CN112120544A - 一种烹饪设备的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烹饪设备的控制方法，包括腔体、第一温度传感器、第二温度传感器、第一加热模块、第二加热模块、第三加热模块和风机，其中第一温度传感器和第一加热模块置于腔体顶部，第二温度传感器和第二加热模块置于腔体底部，第三加热模块和风机置于腔体背部，控制方法所含步骤：S1，判断第一温度传感器和第二温度传感器是否正常；S2，判断是否启动分层温控模式，根据判断结果控制负载工作；S3，判断第一温度传感器是否正常，若是，则根据第一温度传感器的检测结果控制负载工作，若否，则进入步骤S4；S4，判断第二温度传感器是否正常，若是，则根据第二温度传感器的检测结果控制负载工作，若否，则提示异常。其可一定程度上提高温控精度。
Description
技术领域
本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种烹饪设备的控制方法。
背景技术
传统的烹饪设备一般采用单个温度传感器来进行温度控制，但是烹饪设备的体积越来越大，采用单个温度传感器难以实现对烹饪设备温度的精确控温。而且，采用单个温度传感器的烹饪设备在温度传感器出现故障的情况下，烹饪设备就不能正常工作，由此会增加产品的故障返修率和厂家的售后压力。
此外，采用单个温度传感器的烹饪设备其控制烹饪方式单一，难以满足不同用户的使用需求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明的一个目的在于提出一种烹饪设备的控制方法，其可在一定程度上提高温控精度，利于提高用户的使用体验。
上述的目的是通过如下技术方案来实现的：
一种烹饪设备的控制方法，包括腔体、第一温度传感器、第二温度传感器、第一加热模块、第二加热模块、第三加热模块和风机，其中第一温度传感器和第一加热模块设置于腔体顶部，第二温度传感器和第二加热模块设置于腔体底部，第三加热模块和风机设置于腔体背部，控制方法包括如下步骤：
S1，判断第一温度传感器和第二温度传感器是否正常，若是，则进入步骤S2，若否，则进入步骤S3；
S2，判断是否启动分层温控模式，根据判断结果控制负载工作；
S3，判断第一温度传感器是否正常，若是，则根据第一温度传感器的检测结果控制负载工作，若否，则进入步骤S4；
S4，判断第二温度传感器是否正常，若是，则根据第二温度传感器的检测结果控制负载工作，若否，则提示异常。
在一些实施方式中，步骤S2包括；
若启动分层温控模式，则关闭腔体背部的风机，并根据第一温度传感器的检测结果作为标准控制第一加热模块工作，根据第二温度传感器的检测结果作为标准控制第二加热模块工作。
在一些实施方式中，步骤S2包括；
若不启动分层温控模式，则根据第一温度传感器的检测结果和第二温度传感器的检测结果计算获得中心温度值，并根据中心温度值作为标准控制第一加热模块、第二加热模块、腔体背部的第三加热模块和风机工作。
在一些实施方式中，步骤S3中根据第一温度传感器的检测结果控制负载工作的步骤具体为：
根据第一温度传感器的检测结果作为标准控制第一加热模块、第二加热模块、腔体背部的第三加热模块和风机工作。
在一些实施方式中，步骤S4中根据第二温度传感器的检测结果控制负载工作的步骤具体为：
根据第二温度传感器的检测结果作为标准控制第一加热模块、第二加热模块、腔体背部的第三加热模块和风机工作。
与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：
1、本发明的一种烹饪设备的控制方法，其可在一定程度上提高温控精度，利于提高用户的使用体验。
附图说明
图1是本发明实施例中控制方法的流程示意图。
具体实施方式
以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
实施例一：如图1所示，本实施例提供一种烹饪设备的控制方法，包括腔体、第一温度传感器、第二温度传感器、第一加热模块、第二加热模块、第三加热模块和风机，其中第一温度传感器和第一加热模块设置于腔体顶部，第二温度传感器和第二加热模块设置于腔体底部，第三加热模块和风机设置于腔体背部，控制方法包括如下步骤：
S1，判断第一温度传感器和第二温度传感器是否正常，若是，则进入步骤S2，若否，则进入步骤S3；
S2，判断是否启动分层温控模式，根据判断结果控制负载工作；
具体的，若启动分层温控模式，则关闭腔体背部的风机，并根据第一温度传感器的检测结果作为标准控制第一加热模块工作，根据第二温度传感器的检测结果作为标准控制第二加热模块工作；选择分层温控模式时先插入专用的烤盘(即烤盘上不能有孔的)以间隔开上下两层，然后设置上层温度为T1，下层温度为T2，则用第一温度传感器来控制第一加热模块工作使上层温度控制在T1±T(T为误差范围)之内，用第二温度传感器来控制第二加热模块工作使下层温度控制在T2±T之内，分层温控模式控温过程一定要关闭腔体背部的循环风机以减小两层间蹿温；
若不启动分层温控模式，则根据第一温度传感器的检测结果和第二温度传感器的检测结果计算获得中心温度值，并根据中心温度值作为标准控制第一加热模块、第二加热模块、腔体背部的第三加热模块和风机工作；
S3，判断第一温度传感器是否正常，若是，则根据第一温度传感器的检测结果控制负载工作，若否，则进入步骤S4；
具体的，根据第一温度传感器的检测结果作为标准控制第一加热模块、第二加热模块、腔体背部的第三加热模块和风机工作；
S4，判断第二温度传感器是否正常，若是，则根据第二温度传感器的检测结果控制负载工作，若否，则提示异常；
具体的，根据第二温度传感器的检测结果作为标准控制第一加热模块、第二加热模块、腔体背部的第三加热模块和风机工作。
本实施例的一种烹饪设备的控制方法，其可在一定程度上提高温控精度，利于提高用户的使用体验。
具体的，本实施例的烹饪设备采用双温度传感器，在同一台烹饪设备里面可以实现三种温度算法，可以满足更多食物的烹饪需求，如需要食物底面上色好就可以选择下方的温度传感器控温。此外，可以拓展出新的烹饪方式，分层温控能同时烹饪不同菜式，实现加倍的烹饪效率。而且，采用双温度传感器可以实现更精准的温控效果。
下面就本实施例所提供的控制方法其具体实施方案作如下说明：
案例中用到的PID算法公式如下：
P：Proportional比例；
I：Integrating积分；
D：Differentiation微分；
Pwm_value：上一次输出Pwm占空比的值；
PID_add：当前输出Pwm占空比的值；
Current_error：当前偏差；
last_error：上次偏差；
prev_error：上上次偏差；
增量式PID计算公式：
P＝Kp*(current_error﹣last_error)；
D＝Kd*(current_error﹣2*last_error﹢prev_error)；
I＝Ki*current_error；
PID_add＝Pwm_value+P﹢I﹢D；
以下方案用PID控温算法：
1、烹饪设备上电，检测第一温度传感器对应的AD值，检测第二温度传感器对应的AD值。
2、根据检测出来的AD值差判断第一温度传感器与第二温度传感器是否异常。
3、判断结果为第一温度传感器正常，第二温度传感器异常，则Kp＝常量kp1，ki＝常量ki1，Kd＝常量kd1，当前误差Current_error＝设定温度SetTemp-补偿值T1，把前面4个参数代入到PID控制算法得出中PID_add功率输出占空比从而控制腔体温度。
4、判断结果为第二温度传感器正常，第一温度传感器异常，则Kp＝常量kp2，Ki＝常量ki2，Kd＝常量kd2，当前误差Current_error＝设定温度SetTemp-补偿值T2，把前面4个参数代入到PID控制算法得出中PID_add功率输出占空比从而控制腔体温度。
5、判断结果为两个温度传感器都正常的情况下，则Kp＝kp3，Ki＝ki3，Kd＝kd3，当前误差Current_error＝设定温度SetTemp-补偿值T3，把前面4个参数代入到恒温控制算法中控制腔体温度。两个温度传感器正常的情况下还能选择分层温控模式，选择了分层温控模式后分别设置上层温度、下层温度和工作时间，后提示插入烤盘，插入烤盘后按开始工作，则上层控温方式为根据第一温度传感器的温度值控制第一加热模块工作实现控温，下层控温方式为根据第二温度传感器的温度值控制第二加热模块工作实现控温，从而达到两层独立温控。
本发明中所指的烹饪设备可为烤箱、蒸烤箱、微烤箱及微蒸烤箱等厨房烹饪设备。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括腔体、第一温度传感器、第二温度传感器、第一加热模块、第二加热模块、第三加热模块和风机，其中第一温度传感器和第一加热模块设置于腔体顶部，第二温度传感器和第二加热模块设置于腔体底部，第三加热模块和风机设置于腔体背部，控制方法包括如下步骤：
S1，判断第一温度传感器和第二温度传感器是否正常，若是，则进入步骤S2，若否，则进入步骤S3；
S2，判断是否启动分层温控模式，根据判断结果控制负载工作；
S3，判断第一温度传感器是否正常，若是，则根据第一温度传感器的检测结果控制负载工作，若否，则进入步骤S4；
S4，判断第二温度传感器是否正常，若是，则根据第二温度传感器的检测结果控制负载工作，若否，则提示异常。
2.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，步骤S2包括；
若启动分层温控模式，则关闭腔体背部的风机，并根据第一温度传感器的检测结果作为标准控制第一加热模块工作，根据第二温度传感器的检测结果作为标准控制第二加热模块工作。
3.根据权利要求2所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，步骤S2包括；
若不启动分层温控模式，则根据第一温度传感器的检测结果和第二温度传感器的检测结果计算获得中心温度值，并根据中心温度值作为标准控制第一加热模块、第二加热模块、腔体背部的第三加热模块和风机工作。
4.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，步骤S3中根据第一温度传感器的检测结果控制负载工作的步骤具体为：
根据第一温度传感器的检测结果作为标准控制第一加热模块、第二加热模块、腔体背部的第三加热模块和风机工作。
5.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，步骤S4中根据第二温度传感器的检测结果控制负载工作的步骤具体为：
根据第二温度传感器的检测结果作为标准控制第一加热模块、第二加热模块、腔体背部的第三加热模块和风机工作。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113142980A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-23 | 华帝股份有限公司 | 一种烹饪设备的温度控制方法及烹饪设备 |
| CN113842050A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-28 | 华帝股份有限公司 | 一种温场控制方法及蒸烤箱设备 |
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2020
- 2020-08-24 CN CN202010856477.5A patent/CN112120544A/zh active Pending
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| CN113142980A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-23 | 华帝股份有限公司 | 一种烹饪设备的温度控制方法及烹饪设备 |
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