置されており、この入り側温度計２で実測した温度と、
仕上げ圧延機１から出た鋼板Ｓの入り側の速度検出器７
で測定された搬送速度と、冷却設備Ｒの出側（巻取機
６）で出側の速度検出器７’より測定された速度とを、
冷却バンク出力パターン決定部８に入力する。そして、
この入力された入り側温度や目標温度のデータと鋼板Ｓ
の板厚等のデータから最適な各冷却バンクパターンを冷
却バンク出力パターン決定部８から冷却バンク出力パタ
ーン決定部８で決定する。そして決定された冷却バンク
出力パターンは冷却バンク開閉入出力部９に与えられ
る。この冷却バンク開閉入出力部９では、その冷却バン
ク出力パターンに従って、各冷却バンクの注水制御を行
うとともに、各冷却バンクにおける注水実績を逐次最小
二乗法演算部１０に入力する。逐次最小二乗法演算部１
０では、鋼板Ｓの冷却設備Ｒへの搬送速度並びに鋼板Ｓ
の冷却設備Ｒから搬送速度、入り側温度、出側温度、そ
して注水実績を使用して学習し、その学習結果を冷却バ
ンク出力パターン決定部８に、逐次、フィードバックし
て次回に通過する鋼板Ｓへの冷却制御に反映させる。冷
却バンク出力パターン決定部８では、逐次最小二乗法演
算部１０で学習決定された学習項を用いて新たに計算す
る。
仕上げ圧延機１で圧延された鋼板Ｓは、冷却設備Ｒを通
って巻取機６に順次巻き取られていく。冷却設備Ｒの入
り側には、鋼板Ｓの温度を測定する入り側温度計２が設
置されており、この入り側温度計２で実測した温度と、
仕上げ圧延機１から出た鋼板Ｓの入り側の速度検出器７
で測定された搬送速度と、冷却設備Ｒの出側（巻取機
６）で出側の速度検出器７’より測定された速度とを、
冷却バンク出力パターン決定部８に入力する。そして、
この入力された入り側温度や目標温度のデータと鋼板Ｓ
の板厚等のデータから最適な各冷却バンクパターンを冷
却バンク出力パターン決定部８から冷却バンク出力パタ
ーン決定部８で決定する。そして決定された冷却バンク
出力パターンは冷却バンク開閉入出力部９に与えられ
る。この冷却バンク開閉入出力部９では、その冷却バン
ク出力パターンに従って、各冷却バンクの注水制御を行
うとともに、各冷却バンクにおける注水実績を逐次最小
二乗法演算部１０に入力する。逐次最小二乗法演算部１
０では、鋼板Ｓの冷却設備Ｒへの搬送速度並びに鋼板Ｓ
の冷却設備Ｒから搬送速度、入り側温度、出側温度、そ
して注水実績を使用して学習し、その学習結果を冷却バ
ンク出力パターン決定部８に、逐次、フィードバックし
て次回に通過する鋼板Ｓへの冷却制御に反映させる。冷
却バンク出力パターン決定部８では、逐次最小二乗法演
算部１０で学習決定された学習項を用いて新たに計算す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の熱延鋼材の冷却
制御方法は、上記のように行っていたので、冶金学上で
公知の鋼におけるγ鉄からα鉄に変態する際、例えば、
オーステナイトからマルテンサイトへ変態するときにお
ける発熱による問題が発生する。この変態の現象によ
り、従来の技術では、各冷却バンク出力パターン決定に
水冷による温度降下量と空冷による温度降下量の２種の
冷却モデルのみだけで学習を実施しても、上記変態によ
る発熱量を考慮していない。図７は変態による発熱量モ
デルを示した図（Ｆｅ−Ｃ系状態図）であり、横軸は、
炭素量（％）を、縦軸は温度（℃）を示している。図７
において、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は炭素と鉄の含有量
に基づいて、鋼材の内部組織がある温度を境に変わる時
にその鋼材の結晶間から熱エネルギーを発生する変態現
象を示している。このため図８で示すように、この熱間
圧延設備における各位置（ＦＤＴ〜ＣＴ）の冷却バンク
を制御する冷却パターン（図８のＢ１）のように、急激
な変化特性の冷却パターンとなり、鋼板の冷却温度制御
が実際の制御からかけ離れたものになる。この結果鋼板
の温度制御を行う上で温度予測精度が劣化し十分な品質
の鋼板を生産できないという問題点があった。
制御方法は、上記のように行っていたので、冶金学上で
公知の鋼におけるγ鉄からα鉄に変態する際、例えば、
オーステナイトからマルテンサイトへ変態するときにお
ける発熱による問題が発生する。この変態の現象によ
り、従来の技術では、各冷却バンク出力パターン決定に
水冷による温度降下量と空冷による温度降下量の２種の
冷却モデルのみだけで学習を実施しても、上記変態によ
る発熱量を考慮していない。図７は変態による発熱量モ
デルを示した図（Ｆｅ−Ｃ系状態図）であり、横軸は、
炭素量（％）を、縦軸は温度（℃）を示している。図７
において、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は炭素と鉄の含有量
に基づいて、鋼材の内部組織がある温度を境に変わる時
にその鋼材の結晶間から熱エネルギーを発生する変態現
象を示している。このため図８で示すように、この熱間
圧延設備における各位置（ＦＤＴ〜ＣＴ）の冷却バンク
を制御する冷却パターン（図８のＢ１）のように、急激
な変化特性の冷却パターンとなり、鋼板の冷却温度制御
が実際の制御からかけ離れたものになる。この結果鋼板
の温度制御を行う上で温度予測精度が劣化し十分な品質
の鋼板を生産できないという問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、冷却する上での鋼材の変態に
よる発熱量を考慮することにより、より高精度な学習制
御ができ、鋼材に対する温度予測精度を向上させるとと
もに、十分な品質の鋼材を生産できる熱延鋼材の冷却制
御方法および冷却制御装置を提供することを目的とする
ものである。
めになされたものであり、冷却する上での鋼材の変態に
よる発熱量を考慮することにより、より高精度な学習制
御ができ、鋼材に対する温度予測精度を向上させるとと
もに、十分な品質の鋼材を生産できる熱延鋼材の冷却制
御方法および冷却制御装置を提供することを目的とする
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る熱
延鋼材の冷却制御方法は、鋼材が変態する変態温度を求
めておき、冷却設備の入り側から出側までの複数の地点
における鋼材の予測温度を計算するとともに、この計算
した予測温度が上記変態温度を通過する場合に、変態に
よって鋼材の内部で発生する発熱量を考慮して冷却設備
の出側での鋼材の予測温度を計算し、上記冷却設備の出
側での予測温度（予測ＣＴ温度）が目標温度（目標ＣＴ
温度）に一致するように上記冷却設備を制御するように
したものである。 請求項２の発明に係る方法は、請求項
１のものにおいて、上記鋼材の予測温度と実測による鋼
材の実績温度との誤差がなくなるような学習係数を求
め、現在圧 延している鋼材以降の鋼板を、上記学習係数
を用いて制御するものである。 請求項３の発明に係る方
法は、請求項１のものにおいて、上記予測温度が上記変
態温度を通過して鋼材に変態が生じる場合を履歴から判
断し、鋼材に変態が生じる場合のみ冷却設備を制御する
ようにした。 請求項４の発明に係る方法は、請求項１の
ものにおいて、上記冷却設備の上流側と下流側のそれぞ
れにおいて、上記鋼材の予測温度と実測による鋼材の実
績温度との誤差がなくなるような学習係数を求め、現在
圧延している鋼材以降の鋼板を、上記上流側と下流側の
学習係数を用いて制御するようにした。 請求項５〜８の
発明に係る熱延鋼材の冷却制御装置は、請求項１〜４の
方法を実現する装置である。 請求項５の発明に係る装置
は、冷却設備の入り側及び出側に設けられ、冷却設備の
入り側及び出側における鋼材に関する種々の物理状態を
検出する各種センサと、上記各種センサからのデータに
基づいて冷却設備の入り側から出側までの複数の地点に
おける鋼材の予測温度を計算するとともに、この計算し
た予測温度が鋼材の変態温度を通過する場合に、変態に
よって鋼材の内部で発生する発熱量を考慮して冷却設備
の出側での鋼材の予測温度を計算し、上記冷却設備の出
側での予測温度が目標温度に一致するように上記冷却設
備を制御する制御手段とを備えているものである。 請求
項６の発明に係る装置は、上記鋼材の予測温度と実測に
よる鋼材の実績温度との誤差がなくなるような学習係数
を求め、現在圧延している鋼材以降の鋼板を、上記学習
係数を用いて制御する機能を請求項５の制御手段に設け
たものである。 請求項７の発明に係る装置は、上記予測
温度が上記変態温度を通過して鋼材に変態が生じる場合
を履歴から判断し、鋼材に変態が生じる場合のみ冷却設
備を制御する機能を請求項５の制御手段に設けた。 請求
項８の発明に係る装置は、請求項５の構成に加えて、冷
却設備の中間位置に温度センサを設け、上記冷却設備の
上流側と下流側のそれぞれにおいて、上記鋼材の予測温
度と実測による鋼材の実績温度との誤差がなくなるよう
な学習係数を求め、現在圧延している鋼材以降の鋼板
を、上記上流側と下流側の学習係数を 用いて制御する機
能を請求項５の制御手段に設けた。
延鋼材の冷却制御方法は、鋼材が変態する変態温度を求
めておき、冷却設備の入り側から出側までの複数の地点
における鋼材の予測温度を計算するとともに、この計算
した予測温度が上記変態温度を通過する場合に、変態に
よって鋼材の内部で発生する発熱量を考慮して冷却設備
の出側での鋼材の予測温度を計算し、上記冷却設備の出
側での予測温度（予測ＣＴ温度）が目標温度（目標ＣＴ
温度）に一致するように上記冷却設備を制御するように
したものである。 請求項２の発明に係る方法は、請求項
１のものにおいて、上記鋼材の予測温度と実測による鋼
材の実績温度との誤差がなくなるような学習係数を求
め、現在圧 延している鋼材以降の鋼板を、上記学習係数
を用いて制御するものである。 請求項３の発明に係る方
法は、請求項１のものにおいて、上記予測温度が上記変
態温度を通過して鋼材に変態が生じる場合を履歴から判
断し、鋼材に変態が生じる場合のみ冷却設備を制御する
ようにした。 請求項４の発明に係る方法は、請求項１の
ものにおいて、上記冷却設備の上流側と下流側のそれぞ
れにおいて、上記鋼材の予測温度と実測による鋼材の実
績温度との誤差がなくなるような学習係数を求め、現在
圧延している鋼材以降の鋼板を、上記上流側と下流側の
学習係数を用いて制御するようにした。 請求項５〜８の
発明に係る熱延鋼材の冷却制御装置は、請求項１〜４の
方法を実現する装置である。 請求項５の発明に係る装置
は、冷却設備の入り側及び出側に設けられ、冷却設備の
入り側及び出側における鋼材に関する種々の物理状態を
検出する各種センサと、上記各種センサからのデータに
基づいて冷却設備の入り側から出側までの複数の地点に
おける鋼材の予測温度を計算するとともに、この計算し
た予測温度が鋼材の変態温度を通過する場合に、変態に
よって鋼材の内部で発生する発熱量を考慮して冷却設備
の出側での鋼材の予測温度を計算し、上記冷却設備の出
側での予測温度が目標温度に一致するように上記冷却設
備を制御する制御手段とを備えているものである。 請求
項６の発明に係る装置は、上記鋼材の予測温度と実測に
よる鋼材の実績温度との誤差がなくなるような学習係数
を求め、現在圧延している鋼材以降の鋼板を、上記学習
係数を用いて制御する機能を請求項５の制御手段に設け
たものである。 請求項７の発明に係る装置は、上記予測
温度が上記変態温度を通過して鋼材に変態が生じる場合
を履歴から判断し、鋼材に変態が生じる場合のみ冷却設
備を制御する機能を請求項５の制御手段に設けた。 請求
項８の発明に係る装置は、請求項５の構成に加えて、冷
却設備の中間位置に温度センサを設け、上記冷却設備の
上流側と下流側のそれぞれにおいて、上記鋼材の予測温
度と実測による鋼材の実績温度との誤差がなくなるよう
な学習係数を求め、現在圧延している鋼材以降の鋼板
を、上記上流側と下流側の学習係数を 用いて制御する機
能を請求項５の制御手段に設けた。
【０００７】
【作用】請求項１，５によれば、まず、鋼材の変態温度
を予め求めておく。そして、鋼材に関する種々の物理状
態を示す各種データに基づいて冷却設備の入り側から出
側までの複数の地点における鋼材の予測温度を計算する
（例えば、各冷却バンク出側における鋼材の予測温度を
計算する）。次に、この計算した予測温度が上記変態温
度を通過する場合に、変態によって鋼材の内部で発生す
る発熱量を考慮して冷却設備の出側での鋼材の予測温度
を計算する。そして、上記冷却設備の出側での予測温度
が目標温度に一致するように上記冷却設備を制御する
（例えば、各冷却バンクのオン／オフによる温度制
御）。これにより、すなわち、鋼の変態による発熱量を
考慮して計算される予測温度および目標温度に基づいて
制御を行なうことにより、鋼材の変態の影響が加味さ
れ、精度の高い温度予測による制御が行えるので、品質
の高い鋼材を生産できるようになる。 請求項２，６で
は、現在流れている鋼板以降の鋼板に対して、鋼材の予
測温度と実測による鋼材の実績温度との誤差がなくなる
ように求めた学習係数による制御を行う。 請求項３，７
では、予測温度が変態温度を通過して鋼材に変態が生じ
る場合を履歴から判断する。そして、鋼材に変態が生じ
る場合のみ冷却設備の制御を行うものである。すなわ
ち、鋼材が一定長を通過する度にその通過するポイント
に対する制御を行う。 請求項２，６では、１つの学習係
数により制御を行うようにしたが、請求項４，８では、
より精度の高い制御のため、冷却設備の上流側と下流側
のそれぞれにおいて学習係数を求め、この２つの学習係
数を用いて制御を行う。
を予め求めておく。そして、鋼材に関する種々の物理状
態を示す各種データに基づいて冷却設備の入り側から出
側までの複数の地点における鋼材の予測温度を計算する
（例えば、各冷却バンク出側における鋼材の予測温度を
計算する）。次に、この計算した予測温度が上記変態温
度を通過する場合に、変態によって鋼材の内部で発生す
る発熱量を考慮して冷却設備の出側での鋼材の予測温度
を計算する。そして、上記冷却設備の出側での予測温度
が目標温度に一致するように上記冷却設備を制御する
（例えば、各冷却バンクのオン／オフによる温度制
御）。これにより、すなわち、鋼の変態による発熱量を
考慮して計算される予測温度および目標温度に基づいて
制御を行なうことにより、鋼材の変態の影響が加味さ
れ、精度の高い温度予測による制御が行えるので、品質
の高い鋼材を生産できるようになる。 請求項２，６で
は、現在流れている鋼板以降の鋼板に対して、鋼材の予
測温度と実測による鋼材の実績温度との誤差がなくなる
ように求めた学習係数による制御を行う。 請求項３，７
では、予測温度が変態温度を通過して鋼材に変態が生じ
る場合を履歴から判断する。そして、鋼材に変態が生じ
る場合のみ冷却設備の制御を行うものである。すなわ
ち、鋼材が一定長を通過する度にその通過するポイント
に対する制御を行う。 請求項２，６では、１つの学習係
数により制御を行うようにしたが、請求項４，８では、
より精度の高い制御のため、冷却設備の上流側と下流側
のそれぞれにおいて学習係数を求め、この２つの学習係
数を用いて制御を行う。
【０００８】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。図１
はこの発明の実施例１による熱間圧延鋼板の冷却制御装
置を示す回路ブロック図である。図１において、１Ａは
冷却設備、３Ａは仕上げ圧延機、４Ａは巻取機、５Ａ，
５Ａ’は入り側，出側の速度検出器、６Ａ，６Ａ’は入
り側，出側の温度計、７Ａは板厚計、８Ａは温度予測装
置、９Ａは温度学習装置、１０Ａは冷却バンク・オン／
オフ決定装置、１１Ａは冷却バンク制御装置、Ｓは鋼板
（鋼材）である。図９は鋼板の比熱の特性を示す図であ
り、温度と、定圧モル比熱からなる。仕上げ圧延機３Ａ
で圧延された鋼板Ｓは、冷却設備１Ａを通って巻取機４
Ａに巻き取られるようになっている。また、この冷却設
備１Ａの入り側及び出側には速度検出器５Ａ，５Ａ’と
温度計６Ａ，６Ａ’が、入り側には板厚計７Ａがそれぞ
れ設置されている。これら鋼板Ｓに関する種々の物理状
態を測定する検出器（センサ）により、鋼板Ｓの冷却設
備１Ａの入り側における実績温度及び搬送速度と、出側
における実績温度及び搬送速度を、温度計６Ａ，６Ａ’
及び速度検出器５Ａ，５Ａ’で検出し、鋼板Ｓの実績板
厚を板厚計７Ａで検出する。冷却設備１Ａは、１０数個
の冷却ゾーンに分割されており、各冷却ゾーン毎に独立
に開閉できる。これらの各冷却ゾーンの注水量を制御し
て鋼板Ｓの温度制御を全長に亘って可能としている。
はこの発明の実施例１による熱間圧延鋼板の冷却制御装
置を示す回路ブロック図である。図１において、１Ａは
冷却設備、３Ａは仕上げ圧延機、４Ａは巻取機、５Ａ，
５Ａ’は入り側，出側の速度検出器、６Ａ，６Ａ’は入
り側，出側の温度計、７Ａは板厚計、８Ａは温度予測装
置、９Ａは温度学習装置、１０Ａは冷却バンク・オン／
オフ決定装置、１１Ａは冷却バンク制御装置、Ｓは鋼板
（鋼材）である。図９は鋼板の比熱の特性を示す図であ
り、温度と、定圧モル比熱からなる。仕上げ圧延機３Ａ
で圧延された鋼板Ｓは、冷却設備１Ａを通って巻取機４
Ａに巻き取られるようになっている。また、この冷却設
備１Ａの入り側及び出側には速度検出器５Ａ，５Ａ’と
温度計６Ａ，６Ａ’が、入り側には板厚計７Ａがそれぞ
れ設置されている。これら鋼板Ｓに関する種々の物理状
態を測定する検出器（センサ）により、鋼板Ｓの冷却設
備１Ａの入り側における実績温度及び搬送速度と、出側
における実績温度及び搬送速度を、温度計６Ａ，６Ａ’
及び速度検出器５Ａ，５Ａ’で検出し、鋼板Ｓの実績板
厚を板厚計７Ａで検出する。冷却設備１Ａは、１０数個
の冷却ゾーンに分割されており、各冷却ゾーン毎に独立
に開閉できる。これらの各冷却ゾーンの注水量を制御し
て鋼板Ｓの温度制御を全長に亘って可能としている。
【０００９】次に、この実施例１の動作の概略を説明す
る。速度検出器５Ａ，５Ａ’、温度計６Ａ，６Ａ’、板
厚計７Ａの検出結果は、鋼板Ｓの温度予測装置８Ａある
いは温度学習装置９Ａに入力される。温度予測装置８Ａ
と温度学習装置９Ａにより冷却バンク・オン／オフ決定
装置１０Ａは、速度検出器５Ａ，５Ａ’、温度計６Ａ，
６Ａ’、板厚計７Ａにより鋼板Ｓの温度等のデータが検
出される（通常バンク長分鋼板が通過する毎に）毎に、
冷却設備１Ａの各冷却バンクのオン／オフを演算し、目
標の巻取温度になるように決定する。そして、決定され
た冷却バンクのオン／オフパターンは、冷却バンク制御
装置１１Ａにより対象の鋼板部分が通過したときに水冷
されるように制御する。このように、温度学習装置９Ａ
には、速度検出器５Ａ，５Ａ’と温度計６Ａ，６Ａ’の
入り側及び出側で測定された実績搬送速度、実績温度、
板厚計７Ａの実績板厚並びに冷却注水実績が入力され、
前述の３種の物理現象を表す水冷と空冷による温度降下
量、鋼の変態による発熱量がモデル式により、空冷及び
オンした冷却バンクでの水冷による各冷却バンクの出側
における鋼板Ｓの予測温度と、冷却設備１Ａの出側に設
置されている温度計 ６Ａ’の位置での鋼板Ｓの予測温度
とが計算され、この計算した予測温度と目標温度とに基
づいて制御を行う。そして、実績温度と計算した予測温
度の誤差がなくなるように学習係数が決定され、この結
果が次鋼板に反映される。
る。速度検出器５Ａ，５Ａ’、温度計６Ａ，６Ａ’、板
厚計７Ａの検出結果は、鋼板Ｓの温度予測装置８Ａある
いは温度学習装置９Ａに入力される。温度予測装置８Ａ
と温度学習装置９Ａにより冷却バンク・オン／オフ決定
装置１０Ａは、速度検出器５Ａ，５Ａ’、温度計６Ａ，
６Ａ’、板厚計７Ａにより鋼板Ｓの温度等のデータが検
出される（通常バンク長分鋼板が通過する毎に）毎に、
冷却設備１Ａの各冷却バンクのオン／オフを演算し、目
標の巻取温度になるように決定する。そして、決定され
た冷却バンクのオン／オフパターンは、冷却バンク制御
装置１１Ａにより対象の鋼板部分が通過したときに水冷
されるように制御する。このように、温度学習装置９Ａ
には、速度検出器５Ａ，５Ａ’と温度計６Ａ，６Ａ’の
入り側及び出側で測定された実績搬送速度、実績温度、
板厚計７Ａの実績板厚並びに冷却注水実績が入力され、
前述の３種の物理現象を表す水冷と空冷による温度降下
量、鋼の変態による発熱量がモデル式により、空冷及び
オンした冷却バンクでの水冷による各冷却バンクの出側
における鋼板Ｓの予測温度と、冷却設備１Ａの出側に設
置されている温度計 ６Ａ’の位置での鋼板Ｓの予測温度
とが計算され、この計算した予測温度と目標温度とに基
づいて制御を行う。そして、実績温度と計算した予測温
度の誤差がなくなるように学習係数が決定され、この結
果が次鋼板に反映される。
【００１０】図２は実施例１の上述した動作概要の演算
処理を更に詳細に説明するフローチャートである。次
に、この実施例１の演算処理について図２を参照して説
明する。始めに、鋼板Ｓの炭素量を基に図７を参照して
鋼板Ｓの変態温度（変態点）を求める（ステップＳ１
０）。これは、例えば、温度予測装置８Ａあるいは温度
学習装置９Ａに図７のようなマップを持たせておき、冷
却対象となる鋼板Ｓの炭素量を予めインプットしておけ
ば、例えば、鋼板Ｓがγ鉄からα鉄に変態する変態温度
を予め求めておくことができる。次に、冷却バンク毎に
空冷，水冷による温度降下量を求める。すなわち、空冷
及びオンした冷却バンクでの水冷による各冷却バンク出
側における鋼板Ｓの予測温度を計算する（ステップＳ１
１）。この温度降下によりステップＳ１０で求めた変態
点を通過したか否かを判断する。すなわち、ステップＳ
１１で求めた鋼板Ｓの予測温度が、ステップＳ１０で求
めた変態点を通過するか否かを判断している（ステップ
Ｓ１２）。変態点を通過していれば（ステップＳ１２で
ＹＥＳ）、図９とステップＳ１３内の式（発熱エネルギ
ーのＴ１からＴ２まで積分）により、変態によって鋼板
Ｓの内部で発生する発熱量を計算し、この発熱量に基づ
いて、冷却設備１Ａの出側に設置されている温度計６
Ａ’の位置での鋼板Ｓの予測温度を計算し（ステップＳ
１３，Ｓ１４）、ステップＳ１５に進む。また、変態点
を通過していなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、ステ
ップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、冷却設備１Ａ
の出側に設置されている温度計６Ａ’の位置での鋼板Ｓ
の予測温度である予測ＣＴ温度が、冷却設備１Ａの出側
に設置されている温度計６Ａ’の位置での鋼板Ｓの目標
温度である目標温ＣＴ度になったか否かを判断する。こ
の結果、その目標ＣＴ温度になっていれば（ＹＥＳ）、
各冷却バンクのオン／オフを決定し（ステップＳ１
６）、その目標ＣＴ温度になっていなければ（ＮＯ）、
下流の次にオンすべき冷却バンクをオンし（ステップＳ
１７）、ステップＳ１１の処理に戻る。この結果、熱延
鋼材の冷却設備における特性は図８のＢ２となる。実施
例１によれば、３種の物理現象を考慮して、空冷及びオ
ンした冷却バンクでの水冷による各冷却バンクの出側に
おける鋼板Ｓの予測温度と、冷却設備１Ａの出側に設置
されている温度計６Ａ’の位置での鋼板Ｓの予測温度と
が計算され、この予測温度を目標温度と比較して一致さ
せるよう冷却設備の温度制御を行うようにしている。 即
ち、本発明の基本となる技術思想は、冷却設備の入り側
から出側までの複数の地点における各冷却バンクの出側
における鋼板の予測温度を計算するとともに、鋼板の変
態を考慮して冷却設備の出側のおける鋼板の予測温度を
計算し、この予測温度を目標温度と比較して一致させる
よう冷却設備の温度制御を行うということにある。 そし
て、実施例１では、１つの鋼板Ｓの実績温度を用いて、
実績温度と計算した予測温度の誤差がなくなるように温
度学習係数を求め、この学習係数を用いて現在流れてい
る鋼板以降の鋼板（次に圧延される鋼板）に対して制御
する。 従って、鋼板の変態の影響が加味され、精度の高
い温度予測による制御が行えることになるので、品質の
高い鋼板を生産できることになる。
処理を更に詳細に説明するフローチャートである。次
に、この実施例１の演算処理について図２を参照して説
明する。始めに、鋼板Ｓの炭素量を基に図７を参照して
鋼板Ｓの変態温度（変態点）を求める（ステップＳ１
０）。これは、例えば、温度予測装置８Ａあるいは温度
学習装置９Ａに図７のようなマップを持たせておき、冷
却対象となる鋼板Ｓの炭素量を予めインプットしておけ
ば、例えば、鋼板Ｓがγ鉄からα鉄に変態する変態温度
を予め求めておくことができる。次に、冷却バンク毎に
空冷，水冷による温度降下量を求める。すなわち、空冷
及びオンした冷却バンクでの水冷による各冷却バンク出
側における鋼板Ｓの予測温度を計算する（ステップＳ１
１）。この温度降下によりステップＳ１０で求めた変態
点を通過したか否かを判断する。すなわち、ステップＳ
１１で求めた鋼板Ｓの予測温度が、ステップＳ１０で求
めた変態点を通過するか否かを判断している（ステップ
Ｓ１２）。変態点を通過していれば（ステップＳ１２で
ＹＥＳ）、図９とステップＳ１３内の式（発熱エネルギ
ーのＴ１からＴ２まで積分）により、変態によって鋼板
Ｓの内部で発生する発熱量を計算し、この発熱量に基づ
いて、冷却設備１Ａの出側に設置されている温度計６
Ａ’の位置での鋼板Ｓの予測温度を計算し（ステップＳ
１３，Ｓ１４）、ステップＳ１５に進む。また、変態点
を通過していなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、ステ
ップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、冷却設備１Ａ
の出側に設置されている温度計６Ａ’の位置での鋼板Ｓ
の予測温度である予測ＣＴ温度が、冷却設備１Ａの出側
に設置されている温度計６Ａ’の位置での鋼板Ｓの目標
温度である目標温ＣＴ度になったか否かを判断する。こ
の結果、その目標ＣＴ温度になっていれば（ＹＥＳ）、
各冷却バンクのオン／オフを決定し（ステップＳ１
６）、その目標ＣＴ温度になっていなければ（ＮＯ）、
下流の次にオンすべき冷却バンクをオンし（ステップＳ
１７）、ステップＳ１１の処理に戻る。この結果、熱延
鋼材の冷却設備における特性は図８のＢ２となる。実施
例１によれば、３種の物理現象を考慮して、空冷及びオ
ンした冷却バンクでの水冷による各冷却バンクの出側に
おける鋼板Ｓの予測温度と、冷却設備１Ａの出側に設置
されている温度計６Ａ’の位置での鋼板Ｓの予測温度と
が計算され、この予測温度を目標温度と比較して一致さ
せるよう冷却設備の温度制御を行うようにしている。 即
ち、本発明の基本となる技術思想は、冷却設備の入り側
から出側までの複数の地点における各冷却バンクの出側
における鋼板の予測温度を計算するとともに、鋼板の変
態を考慮して冷却設備の出側のおける鋼板の予測温度を
計算し、この予測温度を目標温度と比較して一致させる
よう冷却設備の温度制御を行うということにある。 そし
て、実施例１では、１つの鋼板Ｓの実績温度を用いて、
実績温度と計算した予測温度の誤差がなくなるように温
度学習係数を求め、この学習係数を用いて現在流れてい
る鋼板以降の鋼板（次に圧延される鋼板）に対して制御
する。 従って、鋼板の変態の影響が加味され、精度の高
い温度予測による制御が行えることになるので、品質の
高い鋼板を生産できることになる。
【００１１】実施例２． 図３は、この発明の実施例２による熱間圧延鋼板の冷却
制御装置を示す回路ブロック図である。図３において、
１２Ａはフィードバック制御装置である。実施例１の装
置と比較して、フィードバック制御装置１２Ａが設けら
れている。実施例２では、冷却設備１Ａの出側に設置さ
れている温度計６Ａ’において検出された鋼板Ｓの実績
温度が、目標温度と外れていればこの温度差を用いてフ
ィードバック演算装置１２Ａによりフィードバック制御
を実施する。例えば、ＰＩＤ制御により最終のバンクを
用いてオン／オフさせれば良い。このフィードバック演
算装置１２Ａは、鋼板Ｓに変態が生じる場合と生じない
場合とを温度の履歴から判断する。そして、冷却バンク
制御装置１Ａは鋼材に変態が生じる場合のみ、変態によ
る発熱量を考慮してフィードバック制御によるオン／オ
フの数を演算し、この演算結果により制御する。
制御装置を示す回路ブロック図である。図３において、
１２Ａはフィードバック制御装置である。実施例１の装
置と比較して、フィードバック制御装置１２Ａが設けら
れている。実施例２では、冷却設備１Ａの出側に設置さ
れている温度計６Ａ’において検出された鋼板Ｓの実績
温度が、目標温度と外れていればこの温度差を用いてフ
ィードバック演算装置１２Ａによりフィードバック制御
を実施する。例えば、ＰＩＤ制御により最終のバンクを
用いてオン／オフさせれば良い。このフィードバック演
算装置１２Ａは、鋼板Ｓに変態が生じる場合と生じない
場合とを温度の履歴から判断する。そして、冷却バンク
制御装置１Ａは鋼材に変態が生じる場合のみ、変態によ
る発熱量を考慮してフィードバック制御によるオン／オ
フの数を演算し、この演算結果により制御する。
【００１２】図４は、この実施例２の上述した動作概要
の演算処理を更に詳細に説明するフローチャートであ
る。次に、この実施例２の演算処理について図４を参照
して説明する。フィードバック演算装置１２Ａは、ステ
ップＳ１６までは実施例１（図２）と同じ制御を行う。
そして、ステップＳ１６の後、フィードバック演算装置
１２Ａは、鋼板の実績温度と目標温度との差を用いてフ
ィードバック制御を実施するものである（ステップＳ２
５，Ｓ２６）。尚、ステップＳ２５でＮＯであれば、鋼
板Ｓに変態が生じる場合と生じない場合とを、温度の履
歴，例えば、ステップＳ１２での判断により鋼材に変態
が生じるか否かを判断できる。 この実施例２では、ステ
ップＳ２５，Ｓ２６により、同一鋼板Ｓ内でこの鋼板が
一定長を通過する度にその通過するポイントに対するフ
ィードバック制御を行うものであるので、実施例１より
も、制御の追従性がよい。
の演算処理を更に詳細に説明するフローチャートであ
る。次に、この実施例２の演算処理について図４を参照
して説明する。フィードバック演算装置１２Ａは、ステ
ップＳ１６までは実施例１（図２）と同じ制御を行う。
そして、ステップＳ１６の後、フィードバック演算装置
１２Ａは、鋼板の実績温度と目標温度との差を用いてフ
ィードバック制御を実施するものである（ステップＳ２
５，Ｓ２６）。尚、ステップＳ２５でＮＯであれば、鋼
板Ｓに変態が生じる場合と生じない場合とを、温度の履
歴，例えば、ステップＳ１２での判断により鋼材に変態
が生じるか否かを判断できる。 この実施例２では、ステ
ップＳ２５，Ｓ２６により、同一鋼板Ｓ内でこの鋼板が
一定長を通過する度にその通過するポイントに対するフ
ィードバック制御を行うものであるので、実施例１より
も、制御の追従性がよい。
【００１３】実施例３． 図５はこの発明の実施例３による熱間圧延鋼板の冷却制
御装置を示す回路ブロック図である。図５において、６
Ｂは温度計であり、冷却設備１Ａのほぼ中間点に設けら
れている。他は実施例１の構成と同じであるが、本実施
例３では、温度学習装置９Ａにおいては、冷却設備１Ａ
の入り側における温度計６Ａ並びに中間位置の温度計６
Ｂで検出された実績温度、あるいはその温度計６Ｂ並び
に冷却設備１Ａの出側における温度計６Ａで検出された
実績温度を用いる。そして、もし鋼板が変態を生じて発
熱すると判断した場合のみ、上記の３種の物理現象によ
る温度降下量計算をそれぞれ実施し、実績温度と計算し
た予測温度の誤差を無くするように中間温度計の上流
（冷却設備１Ａの入り側の温度計６Ａから中間の温度計
６Ｂまでの冷却ゾーン）と下流側（中間位置の温度計６
Ｂから冷却設備１Ａの出側の温度計６Ａ’までのゾー
ン）のそれぞれの学習係数を決定する。温度予測装置８
Ａは、この決定された学習係数を用いて鋼板Ｓの温度予
測を行い、冷却バンク・オン／オフ決定装置１０Ａは、
鋼板Ｓが速度検出器５Ａと温度計６Ａと板厚計７Ａによ
り検出される（通常バンク長分鋼板が通過する毎に）毎
に、冷却設備１Ａの冷却バンクのオン／オフを演算し、
目標の巻取温度になるように決定する。この決定された
冷却バンクのオン／オフパターンは、冷却バンク制御装
置１１Ａにより対象の鋼板Ｓの部分が通過したときに冷
却されるように制御する。
御装置を示す回路ブロック図である。図５において、６
Ｂは温度計であり、冷却設備１Ａのほぼ中間点に設けら
れている。他は実施例１の構成と同じであるが、本実施
例３では、温度学習装置９Ａにおいては、冷却設備１Ａ
の入り側における温度計６Ａ並びに中間位置の温度計６
Ｂで検出された実績温度、あるいはその温度計６Ｂ並び
に冷却設備１Ａの出側における温度計６Ａで検出された
実績温度を用いる。そして、もし鋼板が変態を生じて発
熱すると判断した場合のみ、上記の３種の物理現象によ
る温度降下量計算をそれぞれ実施し、実績温度と計算し
た予測温度の誤差を無くするように中間温度計の上流
（冷却設備１Ａの入り側の温度計６Ａから中間の温度計
６Ｂまでの冷却ゾーン）と下流側（中間位置の温度計６
Ｂから冷却設備１Ａの出側の温度計６Ａ’までのゾー
ン）のそれぞれの学習係数を決定する。温度予測装置８
Ａは、この決定された学習係数を用いて鋼板Ｓの温度予
測を行い、冷却バンク・オン／オフ決定装置１０Ａは、
鋼板Ｓが速度検出器５Ａと温度計６Ａと板厚計７Ａによ
り検出される（通常バンク長分鋼板が通過する毎に）毎
に、冷却設備１Ａの冷却バンクのオン／オフを演算し、
目標の巻取温度になるように決定する。この決定された
冷却バンクのオン／オフパターンは、冷却バンク制御装
置１１Ａにより対象の鋼板Ｓの部分が通過したときに冷
却されるように制御する。
【００１４】図６は実施例３の上述した動作概要の演算
処理を更に詳細に説明するフローチャートである。次
に、この実施例３の演算処理について図６を参照して説
明する。尚、ステップＳ１６までは実施例１，２（図
２，４）と同じなので、説明を省略する。この実施例３
では、ステップＳ１６の後、実績温度と計算した予測温
度の誤差を無くするように中間温度計の上流側（冷却設
備１Ａの入り側の温度計６Ａから中間の温度計６Ｂまで
の冷却ゾーン）と下流側（中間位置の温度計６Ｂから冷
却設備１Ａの出側の温度計６Ａ’までのゾーン）のそれ
ぞれの学習係数を決定する（ステップＳ３７）。 この実
施例３は実施例１と構成上はほとんど同じであるが、冷
却設備のほぼ中間の位置に温度計を設置してあり、上流
側と下流側のそれぞれの学習係数、すなわち２つの学習
係数により制御を行うので、実施例１より、精度の高い
制御ができる。
処理を更に詳細に説明するフローチャートである。次
に、この実施例３の演算処理について図６を参照して説
明する。尚、ステップＳ１６までは実施例１，２（図
２，４）と同じなので、説明を省略する。この実施例３
では、ステップＳ１６の後、実績温度と計算した予測温
度の誤差を無くするように中間温度計の上流側（冷却設
備１Ａの入り側の温度計６Ａから中間の温度計６Ｂまで
の冷却ゾーン）と下流側（中間位置の温度計６Ｂから冷
却設備１Ａの出側の温度計６Ａ’までのゾーン）のそれ
ぞれの学習係数を決定する（ステップＳ３７）。 この実
施例３は実施例１と構成上はほとんど同じであるが、冷
却設備のほぼ中間の位置に温度計を設置してあり、上流
側と下流側のそれぞれの学習係数、すなわち２つの学習
係数により制御を行うので、実施例１より、精度の高い
制御ができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１，５に係
る発明によれば、鋼材の変態の影響が加味され、精度の
高い温度予測による制御が行えることになるので、品質
の高い鋼材を生産できる。 請求項２，６に係る発明によ
れば、現在流れている鋼材以降の鋼材に対して、鋼材の
予測温度と実測による鋼材の実績温度との誤差がなくな
るように求めた学習係数による制御が行え、請求項１，
５と同様、鋼材の変態の影響が加味され、精度の高い温
度予測による制御が行えることになるので、品質の高い
鋼材を生産できる。 請求項３，７によれば、同一鋼材内
でこの鋼材が一定長を通過する度にその通過するポイン
トに対するフィードバック制御を行なえるので、上述し
た各請求項による効果の他、制御の追従性を良くでき
る。 さらに、請求項４，８に係る発明では、中間データ
も加味して２つの学習係数 により制御を行なえるので、
請求項２，６に係る発明よりも更に精度の高い制御が行
える。
る発明によれば、鋼材の変態の影響が加味され、精度の
高い温度予測による制御が行えることになるので、品質
の高い鋼材を生産できる。 請求項２，６に係る発明によ
れば、現在流れている鋼材以降の鋼材に対して、鋼材の
予測温度と実測による鋼材の実績温度との誤差がなくな
るように求めた学習係数による制御が行え、請求項１，
５と同様、鋼材の変態の影響が加味され、精度の高い温
度予測による制御が行えることになるので、品質の高い
鋼材を生産できる。 請求項３，７によれば、同一鋼材内
でこの鋼材が一定長を通過する度にその通過するポイン
トに対するフィードバック制御を行なえるので、上述し
た各請求項による効果の他、制御の追従性を良くでき
る。 さらに、請求項４，８に係る発明では、中間データ
も加味して２つの学習係数 により制御を行なえるので、
請求項２，６に係る発明よりも更に精度の高い制御が行
える。
【図１】この発明の実施例を示す圧延鋼材の冷却制御装
置の回路ブロック図である。
置の回路ブロック図である。
【図２】図１の装置における動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】この発明の他の実施例を示す圧延鋼材の冷却制
御装置の回路ブロック図である。
御装置の回路ブロック図である。
【図４】図３の装置における動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】この発明のさらに他の実施例を示す圧延鋼材の
冷却制御装置の回路ブロック図である。
冷却制御装置の回路ブロック図である。
【図６】図５の装置における動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】熱延された鋼板における変態特性を示す図であ
る。
る。
【図８】熱延された鋼板の冷却設備における冷却特性を
示す図である。
示す図である。
【図９】鋼材の比熱の特性を示す図である。
【図１０】従来の圧延鋼材の冷却制御装置を示す回路ブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 仕上げ圧延機 ２ 温度計（入り側） ４Ａ，６ 巻取機 ７ 速度検出器（入り側） ８ 冷却バンク出力パターン決定部 ９ 冷却バンク開閉入出力部 １０ 逐次最小二乗法演算部 １Ａ 冷却設備 ２Ａ 鋼板 ３Ａ 仕上げ圧延機 ５Ａ，５Ａ’ 速度検出器 ６Ａ，６Ａ’，６Ｂ 温度計 ７Ａ 板厚計 ８Ａ 温度予測装置 ９Ａ 温度学習装置 １０Ａ 冷却バンク・オン／オフ決定装置 １１Ａ 冷却バンク制御装置 １２Ａ フィードバック制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｄ 23/19 Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＬ
Claims (8)
- 【請求項１】 仕上げ圧延機で圧延された鋼材を冷却設
備で冷却して巻取機に巻き取るようにした熱延鋼材の冷
却制御方法において、鋼材が変態する変態温度を求めておき、鋼材に関する種
々の物理状態を示す各種データに基づいて冷却設備の入
り側から出側までの複数の地点における鋼材の予測温度
を計算するとともに、この計算した予測温度が上記変態
温度を通過する場合に、変態によって鋼材の内部で発生
する発熱量を考慮して冷却設備の出側での鋼材の予測温
度を計算し、上記冷却設備の出側での予測温度が目標温
度に一致するように上記冷却設備を制御する ことを特徴
とする熱延鋼材の冷却制御方法。 - 【請求項２】 上記鋼材の予測温度と実測による鋼材の
実績温度との誤差がなくなるような学習係数を求め、現
在圧延している鋼材以降の鋼板を、上記学習係数を用い
て制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載
の熱延鋼材の冷却制御方法。 - 【請求項３】 上記予測温度が上記変態温度を通過して
鋼材に変態が生じる場合を履歴から判断し、鋼材に変態
が生じる場合のみ上記冷却設備を制御することを特徴と
する請求項１に記載の熱延鋼材の冷却制御方法。 - 【請求項４】 上記冷却設備の上流側と下流側のそれぞ
れにおいて、上記鋼材の予測温度と実測による鋼材の実
績温度との誤差がなくなるような学習係数を求め、現在
圧延している鋼材以降の鋼板を、上記上流側と下流側の
学習係数を用いて制御することを特徴とする請求項１に
記載の熱延鋼材の冷却制御方法。 - 【請求項５】 仕上げ圧延機で圧延された鋼材を冷却設
備で冷却して巻取機に巻き取るようにした熱延鋼材の冷
却制御装置において、 上記冷却設備の入り側及び出側に設けられ、冷却設備の
入り側及び出側における鋼材に関する種々の物理状態を
検出する各種センサと、 上記各種センサからのデータに基づいて冷却設備の入り
側から出側までの複数の地点における鋼材の予測温度を
計算するとともに、この計算した予測温度が鋼材の変態
温度を通過する場合に、変態によって鋼材の内部で発生
する発熱量を考 慮して冷却設備の出側での鋼材の予測温
度を計算し、上記冷却設備の出側での予測温度が目標温
度に一致するように上記冷却設備を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする熱延鋼材の冷却制御装置。 - 【請求項６】 上記制御手段は、上記鋼材の予測温度と
実測による鋼材の実績温度との誤差がなくなるような学
習係数を求め、現在圧延している鋼材以降の鋼板を、上
記学習係数を用いて制御することを特徴とする請求項５
に記載の熱延鋼材の冷却制御装置。 - 【請求項７】 上記制御手段は、上記予測温度が上記変
態温度を通過して鋼材に変態が生じる場合を履歴から判
断し、鋼材に変態が生じる場合のみ上記冷却設備を制御
することを特徴とする請求項５に記載の熱延鋼材の冷却
制御装置。 - 【請求項８】 冷却設備の中間位置に温度センサを設
け、上記制御手段は、上記冷却設備の上流側と下流側の
それぞれにおいて、上記鋼材の予測温度と実測による鋼
材の実績温度との誤差がなくなるような学習係数を求
め、現在圧延している鋼材以降の鋼板を、上記上流側と
下流側の学習係数を用いて制御することを特徴とする請
求項５に記載の熱延鋼材の冷却制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5064768A JP2786386B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 熱延鋼材の冷却制御方法および冷却制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5064768A JP2786386B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 熱延鋼材の冷却制御方法および冷却制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246320A JPH06246320A (ja) | 1994-09-06 |
| JP2786386B2 true JP2786386B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=13267709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5064768A Expired - Lifetime JP2786386B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 熱延鋼材の冷却制御方法および冷却制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2786386B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100425602B1 (ko) * | 1999-12-14 | 2004-04-03 | 주식회사 포스코 | 열연강판의 냉각제어방법 |
| KR100496824B1 (ko) * | 2000-11-08 | 2005-06-22 | 주식회사 포스코 | 온도계를 이용한 열연강판의 냉각제어방법 |
| KR100563260B1 (ko) * | 2001-06-19 | 2006-03-27 | 주식회사 포스코 | 수냉 필요량 재계산에 의해서 설정온도를 보정하는냉각제어방법 |
| JP4402502B2 (ja) * | 2004-04-13 | 2010-01-20 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 巻取温度制御装置 |
| KR100843842B1 (ko) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | 주식회사 포스코 | 열간 압연에서 온도 제어 방법 및 장치 |
| JP4958761B2 (ja) * | 2007-12-21 | 2012-06-20 | 株式会社日立製作所 | 巻取り温度制御装置および制御方法 |
| JP5610819B2 (ja) * | 2010-04-02 | 2014-10-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 変態発熱量を考慮した鋼板の温度予測方法 |
| CN104271277B (zh) * | 2012-07-02 | 2016-01-13 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 温度控制装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03198905A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-30 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧延材の冷却制御方法 |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP5064768A patent/JP2786386B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06246320A (ja) | 1994-09-06 |
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