JP2012162392A - 青果物選別コンベアのチエン張り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構成を簡潔にして常時安定したチエン張り作用を維持することができ、選別コンベアの回転駆動の過負荷変動を吸収緩和して、選別皿の移動や、振動、衝撃等を軽減して、正確な計量、選別を行わせる。
【解決手段】被選別物を載せる選別皿をコンベアチエンを巻き掛けて張設するスプロケット軸３を軸装する箱形状の軸受ケース４の軸受部の左右両側部に、前後方向適宜間隔を有した一対のガイドロール５、６を設け、コンベアフレーム７に取付ける取付ケース８には、コンベアチエンの張り方向に沿って平行なガイドレール９、１０を設け、ガイドロール５、６をこのガイドレール９、１０間に案内させて前後方向へ移動自在に構成し、軸受ケース４内のスプロケット軸３部と、この前後方向に対向する取付ケース８との間には、調整ボルト１１によって押圧調整されるスプリング１２を介装するチエン張り装置の構成とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、選別する青果物を載せて搬送するための選別皿を配置して回転駆動するための無端状のチエンを、前後のスプロケット間に掛け渡して回転しながら、この各選別皿に搭載する被選別物を移送して重量階級毎等に選別排出させる青果物選別コンベアにおいて、この運転中に緩むチエンを、選別皿搬送に適する状態に張圧維持するチエン張り装置に関する。

選別作業による選別コンベアのチエンに緩みを生じたとき、このチエンを巻きかけるスプロケット軸の軸受メタルを、コンベアフレームに対して螺挿させたボルトによって、チエン張り方向に沿って移動調節して、チエン張りする技術が周知である。

実開閉６−３４７７８号公報 特開平５−５００４２号公報

選別コンベアの無端状のチエンは、被選別物を載せる多数の選別皿を配置して長い行程間隔を回転移送されるものであるから、使用によりチエンの伸びや、弛みを発生し易く、又、このチエンの伸びや、弛みを生じたままの状態で搬送するときは、各選別皿の搬送姿勢が不安定になり易く、選別皿の揺動や、振動、傾斜等を発生し易く、正確な被選別物の重量計測や、選別位置への排出等を維持し難い。

請求項１に記載の発明は、被選別物を載せる選別皿１を無端状のチエン２に沿って配置して回転移送する選別コンベアにおいて、前記チエン２を巻き掛けて張設するスプロケット軸３を軸装する箱形状の軸受ケ−ス４を設け、この軸受ケース４の軸受部の左右両側部に、前後方向適宜間隔を有した一対のガイドロール５、６を設け、前期選別コンベアのコンベアフレーム７に取付ける取付ケース８には、前記コンベアチエン２の張り方向Ｆに沿って平行なガイドレール９、１０を設け、前記ガイドロール５、６をこのガイドレール９、１０間に案内させて前後方向へ移動自在に構成し、前記軸受ケース４内のスプロケット軸３部と、この軸受ケース４外側の前後方向に対向する取付ケース８との間には、調整ボルト１１によって押圧調整されるスプリング１２を介装することを特徴とする青果物選別コンベアのチエン張り装置の構成とする。

多数の選別皿１を配置した選別コンベアのチエン２は、モータによって駆動される駆動スプロケットと、この駆動スプロケットに対向する側の従動スプロケットとの間に前後端部を架け渡されて回転駆動されることにより、各選別皿１をこのチエン２の回転移動方向へ移送しながら、果実や、野菜等の被選別物を各選別皿１に載せて搬送しながら計量装置による重量等を軽量させて、所定の選別位置で選別皿１を側方へ傾斜、乃至転倒させてこの被選別物を排出させる。このような選別コンベアの運転によってこのコンベアのチエン２の張が緩むと、スプリング１２の張圧力によって、スプロケット軸３がチエン２を張圧する方向Ｆへ移動させて、このチエン２を常時一定の張圧力に維持させて選別皿１の搬送姿勢を安定させる。

又、この選別コンベアに大きい搬送負荷が働くと、無端状のチエン２の駆動力によってスプロケット軸３がスプリング１２張圧力に抗して移動されて、このチエン２に働く衝撃力を吸収して、円滑な選別コンベアの駆動回転を行わせる。又、このスプリング１２の張圧力が弱くなったときは、調整ボルト１１を回動調節して、スプリング１２の張圧力を強く調節維持させる。このようなスプロケット軸３のチエン張り方向Ｆの移動は、このスプロケット軸３の両側部に位置する前後一対のガイドロール５，６を介して、ガイドレール９，１０によりバランスよく案内されて移動されるため、スプロケット軸３のチエン張り姿勢を前後や、左右に傾斜させたり、揺動させたりしないで、整然とした姿勢に維持して円滑に移動させるものである。

請求項２に記載の発明は、前記軸受けケース４には、前記左右のガイドロール５、６間の中央部に位置するスプロケット軸３部に、前記押圧するスプリング１２の先端部を嵌合支持するスプリングソケット１３を一体に構成してチエン張り装置を構成する。

前記のように選別コンベアのチエン２を張圧するスプロケット軸３は、軸受ケース４を介して、ガイドレール５，６に案内させて、スプリング１２の張圧力によって自動的に移動させることができる。このスプリング１２は、軸受ケース４内の軸受け中心部であるスプロケット軸３部に設けたスプリングソケット１３に嵌合して支持するため、これらスプロケット軸３とスプリング１２との相互間の移動があっても、スプロケット軸３に対するスプリング１２の嵌合支持が、このスプリングソケット１３によって一定の姿勢に保持されて、このスプリング１２の張圧によって常時チエン張り方向へ一定の圧力で張圧される。又、このようなスプリングソケット１３によるスプリング１２の弾発力支持は、前記調整ボルト１１の操作によって、このスプリング１２を介して軸受ケース４、及びスプロケット軸３を移動調節する場合も同様である。

請求項３に記載の発明は、前記スプロケット軸３を嵌合支持してチエン張り方向へ移動自在の軸受ケース４と、この軸受ケース４の移動を案内するガイドロール５、６、及びこのガイドレール９、１０と、この軸受ケース４を弾発するスプリング１２等を装着した取付ケース８を、一体構成の単体ブロック形態として選別コンベアのコンベアフレーム７に対して着脱可能に装着してチエン張り装置を構成する。

前記のように、スプリング１３、及びこの調整ボルト１１によって張圧、移動されるスプロケット軸３は、このスプロケット軸３を軸受けする軸受ケース４、及びこの軸受部両側のガイドロール５，６を案内するガイドレール９，１０等を介して、バランスよく円滑に移動案内させるが、これら軸受ケース４や、ガイドロール５，６，及びガイドレール９，１０等を有した取付ケース８は、単体形態として共用化することができ、選別コンベアのコンベアフレーム７におけるチエン張り位置に取り付けることができる。この形態では、選別コンベアの搬送長さや、被選別物対象等の仕様が異なることにより、スプロケット軸３や、スプリング１２等の規格を変更して使用するときは、各選択する仕様のスプロケット軸３や、スプリング１２を用意しておき、互換して取り付けることができる。

請求項１に記載の発明は、スプロケット軸３を軸受けする軸受ケース４が、このスプロケット軸３の両側部に軸対称状形態に配置するガイドロール５，６と、このガイドロール５，６を案内するガイドレール９，１０とによって、前後左右の支持方向をバランスよく支持して案内させるものであるから、スプロケット軸３、及びこの軸受ケース４のスプリング１２によるチエン張り移動が円滑に行われて、構成を簡潔にして常時安定したチエン張り作用を維持することができ、選別コンベアの回転駆動の過負荷変動を吸収緩和して、選別皿１の移動や、振動、衝撃等を軽減して、正確な計量、選別を行わせることができる。

請求項２に記載の発明は、前記チエン張り方向Ｆに対して前後に移動する軸受ケース４は、内部軸受部にスプリング１２の張圧力を受けるスプリングソケット１３を一体的構成としているため、このスプリング１２による張圧位置が安定して、ずれることなく、常にスプロケット軸３のスプリング１２による張圧移動が、バランス良く行われて、円滑な張圧調整を維持することができる。

請求項３に記載の発明は、前記軸受ケース４、及びこの軸受ケース４を摺動自在に案内するガイドレール９，１０等を構成する取付ケース８を、単体ブロック形態としてコンベアフレーム７に着脱することによって、異なる仕様の選別コンベアのチエン張り用スプロケット軸３の軸受け用として共用化することができ、簡単な構成、及び取付け、組付け等を行うことができる。又、スプロケット軸３やスプリング１２等は、選別コンベアの仕様に応じた規格に選択して、チエン張り性能を安定維持し、安価な構成とすることができる。

チエン張り取付ケース部の平面図。 その側面図。 そのチエン張り部の正面図。 選別コンベアの側面図。 その正面図。 その平面図。 選別皿部の正面図。 その作用状態を示す正面図。 取付ケース部の取付状態を示す斜視図。 選別装置の選別制御のブロック図。

図面に基づいて、青果物選別コンベアは、被選別物を載せて移送する選別皿１をこのコンベアの無端状チエン２に一定間隔に配置して、このチエン２を回転駆動しながら、コンベア始端部の供給位置Ｋで各選別皿１に被選別物を載せて搬送して、各選別皿１を計量行程位置Ｅの計量装置１５で重量を計量させながら、この選別装置１６による選別ランク毎に指定の選別位置に搬送して、外側の排出ホッパ３０へ転倒排出して重量毎に選別する所謂ウエイトサイザーの形態を構成する。この無端状チエン２は、搬送方向の前後両端部を駆動スプロケット１７と従動スプロケット１４との間に架け渡している。これら各スプロケット１７，１４のスプロケット軸２３，３は、上下方向に向けて選別機枠１９に設定し、このうちの駆動スプロケット軸２３を電動モータＭによって駆動回転することによって平面上に沿って往行程側と復行程側に折返し回転することができる。このチエン張り装置は、前記従動スプロケット１４側のスプロケット軸３をスプリング１２によって張圧して、チエン２の張圧を行うように構成している。

前記各選別皿１は、チエン２のリンクピン１８を上側に突出して、このリンクピン１８部にナット締めによって箱型状の取付ブラケット４９を取付けて、平行リンク５０を介して上下動自在の支持プレート５１に転倒ピン２６の周りに回動自在に支持して取付けられる。この各取付ブラケット４９の内側に、前記上下一対の平行リンク５０が上下回動自在に設けられて、この平行リンク５０の先端部間にわたってリンクブラケット５２を枢着し、このリンクブラケット５２後側部に前記の支持プレート５１を位置させて、このリンクブラケット５２に対して前後方向に沿うプレート軸５３の周りに左側、又は右側へ回動自在に支持させる。この支持プレート５１の上端部一側にこのチエン２の回転移動方向と平行する前後方向の転倒ピン２６の周りに回動転倒可能に選別皿１を取り付けている。この選別皿１は、前記支持プレート５１の中立位置によって、この支持プレート５１の上部に左右方向水平状の搬送姿勢Ａに維持され、この支持プレート５１が中立位置から外側へ回動することによって、転倒ピン２６の周りに外側へ排出姿勢Ｂに転倒回動される形態である。

前記支持プレート５１は左右両側にスライダ３１を有し，このスライダ３１を左右の各計量レール３５，３６上に摺動させることにより、前記支持プレート５１を中立位置Ａに維持したり、外側排出位置Ｂへ回動させるように回動案内する。又、前記チエン１の移動行程の左右両側を覆うチエンカバー２０を選別機枠１９フレーム上面に取り付けている。又、この機枠１９には前記チエンカバー２０の左右両側にレール２１を配置して、取付ブラケット４９の両側に形成したスライダ２２を嵌合して支持摺動させて案内する。

前記計量装置１５はロードセルからなり、チエン１の回転移動行程の始端部近くの下側に配置して、ロードセルから左右両側へ張り出す計量軸４０の両端部に支持ブラケット４１を立設して、この支持ブラケット４１の上端に前記各計量レール３５、３６を取り付けている。この計量レール３５，３６は、選別皿１の重量を左右両側部で同時に受けて計測することによって正確な計量を行うものである。そして、選別コンベアの搬送作用時は、前記チエン２の駆動によって回転移動されるが、この取付ブラケット４９の移動が前記レール２１に支持されるスライダ２２によって案内されるため、前記計量レール３５，３６によって支持される支持プレート５１、乃至取付ラケット４９等が若干上下に揺動するが、前記平行リンク５０の上下回動と、この取付ブラケット４９と支持プレート５１との間のガイドロール２７と、案内穴２８との嵌合によって選別皿１の重量がスライダ３１を介して計量レール３５，３６に有効に作用するように構成している。

前記選別皿１を支持する支持プレート５１は、プレート軸５３周りの円弧状の案内穴２８を形成し、この案内穴２８の中央上端部に係合部２９を形成して、この係合部２９を取付ブラケット４９の上端中央部に設けるピンローラ２７に係合させることによって、中立位置の姿勢で搬送される支持プレート５１に対して、選別皿１を水平状の搬送姿勢Ａに保持させる。

前記転倒ピン２６の周りには、支持プレート５１側のストッパ３４と、選別皿１側の転倒回動の排出姿勢Ｂを係止する。又、支持プレート５１の上端部に形成のストッパ３２に対抗して、選別皿１の底部にストッパ３３を形成して、この選別皿１の搬送姿勢Ａを係合保持する。

又、これら計量レール３５，３６は、計量装置１５によって計量を行う計量行程区間においてのみ配置されるもので、この前後の搬送行程においてはこれら計量レール３５，３６に代えるガイドレール（図面省略）を設けて、支持プレート５１を中立位置に保持案内するように構成することも可能である。そして、この選別皿１を外側へ転倒させる選別排出位置においては、この転倒側のガイドレールを部分的に切除する形態に切り替える切替レール３７を設けることができ、支持プレート５１を外側へ回動させる形態とすることができる。又、この切替レール３７を、前記計量装置１５による計量に基づいて選別装置１６からの出力信号によって開いて被選別物の排出位置を指定する形態とすることができる。

前記各選別排出位置には、切替レール３７とは反対側にロータリソレノイド４４によって回動される転倒ガイド４５を配置して、この転倒ガイド４５によって前記支持プレート５１をプレート軸５３の周りに搬送姿勢Ａから排出姿勢Ｂへ回動させるもので、この転倒ガイド４５をソレノイド軸４３の周りに外側位置から内側位置へ回動させて、搬送されてくる支持プレート５１のスライダ３１を掬い上げて回動し、反対側の前記切替レ−ル３７の開かれた側へ回動するようにして、選別皿１を排出姿勢Ｂへ強制作動させて、被選別物を選別対応の排出ホッパ３０へ取り出す形態である。

ここにおいて、前記無端状のチエン２を張圧するチエン張り装置は、被選別物を載せる選別皿１をチエン２に沿って配置して回転移送する選別コンベアにおいて、前記チエン２を巻き掛けて張設するスプロケット軸３を軸装する箱形状の軸受ケ−ス４を設け、この軸受ケース４の軸受部の左右両側部に、前後方向適宜間隔を有した一対のガイドロール５、６をロール軸５４，５５の両端部に設け、前記選別コンベアのコンベアフレーム７に取付ける取付ケース８には、前記チエン２の張り方向Ｆに沿って平行なガイドレール９、１０を設け、前記ガイドロール５、６をこのガイドレール９、１０間に案内させて前後方向へ移動自在に構成し、前記軸受ケース４内のスプロケット軸３部と、この軸受ケース４外側の前後方向に対向する取付ケース８との間には、調整ボルト１１によって押圧調整されるスプリング１２を介装する。

多数の選別皿１を配置した選別コンベアのチエン２は、モータＭによって駆動される駆動スプロケット１７と、この駆動スプロケット１７に対向する側の従動スプロケット１４との間に前後端部を架け渡されて回転駆動されることにより、各選別皿１をこのチエン２の回転移動方向へ移送しながら、果実や、野菜等の被選別物を各選別皿１に載せて搬送しながら計量装置１５による重量等を計量させて、所定の選別位置で選別皿１を側方へ傾斜、乃至転倒させてこの被選別物を排出させる。

このような選別コンベアの運転によってこのコンベアのチエン２の張が緩むと、スプリング１２の張圧力によって、スプロケット軸３がチエン２を張圧する方向Ｆへ移動させて、このチエン２を常時一定の張圧力に維持させて選別皿１の搬送姿勢を安定させる。又、この選別コンベアに大きい搬送負荷が働くと、チエン２の駆動力によってスプロケット軸３がスプリング１２張圧力に抗して移動されて、チエン２に働く衝撃力を吸収して、円滑な選別コンベアの駆動回転を行わせる。又、このスプリング１２の張圧力が弱くなったときは、調整ボルト１１を回動調節して、スプリング１２の張圧力を強く調節維持させる。このようなスプロケット軸３のチエン張り方向Ｆの移動は、このスプロケット軸３の両側部に位置する前後一対のガイドロール５，６を介して、ガイドレール９，１０によりバランスよく案内されて移動されるため、スプロケット軸３のチエン張り姿勢を前後や、左右に傾斜させたり、揺動させたりしないで、整然とした姿勢に維持して円滑に移動させるものである。

又、前記軸受ケース４には、前記左右のガイドロール５、６間の中央部に位置するスプロケット軸３部に、前記押圧するスプリング１２の先端部を嵌合支持するスプリングソケット１３を一体に構成してチエン張り装置を構成する。

前記のように選別コンベアのチエン２を張圧するスプロケット軸３は、軸受ケース４を介して、ガイドレール５，６に案内させて、スプリング１２の張圧力によって自動的に移動させることができる。このスプリング１２は、軸受けケース４内の軸受け中心部であるスプロケット軸３部に設けたスプリングソケット１３に嵌合して支持するため、これらスプロケット軸３とスプリング１２との相互間の移動があっても、スプロケット軸３に対するスプリング１２の嵌合支持が、このスプリングソケット１３によって一定の姿勢に保持されて、このスプリング１２の張圧によって常時チエン張り方向へ一定の圧力で張圧される。又、このようなスプリングソケット１３によるスプリング１２の弾発力支持は、前記調整ボルト１１の操作によって、このスプリング１２を介して軸受けケース４、及びスプロケット軸３を移動調節する場合も同様である。

前記スプリングソケット１３は、スプリング１２の内側と外側に嵌合する内外二重筒形態の構成として、これら内筒と外筒との間の間隔部にスプリング１２を嵌合させている。このスプリングソケット１３の内筒部の先端部を、取付ケース８及びコンベアフレーム７部に螺合支持させた調整ボルト１１の先端部に回動自在に嵌合させてストッパリング３８で支持させる。この調整ボルト１１の調整位置は、前記コンベアフレーム７及び取付ケース８との挿通部の前後の調整ナット２９によって調節位置決めする形態である。

前記チエン張り装置を構成するガイドレール９や、調整ボルト１１等は、選別機枠１９のコンベアフレーム７に対して従動スプロケット軸３側の底部に直接取付構成する形態としているが、コンベアフレーム７に着脱可能にして取付ける取付ケース８として、この取付ケース８に各別に取り付ける形態とするもできる。

又、この取付ケース８を箱形状の形態として内部にチエン張り装置の各機構を組み込んで単体として取扱いできるブロック形態として、この取付ケース８の上下ケース面に前後方向の長穴２４を形成して、この長穴２４にスプロケット軸３を挿通して内側の軸受ケース４の軸穴部に嵌合させて軸受けする形態とすることができる。又、このスプロケット軸３を軸受ケース４や、取付ケース８に軸受けさせたブロック形態に構成することもできる。

又、前記スプロケット軸３を嵌合支持してチエン張り方向へ移動自在の軸受ケース４と、この軸受ケース４の移動を案内するガイドロール５、６、及びこのガイドレール９、１０と、この軸受ケース４を弾発するスプリング１２等を装着した取付ケース８を、一体構成の単体ブロック形態として選別コンベアのコンベアフレーム７に対して着脱可能に装着してチエン張り装置を構成する。

前記のように、スプリング１３、及びこの調整ボルト１１によって張圧、移動されるスプロケット軸３は、このスプロケット軸３を軸受けする軸受ケース４、及びこの軸受部両側のガイドロール５，６を案内するガイドレール９，１０等を介して、バランスよく円滑に移動案内させるが、これら軸受ケース４や、ガイドロール５，６，及びガイドレール９，１０等を有した取付ケース８は、単体形態として共用化することができ、選別コンベアのコンベアフレーム７におけるチエン張り位置に取り付けることができる。この形態では、選別コンベアの搬送長さや、被選別物対象等の仕様が異なることにより、スプロケット軸３や、スプリング１２等の規格を変更して使用するときは、各選択したスプロケット軸３や、スプリング１２を用意しておき、互換して取り付けることができる。

１ 選別皿
２ チエン
３ スプロケット軸
４ 軸受ケース
５ ガイドロール
６ ガイドロール
７ コンベアフレーム
８ 取付ケース
９ ガイドレール
１０ ガイドレール
１１ 調整ボルト
１２ スプリング
１３ スプリングソケット
１４ スプロケット
１５ 計量装置
１６ 選別装置
１７ 駆動スプロケット
１８ リンクピン
１９ 機枠

Claims (3)

1. 被選別物を載せる選別皿（１）を無端状のチエン（２）に沿って配置して回転移送する選別コンベアにおいて、前記チエン（２）を巻き掛けて張設するスプロケット軸（３）を軸装する箱形状の軸受ケース（４）を設け、この軸受ケース（４）の軸受部の左右両側部に、前後方向適宜間隔を有した一対のガイドロール（５）（６）を設け、前記選別コンベアのコンベアフレーム（７）に取付ける取付ケース（８）には、前記チエン（２）の張り方向（Ｆ）に沿って平行なガイドレール（９）（１０）を設け、前記ガイドロール（５）（６）をこのガイドレール（９）（１０）間に案内させて前後方向へ移動自在に構成し、前記軸受ケース（４）内のスプロケット軸（３）部と、この軸受ケース（４）外側の前後方向に対向する取付ケース（８）との間には、調整ボルト（１１）によって押圧調整されるスプリング（１２）を介装することを特徴とする青果物選別コンベアのチエン張り装置。
2. 前記軸受ケース（４）には、前記左右のガイドロール（５）（６）間の中央部に位置するスプロケット軸（３）部に、前記スプリング（１２）の先端部を嵌合支持するスプリングソケット（１３）を一体に構成したことを特徴とする請求項１に記載の青果物選別コンベアのチエン張り装置。
3. 前記スプロケット軸（３）を嵌合支持してチエン張り方向へ移動自在の軸受ケース（４）と、この軸受ケース（４）の移動を案内するガイドロール（５）（６）、及びこのガイドレール（９）（１０）と、この軸受ケース（４）を弾発するスプリング（１２）等を装着した取付ケース（８）を、一体構成の単体ブロック形態として選別コンベアのコンベアフレーム（７）に対して着脱可能にして装着することを特徴とする請求項１、又は２に記載の青果物選別コンベアのチエン張り装置。

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