KR100843842B1 - 열간 압연에서 온도 제어 방법 및 장치 - Google Patents

열간 압연에서 온도 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열간 압연에서 온도 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 중간 온도를 이용하여 CT(Coil Temperature) 온도를 보다 정밀하게 제어하기 위하여, 이전에 작업한 코일의 학습 계수를 보정하는 단계와, 사상압연 출측 온도, 권취 온도, 중간 온도 및 압연판 이동 속도를 수집하는 단계와, 상기 사상압연 출측 온도를 이용하여 공냉 강하량을 연산하고, 상기 공냉 강하량과 권취 온도 목표치를 이용하여 수냉 강하량을 연산하는 단계와, 상기 수냉 강하량과 중간 온도 목표치에 따라 1차 수냉 강하량을 연산하고, 상기 1차 수냉 강하량에 따라 제1 뱅크들 각각의 주수량을 설정하는 단계와, 상기 수냉 강하량과 상기 수집된 중간 온도를 이용하여 2차 수냉 강하량을 연산하고, 상기 2차 수냉 강하량에 따라 제2 뱅크들 각각의 주수량을 설정하는 단계를 포함하며, 이에 의하여 중간 온도를 균일하게 제어하여 권취 온도 또한 항상 균일해지도록 하고, 결과적으로 압연판의 재질 또한 일정해지도록 한다.
열간 압연, 온도 제어, 권취 오도, 중간 온도, ROT 장치

Description

열간 압연에서 온도 제어 방법 및 장치{Temperature controlling method and apparatus in hot strip mill}
도1은 중간 온도 제어의 중요성을 설명하기 위한 도면으로, 강종의 온도별 재질 변화 상태를 도시한 도면,
도2는 종래의 기술에 따른 열간 압연의 온도 제어 장치의 구성을 도시한 도면,
도3은 온도 변화에 따른 열유속계수의 변화를 도시한 도면,
도4는 도2의 온도 제어 장치의 온도 제어 방법을 설명하기 위한 도면,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 열간 압연의 온도 제어 방법을 설명하기 위한 도면,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 열간 압연의 온도 제어 장치의 구성을 도시한 도면,
도7은 본 발명의 열간 압연의 온도 제어 장치에 따른 압연판의 온도 변화를 나타낸 도면,
도8은 본 발명에 따른 중간 온도계의 외관도를 도시한 도면, 그리고
도9는 도8의 ROT 장치에 장치된 중간 온도계의 일예를 나타낸 도면이다.
본 발명은 압연판의 온도를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 고급강의 중간 온도 제어가 필요한 강종의 경우에 중간 온도계로부터 측정된 온도를 이용하여 CT(Coil Temperature) 온도를 보다 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 열간 압연의 온도 제어 장치에 관한 것이다.
종래의 열간 압연에서의 런 아웃 테이블(ROT;Run Out Table)상의 냉각에 있어서, ROT 장치의 중간 영역에는 온도계가 설치되어 않는다. 여기서, ROT 장치는 사상 압연기에서 빠져나온 압연판(Strip)을 권취기까지 이송하기 위한 장치이다.
이에 DP(Double Phase)강과 같은 고급강의 생산을 위해서는 중간 온도를 정확하게 제어하는 기술이 필요함에도 불구하고, 이의 제어가 불가능하며 권취 온도(CT;Coiling Temperature) 온도 뿐 만 아니라 중간 온도 제어 성능도 상대적으로 저하되어 있다.
이는 고강도 박물재나 중간 온도 제어가 특히 중요한 강종에서의 문제가 되고, 길이 방향의 재질 편차를 유발하는 원인이 되므로 고급강의 생산을 위해서는 중간 온도를 이용한 뱅크간 온도 제어 문제를 해결해야 한다.
따라서 중간 온도를 이용하여 코일 길이 방향으로 피드 포워드(Feedforward) 및 피드백(Feedback) 제어를 할 경우에는, 중간 온도를 보다 정밀하게 제어하는 기술이 필요하다.
도1은 중간 온도 제어의 중요성을 설명하기 위한 도면으로, 강종의 온도별 재질 변화 상태를 도시한 도면이다.
압연판의 온도가 출측 온도(FDT)에서 점차로 낮아져 중간 온도 구간(MT)에 도달하면, 압연판은 페라이트(Ferrite) 조직상을 갖게 된다. 특히 중간 온도 구간(MT)에서는 페라이트(Ferrite) 변태 분율이 최대가 된다.
중간 온도 구간(MT)을 지나 압연판의 온도가 더 낮아지면 압연판은 베이나이트(Bainite)와 마르텐 사이트(Ms) 조직을 거쳐서 권취 온도(CT)를 가지게 된다.
이와 같은 야금학적 특성을 가지는 강종은 DP 강과 트립(Trip) 강 등이 있어, 자동차 소재로 사용되는 고급강으로 분류된다. 이러한 강종은 특히 중간 온도 제어가 강의 재질을 결정하는 인자가 되며, 중간 온도를 일정하게 제어하기 위해서는 공냉 시간 역시 중요한 인자가 된다.
도2는 종래의 기술에 따른 열간 압연의 온도 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도2를 참조하면, 온도 제어 장치는 ROT 장치(10)와, ROT 장치(10)의 상측에 설치되는 제1 내지 제16 뱅크들(B1~B16)을 구비한다. 그리고 제1 내지 제14 뱅크들(B1~B14)은 사상 압연기(11)의 출측에 설치된 사상압연 출측 온도계(12)가 측정한 온도에 따라 주수량을 제어하는 피드 포워드 뱅크(FFB)로 이용하고, 제15 및 제16 뱅크들(B15,B16)은 권취기(미도시)측에 설치된 권취 온도계(13)가 측정한 온도에 따라 주수량을 제어하는 피드백 뱅크(FBB)로 이용한다.
이에 종래의 온도 제어 장치는 사상 압연기(10)에서 출측 온도(FDT)를 가지며 출력된 압연판을 ROT 장치(10)를 통해 이송시키면서 피드 포워드 뱅크(FFB)의 주수 동작을 통해 점차로 냉각시켜 도1의 중간 온도 구간(MT)에 도달하도록 한다. 그리고 공냉 시간을 준 후, 다시 ROT 장치(10)를 통해 이송시키면서 피드 포워드 뱅크(FFB)와 피드백 뱅크(FBB)의 주수 동작을 통해 점차로 냉각시켜 권취 온도(CT)에 도달하도록 한다.
그러나 종래의 기술에 따른 온도 제어 방법으로는 권취 온도(CT)의 제어가 어려운 문제가 있다.
도3은 온도변화에 따른 열유속계수의 변화를 도시한 도면으로, 도3을 참조하면, 열유속계수가 압연 속도에 따라서 크게 달라짐을 알 수 있다.
특히, 저온에서 열유속계수가 크게 차이가 나는데 본 발명에서 제어하고자 하는 DP강 또한 200도 정도의 저온이므로, 상기에 언급된 바와 같이 열유속계수가 크게 차이가 나게 되어 권취 온도(CT)의 제어가 매우 어렵게 된다.
도4는 도2의 온도 제어 장치의 온도 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도4에서는, 강종의 일예로 590 DP강을 채택한다. 그리고 FDT는 사상압연 출측 온도, MT는 중간 온도, LT는 저온 권취 온도, CT는 고온 권취 온도를 각각 나타낸다.
계속하여 도4를 참조하면, 사상압연 출측 온도(FDT)는 어느 정도 제어가 잘되나, 중간 온도(MT)는 중간에서 크게 헌팅(hunting)되는 것을 볼 수 있다. 이에 저온 권취 온도(LT)도 크게 변동하여 최대치와 최소치의 온도변화가 약 300도 이상 편차가 발생하는 것을 볼 수 있다.
따라서 중간 온도에서 공냉 시간을 확보하고, 중간 온도를 제어하는 기술은 권취 온도 제어의 정밀성을 증대하기 위해 매우 중요하다는 것을 알 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 중간 온도를 보다 세밀하게 제어할 수 있도록 하는 열간 압연의 온도 제어 방법 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 열간 압연의 온도 제어 방법은 이전에 작업한 코일의 학습 계수를 보정하는 단계와, 사상압연 출측 온도, 권취 온도, 중간 온도 및 압연판 이동 속도를 수집하는 단계와, 상기 사상압연 출측 온도를 이용하여 공냉 강하량을 연산하고, 상기 공냉 강하량과 권취 온도 목표치를 이용하여 수냉 강하량을 연산하는 단계와, 상기 수냉 강하량과 중간 온도 목표치에 따라 1차 수냉 강하량을 연산하고, 상기 1차 수냉 강하량에 따라 제1 뱅크들 각각의 주수량을 설정하는 단계와, 상기 수냉 강하량과 상기 수집된 중간 온도를 이용하여 2차 수냉 강하량을 연산하고, 상기 2차 수냉 강하량에 따라 제2 뱅크들 각각의 주수량을 설정하는 단계를 구비한다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 열간 압연의 온도 제어 장치는 이전에 작업한 코일의 학습 계수를 보정하는 학습계수 보정부와, 사상압연 출측 온도, 권취 온도, 중간 온도, 및 압연판 이동 속도를 수집하는 실적 데이터 수집부와, 중간 온도 목표치를 설정하는 중간 목표 온도 설정부와, 상기 사상압연 출측 온도를 이용하여 공냉 강하량을 연산하고 상기 공냉 강하량과 권취 온 도 목표치를 이용하여 수냉 강하량을 연산한 후, 상기 수냉 강하량과 중간 온도 목표치에 따라 1차 수냉 강하량을 연산하고 상기 수냉 강하량과 상기 수집된 중간 온도를 이용하여 2차 수냉 강하량을 연산하는 수냉 강하량 연산부와, 상기 1차 수냉 강하량에 따라 제1 뱅크들 각각의 주수량을 설정하는 1차 주수 뱅크 설정부와, 상기 2차 수냉 강하량에 따라 제2 뱅크들 각각의 주수량을 설정하는 2차 주수 뱅크 설정부와, 상기 제1 주수 뱅크 설정부와 상기 제2 주수 뱅크 설정부의 설정 결과에 따라 제1 및 제2 주수 뱅크들의 주수량을 제어하는 주수 제어부를 구비한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 열간 압연의 온도 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 제1단계(S1)에서는 이전에 작업한 코일의 학습 계수(f1)를 보정한다. 코일의 학습 계수는 열유속계수(Q)의 정도를 보정함으로써 온도 발명량을 정확하게 계산하여 제어의 정밀도를 증대할 수 있도록 하는 항목이다.
제2단계(S2)에서는 사상압연 출측 온도(FDT), 중간 온도(MT), 권취 온도(CT) 를 수집하고(S2), 제3단계(S3)에서는 압연판 이동 속도를 수집한다(S3). 일반적으로 ROT 구간의 온도 제어는 초기 설정 모드, 피드 포워드 제어 모드, 피드백 제어 모드, 및 학습 모드로 구분된다. 피드 포워드 제어 모드시에는 사상압연 출측 온도(FDT)와 압연판의 이동 속도를 이용하여 ROT 구간에서 제어되는 뱅크의 헤더수를 결정하며, 피드백 제어 모스시에는 권취 온도(CT)와 압연판의 이동 속도를 이용하여 뱅크의 헤더수를 결정한다. 그리고 상기 두개의 모드를 위해서는 냉각 패턴과 각 압연 파라미터들이 사용된다.
제4단계(S4)에서는 일반 연속 냉각을 위한 코일인지, 전후단 분리 냉각 코일인지를 판단한다(S4). 일반강의 경우에는 대부분이 연속 냉각 코일이며, 이는 주로 냉각 패턴에 크게 의존하여 사용될 뱅크의 헤더 수를 결정한다. 반면 강종의 경우에는 전후단 분리 냉각 코일이며, 이는 보통 중간온도를 목표치로 이용하고 중간 온도의 실적치는 온도 계산 모델에 의하여 계산된 온도를 이용하는 경우와, 온도계를 직접 장착하여 이를 통해 측정된 온도를 이용하는 경우로 구분된다.
제4단계(S4)의 판단결과, 전후단 분리 냉각 코일이면 제5단계(S5)에서는 사상압연 출측 온도(FDT)와 권취 온도(CT)까지의 공냉 강하량(CTair)을 이하의 수학식1에 따라 연산한다.
Figure 112006095429908-pat00001
B = FDT × a + b
여기서, a,b,A는 계수, L은 ROT 구간의 길이, H는 압연판의 두께. V는 압연판의 이동속도를 각각 나타낸다.
제6단계(S6)에서는 사상압연 출측 온도(FDT)와 권취 온도(CT)간에 제5 단계(S5)에서 계산한 공냉 강하량을 제외한 실제 수냉에 의한 온도 강하량을 연산한다. 이에 제1 수냉 강하량(△T1)은 수학식2에 따라 연산한다(S6).
Figure 112006095429908-pat00002
,
Figure 112006095429908-pat00003
여기서, △T1은 1차 수냉 강하량, MTT는 중간 온도 목표치를 각각 나타낸다.
제7단계(S7)에서는 수학식3을 이용하여 제2 수냉 강하량(△T2)은 연산한다(S7).
Figure 112006095429908-pat00004
여기서, △T2는 1차 수냉 강하량, CTT는 권취 온도 목표치를 각각 나타낸다.
제8단계(S8)에서는 제6단계(S6)를 통해 연산된 제1 수냉 강하량(△T1)과 수학식4에 따라 연산되는 뱅크별 수냉 온도 강하량(△Tbi)에 함께 고려하여 1차 주수 뱅크들(예를 들어, 제1 내지 제8 뱅크(B1~B8)의 주수량을 각각 설정한다.
Figure 112006095429908-pat00005
여기서, Lb 뱅크 각각의 길이, C는 비열, ρ는 비중, Qi는 i뱅크의 열유속계수를 각각 나타낸다.
그리고 제9단계(S9)에서는 제7단계(S7)를 통해 연산된 제2 수냉 강하량(△T2)과 수학식4에 따라 연산되는 뱅크별 수냉 온도 강하량(△Tbi)에 함께 고려하여 2차 주수 뱅크들(예를 들어, 제9 내지 제14 뱅크(B9~B14)의 주수량을 각각 설정한다.
반면에 제4단계(S4)의 판단결과, 연속 냉각 코일이면 제10단계(S10)에서는 종래에서와 같이 수학식 1, 2, 및 3을 이용하여 전체 주수량을 설정하고, 제11단계(S11)를 통해 뱅크들(B1~B14) 각각의 주수량을 설정한다.
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 열간 압연의 온도 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도6을 참조하면, 본 발명의 온도 제어 장치는 ROT 장치(10), 제1 내지 제8 뱅크들(B1~B8)을 포함하는 제1 피드 포워드 뱅크(FFB1), 제9 내지 제14 뱅크들(B9~B14)을 포함하는 제2 피드 포워드 뱅크(FFB2), 제15 및 제16 뱅크들(B15,B16)을 포함하는 피드백 뱅크(FBB), 사상 압연기(11)의 출측에 설치되어 압 연판의 출측 온도(FDT)를 측정하는 사상압연 출측 온도계(12), 및 권취기(미도시)측에 설치되어 압연판의 권취 온도(CT)를 측정하는 권취 온도계(13), ROT 장치(10)의 중간 지점에 설치되어 압연판의 중간 온도(MT)를 측정하는 중간 온도계(20), 열유속 학습 계수(f1)를 보정하는 학습 계수 보정부(30), 압연판의 출측온도(FDT), 권취 온도(CT), 및 중간 온도(MT)와 압연판의 이동 속도를 수집하는 실적 데이터 수집부(31), 현재에 이동되는 압연판이 전후단 분리 냉각재인지를 판단하는 전후단 분리냉각 판단부(32), 수학식1에 따라 공냉 강하량(CTair)을 연산하는 공냉강하량 연산부(33), 수학식2에 따라 1차 수냉 강하량(△T1)을 연산하는 1차 수냉 강하량 연산부(34), 수학식3에 따라 2차 수냉 강하량(△T2)을 연산하는 2차 수냉량 연산부(35), 중간 온도 목표치(MTT)를 설정하는 중간 목표 온도 설정부(36), 1차 수냉 강하량(△T1)과 수학식4의 뱅크별 수냉 온도 강하량(△Tbi)에 따라 제1 피드 포워드 뱅크(FFB1)내에 포함되는 1차 주수 뱅크들(B1~B8)을 통한 1차 주수량을 설정하는 1차 주수 뱅크 설정부(37), 2차 수냉 강하량(△T2)과 수학식4의 뱅크별 수냉 온도 강하량(△Tbi)에 따라 제2 피드 포워드 뱅크(FFB2)내에 포함되는 2차 주수 뱅크들(B9~B14)을 통한 2차 주수량을 설정하는 2차 주수 뱅크 설정부(38), 1차 및 2차 주수 뱅크 설정부(37,38)의 설정치에 따라 제1 및 제2 피드 포워드 뱅크(FFB1,FFB2)와 피드백 뱅크(FBB)의 주수량을 실질적으로 제어하여 압연판의 냉각시키는 주수 제어부(39)를 구비한다. 바람직하게는 중간 온도계(20)는 도7과 같은 구조를 가지도록 하고, 도8과 같이 ROT 장치에 장착된다.
이와 같이 도6의 ROT 장치는 압연판의 중간온도(MT)를 측정하고 이를 이용하여 제1 및 제2 피드 포워드 뱅크(FFB1,FFB2)의 주수량을 보다 세밀하게 제어한다. 이에 중간 온도(MT)를 일정하게 유지하여 권취 온도(CT)또한 일정하게 유지되도록 한다.
도7은 본 발명의 열간 압연의 온도 제어 장치에 따른 압연판의 온도 변화를 나타낸 도면이다.
도7에서도 도4에서와 같이 강종의 일예로 590DP강을 채택한다. 그리고 FDT는 사상압연 출측 온도, MT는 중간 온도, LT는 저온 권취 온도, CT는 고온 권취 온도를 각각 나타낸다.
계속하여 도7을 참조하면, 사상압연 출측 온도(FDT) 뿐 만 아니라, 중간 온도(MT)도 균일하게 제어된다. 이에 저온 권취 온도(LT)도 중간 온도(MT)에 의해 균일하게 됨을 볼 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다.
상기와 같은 본 발명의 열간 압연의 온도 제어 장치 및 방법은 중간 온도를 측정하고, 이를 이용하여 피드 포워드 뱅크 및 피드백 뱅크 특히, 피드 포워드 뱅 크의 주수량을 보다 정밀하게 제어한다. 이에 권취 온도가 항상 균일해져 압연판의 재질 또한 일정해지도록 한다.

Claims (5)

  1. 이전에 작업한 코일의 학습 계수를 보정하는 단계;
    사상압연 출측 온도, 권취 온도, 중간 온도 및 압연판 이동 속도를 수집하는 단계;
    상기 사상압연 출측 온도를 이용하여 공냉 강하량을 연산하고, 상기 공냉 강하량과 권취 온도 목표치를 이용하여 수냉 강하량을 연산하는 단계;
    상기 수냉 강하량과 중간 온도 목표치에 따라 1차 수냉 강하량을 연산하고, 상기 1차 수냉 강하량에 따라 제1 뱅크들 각각의 주수량을 설정하는 단계; 및
    상기 수냉 강하량과 상기 수집된 중간 온도를 이용하여 2차 수냉 강하량을 연산하고, 상기 2차 수냉 강하량에 따라 제2 뱅크들 각각의 주수량을 설정하는 단계를 구비하는 열간 압연의 온도 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공냉 강하량은
    Figure 112008005651290-pat00006
    의 수학식에 따라 연산하고,
    상기 수냉 강하량은 상기 공냉 강하량에서 상기 권취 온도 목표치를 감하여 연산하고,
    상기 1차 수냉 강하량은 상기 수냉 강하량에서 상기 중간 온도 목표치를 감하여 연산하고,
    상기 2차 수냉 강하량은 상기 수집된 중간 온도에서 상기 권취 온도 목표치를 감하여 연산하고,
    상기 뱅크들 각각의 수냉 강하량은
    Figure 112008005651290-pat00007
    의 수학식에 따라 연산하고,
    상기 B는 FDT × a + b, 상기 FDT는 사상압연 출측 온도, a,b,A는 계수, L은 ROT 장치의 길이, H는 압연판의 두께, V는 상기 압연판의 이동속도, Lb 뱅크 각각의 길이, C는 비열, ρ는 비중, Qi는 i뱅크의 열유속계수를 각각 나타내는 것을 특징으로 하는 열간 압연의 온도 제어 방법.
  3. 이전에 작업한 코일의 학습 계수를 보정하는 학습계수 보정부;
    사상압연 출측 온도, 권취 온도, 중간 온도, 및 압연판 이동 속도를 수집하는 실적 데이터 수집부;
    중간 온도 목표치를 설정하는 중간 목표 온도 설정부;
    상기 사상압연 출측 온도를 이용하여 공냉 강하량을 연산하고 상기 공냉 강하량과 권취 온도 목표치를 이용하여 수냉 강하량을 연산한 후, 상기 수냉 강하량과 중간 온도 목표치에 따라 1차 수냉 강하량을 연산하고 상기 수냉 강하량과 상기 수집된 중간 온도를 이용하여 2차 수냉 강하량을 연산하는 수냉 강하량 연산부;
    상기 1차 수냉 강하량에 따라 제1 뱅크들 각각의 주수량을 설정하는 1차 주수 뱅크 설정부;
    상기 2차 수냉 강하량에 따라 제2 뱅크들 각각의 주수량을 설정하는 2차 주수 뱅크 설정부; 및
    상기 제1 주수 뱅크 설정부와 상기 제2 주수 뱅크 설정부의 설정 결과에 따라 제1 및 제2 주수 뱅크들의 주수량을 제어하는 주수 제어부를 구비하는 열간 압연의 온도 제어 장치.
  4. 상기 제3항에 있어서, 상기 연산부는
    상기 공냉 강하량을 연산하는 공냉 강하량 연산부;
    상기 1차 수냉 강하량을 연산하는 1차 수냉 강하량 연산부; 및
    상기 2차 수냉 강하량을 연산하는 2차 수냉 강하량 연산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 열간 압연의 온도 제어 장치.
  5. 상기 제3항에 있어서,
    상기 공냉 강하량은
    Figure 112008005651290-pat00008
    의 수학식에 따라 연산하고,
    상기 수냉 강하량은 상기 공냉 강하량에서 상기 권취 온도 목표치를 감하여 연산하고,
    상기 1차 수냉 강하량은 상기 수냉 강하량에서 상기 중간 온도 목표치를 감하여 연산하고,
    상기 2차 수냉 강하량은 상기 중간 온도에서 상기 권취 온도 목표치를 감하여 연산하고,
    상기 뱅크들 각각의 수냉 강하량은
    Figure 112008005651290-pat00009
    의 수학식에 따라 연산하고,
    상기 B는 FDT × a + b, 상기 FDT는 사상압연 출측 온도, a,b,A는 계수, L은 ROT 장치의 길이, H는 압연판의 두께, V는 상기 압연판의 이동속도, Lb 뱅크 각각의 길이, C는 비열, ρ는 비중, Qi는 i뱅크의 열유속계수를 각각 나타내는 것을 특징으로 하는 열간 압연의 온도 제어 장치.
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