JP4931501B2 - 高炭素鋼熱延鋼板の冷却制御方法 - Google Patents
高炭素鋼熱延鋼板の冷却制御方法 Download PDFInfo
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ここで
OMT:オペレータが手動で注水する場合に、後段ではほとんど注水せずに巻取りまで に変態が完了してCT測定位置での巻取温度が目標巻取温度となるような目安 となる中間温度で、過去のデータから求められるオペレータ目標値
ΔMT:OMTの補正値
n:当材使用値
n+1:同一ロットの次材使用値
G:学習ゲイン
ΔCT:目標巻取温度とCT測定位置での実際の巻取温度の差
先ず、オペレータが手動で注水する場合に、後段ではほとんど注水せずに巻取りまでに変態が完了してCT測定位置での巻取温度が目標巻取温度となるような目安となる中間温度であり、過去のデータから求められるオペレータ目標値であるOMTを求め、図示しない計算機に格納しておく。次に該計算機が仕上圧延機の第1スタンドに熱延鋼板(n)3の先端が進入したタイミングでOMTと、下記数2式に基づいて事前に算出して計算機に格納しておいたΔMT(n)とを用いて下記数1式に基づいて仮想MTを算出する。
ここで
OMT:オペレータが手動で注水する場合に、後段ではほとんど注水せずに巻取りまで に変態が完了してCT測定位置での巻取温度が目標巻取温度となるような目安 となる中間温度で、過去のデータから求められるオペレータ目標値
ΔMT:OMTの補正値
n:当材使用値
n+1:同一ロットの次材使用値
G:学習ゲイン
ΔCT:目標巻取温度とCT測定位置での実際の巻取温度の差
また、巻取温度のコイル内変動を示す指標である巻取温度コイル内標準偏差は、全コイルの平均で7.9℃であり、以下に述べる比較例に比べコイル内の巻取温度の安定性にも優れていた。
また、実施例と同様にして求めた巻取温度コイル内標準偏差は10.4℃であった。
以上の結果を以下の表1と図3に示す。
2・・巻取機
3・・熱延鋼板
4・・冷却装置
5・・FTD
6・・MT
7・・CT
Claims (3)
- 仕上温度計FDT測定位置からランナウトテーブルの中間温度計MT測定位置までを前段とし、中間温度計MT測定位置から巻取温度計CT測定位置までを後段として、前段では普通鋼の温度予測モデル式である下記数3式から変態発熱の項を除いた式を用いて算出したMT測定位置での中間温度計算値が過去のデータから求めた、巻取りまでに変態が完了する仮想の中間温度目標値となるように注水するダイナミック制御を行い、後段では目標とする巻取温度となるようにフィードバック制御を行うようにしたことを特徴とする高炭素鋼熱延鋼板の冷却制御方法。
- 上記仮想の中間温度目標値が下記数1式及び数2式を用いて算出されることを特徴とする請求項1記載の高炭素鋼熱延鋼板の冷却制御方法。
ここで
OMT:オペレータが手動で注水する場合に、後段ではほとんど注水せずに巻取りまでに変態が完了してCT測定位置での巻取温度が目標巻取温度となるような目安となる中間温度で、過去のデータから求められるオペレータ目標値
ΔMT:OMTの補正値
n:当材使用値
n+1:同一ロットの次材使用値
G:学習ゲイン
ΔCT:目標巻取温度とCT測定位置での実際の巻取温度の差 - 算出した中間温度計MT測定位置での中間温度計算値が前記仮想の中間温度目標値を満足できない場合、MT測定位置にできるだけ近い位置で前記仮想の中間温度目標値となるように、後段で変態発熱を考慮しない上記温度測定モデル式に基づいて注水を行うことを特徴とする請求項1又は2記載の高炭素鋼熱延鋼板の冷却制御方法。
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