KR20020051634A - 중간온도계를 이용한 열연강판의 냉각 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중간온도계를 이용한 열연강판의 냉각 제어방법에 관한 것으로 특히, 런아웃테이블의 냉각시스템에서 런아웃테이블의 중간에 위치한 중간온도계를 이용하여 학습계수를 보정하는 구간에 주수량을 결정함으로써 전, 후단 학습계수의 별도 학습에 의한 이상을 방지하여 중간온도 및 권취온도 적중율을 높이고자 하는 중간온도계를 이용한 열연강판의 냉각 제어방법에 관한 것이다.

본 발명은 강판의 목표 중간온도, 목표 권취온도에 대한 실측온도와의 편차를 이용하여 전단학습계수를 계산하여 전단주수량을 결정하고 전체학습계수를 계산하여 후단주수량을 계산하며 출측 온도평균과 실측온도가 차이를 발생할 경우 이를 보상하기 위한 피드백제어를 실시하는 것을 요지로 한다.

Description

중간온도계를 이용한 열연강판의 냉각 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING COOLING OF STEEL IN HOT ROLLING BY MIDDLE TEMPERATURE}

본 발명은 중간온도계를 이용한 열간압연된 강판의 냉각제어방법에 관한 것으로 특히, 열연된 강판의 권취온도를 적확하게 적용시키기 위한 필요한 냉각제어모델내의 중간온도계를 이용한 강판의 냉각제어방법에 관한 것이다.

통상적으로 열연강재인 강판은 압연한 후 냉각을 하고 권취기에 감음으로써 일반 코일로 제조된다. 상기 코일을 제조하는데 있어서 코일은 적합한 온도로 냉각되어져야 한다. 상기와 같은 냉각에 의해 강판온도의 제어는 강판의 기계적 특성을 결정하기 때문에 상당한 중요성이 있고 이를 위해 CT목표온도로의 적중율을 향상시키는 것이 필요하다. 이에 상기 기술분야에서는 허용오차가 ±20℃ 정도로 산정되어 있고 강판의 CT실측온도의 CT목표온도로부터의 편차가 ±20℃ 이내로 있으면 온도가 적중한 것으로 본다. 그리고 특히, 고장력강판의 경우, 기계적 특성의 요구가 까다로운 열연강판에 있어서는 강판의 CT실측온도만이 아니라 권취기까지의 공정중간인 런아웃테이블상에서의 강판온도 즉, MT실측온도도 상기 MT목표온도에 고정밀하게 적중하도록 제어하는 것도 중요하다.

종래의 열간압연 시스템에서의 강판은 도 1에 도시된 종래의 냉각시스템에 의해 냉각된다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 열간압연 시스템에서는 마무리압연기(11)에서 강판(14)이 압연된 후 런아웃 테이블(12) 위를 지나간 후 권취기(13)에 의해 감기도록 되어 있다. 강판을 적합한 온도에서 냉각시키는 냉각시스템은 런아웃 테이블(12)을 따라 배치된다. 또한 냉각시스템에서는 시스템 입구에 냉각되어질 강판의 온도를 측정하기 위한 입측온도계(15; 이하, FDT라 함)와 냉각대 출측에 냉각된 후의 강판의 온도를 측정하기 위한 출측온도계(17; 이하, CT라 함), 그리고 런아웃 테이블에 중간온도계(16; 이하, MT라 함)가 설치된다. 냉각시스템은 런아웃테이블을 사이에 두고 다수의 수냉부(18)와 공냉부(19)가 상하로 배치되는데(상부는 미도시), 각각의 부분은 강판에 물을 부어 강판을 냉각시키는 수냉부(18)로 일부가 구성되고 공기로 강판을 냉각시키는 공냉부(19)가 나머지 일부로 구성된다. 상기 냉각 시스템의 상부와 하부에 배치되어 있는 수냉부 및 공냉부를 일정 개수의 단위로 나누어 각각 수냉부/공냉부의 냉각능력을 제어하는 냉각뱅크(20)가 설치되어 있다.

종래의 냉각제어방법에서는 강종에 따라 FDT목표온도, MT목표온도 및 CT목표온도를 설정하고 그에 따라 FDT실측온도, MT실측온도, CT실측온도를 적용하여 FDT~MT 구간에는 전단학습계수를 적용하고 MT~CT 구간에는 후단학습계수를 적용하여 전단과 후단에 대한 주수량을 결정하는 방식으로 FDT~MT, MT~CT구간을 각각 분리하여 냉각뱅크를 제어했다. 즉, FDT목표온도, MT목표온도 및 통판 목표속도를 이용하여 FDT~MT구간의 공냉량을 계산하고 필요 수냉량을 산출한 후 주수 뱅크수를 결정하고, 같은 방법으로 목표 MT, 목표 CT 및 목표 통판속도를 이용하여 MT~ CT구간의 주수 뱅크수를 결정했었다.

상기 학습계수는 강판의 냉각시스템에서의 냉각정도를 수치화하여 나타낸 것으로 상기 학습계수에 의해 냉각시스템의 수냉강하량에 대한 주수량을 결정하게 된다. 상기 전단학습계수로서 FDT~MT 구간에서 냉각의 정도를 판단하고 상기 후단학습계수로서 MT~CT 구간의 냉각정도를 판단하게 된다.

강판 1매가 통과할 때마다 앞선 작업강판에 대한 FDT, MT ,CT 각각의 온도계에서 검출한 실측온도와 목표온도를 이용하고 앞선 전, 후단학습계수를 또한 이용하여 상기 전, 후단학습계수를 구하고 전, 후단의 주수량을 결정하게 된다.

'학습한다'는 의미는 앞선 작업강판에서의 냉각정도를 나타내는 계수를 이용하여 재차 금회 작업강판의 냉각정도를 나타내는 계수를 적용하여 반복적으로 계수를 구하는 것을 일컫는 말로 앞선 계수를 이용하여 다시 다른 계수로 반복하여 구한다는 말로 쓰인다.

주수량은 전단 냉각필요량에 대한 값을 이용하여 수냉강하량이 결정되면 각 뱅크당 수냉강하량이 결정되면 몇개의 냉각뱅크를 사용해야 하는지에 대한 뱅크수를 나타낸 것이다. 즉, 한 뱅크당 수냉강하량은 X라고 하면 10X의 수냉강하량을 필요로 하게되면 주수량은 10개가 된다. 따라서 냉각에 필요한 뱅크의 갯수로 나타내어 진다.

강판이 마무리압연기(11)를 빠져나온 후부터 강판의 FDT실측온도와 통판 실측속도를 측정하여 상기 FDT목표온도와 통판 목표속도 대신 상기 측정된 FDT실측온도와 통판 실측속도을 이용하여 FDT~ MT 구간에 대한 수냉량을 계산하여 주수뱅크수를 재설정하며, MT 이후 구간도 역시 CT실측온도를 이용하여 주수 뱅크수를 재설정하는 방법을 반복하여 실행하였다.

그러나, 종래의 방법에서는 강판에 대한 FDT목표온도, MT목표온도, CT목표온도가 설정된 상태에서 이를 이용한 전단학습계수와 후단학습계수를 별도로 학습함에 있어서, 강판이 지나가면서 FDT~MT 구간을 지나면 전단학습계수가 이미 학습되어 MT실측온도를 MT목표온도에 맞도록 적용하는 방향으로 이미 적용되어 있기 때문에, 후단학습계수가 적용되기 전에 이미 MT실측온도는 앞선 강판작업의 MT실측온도와 상당한 차이가 나타나게 된다. 이 때문에 동일 세트의 다음장의 강판에 후단학습계수를 적용시에 후단부의 수냉강하량은 부정확하게 되어 권취온도의 적중율이 떨어지게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 전단학습계수의 적용으로 인한 FDT~MT구간의 주수량 변화에 관계없이 MT~CT구간의 주수량을 후단학습계수만으로 가감하여 적용시 이상발생을 방지하고 나아가, FDT~MT까지의 구간을 보정하는 전단학습계수와 FDT~CT까지의 전체구간을 보정하는 전체학습계수를 이용하여 다음 작업할 강판의 주수량은 FDT~MT구간은 전단학습계수를 이용하여 구하고 MT~CT구간은 FDT~CT구간의 전체구간에 필요한 냉각량에서 전단주수에 의한 냉각수강하량을 제외한 나머지 냉각수강하량에 대하여 전체학습계수를 이용하여 주주량을 결정함으로써 전단학습계수의 변화가 후단주수량에 미치는 영향을 고려하여 후단부의 수냉강하량을 정확하게 결정하게 하여 하여 중간온도 및 권취온도의 적중율을 높이는데 그 목적이 있다.

도 1은 통상의 런아웃 테이블 냉각시스템의 개략도이다.

도 2는 본 발명에 따른 방법을 구현하는 냉각제어시스템의 구성도이다.

도 3는 본 발명에 따른 냉각제어시스템 제어방법의 플로우차트이다.

도 4은 종래 방법과 본 발명의 제어방법에 따른 중간온도 및 권취온도의 적중정도 비교도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

11 : 마무리압연기 12 : 런아웃테이블

13 : 권취기 14 : 강판

15 : 입측온도계(FDT) 16 : 중간온도계(MT)

17 : 출측온도계(CT) 18 : 수냉부

19 : 공냉부 20 : 냉각뱅크

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성은, 열간마무리압연기, 런아웃 테이블 및 권취기 순으로 배열되고 상기 열간마무리압연기의 후단에 입측온도계(이하, FDT라 함)와 권취기의 전단에 출측온도계(이하, CT라 함), 그리고 런아웃 테이블상에 중간온도계(이하, MT라 함)가 설치된 열연강판의 냉각시스템의 중간온도계를 이용한 열연강판의 냉각제어방법에 있어서,

상기 냉각시스템의 FDT목표온도, MT목표온도 및 CT목표온도를 각각 설정하는 단계,

일정주기로 FDT실측온도, MT실측온도 및 CT실측온도를 각각 측정하는 단계,

압연이 종료된 후, 상기 측정된 실측온도의 평균을 각각 계산하는 단계,

상기 계산된 MT실측온도평균과 MT목표온도를 이용하여 FDT와 MT사이의 구간에서의 전단학습계수를 구하는 단계,

상기 계산된 CT실측온도와 CT목표온도를 이용하여 FDT와 CT사이의 구간에서의 전체학습계수를 구하는 단계,

상기 학습된 전단학습계수를 이용하여 전단 주수량을 결정하는 단계, 및

상기 전체학습계수와 상기 전단학습계수에 의해 결정된 주수량을 이용하여 후단 주수량을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 중간온도계를 이용하여 열연강판의 냉각제어방법에 관한 것으로 열간압연된 강판의 권취온도를 적중시키기 위해 필요한 냉각제어모델내의 중간온도계를 이용한 냉각제어방법에 관한 것이다. 특히, FDT~MT 구간은 전단학습계수, MT~CT 구간은 후단학습계수와 같이 상기 두 구간의 학습계수를 별도로 적용하지 않고, 전단학습계수를 적용하여 전단주수량을 설정하고 후단의 주수량은 전체학습계수에 의한 전체 주수량에서 전단주수량을 뺀 나머지로 설정함으로써 중간온도계의 적중율을 향상시키고 전단학습계수의 변화가 후단주수량에 미치는 영향을 고려하여 권취온도의 적중율도 향상시키는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 명확한 이해를 위해 본 발명에 따른 전단학습계수와 전체학습계수의 적용시점에 대해 설명한다.

열간압연된 강판이 마무리압연기를 빠져나오면서부터 FDT실측온도 측정이 이루어지고 런아웃 테이블상을 통과할 때 MT실측온도가 측정된다. 또한, 상기 강판이 권취기에 의해 감기기 전에 상기 권취기 직전에 CT실측온도가 측정된다.상기 강판에 대한 FDT실측온도, MT실측온도 및 CT실측온도의 평균을 구하여 각각의 목표온도와의 편차를 이용하여 각각의 학습계수를 계산하게 된다. 이를 이용하여 다음 작업할 강판에 적용될 주수량을 재설정하는데 적용한다.

다시 말해, 그전 단계에서 실시한 강판(n번째 강판)의 실측온도를 이용하여 전단학습계수와 전체학습계수를 결정하고 상기 학습계수를 적용하여 다음 단계의 강판(n+1번째 강판)에 사용될 주수량을 재설정한다는 것이다.

권취기 직전에 상기 CT실측온도가 CT목표온도와 차이가 발생하면 이를 보상하기 위한 보상제어를 하여 주수량을 제어하게 된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 방법을 구현하는 냉각제어시스템의 구성을 개략적으로 도시한 것으로 도 1과 동일한 부분은 동일 부호가 붙여져 있다.

도 2에서는 냉각제어시스템내(31)의 FDT(15), MT(16) 및 CT(17)에서 측정된 실측온도를 이용하여 각각의 평균온도를 계산하는 온도계산부(32)와, 상기 온도계(15,16,17)의 목표온도를 설정하는 목표온도설정부(34)와 상기 설정된 목표온도와 상기 계산된 평균온도를 이용하여 학습계수를 계산하는 학습계수계산부(33)와, 상기 학습계수계산부(33)에서 구해진 학습계수를 저장하는 메모리(40), 상기학습계수를 이용하여 공냉량 및 수냉량을 계산하는 냉각량계산부(35)와, 상기 계산된 냉각량에 의해 사용될 주수량을 결정하는 주수량계산부(36)와, 상기 계산된 주수량에 의해 냉각뱅크를 제어하는 냉각뱅크제어부(37)와, 상기 냉각뱅크제어부(37)에 의해 제어되어 냉각시키는 냉각뱅크(38)와, CT목표온도가 CT실측온도와 차이를 발생할 경우 주수량을 보상하도록 제어하는 보상제어부(39) 및 수냉부(19)를 도시하고 있다.

진술한 구성에 의한 본 발명의 동작을 설명하면 FDT(15), MT(16), CT(17)는 강판이 작업될때 일정주기로 각각 실측온도를 측정하게 된다. 상기 측정된 실측온도를 검출하게 되면 온도계산부(32)에서 상기 출력온도의 평균온도를 각각 계산한다. 상기 계산된 평균온도 및 목표온도설정부(34)에서 입력된 목표온도를 이용하여 학습계수계산부(33)에서 학습계수를 계산한다. 상기 계산된 학습계수를 이용하여 냉각량계산부(35)에서 공냉량 및 수냉량을 계산한다. 앞선 작업강판에 대한 학습계수를 상기 학습계수를 메모리(38)에 저장한 후 필요한 경우에 냉각량계산부(35)로 보내지게 된다. 상기 계산된 공냉량 및 수냉량에 의해 내보낼 냉각수의 양을 결정하는 주수량계산부(36)를 거쳐 뱅크제어부(37)에서 냉각뱅크(39)를 제어하여 수냉부(19)에서 강판을 냉각하게 된다.

한편, 출측온도계 CT(17)에서 측정된 실측온도와 목표온도를 비교하여 차이가 발생할 경우 이를 보상하도록 제어하는 보상제어부(39)에서 주수량을 보상하도록 제어하면 뱅크제어부(37)에서 냉각뱅크(39)를 제어하여 주수량을 제어한다.

도 3은 본 발명의 냉각제어 방법에 따른 플로우차트를 도시한 것이다.

도 3에 도시된 바와 같이 1매의 압연작업을 시작(S101)하게 되고 미리 FDT목표온도, MT목표온도 및 CT목표온도를 설정한다(S102). 그리고 강판이 마무리열연압연기(11)를 빠져나오면 일정주기마다 FDT실측온도, MT실측온도 및 CT실측온도를 측정한다(S103). 다음으로 상기 1매 압연작업이 종료되었는지 판단한다(S104). 상기 단계(S104)에서 상기 1매 압연작업이 종료되지 않은 것으로 판단되면 다시 상기 단계(S103)으로 진행하여 계속해서 상기 일정주기로 FDT, MT, CT실측온도를 측정한다. 상기 단계(104)에서 상기 1매 압연작업이 종료되면 상기 단계(S103)에서 측정한 FDT, MT, CT실측온도의 평균을 각각 계산한다(S105). 이후, 상기 계산된 FDT, MT실측온도 각각의 평균과 MT목표온도를 이용하여 전단학습계수를 구한다(S106).

상기 전단학습계수는 열간마무리압연기를 빠져나온 강판이 런아웃 테이블상의 MT를 모두 통과한 경우의 상기 강판 냉각정도를 나타내는 수치로 이를 이용하여 다음 작업할 강판에 대한 냉각 주수량을 결정하게 된다. 또한, 1매의 강판작업이 끝날때마다 FDT, MT, CT온도변화에 따라 상기 학습계수는 재설정되고 이를 반복하게 된다. 상기 단계(S106)을 실행한 후 상기 FDT, CT실측온도 각각의 평균과 CT목표온도를 이용하여 전체학습계수를 구한다(S107). 상기 전체학습계수도 상기 전단학습계수와 같이 역할을 하며 단지 차이점은 전체구간에 대한 냉각정도를 나타낸다는 것이다.

이후, 상기 전단학습계수를 이용하여 전단 주수량을 계산한다(S108).

상기 주수량은 각 뱅크의 사용여부에 따라 뱅크당 수냉에 의한 온도강하량을 계산하여 전 뱅크에 대한 합을 구함으로서 구해지며, 상기 전단 주수량은 다음 작업할 강판에 적용되어질 냉각수강하량이다.

상기 단계(S108)에서 구해진 전단학습계수에 의해 계산된 전단 주수량과 전체학습계수를 이용하여 후단 주수량을 계산한다(S109). 상기 후단 주수량은 전체학습계수에 의해 계산된 전체 주수량에서 상기 전단학습계수에 의해 계산된 전단 주수량을 감한 값으로 계산된다. 이는 상기 전체 주수량은 전단 주수량과 후단 주수량을 더한 값으로 구해지기 때문이다.

이후, CT목표온도평균과 CT실측온도가 차이여부를 판단하는 단계(S110)에서 서로 같으면 상기 계산된 전단, 후단 주수량을 다음 압연작업시에 그대로 적용하고 다시 다음 압연을 개시하는 단계(S101)로 진행한다. 그러나 상기 단계(S110)의 판단결과 서로 다르면 단계(S111)로 진행하여 상기 편차를 보상하기 위해 다음 작업할 강판에 대한 주수량을 제어하는 보상제어단계(S110)을 구성하여 목표온도에 맞게 적용될 수 있도록 제어한다. 이후, FDT 실측온도, MT실측온도 및 CT실측온도의 평균을 각각 구하여 재차 학습계수를 구하여 다음 작업할 열연강판에 대비하게 되어 상기와 같은 단계를 반복하여 수행한다.

이하, 본 발명에 따른 상기 전단학습계수, 전체학습계수, 전단 주수량 및 후단 주수량을 계산하는 수학식을 설명한다.

전단학습계수(f1le)와 전체학습계수(f1)은 다음과 같이 나타내어진다.

[수학식 1]

f1le = f1le' × {(1.0 - cof) × (FDT_A - MT_A) / (FDT_A - MT_T) + cof}

f1 = f1' ×{(1.0 - cof) ×(FDT_A - CT_A) / (FDT_A - CT_T) + cof}

로 계산되며,

상기 f1le 는 전단학습계수,

상기 f1le' 는 이전 작업강판의 전단학습계수,

상기 f1 은 전체학습계수,

상기 f1' 는 이전 작업강판의 전체학습계수,

상기 FAT_A 는 FDT실측온도 평균,

상기 MT_A 는 MT실측온도 평균,

상기 MT_T 는 MT목표온도,

상기 CT_A 는 CT실측온도 평균,

상기 CT_T 는 CT목표온도, 그리고

상기 cof는 앞선 작업강판의 냉각온도에 대하여 금번 학습계수를 계산할 때 보정해주는 보정계수이다.

상기와 같이 계산된 전단학습계수와 전체학습계수를 이용하여 다음 작업할 강판에 대하여 주수량을 계산한다. 상기 냉각수강하량은, 전단구간의 지정된 뱅크부터 1개의 뱅크씩 전단학습계수(f1le)를 이용하여 냉각구강하량을 계산하고 상기 뱅크의 냉각수강하량의 합이 전단구간에 필요한 냉각량보다 많을때까지 뱅크수를 늘려가면서 뱅크의 냉각수강하량의 합이 전단구간에 필요한 냉각량에 도달할때의 뱅크까지의 냉각수강하량의 합을 계산한다. 그리고 전단주수량은 상기 전단구간에 대한 냉각수강하량에 대한 작동할 뱅크의 수로서 계산된다.

상기 전단구간에 필요한 냉각량(Tc_F)은 전단구간에 필요한 냉각수의 양에대응하는 온도로서 하기 식 1에서와 같이 계산된다.

[식 1]

Tc_F = FDT_T - MT_T - (FDT~MT)_Tair

여기서,

상기 Tc_F 는 전단구간에 필요한 냉각량(℃),

상기 FDT_T 는 FDT목표온도(℃),

상기 MT_T 는 MT목표온도(℃),

상기 (FDT~MT)_Tair 는 FDT~MT구간 공냉량(℃)이며, 상기 FDT~MT구간 공냉량 역시 FDT~MT구간의 냉각에 필요한 공기의 양에 대응하는 온도를 나타낸다.

또한, 상기 후단 주수량 계산은, 전체구간에 필요한 냉각량에서 전체구간의 공냉량과 상기 전단구간에서 구해진 냉각수강하량의 합을 차감한 나머지에 대해 전체학습계수(f1)을 이용하여 지정된 뱅크부터 1개의 뱅크씩을 늘려가면서 냉각수강하량을 계산하여 후단구간에 필요한 냉각량에 도달할때까지의 뱅크의 냉각수강하량의 합을 계산하여 상기 전단구간의 주수량과 마찬가지로 상기 후단구간의 냉각수강하량을 이용하여 후단구간의 주수량을 계산한다.

상기 후단구간 냉각필요량(Tc_B)은 후단구간에 필요한 냉각수의 양에 대응하는 온도로서 하기 식 2에서와 같이 계산된다.

[식 2]

Tc_B = FDT_T - CT_T - (FDT~CT)_Tair - Tw_F

여기서,

상기 Tc_B 는 후단구간에 필요한 냉각량(℃),

상기 FDT_T 는 FDT목표온도(℃),

상기 CT_T 는 CT목표온도(℃),

상기 (FDT~CT)_Tair 는 FDT~CT구간 공냉량(℃),

상기 Tw_F 는 전단 냉각수강하량()이며, 상기 FDT~CT구간 공냉량 및 전단 냉각수강하량 역시 각각 FDT~CT구간의 냉각에 필요한 공기의 양에 대응하는 온도와 전단구간의 냉각에 필요한 양에 대응하는 온도를 나타낸다.

상기와 같이 계산된 전단 및 후단 주수량을 상기 단계들의 초기 주수치로 설정하며, 강판의 진행시 마지막에 있는 권취온도계의 권취온도와 차이를 발생하는 경우 이를 보상하기 위한 보상제어를 실시하여 주수량을 제어한다.

도 4는 종래 발명과 본 발명의 제어방법따른 일실시예에 의한 중간온도 및 권취온도의 적용정도를 비교한 것으로서, 도 1과 같이 열간마무리압연기(11), 런아웃테이블(12) 및 권취기(13) 순으로 배열되고 상기 마무리압연기의 후단에 FDT, 런아웃테이블상에 MT, 권취기 전단에 CT가 설치된 열간압연설비에서 JS-SPHC강을 두께 3.2mm, 폭 1230, MT목표온도 700℃, CT목표온도 540℃ 로 하여 열간압연하고 동일 세트의 다음 작업할 강판에 대해 각각 기존 발명과 본 발명의 냉각 모델에 의해 냉각제어한 결과를 도시하고 있다.

도 4(a)는 중간온도계(MT)의 적용정도를 도시한 것으로 중간온도계의 목표온도 700℃를 기준으로 하여 종래의 방법 (P)는 본 발명의 방법에 의한 (Q)보다 적중정도가 낮게 표시됨을 알 수 있다. 이는 중간온도계에 대한 신뢰도가 떨어진다는것이다.

또한, 도 4(b)에서도 권취온도계(CT)의 적용정도를 보면 권취온도계의 목표온도 540℃을 기준으로 하여 종래의 방법에 의한 (P')은 본 발명의 방법에 의한 (Q')보다 적중정도가 낮음을 알 수 있다. 이는 역시 권취온도계의 신뢰도가 종래의 방법보다 본 발명의 방법이 더 높다는 것을 알 수 있다.

본 발명은 종래의 FDT~MT구간과 MT~CT구간을 보정하는 각각의 학습계수를 별도로 이용하여 다음 작업강판에 대한 주수량을 계산함으로써 중간온도 및 권취온도에 대한 적중률이 저하되는 것을 방지하고 전단주수량은 전단학습계수에 의해 계산하고 후단주수량은 전체학습계수를 이용하여 전단주수량을 감한 값으로 계산하여 중간온도 및 권취온도에 대한 적중률을 향상시켜 열연강판의 기계적 특성을 결정하고 특히, 고장력강판의 경우 기계적 특성이 까다로운 강판에 대해서 고정밀도의 중간온도 및 권취온도를 적중시킬 수 있다.

Claims (5)

1. 열간마무리압연기, 런아웃 테이블 및 권취기 순으로 배열되고 상기 열간마무리압연기의 후단에 입측온도계(이하, FDT라 함), 권취기의 전단에 출측온도계(이하, CT라 함), 그리고 런아웃 테이블상에 중간온도계(이하, MT라 함)가 설치된 열연강판의 냉각시스템의 중간온도계를 이용한 열연강판의 냉각제어방법에 있어서,

   상기 냉각시스템의 FDT목표온도, MT목표온도 및 CT목표온도를 각각 설정하는 단계;

   일정주기로 FDT실측온도, MT실측온도 및 CT실측온도를 각각 측정하는 단계;

   압연이 종료된 후, 상기 측정된 실측온도의 평균을 각각 계산하는 단계;

   상기 계산된 MT실측온도평균과 MT목표온도를 이용하여 FDT와 MT사이의 구간에서의 전단학습계수를 구하는 단계;

   상기 계산된 CT실측온도와 CT목표온도를 이용하여 FDT와 CT사이의 구간에서의 전체학습계수를 구하는 단계;

   상기 학습된 전단학습계수를 이용하여 전단 주수량을 결정하는 단계; 및

   상기 전체학습계수와 상기 전단학습계수에 의해 결정된 주수량을 이용하여 후단 주수량을 결정하는 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 중간온도계를 이용한 열연강판의 냉각제어방법
2. 제 1항에 있어서,

   상기 CT실측온도평균과 상기 CT목표온도가 차이를 발생한 경우 이를 보상하는 주수량을 제어하는 보상제어 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중간온도계를 이용한 열연강판의 냉각제어방법
3. 제 1항에 있어서,

   상기 측정된 FDT실측온도, MT실측온도로부터 전단학습계수(f1le)와 전체학습계수(f1)는,

   f1le = f1le' × {(1.0 - cof) × (FDT_A - MT_A) / (FDT_A - MT_T) + cof}

   f1 = f1' ×{(1.0 - cof) ×(FDT_A - CT_A) / (FDT_A - CT_T) + cof}

   로 계산되며,

   상기 f1le 는 전단학습계수,

   상기 f1le' 는 이전 작업강판의 전단학습계수,

   상기 f1 은 전체학습계수,

   상기 f1' 는 이전 작업강판의 전체학습계수,

   상기 FAT_A 는 FDT실측온도 평균,

   상기 MT_A 는 MT실측온도 평균,

   상기 MT_T 는 MT목표온도,

   상기 CT_A 는 CT실측온도 평균,

   상기 CT_T 는 CT목표온도, 그리고

   상기 cof 는 앞선 작업강판의 냉각온도에 대하여 금번 학습계수를 계산할 때 보정해주는 보정계수인 것을 특징으로 하는 중간온도계를 이용한 열연강판의 냉각제어방법
4. 제 1항에 있어서,

   상기 전단 주수량 계산은, 전단구간의 지정된 뱅크부터 1개의 뱅크씩 전단학습계수(f1le)를 이용하여 냉각구강하량을 계산하고 상기 뱅크의 냉각수강하량의 합이 전단구간에 필요한 냉각량보다 많을때까지 뱅크수를 늘려가면서 뱅크의 냉각수강하량의 합이 전단구간에 필요한 냉각량에 도달할때의 뱅크까지의 냉각수강하량의 합을 계산하고 이를 이용하여 전단 수주량을 계산하며,

   상기 후단 주수량 계산은, 전체구간에 필요한 냉각량에서 전체구간의 공냉량과 상기 전단구간에서 구해진 냉각수강하량의 합을 차감한 나머지에 대해 전체학습계수(f1)을 이용하여 지정된 뱅크부터 1개의 뱅크씩을 늘려가면서 냉각수강하량을 계산하여 후단구간에 필요한 냉각량에 도달할때까지의 뱅크의 냉각수강하량의 합을 계산하여 이를 이용하여 후단구간의 주수량을 계산하는 것을 특징으로 하는 중간온도계를 이용한 열연강판의 냉각제어방법
5. 제 4항에 있어서,

   상기 전단구간에 필요한 냉각량(Tc_F)의 계산식은,

   Tc_F = FDT_T - MT_T - (FDT~MT)_Tair 이며,

   상기 Tc_F 는 전단구간에 필요한 냉각량(℃),

   상기 FDT_T 는 FDT목표온도(℃),

   상기 MT_T 는 MT목표온도(℃),

   상기 (FDT~MT)_Tair 는 FDT~MT구간 공냉량(℃)이며,

   상기 후단구간에 필요한 냉각량(Tc_B)의 계산식은,

   Tc_B = FDT_T - CT_T - (FDT~CT)_Tair - Tw_F 이며,

   상기 Tc_B 는 후단구간에 필요한 냉각량(℃),

   상기 FDT_T 는 FDT목표온도(℃),

   상기 CT_T 는 CT목표온도(℃),

   상기 (FDT~CT)_Tair 는 FDT~CT구간 공냉량(℃),

   상기 Tw_F 는 전단 냉각수강하량(℃)인 것을 특징으로 하는 중간온도계를 이용한 열연강판의 냉각제어방법