JP3457893B2 - コンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を選別するコ
ンベアに係り、特に、物品を上下方向に選別するコンベ
アに関する。

【０００２】

【従来の技術】物品は、選別機を用いて選別することが
できる。例えば前段の計量機で物品の質量を計量した際
に、規定の質量の正常品の搬送方向に対し、この規定質
量に満たない若しくは過質量の不良品を分離する方向に
排出させるのに用いている。これらの選別機は、物品を
搬送させながら選別する構成が一般的であり、選別の形
態は各種あるが、うち、ドロップアウトコンベアは、水
平方向と上下方向に選別する構成である。例えば、正常
品を水平方向に搬送させ、不良品を落下排出させる。

【０００３】図１５は従来のドロップアウトコンベアを
示す側面図、図１６は同平面図である。ドロップアウト
コンベアは、レトルト食品など、薄い厚さの物品を選別
するために用いられる。

【０００４】コンベア６０一端部の回転軸６１には、ギ
ヤ、ベルト等の連結手段６２を介して搬送駆動用のモー
タ６３が連結されており、この回転軸６１には、さらに
軸受６４が設けられ回動自在に軸支されている。そし
て、コンベア６０の下部にはシリンダ５５が設けられて
おり、コンベア６０は、図中一点鎖線で示す如く傾斜可
能に構成されている。これにより、モータ６３によりコ
ンベア６０上面で物品を搬送させながら、シリンダ５５
の作動により、物品を選別することができるようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、回転軸６１部分がモータ６３に駆動連結されて
おり、さらに軸受６４で軸支されている構成であるた
め、容易に分解できなかった。分解するには、連結手段
６２の分解、及び軸受６４から回転軸６１を取り外す必
要があり手間がかかった。

【０００６】特に、物品が食品である場合、コンベア６
０を定期的に清掃するための分解が必要となるが、これ
が容易に行えなかった。また、分解、及び組み立てに手
間がかかり、部品の損失や組み立てを誤るおそれもあっ
た。また、連結手段６２のギヤ、ベルト等が表出すると
危険であるため、特別に保護カバーを設ける必要があ
り、この保護カバー取り付け用のネジ等部品点数が増え
るとともに、紛失の恐れもある。このようなネジ等は食
品に混入させてはならない。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、分解、組み立てが容易で清掃性に優
れ、安全性が高いコンベアを提供することを目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のコンベアは、請求項１記載のように、駆動
ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂに張架された無端状の
ベルト１２を駆動して物品を搬送させながら、昇降手段
によりベルト面が傾斜可能で物品を異なる方向に選別す
るコンベアにおいて、前記駆動ロータと従動ローラを回
転自在に支持する搬送ユニット３と、前記駆動ローラの
回転軸を内部の同心位置で回転自在に軸支し、前記搬送
ユニットの幅方向にそれぞれ突出して固定されたハウジ
ング１４ａ，２０と、一対の支柱６ａ，６ｂを有し、一
方の支柱を前記一方のハウジングに軸支する嵌合部７が
形成され、前記ハウジングを中心として前記搬送ユニッ
トを回動、傾斜可能に支持する支持部２と、他方の支柱
を前記他方のハウジングに軸支する嵌合部２３が形成さ
れた前記駆動ローラ回転用のモータユニット４と、前記
駆動ローラの回転軸の一端部と、前記モータユニットの
出力軸との間に設けられ駆動力を伝達し、また、分離自
在な連結具１６とを備え、前記連結具部分での分離によ
り搬送ユニットを着脱可能に構成したことを特徴とす
る。

【０００９】また、請求項２記載のように、前記モータ
ユニット（４）は、前記出力軸が前記搬送ユニット
（３）の駆動ローラの軸方向に移動自在な構成とされ、
前記連結具部分で搬送ユニットとモータとの連結を分離
可能な構成としてもよい。

【００１０】また、請求項３記載のように、前記モータ
ユニット（４）の配置位置と反対位置の前記嵌合部
（７）が設けられた支持部（２）が前記搬送ユニット
（３）の駆動ローラの軸方向に移動自在な構成とされ、
前記連結具部分で搬送ユニットとモータとの連結を分離
可能な構成としてもよい。

【００１１】また、請求項４記載のように、前記駆動ロ
ーラ（１１ａ）の一端部に設けられるハウジング（２
０）は円筒形状に形成され、内部の同心位置に駆動ロー
ラの回転軸及び前記連結具（１６）の一方を収容し、前
記モータユニット（４）の嵌合部（２３）に嵌合して軸
位置が位置決めされる構成とすることもできる。

【００１２】また、請求項５記載のように、前記連結具
（１６）には、前記モータユニット（４）の出力軸、及
び前記駆動ローラ（１１ａ）の回転軸にそれぞれ固定さ
れたカップリング（１８ａ，１８ｂ）が設けられ、該カ
ップリングの歯面同士の接合により駆動力が伝達される
構成としてもよい。

【００１３】また、請求項６記載のように、前記モータ
ユニット（４）は、前記支持部（２）に対し固定具（３
０）を介して着脱自在に構成され、かつ、該支持部との
間に脱落防止具（３３）が設けられ、前記固定具（３
０）の固定解除後における該モータユニットの脱落を防
止する構成としてもよい。

【００１４】上記構成によれば、搬送ユニット３の駆動
ローラ１１ａは、搬送ユニットの幅方向にそれぞれ突出
して固定された円形状のハウジング１４ａ，２０内で回
転自在に軸支される。ハウジング１４ａは、嵌合部７に
嵌合して支持部２の一方の支柱６ｂに軸支されている。
また、ハウジング２０は、嵌合部２３に嵌合して支持部
２の他方の支柱６ａに軸支されている。昇降手段によ
り、ハウジング１４ａ，２０を中心として搬送ユニット
３は回動（傾斜）自在である。また、駆動ローラ１１ａ
の回転軸１１ａｂは、ハウジング２０内部を介し、連結
部１６でモータユニット４の出力軸と駆動連結される。
搬送ユニット３の取り外し時には、モータユニット４を
取り外すことにより。駆動ローラ１１ａの一端部側で嵌
合部２３とハウジング２０の嵌合が外れ、同時に連結部
１６が外れる。この後、駆動ローラ１１ａの他端部側で
嵌合部７からハウジング１４ａを外すことにより、搬送
ユニット３を取り外せる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明のコンベアの実施形態を図
面を参照して説明する。図１は本発明のコンベアを示す
側面図、図２は同平面図、図３は正面図である。

【００１６】このコンベア１は、物品の重量を計量する
計量機や、物品内の金属物を検出する金属検出機の搬送
方向後段に配置され、計量異常時や金属検出時等の不良
品検出時に物品を落下排出するものである。

【００１７】計量機に適用される例では、ロードセル等
で計量した物品の計量信号を演算部に出力して物品の質
量を求め、予め設定された規定の質量値と比較する。そ
して、計量値に応じた選別信号をコンベア１に出力す
る。一般的には、コンベア１は、選別信号が正常品の場
合、コンベア１を水平状態にしたまま物品を後段に搬送
させ、選別信号が不良品の場合にはコンベア１を傾斜さ
せて物品を落下排出する。

【００１８】コンベア１は、支持部２と、搬送ユニット
３と、モータユニット４と、昇降ユニット５で大略構成
される。支持部２は、左右一対の支柱６ａ，６ｂと、支
柱６ａ，６ｂ間の枠体６ｃ、搬送ユニット３の基端部付
近に設けられる保護板６ｄ及びモータ取付け板６ｅで構
成される。この支持部２は、計量機の枠材を用いること
もある。

【００１９】保護板６ｄは、略扇形状に形成され、搬送
ユニット３の回動時に支柱６ａ，６ｂとの間に手を挟ま
ないよう保護する。一方の支柱６ａの上部には、モータ
ユニット４の形状に対応したモータ取付け板６ｅが設け
られる。モータ取付け板６ｅは、モータユニット４の全
周に接触する突起片６ｅｅが設けられ、モータユニット
４の固定位置を位置決めする。他方の支柱６ｂの上部に
は、円形状の嵌合部７が貫通形成されている。この嵌合
部７には軸受７ａが設けられ、搬送ユニット３の突出す
るハウジング１４ａ（軸受１４ａ）が嵌合する。

【００２０】搬送ユニット３は、所定大きさの受台１０
と、受台１０の両端に設けられた駆動ローラ１１ａ，従
動ローラ１１ｂと、これらローラ１１ａ，１１ｂ間に張
設される無端状のベルト１２で大略構成される。受台１
０は、内部が縦横方向に棧等で補強されており、ベルト
１２上を搬送する物品の荷重を支持する。この受台１０
は、両側板１０ｄがそれぞれ下方に突出形成されてい
る。この突出部分には、係合溝１０ｅが形成され、この
係合溝１０ｅに向かって傾斜する傾斜片１０ｆを有す
る。詳細は後述するが、この係合溝１０ｅを介して搬送
ユニット３は、昇降ユニット５に離脱可能に連結され
る。

【００２１】図４は駆動ローラ１１ａ部分の平断面図で
ある。駆動ローラ１１ａは、両端の軸受１４，１５内部
に設けられた軸受１６ａにより軸支され回転自在であ
り、この駆動ローラ１１ａの回転により、従動ローラ１
１ｂとの間のベルト１２を搬送駆動する。軸受１４，１
５は、搬送ユニット３に固定して設けられ駆動ローラ１
１ａを回転自在に軸支するが、この軸受１４，１５のハ
ウジング１４ａ，２０は、駆動ローラ１１ａの両端位置
にて搬送ユニット３の幅方向にそれぞれ突出して設けら
れている。この突出部分は、略円形状に形成されてい
る。

【００２２】一方の軸受１４のハウジング１４ａは、支
柱６ｂの嵌合部７（軸受７ａ）に軸支される。他方の軸
受１５のハウジング２０は、後述する連結部１６の一部
を構成し、先端部に設けられた軸受２１が、モータユニ
ット４の嵌合部（ハウジング）２３に軸支される。これ
により、搬送ユニット３は、軸受１４，１５（駆動ロー
ラ１１ａの軸心）を中心として回動（傾斜）自在に構成
されている。

【００２３】図５は、従動ローラ１１ｂ部分の平断面
図、図６は、同側断面図である。従動ローラ１１ｂは、
揺動部３５を介して配されている。揺動部３５は、受台
１０の揺動軸（支杆）３５ａを中心に揺動し従動ローラ
１１ｂを支持する。従動軸１１ｂａは、従動ローラ１１
ｂ内に配されたベアリング１１ｂｂによって、従動ロー
ラ１１ｂを回転自在に支持している。

【００２４】揺動部３５は、内部空間を有して形成さ
れ、内部には、従動ローラ１１ｂの従動軸１１ｂａの押
圧手段３６が設けられている。押圧手段３６は、支持具
３７と、調整ネジ３８と、弾性部材（圧縮コイルバネ）
３９とで構成されている。支持具３７は、略Ｌ字状に折
曲された板片からなり、折曲された一片３７ａの先端に
は一部開口する長穴４０が形成されている。長穴４０に
は、従動ローラ１１ｂの従動軸１１ｂａが挿通支持され
ている。

【００２５】調整ネジ３８は、支持具３７の長穴４０に
遊挿された従動軸１１ｂａの先端部に挿通され支持具３
７の他片３７ｂに螺合されている。圧縮コイルバネ３９
は、常に従動軸１１ｂａを介して従動ローラ１１ｂを揺
動部３５の揺動端側へ押圧する。これにより、調整ネジ
３８を調整して、従動ローラ１１ｂをベルト１２が緊張
する方向に調整でき、調整ネジ３８の操作により圧縮コ
イルバネ３９が拡縮されて、上記押圧力の調整が行われ
る。

【００２６】揺動部３５は、保持具４１によって揺動端
を受台１０の長さ方向（搬送方向）に向けた状態で固定
保持される。この保持具４１は、受台１０の側板１０ｄ
に設けられた穴部１０ｄａに係合する保持ピン４１ａを
有する。この保持ピン４１ａは、バネ材４１ｂによって
常に穴部１０ｅに挿入する方向に突出されている。ま
た、揺動部３５には、受台１０に接触するストッパ３５
ｂが設けられ、図６中上方への揺動が規制され、従動ロ
ーラ１１ｂが受台１０と略平行位置となるよう位置決め
される。

【００２７】図４に示すように、モータユニット４は、
駆動モータと、減速機で構成され、これらが防水ケース
４ａ内に収容されてなる。モータユニット４の出力軸４
ｂは、駆動ローラ１１ａと同軸位置に配置され、連結部
１６でこれらが連結される。連結部１６は、モータユニ
ット４の出力軸４ｂ、及び駆動ローラ１１ａの回転軸１
１ａｂにそれぞれ固定された一対（雄雌）のカップリン
グ１８（１８ａ，１８ｂ）、出力軸４ｂと同心でカップ
リング１８ｂを覆う筒状のハウジング２０で構成され
る。

【００２８】図７は、連結部１６を示す図である。同図
（ａ）は平断面図、（ｂ）は側面図である。一方のカッ
プリング１８ａは、回転中央を中心として所定角度毎に
放射状に複数の山部１９ａ及び谷部１９ｂが凹凸状に形
成された所定歯数の係合歯１９を有する。他方のカップ
リング１８ｂにも、この係合歯１９に噛合する同一形状
の係合歯を有している。係合歯１９の端面１９ｃは、回
転方向に対し所定角度傾斜して形成されている。端面１
９ｃは、カップリング１８ａ，１８ｂ同士が軸方向から
近接した際に、互いの噛合を導く。

【００２９】これらカップリング１８は、円筒状のハウ
ジング２０内部に収容される。ハウジング２０は、受台
１０に対し、基端部２０ａが駆動ローラ１１ａの回転軸
１１ａｂと同心に固定され、回転軸１１ａｂが貫通する
貫通孔を有している。また、このハウジング２０はカッ
プリング１８ａ，１８ｂを収容可能な長さ及び所定径の
内径を有している。また、先端部２０ｂには軸受２１が
設けられている。

【００３０】一方、連結部１６のモータユニット４側を
説明すると、防水カバー４ａには、出力軸４ｂ部分に同
心状に嵌合部（ハウジング）２３が突出固定される。嵌
合部２３は所定径の外径を有する円形状であり、先端部
２３ｂはテーパー状に形成されている。ここで、ハウジ
ング２０の軸受２１内周面と、嵌合部２３の外周面２３
ｃは、互いに所定の精度で嵌合し、この嵌合によりカッ
プリング１８ａ，１８ｂ同士の軸心が同一に位置出しさ
れる。また、固定の嵌合部２３に対し、ハウジング２０
が軸受２１部分部分で回動自在である。これにより、搬
送ユニット３は、軸受１４，２０を中心として回動（傾
斜）自在である。

【００３１】図８は昇降ユニット５を示す側面図、図９
は同正面図である。なお、図８は、昇降ユニット５が作
動（ロッド５０ｂが収縮）し、搬送ユニット３が傾斜し
た状態を示している。昇降ユニット５は、シリンダ（例
えばエアシリンダ）５０と、固定板５１で大略構成され
る。支柱６ａ，６ｂ間には、シリンダ５０の基部を軸支
するための支持板５２が設けられている。シリンダ５０
の基部５０ａには規制板５３が固定され、シリンダ５０
が自由状態のとき（搬送ユニット３の着脱時）、規制板
５３が支持板５２と接触してシリンダ５０の回動角度を
所定角度に保持し、シリンダ５０の傾倒を防止してい
る。

【００３２】固定板５１は、搬送ユニット３の側板１０
ｄ，１０ｄ内面にそれぞれ接する一対の側板５１ａ，５
１ａと、側板５１ａの両端部にそれぞれ設けられ一対の
側板５１ａ，５１ａ同士間を連結する支杆５１ｂ，５１
ｃで大略構成されている。支柱６ａ，６ｂ側の支杆５１
ｂの両端部には、搬送ユニット３の係合溝１０ｅに係合
するピン５４がそれぞれ突出形成される。支杆５１ｂに
は、シリンダ５０のロッド５０ｂが連結されている。シ
リンダ５０には、内部へのゴミ等の侵入防止用にカバー
５０ｆが着脱自在に設けられている。

【００３３】固定板５１の他端部５１ｅ側には、上面が
平面状の載置片５５が所定量上方に突出形成されてい
る。この載置片５５は、前記搬送ユニット３の従動軸１
１ｂａの下面に接触し、従動ローラ１１ｂが受台１０と
略平行位置にさせる。

【００３４】図９に示すように、モータユニット４は、
固定具３０を介して支持部２のモータ取付け板６ｅに取
付けられる。固定具３０，３１は、図示のキャッチクリ
ップで構成することができる。

【００３５】モータユニット４の防水カバー４ａには、
少なくとも２面にキャッチクリップ３０が設けられ、対
面するモータ取付け板６ｅの係合片６ｅｆに係合して、
支持ユニット２（駆動ローラ１１ａ）の側部位置にモー
タユニット４を固定保持する。モータユニット４に設け
られるキャッチクリップ３０と係合片６ｅｆとの間に
は、さらに、脱落防止具３３が設けられる。脱落防止具
３３は、キャッチクリップ３０の固定を解除した状態で
モータユニット４をモータ取付け板６ｅ側部に吊下る状
態に保持し、モータユニット４の脱落を防止する。

【００３６】例えば、キャッチクリップ３０と係合片６
ｅｆとの間で所定長さのチェーンや板体、あるいはモー
タユニット４とモータ取付け板６ｅを固定するネジと、
ネジの端部にフランジを設けて、ネジの脱落を防止する
等で構成される。脱落防止具３３は、固定解除状態にお
いて、連結部１６のカップリング１８ａ，１８ｂ同士の
連結が離脱状態となる程度の移動量でモータユニット４
を保持する。

【００３７】また、図８に示すように、搬送ユニット３
は、固定具３１を介して昇降ユニット５に取付けられ
る。一対の固定板５１には、それぞれ中央位置にキャッ
チクリップ３１が設けられ、搬送ユニット３の係合片３
１ａに係合して、搬送ユニット３を昇降ユニット５に固
定保持する。

【００３８】次に、上記構成のコンベア１の選別動作を
説明する。モータユニット４の駆動モータの回転力が減
速機を介して減速され出力軸４ｂが回転する。出力軸４
ｂは、連結部１６のカップリング１８を介して搬送ユニ
ット３の駆動ローラ１１ａの回転軸１１ａｂに連結され
ている。これにより、駆動ローラ１１ａが回転し、従動
ローラ１１ｂとの間に張設されているベルト１２が一方
向に移動する。

【００３９】計量機で計量された物品が正常品である場
合には、計量後の物品がベルト１２上に物品が移載され
るとともに選別信号が入力される。この選別信号が正常
品である場合には、シリンダ５０のロッド５０ｂを伸長
状態のままとし、搬送ユニット３を水平状態に保持して
物品の後段に搬送する。

【００４０】一方、選別信号が不良品である場合には、
シリンダ５０のロッド５０ｂを収縮させ、搬送ユニット
３を傾斜（図１中一点鎖線で記載）させて物品を落下排
出させる。このとき、嵌合部７，２３内で一対の軸受１
４，１５（ハウジング１４ａ，２０）が回動し、搬送ユ
ニット３が傾斜する。なお、搬送ユニット３が水平、傾
斜のいずれの状態にあっても、モータ４は継続的に回転
し、駆動ローラ１１ａの回転軸１１ａｂは軸受１４，１
５内部で回転状態を続けて物品を搬送させる。

【００４１】次に、上記構成による搬送ユニット３の着
脱動作について説明する。搬送ユニット３は、定期的な
清掃（殺菌、消毒）や、保守のために取り外される。搬
送ユニット３の取り外しは、始めに昇降ユニット５との
連結を外す。図１０は、昇降ユニット５と搬送ユニット
３の着脱動作を示す側面図である。キャッチクリップ３
１を開放して、搬送ユニット３の側板１０ｄと固定板５
１の固定状態を解除する。この状態で固定板５１は図示
の如く支杆５１ｂを中心として傾斜する。これにより、
載置片５５が搬送ユニット３の従動軸１１ｂａから離
れ、従動ローラ１１ｂの位置決め状態を解除する。

【００４２】したがって、搬送ユニット３は、昇降ユニ
ット５により下部が支えられた状態のまま、軸受１４，
１５を中心として所定角度回動（傾斜）した状態で保持
される。これにより、搬送ユニット３及び昇降ユニット
５のいずれの自由端側も、不用意に落下したり傾斜する
等を防止できる。

【００４３】次に、図１１は、モータユニット４と搬送
ユニット３の着脱動作を示す側面図である。図示のよう
に、モータ取付け板６ｅとの固定を保持しているキャッ
チクリップ３０を解除操作する。これにより、モータユ
ニット４の出力軸４ｂと、駆動ローラ１１ａの回転軸１
１ａｂとを連結している連結部１６の連結状態が解除さ
れる。即ち、ハウジング２０と嵌合部２３との嵌合が解
かれると共に、カップリング１８ａ，１８ｂの噛合状態
が離脱する。なお、モータユニット４は、脱落防止具３
３により、側板６ｂに吊下状態で保持される。

【００４４】これにより、搬送ユニット３は、駆動ロー
ラ１１ａの一端に突出する軸受１４のハウジング１４ａ
部分が支柱６ｂの嵌合部７（軸受７ａ）に嵌まり、この
嵌合部７と係合突起５４により支えられている。そし
て、図１２の部分平面図に示すように、搬送ユニット３
全体を持ち、支柱６ｂの嵌合部７から軸受１４のハウジ
ング１４ａを外す幅方向に移動（スライド）させるだけ
で、この搬送ユニット３を取り外すことができる。

【００４５】図１３は、搬送ユニット３を取り外した状
態を示す側面図である。図示のように、昇降ユニット５
は、シリンダ５０の自重により傾斜する。

【００４６】この後、取り外した搬送ユニット３からベ
ルト１２を取り外すことができる。ベルト１２の取り外
しは、図６に一点鎖線で記載したように、搬送ユニット
３に設けられた揺動部３５を揺動させて行う。始めに保
持具４１を引き、側板１０ｄに設けられた穴部１０ｅか
ら保持ピン４１ａを抜いて揺動の規制を解除する。そし
て、揺動部３５を揺動させることにより、従動ローラ１
１ｂが駆動ローラ１１ａに近づき、ベルト１２の自己の
張力が解かれ、ベルト１２が搬送ユニット３（各ローラ
１１ａ，１１ｂ）の側部から取り外せる。

【００４７】上記手順と逆の手順により、搬送ユニット
３を組み立て、装置に取り付けることができる。図１３
に示すように、昇降ユニット５が自由状態で、搬送ユニ
ット３を取り付ける。図１４は、搬送ユニットの取付け
状態を示す側面図である。同図に示すように、取付け時
には、搬送ユニット３の側板１０ｄに設けられた傾斜片
１０ｆに昇降ユニット５のピン５４が位置する。ここ
で、シリンダ５０は、所定角度（後述する搬送ユニット
３の着脱時にピン５４が傾斜片１０ｆに接触する角度）
で停止するようになっている。即ち、支持板５２と規制
板５３との接触状態（回動角度）が調整されこの所定角
度で停止するようになっている。

【００４８】そして、搬送ユニット３の自重又は上から
搬送ユニット３を押しつけることにより、傾斜片１０ｆ
はピン５４を係合溝１０ｅ方向に導き、図１０に示すよ
うに係合溝１０ｅにピン５４が係合する。そして、固定
板５１の自由端側を引きあげて固定具３１で固定板５１
を搬送ユニット３に取り付ける（図８に示す状態）。

【００４９】この後、モータユニット４と駆動ローラ１
１ａとを連結部１６で連結させる際においては、嵌合部
２３をハウジング２０に嵌合させるだけで、カップリン
グ１８ａ，１８ｂ同士の軸中心位置が同一となるよう互
いに噛合させることができる。また、カップリング１８
ａ，１８ｂは、係合歯１９の端面１９ｃがそれぞれ所定
角度傾斜して形成されているため、カップリング１８
ａ，１８ｂ同士が軸方向に近接する際に歯面の山谷が合
っていなくとも、互いに回転して噛合させることができ
る。

【００５０】この際、モータユニット４は、固定具３０
を用いてモータ取付け板６ｅに取り付けるだけでよい。
この際、モータユニット４は、突起片６ｅｅにより固定
位置が位置決めされる。この位置決めにより、搬送ユニ
ット３の駆動ローラ１１ａの一端部側が同時に位置決め
される。即ち、モータユニット４の固定位置が位置決め
されることにより、受座２３の位置が位置出しされ、こ
の受座２３に対してハウジング２０が嵌合することで駆
動ローラ１１ａの一端部側を位置決めできる。なお、駆
動ローラ１１ａの他端部側は、支柱６ｂの嵌合部７にハ
ウジング１４ａが嵌合することで位置決めされている。

【００５１】そして、上記選別動作中において、モータ
ユニット４と駆動ローラ１１ａとの連結箇所は、連結部
１６のハウジング２０により覆われている。これによ
り、回転部（カップリング１８ａ，１８ｂなど）が外部
に表出せず、安全化を達成できる。また、上記搬送ユニ
ット３の着脱時においても、モータユニット４を取り外
す迄の期間中は、カップリング１８ａ，１８ｂが保護カ
バー２０により覆わており、カップリング１８同士の連
結が解除された状態となって初めて外部に表出するた
め、安全性を確保することができるようになっている。

【００５２】上記実施形態では、搬送ローラ１１ａの回
転軸１１ａｂと、モータユニット４の出力軸４ｂとの連
結を離脱させるために、キャッチクリップ３０の操作で
モータユニット４の固定保持を解除する構成とした。こ
れに限らず、モータユニット４がモータ取付け板６ｅに
固定状態のままであっても、搬送ユニット３を取り外す
ことができる。

【００５３】即ち、連結部１６部分の連結解除の為に
は、この連結部１６における軸方向での嵌合距離（カッ
プリング１８ｂが保護カバー２０から外せるだけの距
離）分だけ搬送ユニット３を幅方向に移動できればよ
い。このため、モータユニット４の対向位置にある支柱
６ｂ側が幅方向に取り外せる構成としてもよい。この場
合、嵌合部７部分を含む支柱６ｂの上端部のみ取り外せ
るよう構成すればよい。上記着脱方法によれば、モータ
ユニット４は、支持ユニット２に固定状態のままであっ
てもよく、例えば、上記固定具（キャッチクリップ）３
１を設けずとも、ネジ等でモータユニット４を支持ユニ
ット２に固定することができる。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、搬送ユニットの駆動ロ
ーラは両端部がハウジング内で回転自在に軸支されてお
り、ハウジング自体も支持部とモータユニットの嵌合部
に嵌合し回動自在である。また、モータユニットの出力
軸と駆動ローラの回転軸は、連結部で分離可能に構成さ
れている。これにより、連結部を分離操作することによ
り、モータユニットと搬送ユニットの連結を分離でき、
同時に支持部と搬送ユニットの軸支状態も分離でき、装
置に対する搬送ユニットの着脱を容易に行える。これに
より、物品を搬送する搬送ユニットの分解、組み立てが
容易で清掃性に優れている。搬送ユニットの着脱は、モ
ータユニット側を駆動ローラの軸方向に移動自在に構成
してもよいし、モータユニットの配置位置と反対位置の
支持部の駆動ローラの軸方向に移動自在に構成してもよ
い。また、駆動ローラの一端部に設けられるハウジング
を円筒形状に形成して、内部の同心位置に駆動ローラの
回転軸及び前記連結具の一方を収容する構成とすれば、
モータユニットの嵌合部に嵌合して軸位置を簡単に位置
決めできる。また、連結具にモータユニットの出力軸、
及び駆動ローラの回転軸にそれぞれ固定されたカップリ
ングを設けた構成とすれば、カップリングの歯面同士の
接合により駆動力を伝達することができ、連結具によっ
て回転軸の回転が表出せず安全性を高めることができ
る。また、モータユニットは、前記支持部に対し固定具
を介して着脱自在とし、支持部との間に脱落防止具を設
けた構成とすれば、この固定具の固定解除後における該
モータユニットの脱落、及び部品の紛失を防止して着脱
の安全性、および物品に対する部品の混入を防止して安
全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンベアの実施の形態を示す側面図。

【図２】図平面図。

【図３】同正面図。

【図４】駆動ローラ部分の平断面図。

【図５】従動ローラ部分の平断面図。

【図６】同側断面図。

【図７】連結部を示す図。

【図８】昇降ユニットを示す側面図。

【図９】同正面図。

【図１０】昇降ユニットと搬送ユニットの着脱動作を示
す側面図。

【図１１】モータユニットと搬送ユニットの着脱動作を
示す側面図。

【図１２】支持部と搬送ユニットの着脱動作を示す部分
平面図。

【図１３】搬送ユニットを取り外した状態を示す側面
図。

【図１４】搬送ユニットの取付状態を示す側面図。

【図１５】従来のコンベアを示す側面図。

【図１６】同平面図。

【符号の説明】

１…コンベア、２…支持部、３…搬送ユニット、４…モ
ータユニット、５…昇降ユニット、６ａ，６ｂ…支柱、
７，２３…嵌合部、１０…受台、１１ａ…駆動ローラ、
１１ａｂ…回転軸、１１ｂ…従動ローラ、１２…ベル
ト、１４，１５…軸受、１６…連結部、１８（１８ａ，
１８ｂ）…カップリング、１４ａ，２０…ハウジング。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−61422（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−172559（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−125691（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−133215（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−88675（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−68332（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−189307（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 21/06 B65G 21/14 B65G 23/24 B65G 47/64

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラ（１１ａ）と従動ローラ（１
   １ｂ）に張架された無端状のベルト（１２）を駆動して
   物品を搬送させながら、昇降手段によりベルト面が傾斜
   可能で物品を異なる方向に選別するコンベアにおいて、 前記駆動ロータと従動ローラを回転自在に支持する搬送
   ユニット（３）と、 前記駆動ローラの回転軸を内部の同心位置で回転自在に
   軸支し、前記搬送ユニットの幅方向にそれぞれ突出して
   固定されたハウジング（１４ａ，２０）と、一対の支柱（６ａ，６ｂ）を有し、一方の支柱を前記一
   方のハウジングに軸支する嵌合部（７）が形成され、 前
   記ハウジングを中心として前記搬送ユニットを回動、傾
   斜可能に支持する支持部（２）と、他方の支柱を前記他方のハウジングに軸支する嵌合部
   （２３）が形成された前記駆動ローラ回転用のモータユ
   ニット（４）と、 前記駆動ローラの回転軸の一端部と、前記モータユニッ
   トの出力軸との間に設けられ駆動力を伝達し、また、分
   離自在な連結具（１６）とを備え、 前記連結具部分での分離により搬送ユニットを着脱可能
   に構成したことを特徴とするコンベア。
2. 【請求項２】 前記モータユニット（４）は、前記出力
   軸が前記搬送ユニット（３）の駆動ローラの軸方向に移
   動自在な構成とされ、前記連結具部分で搬送ユニットと
   モータとの連結を分離可能な請求項１記載のコンベア。
3. 【請求項３】 前記モータユニット（４）の配置位置と
   反対位置の前記嵌合部（７）が設けられた支持部（２）
   が前記搬送ユニット（３）の駆動ローラの軸方向に移動
   自在な構成とされ、前記連結具部分で搬送ユニットとモ
   ータとの連結を分離可能な請求項１記載のコンベア。
4. 【請求項４】 前記駆動ローラ（１１ａ）の一端部に設
   けられるハウジング（２０）は円筒形状に形成され、内
   部の同心位置に駆動ローラの回転軸及び前記連結具（１
   ６）の一方を収容し、前記モータユニット（４）の嵌合
   部（２３）に嵌合して軸位置が位置決めされる構成とさ
   れた請求項１記載のコンベア。
5. 【請求項５】 前記連結具（１６）には、 前記モータユニット（４）の出力軸、及び前記駆動ロー
   ラ（１１ａ）の回転軸にそれぞれ固定されたカップリン
   グ（１８ａ，１８ｂ）が設けられ、該カップリングの歯
   面同士の接合により駆動力が伝達される請求項１記載の
   コンベア。
6. 【請求項６】 前記モータユニット（４）は、前記支持
   部（２）に対し固定具（３０）を介して着脱自在に構成
   され、かつ、該支持部との間に脱落防止具（３３）が設
   けられ、前記固定具（３０）の固定解除後における該モ
   ータユニットの脱落を防止する構成とされた請求項１記
   載のコンベア。