JP2012101235A - 冷却停止温度制御装置および冷却停止温度制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】冷却停止温度制御装置10は、鋼板表面性状に影響する情報を含む厚鋼板1の圧延情報と厚鋼板1の熱伝達係数の補正値との関係を記憶する補正テーブル13と、圧延機後面実績温度および前記補正値をもとに厚鋼板1の温度降下予測演算を行って該厚鋼板1が目標冷却停止温度となる冷却条件を設定する設定部11と、冷却開始実績温度および前記補正値をもとに厚鋼板1の温度降下予測演算を行い、冷却停止予測温度と冷却停止実績温度との差が所定値内でない場合、該所定値内となるように前記補正値を求め、補正テーブル13を更新する学習処理を行う学習部12とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1である冷却停止温度制御装置が適用される圧延装置の概要を示す模式図である。図1に示すように、この圧延装置の厚鋼板製造ラインには、厚鋼板1を所定の厚みまで圧延する仕上圧延機2と、圧延された高温の厚鋼板1を搬送しつつ加速冷却する冷却装置4とが配置される。仕上圧延機2と冷却装置4とは、複数のローラからなる搬送テーブル3で結ばれる。搬送テーブル3は、冷却停止温度制御装置10の制御のもと、搬送速度制御部16によって厚鋼板1の搬送速度が制御される。
Qspray=αw・(θ−θw) …(3)
なお、αwは水冷熱伝達係数(kcal/m2・hr・℃)であり、θwは水温(℃)である。この水冷熱伝達係数αwは、鋼板表面性状の変化によって影響を受けるため、この水冷熱伝達係数αwの補正は、温度降下予測演算の精度に大きな影響を及ぼす。
つぎに、この発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、補正テーブル13を用いて学習部12が水冷熱伝達係数の補正値を学習処理するようにしていたが、この実施の形態2では、データベース型モデリングを用いて水冷熱伝達係数の補正値を学習処理するようにしている。
y(x)=a0+a1・x1+a2・x2+…+an・xn
として表すことができる。ここで、a0は、定数であり、a1〜anは、偏回帰係数である。したがって、図6に示した説明変数として上述した21項目の圧延情報の値を代入し、図6に示した圧延情報から偏回帰係数を算出することによって、目的変数である水冷熱伝達係数の補正値を求めることができる。
水冷熱伝達係数の補正値
=−1682.819+0.049×(圧延寸法(厚))+(−0.001)×(圧延寸法(長さ))+0.506×(冷却停止目標温度)+0.261×(圧延機後面温度)+(−0.259)×(上側流量総計)+0.359×(下側流量総計)+0.877×(水温)+(−0.059)×(冷却時間)+(−0.100)×(成分C)+0.791×(成分Si)+0.095×(成分Mn)+(−0.013)×(成分Cu)+(−0.117)×(成分Cr)+6.421×(成分Mo)+(−1.756)×(成分Nb)+0.692×(成分V)+0.088×(成分Ni)+(−2.311)×(成分B)+(−2.982)×(成分Ti)+0.067×(成分P)+(−1.065)×(成分S)
として求めることができる。そして、求められた水冷熱伝達係数の補正値は、「補正値」としてデータベース部113に格納される。
2 仕上圧延機
3 搬送テーブル
4 冷却装置
5 ノズル
6〜9 温度計
10 冷却停止温度制御装置
11 設定部
12,112 学習部
13 補正テーブル
14 入力部
15 冷却水量制御部
16 搬送速度制御部
113 データベース部
Claims (8)
- 圧延機によって圧延された鋼板を冷却装置によって冷却する際、該冷却装置による冷却後における該鋼板の冷却停止温度を制御する冷却停止温度制御装置であって、
鋼板表面性状に影響する情報を含む鋼板の圧延情報と鋼板の熱伝達係数の補正値との関係を記憶する補正テーブルと、
圧延機後面実績温度および前記補正値をもとに鋼板の温度降下予測演算を行って該鋼板が目標冷却停止温度となる冷却条件を設定する設定部と、
冷却開始実績温度および前記補正値をもとに鋼板の温度降下予測演算を行い、冷却停止予測温度と冷却停止実績温度との差が所定値内でない場合、該所定値内となるように前記補正値を求め、前記補正テーブルを更新する学習処理を行う学習部と、
を備えたことを特徴とする冷却停止温度制御装置。 - 圧延機によって圧延された鋼板を冷却装置によって冷却する際、該冷却装置による冷却後における該鋼板の冷却停止温度を制御する冷却停止温度制御装置であって、
鋼板表面性状に影響する情報を含む鋼板の圧延情報と鋼板の熱伝達係数の補正値との関係を記憶するデータベース部と、
圧延機後面実績温度および前記補正値をもとに鋼板の温度降下予測演算を行って該鋼板が目標冷却停止温度となる冷却条件を設定する設定部と、
冷却開始実績温度および前記補正値をもとに鋼板の温度降下予測演算を行い、冷却停止予測温度と冷却停止実績温度との差が所定値内でない場合、該所定値内となるように前記圧延情報を説明変数として重回帰演算を行って前記補正値を求め、前記データベース部を更新する学習処理を行う学習部と、
を備えたことを特徴とする冷却停止温度制御装置。 - 前記学習部は、冷却停止予測温度と冷却停止実績温度との差が所定値内でない場合、該所定値内となるように前記データベース部内の複数の鋼板の圧延情報の中から現鋼板の圧延情報の値に近い圧延情報をもつ所定鋼板数の圧延情報を抽出し、該抽出した圧延情報を説明変数として重回帰演算を行って前記補正値を求め、前記データベース部を更新する学習処理を行うことを特徴とする請求項2に記載の冷却停止温度制御装置。
- 前記鋼板表面性状に影響する情報は、鋼板の複数の成分を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の冷却停止温度制御装置。
- 圧延機によって圧延された鋼板を冷却装置によって冷却する際、該冷却装置による冷却後における該鋼板の冷却停止温度を制御する冷却停止温度制御方法であって、
鋼板表面性状に影響する情報を含む鋼板の圧延情報と鋼板の熱伝達係数の補正値との関係を補正テーブルとして記憶する記憶ステップと、
圧延機後面実績温度および前記補正値をもとに鋼板の温度降下予測演算を行って該鋼板が目標冷却停止温度となる冷却条件を設定する設定ステップと、
冷却開始実績温度および前記補正値をもとに鋼板の温度降下予測演算を行い、冷却停止予測温度と冷却停止実績温度との差が所定値内でない場合、該所定値内となるように前記補正値を求め、前記補正テーブルを更新する学習処理を行う学習ステップと、
を含むことを特徴とする冷却停止温度制御方法。 - 圧延機によって圧延された鋼板を冷却装置によって冷却する際、該冷却装置による冷却後における該鋼板の冷却停止温度を制御する冷却停止温度制御方法であって、
鋼板表面性状に影響する情報を含む鋼板の圧延情報と鋼板の熱伝達係数の補正値との関係をデータベース部として記憶する記憶ステップと、
圧延機後面実績温度および前記補正値をもとに鋼板の温度降下予測演算を行って該鋼板が目標冷却停止温度となる冷却条件を設定する設定ステップと、
冷却開始実績温度および前記補正値をもとに鋼板の温度降下予測演算を行い、冷却停止予測温度と冷却停止実績温度との差が所定値内でない場合、該所定値内となるように前記圧延情報を説明変数として重回帰演算を行って前記補正値を求め、前記データベース部を更新する学習処理を行う学習ステップと、
を含むことを特徴とする冷却停止温度制御方法。 - 前記学習ステップは、冷却停止予測温度と冷却停止実績温度との差が所定値内でない場合、該所定値内となるように前記データベース部内の複数の鋼板の圧延情報の中から現鋼板の圧延情報の値に近い圧延情報をもつ所定鋼板数の圧延情報を抽出し、該抽出した圧延情報を説明変数として重回帰演算を行って前記補正値を求め、前記データベース部を更新する学習処理を行うことを特徴とする請求項6に記載の冷却停止温度制御方法。
- 前記鋼板表面性状に影響する情報は、鋼板の複数の成分を含むことを特徴とする請求項5〜7のいずれか一つに記載の冷却停止温度制御方法。
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