CN114690820A - 厨用家电以及温度补偿方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种厨用家电以及温度补偿方法、装置。该温度补偿方法用于对厨用家电的温度检测单元进行温度补偿，温度检测单元用于检测并输出厨用家电的腔体的检测温度，厨用家电的加热单元用于对厨用家电的腔体进行加热，温度补偿方法包括：获取检测温度、加热补偿值以及冷却补偿值；其中，加热补偿值用于补偿加热单元在加热时带来的误差，冷却补偿值用于补偿加热单元在冷却时带来的误差；根据加热补偿值和冷却补偿值对检测温度进行温度补偿，以得到腔体内的实际温度。该方法使得厨用家电可以快速的得到腔体内准确的实际温度，为厨用家电的精准控温的实现提供了可能。

Description

厨用家电以及温度补偿方法、装置

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种厨用家电以及温度补偿方法、装置。

背景技术

随着人们生活条件的改善，对厨用家电的精细要求也越来越高。对于厨用家电来说，对温度的精确控制是较为重要的一个维度。为了实现对温度的精确控制，需要准确地检测厨用家电腔体内的温度，但是传统的厨用家电的温度检测单元所输出的温度值常常与实际温度有较大偏差，从而影响了厨用家电的控温效果。

发明内容

本发明所解决的第一个技术问题是要提供一种能够对温度检测单元输出的温度进行有效补偿的温度补偿方法，以准确得到厨用家电的腔体内的实际温度。

本发明所解决的第二个技术问题是要提供一种能够准确得到厨用家电的腔体内的实际温度的厨用家电。

本发明所解决的第三个技术问题是要提供一种能够对温度检测单元输出的温度进行有效补偿的温度补偿装置，以准确得到厨用家电的腔体内的实际温度。

上述第一个技术问题由以下技术方案解决：

一种温度补偿方法，用于对厨用家电的温度检测单元进行温度补偿，温度检测单元用于检测并输出厨用家电的腔体的检测温度，厨用家电的加热单元用于对厨用家电的腔体进行加热，温度补偿方法包括：获取检测温度、加热补偿值以及冷却补偿值；其中，加热补偿值用于补偿加热单元在加热时带来的误差，冷却补偿值用于补偿加热单元在冷却时带来的误差；根据加热补偿值和冷却补偿值对检测温度进行温度补偿，以得到腔体内的实际温度。

按照本实施例中的温度补偿方法，基于厨用家电的加热机理，采用加热补偿值和冷却补偿值分别对加热单元在处于加热状态和冷却状态时给温度检测单元输出的检测温度带来的误差进行补偿，使得厨用家电可以快速的得到腔体内准确的实际温度，为厨用家电的精准控温的实现提供了可能。

在其中一个实施例中，获取加热补偿值和冷却补偿值步骤包括：获取加热单元的加热时长和冷却时长；根据加热时长和加热补偿系数得到加热补偿值，根据冷却时长和冷却补偿系数得到冷却补偿值。

在其中一个实施例中，加热单元在加热过程中对厨用家电的腔体进行周期性加热，在得到第一加热周期的腔体内的实际温度后还包括：根据第一加热周期腔体的实际温度以及第一加热周期之后的第二加热周期的目标温度确定第二加热周期的加热占空比；在第二加热周期根据加热占空比控制加热单元对腔体进行加热。

在其中一个实施例中，根据第一加热周期腔体的实际温度以及第一加热周期之后的第二加热周期的目标温度确定第二加热周期的加热占空比的步骤包括：将第一加热周期腔体的实际温度和第二加热周期的目标温度的差输入PID温度控制模型；根据PID温度控制模型的输出得到第二加热周期的加热占空比。

在其中一个实施例中，确定加热补偿系数和冷却补偿系数的步骤包括：获取温度检测单元输出的检测温度；根据初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数对检测温度进行温度补偿，以得到测试温度；根据测试温度和测试目标温度控制加热单元；若测试温度和测试目标温度匹配，则确定当前的初始加热补偿系数为加热补偿系数、初始冷却补偿系数为冷却补偿系数，否则根据测试温度和测试目标温度的不匹配情况更新初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数，并返回获取温度检测单元输出的待补偿测试温度的步骤继续执行，直至测试温度和测试目标温度匹配。

在其中一个实施例中，根据初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数对待补偿测试温度进行温度补偿，以得到测试温度的步骤包括：获取加热单元的测试加热时长和测试冷却时长；根据初始加热补偿系数和测试加热时长得到初始加热补偿值，根据初始冷却补偿系数和测试冷却时长得到初始冷却补偿值；根据初始加热补偿值和初始冷却补偿值对检测温度进行温度补偿，以得到测试温度。

在其中一个实施例中，在测试温度和测试目标温度的之间的差在预设时长内均小于预设阈值的情况下，判定测试温度和测试目标温度匹配。

上述第二个技术问题由以下技术方案解决：

一种厨用家电，包括：腔体；加热单元，用于对腔体进行加热；温度检测单元，用于检测并输出厨用家电的腔体的检测温度；控制单元，与温度检测单元连接，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的温度补偿方法的步骤。

本实施例中的厨用家电，采用加热补偿值和冷却补偿值分别对加热单元在处于加热状态和冷却状态时给温度检测单元输出的检测温度带来的误差进行补偿，可以快速的得到腔体内准确的实际温度，基于准确的实际温度可对腔体内的温度进行精准控制。

在其中一个实施例中，厨用家电为蒸烤箱或消毒柜。

上述第三个技术问题由以下技术方案解决：

一种温度补偿装置，用于对厨用家电的温度检测单元进行温度补偿，温度检测单元用于检测并输出厨用家电的腔体的检测温度，厨用家电的加热单元用于对厨用家电的腔体进行加热，温度补偿装置包括：数据获取模块，用于获取检测温度、加热补偿值以及冷却补偿值；其中，加热补偿值用于补偿加热单元在加热时带来的误差，冷却补偿值用于补偿加热单元在冷却时带来的误差；补偿模块，用于根据加热补偿值和冷却补偿值对检测温度进行温度补偿，以得到腔体内的实际温度。

利用本实施例中的温度补偿装置，基于厨用家电的加热机理，采用加热补偿值和冷却补偿值分别对加热单元在处于加热状态和冷却状态时给温度检测单元输出的检测温度带来的误差进行补偿，使得厨用家电可以快速的得到腔体内准确的实际温度，为厨用家电的精准控温的实现提供了可能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中温度补偿方法的流程示意图；

图2为一个实施例中获取加热补偿值和冷却补偿值的流程示意图；

图3为一个实施例中对厨用家电进行精准控温的流程示意图；

图4为另一个实施例中对厨用家电进行精准控温的流程示意图；

图5为一个实施例中确定加热补偿系数和冷却补偿系数的流程示意图；

图6为一个实施例中获取测试温度的流程示意图；

图7为一个实施例中厨用家电的示意图；

图8为一个实施例中温度补偿装置的结构框图；

附图标记说明：110-数据获取模块，130-补偿模块。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

常见的厨用家电包括蒸烤箱、消毒柜等。蒸烤箱发酵，在精准的温度下进行会得到比较好的效果，可以实现菜式烹饪的量化，精细控温。对于消毒柜，温度低达不到好的杀菌效果，温度高容易导致表面温升高，如果不精细控温，则需要在结构材料上增加成本来填补温升缺陷。而为了对厨用家电进行精细控温，仅仅依赖于温度检测单元输出的准确度较低的检测温度难以实现。因此本发明实施例提供一种温度补偿方法，用于对厨用家电的温度检测单元进行温度补偿，温度检测单元用于检测并输出厨用家电的腔体的检测温度，厨用家电的加热单元用于对厨用家电的腔体进行加热。请参阅图1，温度补偿方法包括步骤S102与步骤S104。

S102，获取检测温度、加热补偿值以及冷却补偿值。

其中，加热补偿值用于补偿加热单元在加热时带来的误差，冷却补偿值用于补偿加热单元在冷却时带来的误差。经过发明人研究发现，温度检测单元的精度、延时以及腔体内部热量流动情况都有可能导致检测温度与实际温度出现偏差，而常见厨用家电为了保持腔体内部恒温，一般会采用控制加热单元工作、暂停工作交替，即加热单元是在加热和冷却中切换，实现腔体内温度的动态稳定。基于这种工作机理，发明人发现加热单元处于这两种不同状态给温度检测单元带来的误差也不相同，因此通过分析和处理等手段得到分别用于补偿加热单元在加热时带来的误差的加热补偿值和用于补偿加热单元在冷却时带来的误差的冷却补偿值。

S104，根据加热补偿值和冷却补偿值对检测温度进行温度补偿，以得到腔体内的实际温度。

按照本实施例中的温度补偿方法，基于厨用家电的加热机理，采用加热补偿值和冷却补偿值分别对加热单元在处于加热状态和冷却状态时给温度检测单元输出的检测温度带来的误差进行补偿，使得厨用家电可以快速的得到腔体内准确的实际温度，为厨用家电的精准控温的实现提供了可能。

在一个实施例中，请参阅图2，获取加热补偿值和冷却补偿值步骤包括步骤S202和步骤S204。

S202，获取加热单元的加热时长和冷却时长。

可以理解，加热单元的加热时长为用户启动厨用家电的加热功能到执行步骤S202时的总加热时长。加热单元的冷却时长为用户启动厨用家电的加热功能到执行步骤S202时的总冷却时长。例如，假设加热单元先加热t₁秒，再暂停t₂秒，再加热t₃秒，再暂停t₄秒时执行步骤S202，则加热时长为t₁和t₃的和，冷却时长为t₂和t₄的和。用户可以通过操作厨用家电，从而向厨用家电发送启动命令，以启动厨用家电的加热功能。具体而言，厨用家电为消毒柜时，用户可以通过按下“开始消毒”的按键，启动消毒柜的加热功能。厨用家电为蒸烤箱时，用户可以通过按下“开始蒸烤”的按键，启动蒸烤箱的加热功能。

S204，根据加热时长和加热补偿系数得到加热补偿值，根据冷却时长和冷却补偿系数得到冷却补偿值。

可以理解，利用微元的思想分析，加热时长和冷却时长均是由无数时间微元组成的。加热补偿系数即是加热单元加热一个时间微元给检测温度带来的误差。利用加热补偿系数和时间微元的积分可得到加热单元在加热了加热时长后的总误差，即可以得到用于补充这部分误差的加热补偿值。类似地，冷却补偿系数即是加热单元冷却一个时间微元给检测温度带来的误差。利用冷却补偿系数和时间微元的积分可得到加热单元在冷却了冷却时长后的总误差，即可以得到用于补充这部分误差的冷却补偿值。在一个具体实施例中，以数学式表达加热补偿值：

式中，ΔT_h为加热补偿值，t_h为加热时长，K_h为加热补偿系数。以数学式表达加热冷却补偿值：

式中，ΔT_c为冷却补偿值，t_c为冷却时长，K_c为冷却补偿系数。在此基础上，步骤S104所述腔体的实际温度可由该式得到：T_实际＝T_检测+ΔT_c+ΔT_h；式中，T_检测为检测温度，T_实际为实际温度。

在一个实施例中，加热单元在加热过程中对厨用家电的腔体进行周期性加热。可以理解，第一加热周期可以为加热单元在用户使用厨用家电时的任意一个加热周期，加热单元在一个加热周期会根据加热占空比工作以及停止工作。请参阅图3，可以利用上述实施例的方式得到第一加热周期腔体的实际温度后执行步骤S302与步骤S304。

S302，根据第一加热周期腔体的实际温度以及第一加热周期之后的第二加热周期的目标温度确定第二加热周期的加热占空比。

可以理解，基于加热单元的工作机理可知，加热占空比与加热单元在一个加热周期内工作和停止工作的时长有关。通过增大加热占空比(即增加加热单元在一个加热周期内工作时长)，可以使得腔体内温度上升。通过减小加热占空比(即增加加热单元在一个加热周期内停止工作时长)，可以使得腔体内温度下降。在有些实施例中，在第一加热周期利用上述实施例的方式得到第一加热周期腔体的实际温度。在得到准确的第一加热周期的腔体的实际温度后，为了在之后的第二加热周期对加热单元进行控制，以使第二加热周期时腔体的温度到达对应的目标温度，可以根据第一加热周期的腔体的实际温度和第二加热周期的目标温度之间的差确定合适的加热占空比。

S304，在第二加热周期根据加热占空比控制加热单元对腔体进行加热。

该实施例的具体流程可以为，在第一加热周期，根据上一加热周期得到的加热占空比对加热单元进行控制，利用上述实施例的步骤得到第一加热周期腔体的实际温度，再根据图3实施例中的步骤得到第二加热周期的加热占空比。每个加热周期的流程都可参照该部分说明。

在一个实施例中，请参阅图4，根据第一加热周期腔体的实际温度以及第一加热周期之后的第二加热周期的目标温度确定第二加热周期的加热占空比的步骤包括S402与步骤S404。

S402，将第一加热周期腔体的实际温度和第二加热周期的目标温度的差输入PID温度控制模型。

S404，根据PID温度控制模型的输出得到第二加热周期的加热占空比。

可以理解，基于PID(Proportion Integral Differential，比例积分微分)算法构建的PID温度控制模型是一种闭环控制模型。将需要消除的误差输入PID温度控制模型，再根据PID温度控制模型的输出对加热单元进行控制，可以使得需要消除的误差减小。即将第一加热周期腔体的实际温度和第二加热周期的目标温度之间的误差输入PID温度控制模型，得到第二加热周期的加热占空比，根据第二加热周期的加热占空比对加热单元进行控制，可以使得第二加热周期的腔体的温度达到第二加热周期的目标温度。值得说明的是，在用户需要厨用家电在整个加热过程中保持恒温加热时，每个加热周期对应的目标温度可以相同。在用户需要厨用家电在整个加热过程中以不同温度进行加热时，不同加热周期对应的目标温度可以根据用户的需要进行设置。在上述两个使用场景中，每个加热周期的加热占空比可能相同也可能发生变化。

在一个实施例中，请参阅图5，确定加热补偿系数和冷却补偿系数的步骤包括S502至步骤S512。图5中的步骤可以在厨用家电出厂调试时执行，在得到准确的加热补偿系数和冷却补偿系数后，将其配置在厨用家电的控制程序中。也可以将图5中的设置为厨用家电的调试模式的一个功能，用户在发现厨用家电加热效果不佳时，调试模式可运行图5中的步骤，重新得到准确的加热补偿系数和冷却补偿系数。

S502，获取温度检测单元输出的检测温度。

S504，根据初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数对检测温度进行温度补偿，以得到测试温度。

初始加热补偿系数和初始冷却补偿系数为任意设置的初始值。利用步骤S504对检测温度进行温度补偿的方式与图2中的方式类似，可参考上文。

S506，根据测试温度和测试目标温度控制加热单元。

S508，判断测试温度和测试目标温度是否匹配。

若测试温度和测试目标温度匹配则转步骤S510，否则转步骤S512。

S510，确定当前的初始加热补偿系数为加热补偿系数、初始冷却补偿系数为冷却补偿系数。

S512，根据测试温度和测试目标温度的不匹配情况更新初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数，并返回步骤S502继续执行。

具体而言，在初始加热补偿系数和可以取得较好补偿效果的加热补偿系数、初始冷却补偿系数和可以取得较好补偿效果的冷却补偿系数较为接近时，测试温度会逐渐与测试目标温度保持匹配，即测试温度与测试目标温度之间的差较小。在有些实施例中，根据测试温度和测试目标温度的不匹配情况更新初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数时可以实时观察测试温度的变化曲线，在测试温度保持稳定后，通过保持初始加热补偿系数不变、调大(或调小)初始冷却补偿系数，再观察测试温度和测试目标温度之间的不匹配情况是增大还是减小，从而确定初始冷却补偿系数的变化对不匹配情况的影响。再通过保持初始冷却补偿系数不变、调大(或调小)初始加热补偿系数，再观察测试温度和测试目标温度之间的不匹配情况是增大还是减小，从而确定初始加热补偿系数的变化对不匹配情况的影响。最后根据初始冷却补偿系数、初始加热补偿系数的变化对不匹配情况的影响，不断更新初始冷却补偿系数、初始加热补偿系数，直至测试温度和测试目标温度匹配，即可以当前的初始加热补偿系数为加热补偿系数、初始冷却补偿系数为冷却补偿系数。

在一个实施例中，请参阅图6，根据初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数对待补偿测试温度进行温度补偿，以得到测试温度的步骤包括S602至步骤S606。

S602，获取加热单元的测试加热时长和测试冷却时长。

可以理解，将确定加热补偿系数和冷却补偿系数的过程视为测试过程。加热单元的测试加热时长即为加热单元在测试阶段处于加热状态的时长，加热单元的测试冷却时长即为加热单元在测试阶段处于冷却状态的时长。

S604，根据初始加热补偿系数和测试加热时长得到初始加热补偿值，根据初始冷却补偿系数和测试冷却时长得到初始冷却补偿值。

步骤S604与步骤S204类似，可参考上文。

S606，根据初始加热补偿值和初始冷却补偿值对检测温度进行温度补偿，以得到测试温度。

在一个实施例中，在测试温度和测试目标温度的之间的差在预设时长内均小于预设阈值的情况下，判定测试温度和测试目标温度匹配。具体而言，如果当前的初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数是能够准确进行温度补偿的一对系数，那么根据当前的初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数得到的测试温度对加热单元进行的加热控制将会使腔体的温度与测试目标温度匹配。因此，在得到一个测试温度后，尝试根据测试温度和测试目标温度控制加热单元，再根据加热单元工作后的测试温度和测试目标温度之间的匹配情况，确定是够要更新初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数。

应该理解的是，虽然图1-图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本发明实施例还提供一种厨用家电。请参阅图7，常见的厨用家电包括蒸烤箱、电饭煲、消毒柜等。厨用家电包括腔体、加热单元、温度检测单元和控制单元。加热单元用于对腔体进行加热。温度检测单元用于检测并输出厨用家电的腔体的检测温度。控制单元与温度检测单元连接，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现：

获取检测温度、加热补偿值以及冷却补偿值；其中，加热补偿值用于补偿加热单元在加热时带来的误差，冷却补偿值用于补偿加热单元在冷却时带来的误差；

根据加热补偿值和冷却补偿值对检测温度进行温度补偿，以得到腔体内的实际温度。

本实施例中的厨用家电，采用加热补偿值和冷却补偿值分别对加热单元在处于加热状态和冷却状态时给温度检测单元输出的检测温度带来的误差进行补偿，可以快速的得到腔体内准确的实际温度，基于准确的实际温度可对腔体内的温度进行精准控制。

在一个实施例中，厨用家电为消毒柜或蒸烤箱。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现：

获取加热单元的加热时长和冷却时长；

根据加热时长和加热补偿系数得到加热补偿值，根据冷却时长和冷却补偿系数得到冷却补偿值。

在一个实施例中，加热单元在加热过程中对厨用家电的腔体进行周期性加热。可以理解，第一加热周期可以为加热单元在用户使用厨用家电时的任意一个加热周期，加热单元在一个加热周期会根据加热占空比工作以及停止工作。

处理器执行计算机程序时实现：

根据第一加热周期腔体的实际温度以及第一加热周期之后的第二加热周期的目标温度确定第二加热周期的加热占空比；

在第二加热周期根据加热占空比控制加热单元对腔体进行加热。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现：

将第一加热周期腔体的实际温度和第二加热周期的目标温度的差输入PID温度控制模型；

根据PID温度控制模型的输出得到第二加热周期的加热占空比。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现：

获取温度检测单元输出的检测温度；

根据初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数对检测温度进行温度补偿，以得到测试温度；

根据测试温度和测试目标温度控制加热单元；

若测试温度和测试目标温度匹配，则确定当前的初始加热补偿系数为加热补偿系数、初始冷却补偿系数为冷却补偿系数，否则根据测试温度和测试目标温度的不匹配情况更新初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数，并返回获取温度检测单元输出的待补偿测试温度的步骤继续执行，直至测试温度和测试目标温度匹配。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现：

获取加热单元的测试加热时长和测试冷却时长；

根据初始加热补偿系数和测试加热时长得到初始加热补偿值，根据初始冷却补偿系数和测试冷却时长得到初始冷却补偿值；

根据初始加热补偿值和初始冷却补偿值对检测温度进行温度补偿，以得到测试温度。

本发明实施例还提供一种温度补偿装置，用于对厨用家电的温度检测单元进行温度补偿，温度检测单元用于检测并输出厨用家电的腔体的检测温度，厨用家电的加热单元用于对厨用家电的腔体进行加热。请参阅图8，温度补偿装置包括数据获取模块110、补偿模块130。数据获取模块110用于获取检测温度、加热补偿值以及冷却补偿值。其中，加热补偿值用于补偿加热单元在加热时带来的误差，冷却补偿值用于补偿加热单元在冷却时带来的误差。补偿模块130用于根据加热补偿值和冷却补偿值对检测温度进行温度补偿，以得到腔体内的实际温度。

利用本实施例中的温度补偿装置，基于厨用家电的加热机理，采用加热补偿值和冷却补偿值分别对加热单元在处于加热状态和冷却状态时给温度检测单元输出的检测温度带来的误差进行补偿，使得厨用家电可以快速的得到腔体内准确的实际温度，为厨用家电的精准控温的实现提供了可能。

在一个实施例中，数据获取模块110包括时长获取单元和处理单元。时长获取单元用于获取加热单元的加热时长和冷却时长。处理单元用于根据加热时长和加热补偿系数得到加热补偿值，根据冷却时长和冷却补偿系数得到冷却补偿值。

在一个实施例中，加热单元在加热过程中对厨用家电的腔体进行周期性加热。温度补偿装置还包括占空比确定单元和加热控制单元。占空比确定单元用于根据第一加热周期腔体的实际温度以及第一加热周期之后的第二加热周期的目标温度确定第二加热周期的加热占空比。加热控制单元用于在第二加热周期根据加热占空比控制加热单元对腔体进行加热。

在一个实施中，占空比确定单元用于将第一加热周期腔体的实际温度和第二加热周期的目标温度的差输入PID温度控制模型以及根据PID温度控制模型的输出得到第二加热周期的加热占空比。

在一个实施例中，温度补偿装置还包括系数确定模块。系数确定模块用于获取温度检测单元输出的检测温度；根据初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数对检测温度进行温度补偿，以得到测试温度；根据测试温度和测试目标温度控制加热单元；若测试温度和测试目标温度匹配，则确定当前的初始加热补偿系数为加热补偿系数、初始冷却补偿系数为冷却补偿系数，否则根据测试温度和测试目标温度的不匹配情况更新初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数，并返回获取温度检测单元输出的待补偿测试温度的步骤继续执行，直至测试温度和测试目标温度匹配。

关于温度补偿装置的具体限定可以参见上文中对于温度补偿方法的限定，在此不再赘述。上述温度补偿装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种温度补偿方法，其特征在于，用于对厨用家电的温度检测单元进行温度补偿，所述温度检测单元用于检测并输出所述厨用家电的腔体的检测温度，所述厨用家电的加热单元用于对所述厨用家电的腔体进行加热，所述温度补偿方法包括：

获取所述检测温度、加热补偿值以及冷却补偿值；其中，所述加热补偿值用于补偿所述加热单元在加热时带来的误差，所述冷却补偿值用于补偿所述加热单元在冷却时带来的误差；

根据所述加热补偿值和所述冷却补偿值对所述检测温度进行温度补偿，以得到所述腔体内的实际温度。

2.根据权利要求1所述的温度补偿方法，其特征在于，获取所述加热补偿值和所述冷却补偿值步骤包括：

获取所述加热单元的加热时长和冷却时长；

根据所述加热时长和加热补偿系数得到所述加热补偿值，根据所述冷却时长和冷却补偿系数得到所述冷却补偿值。

3.根据权利要求1所述的温度补偿方法，其特征在于，所述加热单元在加热过程中对所述厨用家电的腔体进行周期性加热，所述方法还包括：

根据第一加热周期腔体的实际温度以及所述第一加热周期之后的第二加热周期的目标温度确定所述第二加热周期的加热占空比；

在第二加热周期根据所述加热占空比控制加热单元对腔体进行加热。

4.根据权利要求3所述的温度补偿方法，其特征在于，所述根据所述第一加热周期腔体的实际温度以及所述第一加热周期之后的第二加热周期的目标温度确定所述第二加热周期的加热占空比的步骤包括：

将所述第一加热周期腔体的实际温度和所述第二加热周期的目标温度的差输入PID温度控制模型；

根据所述PID温度控制模型的输出得到所述第二加热周期的加热占空比。

5.根据权利要求2所述的温度补偿方法，其特征在于，确定所述加热补偿系数和所述冷却补偿系数的步骤包括：

获取所述温度检测单元输出的检测温度；

根据初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数对所述检测温度进行温度补偿，以得到测试温度；

根据所述测试温度和测试目标温度控制所述加热单元；

若所述测试温度和所述测试目标温度匹配，则确定当前的所述初始加热补偿系数为所述加热补偿系数、所述初始冷却补偿系数为所述冷却补偿系数，否则根据所述测试温度和所述测试目标温度的不匹配情况更新所述初始加热补偿系数、所述初始冷却补偿系数，并返回获取所述温度检测单元输出的待补偿测试温度的步骤继续执行，直至所述测试温度和所述测试目标温度匹配。

6.根据权利要求5所述的温度补偿方法，其特征在于，所述根据初始加热补偿系数、初始冷却补偿系数对所述待补偿测试温度进行温度补偿，以得到测试温度的步骤包括：

获取所述加热单元的测试加热时长和测试冷却时长；

根据所述初始加热补偿系数和所述测试加热时长得到初始加热补偿值，根据所述初始冷却补偿系数和所述测试冷却时长得到初始冷却补偿值；

根据所述初始加热补偿值和所述初始冷却补偿值对所述检测温度进行温度补偿，以得到所述测试温度。

7.根据权利要求5所述的温度补偿方法，其特征在于，在所述测试温度和所述测试目标温度的之间的差在预设时长内均小于预设阈值的情况下，判定所述测试温度和所述测试目标温度匹配。

8.一种厨用家电，其特征在于，包括：

腔体；

加热单元，用于对所述腔体进行加热；

温度检测单元，用于检测并输出所述腔体的检测温度；

控制单元，与所述温度检测单元连接，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的温度补偿方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的厨用家电，其特征在于，所述厨用家电为蒸烤箱或消毒柜。

10.一种温度补偿装置，其特征在于，用于对厨用家电的温度检测单元进行温度补偿，所述温度检测单元用于检测并输出所述厨用家电的腔体的检测温度，所述厨用家电的加热单元用于对所述厨用家电的腔体进行加热，所述温度补偿装置包括：

数据获取模块，用于获取所述检测温度、加热补偿值以及冷却补偿值；其中，所述加热补偿值用于补偿所述加热单元在加热时带来的误差，所述冷却补偿值用于补偿所述加热单元在冷却时带来的误差；

补偿模块，用于根据所述加热补偿值和所述冷却补偿值对所述检测温度进行温度补偿，以得到所述腔体内的实际温度。

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