JP2019167574A - 加熱炉でのスラブ温度モデルの修正方法、ならびにスラブ抽出温度制御方法および制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
スラブが前記加熱炉から抽出された直後から指定時間の間、赤外線カメラにより、スラブ全長の側面部を連続的に撮影する工程と、
前記赤外線カメラで撮影した映像または画像から最大温度を抽出する工程と、
予め前記加熱炉内の操業条件を用いて計算して得られたスラブの抽出温度計算値と、前記抽出された最大温度との差を演算し、その値が正の閾値以下か否かによりスケール剥離の有無を判定する工程と、
前記判定する工程でスケールが剥離していると判定されたスラブの最大温度データを当該スラブの抽出温度測定値として用い、前記抽出温度測定値と、当該スラブの加熱炉内での操業条件とを用いて、前記加熱炉内でのスラブの温度モデルにおけるモデル係数を修正する工程と
を有することを特徴とする加熱炉でのスラブ温度モデルの修正方法。
スラブが前記加熱炉から抽出された直後から指定時間の間、赤外線カメラにより、スラブ全長の側面部を連続的に撮影する工程と、
前記赤外線カメラで撮影した映像または画像から最大温度を抽出する工程と、
予め前記加熱炉内の操業条件を用いて計算して得られたスラブの抽出温度計算値と、前記抽出された最大温度との差を演算し、その値が正の閾値以下か否かによりスケール剥離の有無を判定する工程と、
前記判定する工程でスケールが剥離していると判定されたスラブの最大温度データを当該スラブの抽出温度測定値として用い、前記抽出温度測定値と、当該スラブの加熱炉内での操業条件とを用いて、前記加熱炉内でのスラブの温度モデルにおけるモデル係数を修正する工程と
を有し、
前記修正された温度モデルを用いて前記加熱炉の操業条件を設定し、スラブの抽出温度を制御することを特徴とするスラブ抽出温度の制御方法。
スラブ抽出直後から指定時間の間、スラブ全長の側面部を連続的に撮影する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラで撮影した映像または画像から最大温度を抽出する最大温度抽出手段と、
予め前記加熱炉内の操業条件を用いて計算して得られたスラブの抽出温度計算値と、前記抽出された最大温度との差を演算し、その値が正の閾値以下か否かによりスケール剥離の有無を判定するスケール剥離判定手段と、
前記スケール剥離判定手段でスケールが剥離していると判定されたスラブの最大温度データを当該スラブの抽出温度測定値として用い、前記抽出温度測定値と、当該スラブの加熱炉内での操業条件とを用いて、前記加熱炉内でのスラブの温度モデルにおけるモデル係数を修正するモデル係数修正手段と
を有し、
前記修正された温度モデルを用いて前記加熱炉の操業条件を設定し、スラブの抽出温度を制御することを特徴とするスラブ抽出温度の制御装置。
図1は、本発明が適用される熱延鋼板の製造設備を示す模式図である。この熱延鋼板の製造設備は、並列に設けられた複数の加熱炉1と、搬送ライン2と、圧延設備3を有している。加熱炉1内ではスラブ4が加熱され、複数の加熱炉1のうちいずれかからスラブ4が搬送ライン2に抽出される。圧延設備3は、粗圧延機、仕上げ圧延機、ランナウトテーブル、巻取り機等を有している。
具体的には、
抽出温度計算値 − 最大温度 ≦ 正の閾値
ならば、スケールが剥離していると判定し、
抽出温度計算値 − 最大温度 > 正の閾値
ならば、スケールが剥離していないと判定する。
T=f(φCG)
以上のST11〜14を複数のスラブ4について行う。
[検証1]
ここでは、スラブを抽出直後から指定時間の間、スラブの側面部に対して測定することで、スケール剥離箇所のスラブ温度が測定可能であることの検証を行った。
ここでは、スケール剥離判定手段で判定された判定結果を元に、モデル係数修正手段で適切に温度モデルが修正できることの検証を行った。
ここでは、赤外線カメラの露光時間を1msec以下に設定することが有効であることの検証を行った。
図10に、露光時間を10msecにしたときと、1msecにしたときの赤外線カメラの画像を示す。露光時間が10msecの場合は、スラブの移動により全体的に画像がぼやけており、スケール剥離箇所を特定することが困難である。これに対して、露光時間が1msecの場合は、画像が鮮明であり、スケール剥離箇所を特定することができる。このとき、露光時間が1msecでは1215℃、露光時間10secでは1180℃であり、露光時間を1msecとすることにより、スケール剥離箇所で測定できていることが確認された。
2 搬送ライン
3 圧延設備
4 スラブ
20 赤外線カメラ
100 制御部
101 最大温度抽出手段
102 スケール剥離判定手段
103 モデル係数修正手段
104 抽出温度計算値
105 サーバー(保存手段)
200 スラブ抽出温度制御装置
Claims (15)
- 加熱炉から抽出されるスラブの抽出温度を制御する際に用いる加熱炉でのスラブ温度モデルを修正する加熱炉でのスラブ温度モデルの修正方法であって、
スラブが前記加熱炉から抽出された直後から指定時間の間、赤外線カメラにより、スラブ全長の側面部を連続的に撮影する工程と、
前記赤外線カメラで撮影した映像または画像から、最大温度を抽出する工程と、
予め前記加熱炉内の操業条件を用いて計算して得られたスラブの抽出温度計算値と、前記抽出された最大温度との差を演算し、その値が正の閾値以下か否かによりスケール剥離の有無を判定する工程と、
前記判定する工程でスケールが剥離していると判定されたスラブの最大温度データを当該スラブの抽出温度測定値として用い、前記抽出温度測定値と、当該スラブの加熱炉内での操業条件とを用いて、前記加熱炉内でのスラブの温度モデルにおけるモデル係数を修正する工程と
を有することを特徴とする加熱炉でのスラブ温度モデルの修正方法。 - 前記赤外線カメラの露光時間は、1msec以下であることを特徴とする請求項1に記載の加熱炉でのスラブ温度モデルの修正方法。
- 前記モデル係数は、前記温度モデルの総括熱伝達係数であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の加熱炉でのスラブ温度モデルの修正方法。
- 前記スケール剥離の有無を判定する工程の後、前記抽出された最大温度を保存手段に保存する工程を有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の加熱炉でのスラブ温度モデルの修正方法。
- 前記保存する工程は、スケールが剥離していると判定された場合および剥離していないと判定された場合のいずれも、抽出された最大温度をスケールの剥離の有無の判定結果を示す記号とともに保存することを特徴とする請求項4に記載の加熱炉でのスラブ温度モデルの修正方法。
- 加熱炉から抽出されるスラブの抽出温度を制御するスラブ抽出温度の制御方法であって、
スラブが前記加熱炉から抽出された直後から指定時間の間、赤外線カメラにより、スラブ全長の側面部を連続的に撮影する工程と、
前記赤外線カメラで撮影した映像または画像から最大温度を抽出する工程と、
予め前記加熱炉内の操業条件を用いて計算して得られたスラブの抽出温度計算値と、前記抽出された最大温度との差を演算し、その値が正の閾値以下か否かによりスケール剥離の有無を判定する工程と、
前記判定する工程でスケールが剥離していると判定されたスラブの最大温度データを当該スラブの抽出温度測定値として用い、前記抽出温度測定値と、当該スラブの加熱炉内での操業条件とを用いて、前記加熱炉内でのスラブの温度モデルにおけるモデル係数を修正する工程と
を有し、
前記修正された温度モデルを用いて前記加熱炉の操業条件を設定し、スラブの抽出温度を制御することを特徴とするスラブ抽出温度の制御方法。 - 前記赤外線カメラの露光時間は、1msec以下であることを特徴とする請求項6に記載のスラブ抽出温度の制御方法。
- 前記モデル係数は、前記温度モデルの総括熱伝達係数であることを特徴とする請求項6または請求項7に記載のスラブ抽出温度の制御方法。
- 前記スケール剥離の有無を判定する工程の後、前記抽出された最大温度を保存手段に保存する工程を有することを特徴とする請求項6から請求項8のいずれか1項に記載のスラブ抽出温度の制御方法。
- 前記保存する工程は、スケールが剥離していると判定された場合および剥離していないと判定された場合のいずれも、抽出された最大温度をスケールの剥離の有無の判定結果を示す記号とともに保存することを特徴とする請求項9に記載のスラブ抽出温度の制御方法。
- 加熱炉から抽出されるスラブの抽出温度を制御するスラブ抽出温度の制御装置であって、
スラブ抽出直後から指定時間の間、スラブ全長の側面部を連続的に撮影する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラで撮影した映像または画像から最大温度を抽出する最大温度抽出手段と、
予め前記加熱炉内の操業条件を用いて計算して得られたスラブの抽出温度計算値と、前記抽出された最大温度との差を演算し、その値が正の閾値以下か否かによりスケール剥離の有無を判定するスケール剥離判定手段と、
前記スケール剥離判定手段でスケールが剥離していると判定されたスラブの最大温度データを当該スラブの抽出温度測定値として用い、前記抽出温度測定値と、当該スラブの加熱炉内での操業条件とを用いて、前記加熱炉内でのスラブの温度モデルにおけるモデル係数を修正するモデル係数修正手段と
を有し、
前記修正された温度モデルを用いて前記加熱炉の操業条件を設定し、スラブの抽出温度を制御することを特徴とするスラブ抽出温度の制御装置。 - 前記赤外線カメラの露光時間は、1msec以下であることを特徴とする請求項11に記載のスラブ抽出温度の制御装置。
- 前記モデル係数修正手段において修正される前記モデル係数は、前記温度モデルの総括熱伝達係数であることを特徴とする請求項11または請求項12に記載のスラブ抽出温度の制御装置。
- 前記抽出された最大温度を保存する保存手段をさらに有することを特徴とする請求項11から請求項13のいずれか1項に記載のスラブ抽出温度の制御装置。
- 前記保存手段は、スケールが剥離していると判定された場合および剥離していないと判定された場合のいずれも、抽出された最大温度がスケールの剥離の有無の判定結果を示す記号とともに保存されることを特徴とする請求項14に記載のスラブ抽出温度の制御装置。
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