JPH09267113A - 熱延鋼板の冷却制御方法 - Google Patents
熱延鋼板の冷却制御方法Info
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- JPH09267113A JPH09267113A JP8075935A JP7593596A JPH09267113A JP H09267113 A JPH09267113 A JP H09267113A JP 8075935 A JP8075935 A JP 8075935A JP 7593596 A JP7593596 A JP 7593596A JP H09267113 A JPH09267113 A JP H09267113A
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- thermometer
- water
- finishing
- cooling
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Abstract
(57)【要約】
【課 題】ランナウトテーブル上における鋼板の温度予
測計算に用いる水冷熱伝達係数のモデル式を求める作業
を簡略化する。 【解決手段】水冷熱伝達係数モデル式αl ＝ω・（ＴWO
／ＴW ）GT・（ａ×Ｔ＋ｂ×ＴＨ＋ｃ×ＦＤＴ＋ｄ×Ｃ
Ｔ＋ｅ）・Ｗの（ａ×Ｔ＋ｂ×ＴＨ＋ｃ×ＦＤＴ＋ｄ×
ＣＴ＋ｅ）を仕上温度計〜中間温度計間ではＰ、中間温
度計〜巻取温度計間ではＱと設定し、巻取温度実績から
学習項ＷをＲ及びＳとして求める。ついで板厚、仕上温
度、巻取温度の各目標値を変えて各係数ａ〜ｅの再設定
をする。 ここでωは水量密度比、ＴWOは基準水温、ＴW は水温、
ＧＴは水温補正ゲイン、Ｔは材温、ＴＨは板厚目標値、
ＦＤＴは仕上温度目標値、ＣＴは巻取温度目標値、ａ〜
ｅは係数、Ｗは学習項である。
測計算に用いる水冷熱伝達係数のモデル式を求める作業
を簡略化する。 【解決手段】水冷熱伝達係数モデル式αl ＝ω・（ＴWO
／ＴW ）GT・（ａ×Ｔ＋ｂ×ＴＨ＋ｃ×ＦＤＴ＋ｄ×Ｃ
Ｔ＋ｅ）・Ｗの（ａ×Ｔ＋ｂ×ＴＨ＋ｃ×ＦＤＴ＋ｄ×
ＣＴ＋ｅ）を仕上温度計〜中間温度計間ではＰ、中間温
度計〜巻取温度計間ではＱと設定し、巻取温度実績から
学習項ＷをＲ及びＳとして求める。ついで板厚、仕上温
度、巻取温度の各目標値を変えて各係数ａ〜ｅの再設定
をする。 ここでωは水量密度比、ＴWOは基準水温、ＴW は水温、
ＧＴは水温補正ゲイン、Ｔは材温、ＴＨは板厚目標値、
ＦＤＴは仕上温度目標値、ＣＴは巻取温度目標値、ａ〜
ｅは係数、Ｗは学習項である。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、熱間仕上圧延機と
巻取機との間に設けられる冷却装置による熱延鋼板の冷
却制御方法に関する。
巻取機との間に設けられる冷却装置による熱延鋼板の冷
却制御方法に関する。
【０００２】
【従来技術】熱間仕上圧延機より巻取機に至るランナウ
トテーブル上の熱延鋼板に対する冷却は、所要の材質の
鋼材を得る上から目標の冷却終点温度（巻取温度）が設
定され、目標巻取温度となるように、冷却水の冷却、輻
射、対流、テーブルローラへの熱伝導等の熱伝達や熱変
態によるものを考慮した所定の計算式を用いて熱延鋼板
の温度予測計算を行い、目標巻取温度を得るための冷却
注水量を決定している。
トテーブル上の熱延鋼板に対する冷却は、所要の材質の
鋼材を得る上から目標の冷却終点温度（巻取温度）が設
定され、目標巻取温度となるように、冷却水の冷却、輻
射、対流、テーブルローラへの熱伝導等の熱伝達や熱変
態によるものを考慮した所定の計算式を用いて熱延鋼板
の温度予測計算を行い、目標巻取温度を得るための冷却
注水量を決定している。
【０００３】下式は、上述の温度予測計算を行うための
計算式の一例を示すものである。
計算式の一例を示すものである。
【０００４】
【式１】
【０００５】
【式２】
【０００６】
【式３】
【０００７】
【式４】
【０００８】ここで Ｔ ：材温 ｔ ：時間 σ ：ステファン・ボルツマン定数 ε ：輻射率 αC ：対流熱伝達係数 αr ：テーブルローラへの熱伝達係数 α1 ：水冷熱伝達係数 ＴA ：気温 ｈ ：板厚 ｇｔ ：単位時間あたりの変態熱
【０００９】Ｑr ：変態総熱量 ｔtrm : 変態時間 Ｃ ：比熱 ρ ：比重 ω ：水量密度比 ＴWO ：基準水温 ＴW ：水温 ＧＴ ：水温補正ゲイン Ｔ ：材温 ＴＨ ：板厚目標値 ＦＤＴ：仕上温度目標値 ＣＴ ：巻取温度目標値 Ａ〜Ｄ：係数 ａ〜ｅ：係数 Ｗ ：学習項
【００１０】水冷熱伝達係数モデル式式４は、高精度な
温度制御を行うために適正なモデル式を設定する必要が
あるが、従来は水冷伝達係数モデル式を決定するため
に、図１に示す仕上圧延機の最終スタンド１より巻取機
２に向かうランナウントテープ上の熱延鋼板３に対し、
冷却装置４により冷却を行って鋼板温度を仕上温度計Ｆ
ＤＴ５、中間温度計ＭＣＴ６及び巻取温度計ＣＴ７によ
りそれぞれ計測し、各計測値とパルスジェネレータで測
定した仕上圧延機１の回転数から求めた各冷却ゾーン通
過時間を磁気テープ等に採取し、採取したデータからプ
ロコン、パソコン等で上記計算式式１に基づいて巻取温
度実績に合うように仕上温度計５〜巻取温度計７間の平
均水冷熱伝達係数α1 を逆算して求め、ついでこれより
水冷熱伝達係数モデル式式４の各係数ａ〜ｅを学習項Ｗ
を１とおいて鋼板温度、仕上温度目標値、巻取温度目標
値、鋼板板厚目標値で重回帰して求めていた。なお、鋼
板温度の代表値としては、仕上温度と巻取温度の平均値
を用いていた。
温度制御を行うために適正なモデル式を設定する必要が
あるが、従来は水冷伝達係数モデル式を決定するため
に、図１に示す仕上圧延機の最終スタンド１より巻取機
２に向かうランナウントテープ上の熱延鋼板３に対し、
冷却装置４により冷却を行って鋼板温度を仕上温度計Ｆ
ＤＴ５、中間温度計ＭＣＴ６及び巻取温度計ＣＴ７によ
りそれぞれ計測し、各計測値とパルスジェネレータで測
定した仕上圧延機１の回転数から求めた各冷却ゾーン通
過時間を磁気テープ等に採取し、採取したデータからプ
ロコン、パソコン等で上記計算式式１に基づいて巻取温
度実績に合うように仕上温度計５〜巻取温度計７間の平
均水冷熱伝達係数α1 を逆算して求め、ついでこれより
水冷熱伝達係数モデル式式４の各係数ａ〜ｅを学習項Ｗ
を１とおいて鋼板温度、仕上温度目標値、巻取温度目標
値、鋼板板厚目標値で重回帰して求めていた。なお、鋼
板温度の代表値としては、仕上温度と巻取温度の平均値
を用いていた。
【００１１】学習項Ｗは、中間温度実績値及び巻取温度
実績値に応じて逐次補正されるが、その補正は次のよう
にして行われている。先ず上記式２〜式４の学習項Ｗを
仮にＡという数値に設定して式１を用い、温度予測計算
を行って、中間位置温度予測値及び巻取温度予測値を算
出する。ついで再び学習項Ｗを仮にＢという数値に設定
して同様の計算を行い、中間温度予測値及び巻取温度測
定値を算出する。ここで式１を使用して温度予測計算を
行うときの基点温度は、中間位置温度の予測計算におい
ては、仕上温度実績を、巻取温度予測計算時においては
中間位置温度実績を用いる。なお、上述の学習項Ａ、Ｂ
は、これを用い、式１によって算出した温度予測値Ａ
´、Ｂ´が図２に示すように実績温度Ｒの上下になるよ
うに選定する。以上のように学習項Ａを用い、式１によ
って算出した温度予測値Ａ´と、学習項Ｂを用い、式１
によって算出した温度予測値Ｂ´とから図２に示すよう
に線形補間法により実績温度Ｒになるための学習項Ｃを
求めていた。
実績値に応じて逐次補正されるが、その補正は次のよう
にして行われている。先ず上記式２〜式４の学習項Ｗを
仮にＡという数値に設定して式１を用い、温度予測計算
を行って、中間位置温度予測値及び巻取温度予測値を算
出する。ついで再び学習項Ｗを仮にＢという数値に設定
して同様の計算を行い、中間温度予測値及び巻取温度測
定値を算出する。ここで式１を使用して温度予測計算を
行うときの基点温度は、中間位置温度の予測計算におい
ては、仕上温度実績を、巻取温度予測計算時においては
中間位置温度実績を用いる。なお、上述の学習項Ａ、Ｂ
は、これを用い、式１によって算出した温度予測値Ａ
´、Ｂ´が図２に示すように実績温度Ｒの上下になるよ
うに選定する。以上のように学習項Ａを用い、式１によ
って算出した温度予測値Ａ´と、学習項Ｂを用い、式１
によって算出した温度予測値Ｂ´とから図２に示すよう
に線形補間法により実績温度Ｒになるための学習項Ｃを
求めていた。
【００１２】学習項Ｗの補正方法としてはこのほか、目
標温度と実績温度の差に応じて、両温度の差が解消され
るような学習項Ｗを過去の実績データから求める方法も
ある。特開平６−２１８４１４号には、学習項Ｗを前者
の線計補間法により、しかも仕上温度計〜中間温度計間
及び中間温度計〜巻取温度計間で別々に補正する方法が
提案されている。
標温度と実績温度の差に応じて、両温度の差が解消され
るような学習項Ｗを過去の実績データから求める方法も
ある。特開平６−２１８４１４号には、学習項Ｗを前者
の線計補間法により、しかも仕上温度計〜中間温度計間
及び中間温度計〜巻取温度計間で別々に補正する方法が
提案されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】仕上温度計と巻取温度
計間における鋼板温度の変化は大きいため、鋼板温度の
代表値として仕上温度と巻取温度の平均値を用いた場合
に比べ、特開平６−２１８４１４号に示されるように、
仕上温度と中間温度の平均値、中間温度と巻取温度の平
均値別に用いると、高精度の温度モデル式を設定するこ
とができ、熱延鋼板の高精度な冷却制御が可能である
が、この方法においても仕上温度計５、中間温度計６及
び巻取温度計７の実績値と、パルスジェネレータで測定
した仕上最終圧延機の回転数実績から求めた各冷却ゾー
ン通過時間を磁気テープ等に採取し、採取したデータか
らプロコン、パソコン等で上述の計算式式１の温度計算
プログラムに基づいて巻取温度実績に合うように仕上温
度計〜中間温度計間及び中間温度計〜巻取温度計間の平
均水冷熱伝達係数を逆算して求める作業が必要であっ
た。
計間における鋼板温度の変化は大きいため、鋼板温度の
代表値として仕上温度と巻取温度の平均値を用いた場合
に比べ、特開平６−２１８４１４号に示されるように、
仕上温度と中間温度の平均値、中間温度と巻取温度の平
均値別に用いると、高精度の温度モデル式を設定するこ
とができ、熱延鋼板の高精度な冷却制御が可能である
が、この方法においても仕上温度計５、中間温度計６及
び巻取温度計７の実績値と、パルスジェネレータで測定
した仕上最終圧延機の回転数実績から求めた各冷却ゾー
ン通過時間を磁気テープ等に採取し、採取したデータか
らプロコン、パソコン等で上述の計算式式１の温度計算
プログラムに基づいて巻取温度実績に合うように仕上温
度計〜中間温度計間及び中間温度計〜巻取温度計間の平
均水冷熱伝達係数を逆算して求める作業が必要であっ
た。
【００１４】本発明は、上記方法に改良を加え、高精度
な温度モデル式を設定して高精度な冷却制御ができるよ
うにすると共に、仕上温度計〜中間温度計及び中間温度
計〜巻取温度計間の水冷熱伝達係数を求める作業を簡略
化できるようにしたものである。
な温度モデル式を設定して高精度な冷却制御ができるよ
うにすると共に、仕上温度計〜中間温度計及び中間温度
計〜巻取温度計間の水冷熱伝達係数を求める作業を簡略
化できるようにしたものである。
【００１５】
【課題の解決手段】本発明は、熱間圧延機の最終スタン
ドと巻取機との間のランナウトテーブル上で、板厚、通
板速度、熱間仕上温度、中間位置温度、巻取温度等のサ
ンプリング情報に基づいて鋼板の温度予測計算に用いる
水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達
係数、空冷熱伝達係数の各モデル式を、仕上温度計〜巻
取温度計間又は仕上温度計〜中間温度計間及び中間温度
計〜巻取温度計間で別々に決定した学習項により補正し
て温度予測計算を行い、冷却装置の注水を制御する熱延
鋼板の冷却制御方法において、下式の水冷熱伝達係数モ
デル式の（ａ×Ｔ＋ｂ×ＴＨ＋Ｃ×ＦＤＴ＋ｄ×ＣＴ＋
ｅ）を仕上温度計〜中間温度計間では実績データから選
んだ定数Ｐとおくと共に、中間温度計〜仕上温度計間で
は実績データから選んだ定数Ｑとおき、各定数Ｐ及びＱ
での学習項Ｒ及びＳを個々に決定して水冷熱伝達係数モ
デル式α1 を求めることを特徴とする。
ドと巻取機との間のランナウトテーブル上で、板厚、通
板速度、熱間仕上温度、中間位置温度、巻取温度等のサ
ンプリング情報に基づいて鋼板の温度予測計算に用いる
水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達
係数、空冷熱伝達係数の各モデル式を、仕上温度計〜巻
取温度計間又は仕上温度計〜中間温度計間及び中間温度
計〜巻取温度計間で別々に決定した学習項により補正し
て温度予測計算を行い、冷却装置の注水を制御する熱延
鋼板の冷却制御方法において、下式の水冷熱伝達係数モ
デル式の（ａ×Ｔ＋ｂ×ＴＨ＋Ｃ×ＦＤＴ＋ｄ×ＣＴ＋
ｅ）を仕上温度計〜中間温度計間では実績データから選
んだ定数Ｐとおくと共に、中間温度計〜仕上温度計間で
は実績データから選んだ定数Ｑとおき、各定数Ｐ及びＱ
での学習項Ｒ及びＳを個々に決定して水冷熱伝達係数モ
デル式α1 を求めることを特徴とする。
【００１６】
【００１７】ここで ω ：水量密度比 ＴWO ：基準水温 ＴW ：水温 ＧＴ ：水温補正ゲイン Ｔ ：材温 ＴＨ ：板厚目標値 ＦＤＴ：仕上温度目標値 ＣＴ ：巻取温度目標値 Ａ〜Ｄ：係数 ａ〜ｅ：係数 Ｗ ：学習項 で、ω、ＴWO及びＧＴは設定値、ＴW は実績値である。
【００１８】学習項Ｗの決定には、例えば図２に示すよ
うな線形補間法により実績温度になるための学習項を求
める方法、目標温度と実績温度の差に応じて両温度の差
が解消されるような学習項を過去の実績データから求め
る方法等を用いることができる。以上のようにして求め
られた水冷伝達係数モデル式α1 は、従来法により、す
なわち係数ａ〜ｅが学習項Ｗを１とおき、鋼板温度、仕
上温度目標値、巻取温度目標値、鋼板板厚目標値を重回
帰して求められる。
うな線形補間法により実績温度になるための学習項を求
める方法、目標温度と実績温度の差に応じて両温度の差
が解消されるような学習項を過去の実績データから求め
る方法等を用いることができる。以上のようにして求め
られた水冷伝達係数モデル式α1 は、従来法により、す
なわち係数ａ〜ｅが学習項Ｗを１とおき、鋼板温度、仕
上温度目標値、巻取温度目標値、鋼板板厚目標値を重回
帰して求められる。
【００１９】
【発明の実施の形態】仕上温度計ＴＨ〜中間温度計ＦＤ
Ｔ間の平均水冷熱伝達係数α1 については、前述した水
冷熱伝達係数モデル式式４の（ａ×Ｔ＋ｂ×ＴＨ＋Ｃ×
ＦＤＴ＋ｄ×ＣＴ＋ｅ）の項を過去の実績データから選
んだ適当な数値Ｐとし、水量密度比ω、基準水温ＴWO、
水冷補正ゲインＧＴに設定値を、水温ＴW に実績値を用
いる。そして学習項Ｗを仮にＡ1 という数値に設定して
α1 ´を決定し、板厚、通板速度、仕上温度、中間温
度、巻取温度のサンプリング情報を用いて前述の温度予
測計算式式１により中間位置温度予測値Ａ1 ´を算出す
る。ついで、再び上記学習項Ｗを仮にＢ1 という数値に
設定して同様の計算を行い、中間温度予測値Ｂ1 ´を算
出する。以上のようにして学習項Ａ1 を用いた温度予測
値Ａ1 ´と、学習項Ｂ1 を用いた温度予測値Ｂ1 ´から
図２に示す線形補間法により中間温度計ＦＤＴでの実績
温度になるための学習項Ｒを求める。
Ｔ間の平均水冷熱伝達係数α1 については、前述した水
冷熱伝達係数モデル式式４の（ａ×Ｔ＋ｂ×ＴＨ＋Ｃ×
ＦＤＴ＋ｄ×ＣＴ＋ｅ）の項を過去の実績データから選
んだ適当な数値Ｐとし、水量密度比ω、基準水温ＴWO、
水冷補正ゲインＧＴに設定値を、水温ＴW に実績値を用
いる。そして学習項Ｗを仮にＡ1 という数値に設定して
α1 ´を決定し、板厚、通板速度、仕上温度、中間温
度、巻取温度のサンプリング情報を用いて前述の温度予
測計算式式１により中間位置温度予測値Ａ1 ´を算出す
る。ついで、再び上記学習項Ｗを仮にＢ1 という数値に
設定して同様の計算を行い、中間温度予測値Ｂ1 ´を算
出する。以上のようにして学習項Ａ1 を用いた温度予測
値Ａ1 ´と、学習項Ｂ1 を用いた温度予測値Ｂ1 ´から
図２に示す線形補間法により中間温度計ＦＤＴでの実績
温度になるための学習項Ｒを求める。
【００２０】中間温度計ＦＴＤ〜巻取温度計ＣＴの平均
水冷熱熱伝達係数のα1 についても上記と同様、水冷熱
伝達係数モデル式式４の（ａ×Ｔ＋ｂ×ＴＨ＋Ｃ×ＦＤ
Ｔ＋ｄ×ＣＴ＋ｅ）の項を数値Ｑとし、温度予測計算式
式１を用いて巻取温度予測値Ａ2 ´、Ｂ2 ´を算出し、
これから線形補間法により巻取温度計ＣＴでの実績温度
になるための学習項Ｓを求める。
水冷熱熱伝達係数のα1 についても上記と同様、水冷熱
伝達係数モデル式式４の（ａ×Ｔ＋ｂ×ＴＨ＋Ｃ×ＦＤ
Ｔ＋ｄ×ＣＴ＋ｅ）の項を数値Ｑとし、温度予測計算式
式１を用いて巻取温度予測値Ａ2 ´、Ｂ2 ´を算出し、
これから線形補間法により巻取温度計ＣＴでの実績温度
になるための学習項Ｓを求める。
【００２１】以上のようにして仕上温度計ＴＨ〜中間温
度計ＦＤＴ間の水冷熱伝達係数α1がω・（ＴWO／
ＴW ）GT・Ｐ・Ｒとして、また中間温度計ＦＤＴ〜巻取
温度計ＣＴ間の水冷熱伝達係数α1 がω・（ＴWO／
ＴW ）GT・Ｑ・Ｓとして求められる。次に仕上温度計〜
中間温度計間で板厚目標値、仕上温度目標値、巻取温度
目標値を変えた複数の鋼板に対してそれぞれ個々にＰ・
Ｒ＝（ａ×Ｔ＋ｂ×ＴＨ＋Ｃ×ＦＤＴ＋ｄ×ＣＴ＋ｅ）
・Ｗの学習項Ｗを１とおいた式を多数取り込んで、これ
らの式より重回帰によって各係数ａ〜ｅを求める。な
お、上記モデル式式４中の材温Ｔには、仕上温度実績値
と中間温度実績値の平均値が用いられる。
度計ＦＤＴ間の水冷熱伝達係数α1がω・（ＴWO／
ＴW ）GT・Ｐ・Ｒとして、また中間温度計ＦＤＴ〜巻取
温度計ＣＴ間の水冷熱伝達係数α1 がω・（ＴWO／
ＴW ）GT・Ｑ・Ｓとして求められる。次に仕上温度計〜
中間温度計間で板厚目標値、仕上温度目標値、巻取温度
目標値を変えた複数の鋼板に対してそれぞれ個々にＰ・
Ｒ＝（ａ×Ｔ＋ｂ×ＴＨ＋Ｃ×ＦＤＴ＋ｄ×ＣＴ＋ｅ）
・Ｗの学習項Ｗを１とおいた式を多数取り込んで、これ
らの式より重回帰によって各係数ａ〜ｅを求める。な
お、上記モデル式式４中の材温Ｔには、仕上温度実績値
と中間温度実績値の平均値が用いられる。
【００２２】中間温度計〜巻取温度計間についても上記
と同様、水冷熱伝達係数モデル式式４の（ａ×Ｔ＋ｂ×
ＴＨ＋Ｃ×ＦＤＴ＋ｄ×ＣＴ＋ｅ）の項の各係数ａ〜ｅ
を求める。このときの材温Ｔは、中間温度実績値と巻取
温度実績値の平均値を用いる。以上のようにして仕上温
度計〜中間温度計間及び中間温度計〜巻取温度計間で平
均水冷熱伝達係数α1 として係数ａ〜ｅを再設定した水
冷熱伝達係数モデル式が用いられる。再設定後、平均水
冷熱伝達係数α1は仕上温度計〜中間温度計間及び中間
温度計〜巻取温度計間で別々に個々の学習項Ｗにより逐
次補正されるが、従来法のように、仕上温度計〜巻取温
度計間で同じ学習項により一括して補正するようにして
もよい。
と同様、水冷熱伝達係数モデル式式４の（ａ×Ｔ＋ｂ×
ＴＨ＋Ｃ×ＦＤＴ＋ｄ×ＣＴ＋ｅ）の項の各係数ａ〜ｅ
を求める。このときの材温Ｔは、中間温度実績値と巻取
温度実績値の平均値を用いる。以上のようにして仕上温
度計〜中間温度計間及び中間温度計〜巻取温度計間で平
均水冷熱伝達係数α1 として係数ａ〜ｅを再設定した水
冷熱伝達係数モデル式が用いられる。再設定後、平均水
冷熱伝達係数α1は仕上温度計〜中間温度計間及び中間
温度計〜巻取温度計間で別々に個々の学習項Ｗにより逐
次補正されるが、従来法のように、仕上温度計〜巻取温
度計間で同じ学習項により一括して補正するようにして
もよい。
【００２３】
【実施例】図３に示すように、鋼板が巻取温度計ＣＴに
達した時点で冷却制御装用コンピュータ８は、上述の方
法により仕上温度計〜中間温度計間と、中間温度計〜巻
取温度計間の平均水冷熱伝達係数α1 の計算を始め、計
算結果を解析用コンピュータ９に伝達する。これと同時
に上記水冷熱伝達係数モデル式式４の係数ａ〜ｅを設定
するのに必要な板厚目標値、仕上温度目標値、巻取温度
目標値、仕上温度実績値と中間温度実績値の平均値、中
間温度実績と巻取温度実績の平均値も冷却制御用コンピ
ュータ８から解析用コンピュータ９に伝達する。必要が
あれば、同じ鋼板の複数カ所での上述の各種データが冷
却制御用コンピュータ８から解析用コンピュータ９に伝
送される。
達した時点で冷却制御装用コンピュータ８は、上述の方
法により仕上温度計〜中間温度計間と、中間温度計〜巻
取温度計間の平均水冷熱伝達係数α1 の計算を始め、計
算結果を解析用コンピュータ９に伝達する。これと同時
に上記水冷熱伝達係数モデル式式４の係数ａ〜ｅを設定
するのに必要な板厚目標値、仕上温度目標値、巻取温度
目標値、仕上温度実績値と中間温度実績値の平均値、中
間温度実績と巻取温度実績の平均値も冷却制御用コンピ
ュータ８から解析用コンピュータ９に伝達する。必要が
あれば、同じ鋼板の複数カ所での上述の各種データが冷
却制御用コンピュータ８から解析用コンピュータ９に伝
送される。
【００２４】上述の各種データは、板厚目標値、仕上温
度目標値、巻取温度目標値を変えた複数の鋼板で採取さ
れ、解析用コンピュータ９は伝送されたサンプリング情
報に基づいて重回帰を行い、水冷熱伝達係数モデル式式
４の係数ａ〜ｅを設定する。こうして再設定された水冷
熱伝達係数モデル式を上記温度予測計算式式１を用いて
鋼板の冷却制御を行う。
度目標値、巻取温度目標値を変えた複数の鋼板で採取さ
れ、解析用コンピュータ９は伝送されたサンプリング情
報に基づいて重回帰を行い、水冷熱伝達係数モデル式式
４の係数ａ〜ｅを設定する。こうして再設定された水冷
熱伝達係数モデル式を上記温度予測計算式式１を用いて
鋼板の冷却制御を行う。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、鋼板温度を仕上温度と
中間温度の平均値、中間温度と巻取温度の平均値別に代
表されることができると共に、鋼板の温度予測計算に用
いる水冷熱伝達係数を熱間仕上温度計〜中間温度計間及
び中間温度計〜巻取温度計間で個別に設定できるため高
精度の冷却制御が可能であること、温度計間の平均水冷
熱伝達係数を求めるために従来行っていた仕上温度計、
中間温度計、巻取温度計の実績値と、パルスジェネレー
タで測定された仕上最終圧延機の回転数実績から求めた
冷却ゾーン通過時間を磁気テープ等に採取し、採取した
データをプロコン、パソコン等により所定の温度計算式
に基づいて巻取温度実績に合うように温度計間の平均水
冷熱伝達係数を逆算により求める作業が不要となり、温
度計間の平均水冷熱伝達係数を直ちに求めることができ
ることなどの効果を有する。
中間温度の平均値、中間温度と巻取温度の平均値別に代
表されることができると共に、鋼板の温度予測計算に用
いる水冷熱伝達係数を熱間仕上温度計〜中間温度計間及
び中間温度計〜巻取温度計間で個別に設定できるため高
精度の冷却制御が可能であること、温度計間の平均水冷
熱伝達係数を求めるために従来行っていた仕上温度計、
中間温度計、巻取温度計の実績値と、パルスジェネレー
タで測定された仕上最終圧延機の回転数実績から求めた
冷却ゾーン通過時間を磁気テープ等に採取し、採取した
データをプロコン、パソコン等により所定の温度計算式
に基づいて巻取温度実績に合うように温度計間の平均水
冷熱伝達係数を逆算により求める作業が不要となり、温
度計間の平均水冷熱伝達係数を直ちに求めることができ
ることなどの効果を有する。
【００２６】また得られた平均水冷熱伝達係数を鋼板温
度、仕上温度、巻取温度、鋼板板厚等で重回帰して求め
た水冷熱伝達係数モデル式を冷却制御に使用することに
より、より高精度の冷却制御が可能になる。
度、仕上温度、巻取温度、鋼板板厚等で重回帰して求め
た水冷熱伝達係数モデル式を冷却制御に使用することに
より、より高精度の冷却制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ランナウトテーブル冷却設備のレイアウトを示
す図。
す図。
【図２】学習項決定方法の説明図。
【図３】実施例のブロック図。
１・・仕上最終スタンド ２・・巻取機 ３・・熱延鋼板 ４・・冷却装置 ５・・仕上温度計 ６・・中間温度
計 ７・・巻取温度計 ８・・冷却制御
用コンピュータ ９・・解析用コンピュータ
計 ７・・巻取温度計 ８・・冷却制御
用コンピュータ ９・・解析用コンピュータ
Claims (2)
- 【請求項１】熱間圧延機の最終スタンドと巻取機との間
のランナウトテーブル上で、板厚、通板速度、熱間仕上
温度、中間位置温度、巻取温度等のサンプリング情報に
基づいて鋼板の温度予測計算に用いる水冷熱伝達係数、
テーブルローラとの接触による熱伝達係数、空冷熱伝達
係数の各モデル式を、仕上温度計〜巻取温度計間又は仕
上温度計〜中間温度計間及び中間温度計〜巻取温度計間
で別々に決定した学習項により補正して温度予測計算を
行い、冷却装置の注水を制御する熱延鋼板の冷却制御方
法において、下式の水冷熱伝達係数モデル式の（ａ×Ｔ
＋ｂ×ＴＨ＋Ｃ×ＦＤＴ＋ｄ×ＣＴ＋ｅ）を仕上温度計
〜中間温度計間では実績データから選んだ定数Ｐとおく
と共に、中間温度計〜仕上温度計間では実績データから
選んだ定数Ｑとおき、各定数Ｐ及びＱでの学習項Ｒ及び
Ｓを個々に決定して水冷熱伝達係数モデル式α1 を求め
ることを特徴とする熱延鋼板の冷却制御方法。 ここで ω ：水量密度比 ＴWO ：基準水温 ＴW ：水温 ＧＴ ：水温補正ゲイン Ｔ ：材温 ＴＨ ：板厚目標値 ＦＤＴ：仕上温度目標値 ＣＴ ：巻取温度目標値 Ａ〜Ｄ：係数 ａ〜ｅ：係数 Ｗ ：学習項 - 【請求項２】水冷伝達係数モデル式α1 は、係数ａ〜ｅ
が学習項Ｗを１とおき、鋼板温度、仕上温度目標値、巻
取温度目標値、鋼板板厚目標値を重回帰して求められる
請求項１記載の熱延鋼板の冷却方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8075935A JPH09267113A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 熱延鋼板の冷却制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8075935A JPH09267113A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 熱延鋼板の冷却制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267113A true JPH09267113A (ja) | 1997-10-14 |
Family
ID=13590617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8075935A Pending JPH09267113A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 熱延鋼板の冷却制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09267113A (ja) |
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-
1996
- 1996-03-29 JP JP8075935A patent/JPH09267113A/ja active Pending
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