JP2002234612A

JP2002234612A - 成形品集積搬送装置

Info

Publication number: JP2002234612A
Application number: JP2001033104A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Saiga; 雅之雑賀; Eiji Matsuura; 英治松浦
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-02-09
Filing date: 2001-02-09
Publication date: 2002-08-23

Abstract

(57)【要約】【課題】装置が大型化せずに、スループットが低下する
ことがなく、かつ、打抜成形品スタックを整列した状態
を保持して後工程に搬送することができるようにする。【解決手段】複数列の打抜成形品の集積が直立した状態
で載置される昇降テーブル１５と、前記打抜成形品の集
積が直立した状態のままスライドして搬送される搬送テ
ーブルと、該搬送テーブルの途中に配設され、複数列の
前記打抜成形品の集積を直立した状態のまま１列ずつに
分離する分離ローラ１４と、前記搬送テーブルの搬送路
上の前記打抜成形品の集積を直立した状態から傾転させ
て水平な状態にする傾転装置３０と、前記打抜成形品を
スライドさせて搬送するプッシャとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、成形品集積搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、樹脂シートを成形して、食品、飲
料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容
器の蓋（ふた）等の樹脂製の成形品を成形するための樹
脂シート成形ラインにおいては、成形装置によって成形
された樹脂製品を樹脂シートから切断し分離するトリミ
ング装置が使用されている。

【０００３】このようなトリミング装置において、樹脂
シートは間欠的に搬送され、搬送方向における上流側に
配設された成形装置において、上に向かって凸状の形状
を有する成形品が樹脂シートの幅方行に複数成形された
後、トリミング装置に送られる。

【０００４】そして、前記成形品が所定のトリミング位
置に到達すると、前記樹脂シートは停止させられる。次
に、上側打抜刃を下方に移動させて、下側打抜刃と噛
（か）み合わせると、該下側打抜刃上に位置決めされた
前記成形品の外周が切断され、該成形品が前記樹脂シー
トから分離されることによってトリミングされる。

【０００５】続いて、トリミングされた成形品、すなわ
ち、打抜成形品は、前記下側打抜刃の開口を通って落下
し、該下側打抜刃の下に配設された成形品集積搬送装置
である昇降テーブルの上に集積する。この場合、前記昇
降テーブルは集積する打抜成形品の数が増えるに従って
徐々に下方に移動させられ、該打抜成形品を整列した状
態で集積させる。

【０００６】そして、集積された打抜成形品スタック
は、コンベア、搬送テーブル等の搬送装置によって、整
列状態を保持しながら搬送されてトリミング装置から搬
出され、カーリング、包装等のための後工程に送り込ま
れる。

【０００７】したがって、後工程におけるハンドリング
が容易となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の成形品集積搬送装置において、昇降テーブル上に集
積された打抜成形品スタックを、直立した状態で搬送装
置により搬送すると、不安定になって、整列状態が崩れ
たり倒れたりしてしまう。そこで、前記昇降テーブル上
の打抜成形品スタックを傾転させて、水平に寝かせた状
態とした後で、搬送装置によって搬送するようになって
いる。

【０００９】そのため、水平に寝かせた状態の前記打抜
成形品スタックの水平方向の寸法が大きくなって、広い
スペースの搬送装置が必要になるので、成形品集積搬送
装置全体が大型化してしまう。

【００１０】また、前記昇降テーブル上の打抜成形品ス
タックを傾転させている間は前記昇降テーブルを移動さ
せることができず、トリミング装置の運転を停止する必
要があるので、前記トリミング装置のスループットが低
下してしまう。

【００１１】さらに、複数列の打抜成形品が同時にトリ
ミングされるトリミング装置においては、前記昇降テー
ブル上に複数列の打抜成形品スタックが集積されること
になるので、前記打抜成形品スタックを傾転させるため
の装置が複雑で大型のものとなり、コストも高くなって
しまう。

【００１２】また、前記打抜成形品スタックを人手によ
って傾転させると樹脂シート成形ラインの省力化が達成
できなくなってしまう。

【００１３】本発明は、前記従来の成形品集積搬送装置
の問題点を解決して、トリミングされ整列した状態で集
積された打抜成形品スタックを、直立した状態のまま
で、昇降テーブル上から搬出して、一定の距離だけ搬送
した後で、傾転させることによって、装置が大型化せず
に、スループットが低下することがなく、かつ、打抜成
形品スタックを整列した状態を保持して後工程に搬送す
ることができる成形品集積搬送装置を提供することを目
的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の成
形品集積搬送装置においては、トリミング装置によって
トリミングされた複数列の集積された打抜成形品が直立
した状態で載置される昇降テーブルと、該昇降テーブル
に隣接して配設され、集積された前記打抜成形品が直立
した状態のままスライドして搬送される搬送テーブル
と、前記昇降テーブル上の集積された打抜成形品を前記
搬送テーブルに搬送する第１プッシャと、前記搬送テー
ブルの途中に配設され、複数列の集積された前記打抜成
形品を直立した状態のまま１列ずつに分離する分離ロー
ラと、前記搬送テーブルの搬送路上の集積された前記打
抜成形品を直立した状態から傾転させて水平な状態にす
る傾転装置と、該水平な状態の集積された前記打抜成形
品を後工程へ搬送する下流側搬送テーブルと、集積され
た前記打抜成形品をスライドさせて前記下流側搬送テー
ブルに搬送する第３プッシャとを有する。

【００１５】本発明の他の成形品集積搬送装置において
は、さらに、前記傾転装置は、背面部材及び底部材を備
え、前記搬送テーブルの下から上昇して、前記底部材が
集積された前記打抜成形品の底部を支持し、前記背面部
材が集積された前記打抜成形品の背面を支持した状態
で、前記背面部材及び底部材がともに９０度回転するこ
とによって、集積された前記打抜成形品を直立した状態
から傾転させて水平な状態にする。

【００１６】本発明の更に他の成形品集積搬送装置にお
いては、さらに、前記搬送テーブル上の集積された打抜
成形品を前記分離ローラに搬送する第２プッシャを有す
る。

【００１７】本発明の更に他の成形品集積搬送装置にお
いては、さらに、前記下流側搬送テーブルは、水平な状
態の集積された打抜成形品を載置するバーテーブルと、
該バーテーブルの打抜成形品を横送りする横送り装置か
ら成る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１９】図１は本発明の実施の形態における成形品
集積搬送装置の側断面図、図２は図１のＡ矢視縮小図、
図３は図１のＢ矢視図、図４は図１のＣ矢視図、図５は
図１のＤ矢視図、図６は図１のＥ部拡大図、図７は図６
のＦ矢視図である。

【００２０】図において、１０は成形品集積搬送装置で
あって、トリミング装置においてトリミングされた成形
品、すなわち、打抜成形品を集積させた打抜成形品スタ
ックを搬送する。前記トリミング装置は、連続した樹脂
シートに、カップ麺、刺身、ゼリー等の食品、果汁、炭
酸水等の飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する
容器、該容器の蓋等の樹脂製の成形品を成形する樹脂シ
ート成形ラインにおいて、樹脂シートの搬送方向におけ
る成形装置の下流側に配設され、成形された成形品を前
記樹脂シートから切断し分離する。

【００２１】なお、前記成形装置は、例えば、真空成
形、圧空成形、絞り成形、プレス成形、マッチドモール
ド成形等の熟成形方法によって成形品を連続した樹脂シ
ートに成形する。

【００２２】本実施の形態における成形品は、いかなる
形状を有するものであってもよいが、搬送、保管等にお
けるハンドリングを考慮して、互いに嵌（は）め合わせ
て集積することが可能な形状、例えば、側壁が傾斜し開
口部が広く底部が狭い皿、コップ等の形状であることが
望ましい。

【００２３】ここで、本実施の形態における前記樹脂シ
ートは、いかなるものであってもよいが、例えば、ＰＶ
Ｃ（ポリ塩化ビニル）、ＰＳ（ポリスチレン）、発泡ポ
リスチレン、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥＴ（ポリエ
チレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネイト）、
ＡＢＳ樹脂、メタクリル樹脂、生分解性樹脂等から成
る。また、耐水性、カスバリヤー性等を考慮して、複数
種類の樹脂を積層したシートであってもよい。

【００２４】そして、前記トリミング装置本体は上側打
抜刃駆動装置によって上下に移動させられる上側打抜刃
支持テーブルを有し、該上側打抜刃支持テーブルには樹
脂シートの搬送方向に複数列、例えば、２列の上側打抜
刃が取り付けられる。

【００２５】また、前記樹脂シートに成形された成形品
は上方に突出した形状、例えば、外周が略円形状で、か
つ、側壁が傾斜し開口部が広く底部が狭いコップを伏せ
たような形状を有し、前記樹脂シートの幅方向に複数、
例えば、１０個並んで成形され、また、前記樹脂シート
の搬送方向に所定のピッチで成形される。

【００２６】さらに、前記上側打抜刃は、各列毎に前記
樹脂シートの幅方向に複数ずつ、例えば、１０個ずつ並
んで取り付けられる。また、前記上側打抜刃は、それぞ
れ、断面が、樹脂シートに成形された成形品の外周と同
じ形状、例えば、略円形状を有する筒状体から成る。

【００２７】また、前記トリミング装置本体は固定され
た下側打抜刃支持テーブルを有し、該下側打抜刃支持テ
ーブルには樹脂シートの搬送方向に複数列、例えば、２
列の下側打抜刃が取り付けられる。該下側打抜刃は、前
記上側打抜刃のそれぞれと対応する位置に、各列毎に樹
脂シートの幅方向に複数ずつ、例えば、１０個ずつ並ん
で取り付けられる。また、前記下側打抜刃の断面は、前
記上側打抜刃と同様に、それぞれ樹脂シートに成形され
た成形品の外周と同じ形状、例えば、略円形状を有する
筒状体から成る。

【００２８】そして、前記上側打抜刃支持テーブルが前
記上側打抜刃駆動装置によって下方に移動させられる
と、前記上側打抜刃と前記下側打抜刃とが互いに噛み合
わされ、該下側打抜刃の上に位置決めされた前記成形品
を、前記樹脂シートから外周を切断して分離させる、す
なわち、トリミングする。この場合、前記上側打抜刃及
び下側打抜刃は、樹脂シートの幅方向に１０個ずつ２列
に配置されているので、１回のトリミング動作で２０個
の成形品がトリミングされる。そして、前記樹脂シート
からトリミングされた成形品、すなわち、打抜成形品
は、前記下側打抜刃の中空部分を通って下方に落下す
る。

【００２９】また、前記下側打抜刃の下側であって、対
応する位置に昇降テーブル１５が配設されている。該昇
降テーブル１５は、図２に示されるように、略長方形状
のテーブルであって、その上面に前記下側打抜刃の中空
部分を通って下方に落下した１０個ずつ２列の打抜成形
品が集積される。

【００３０】ここで、前記昇降テーブル１５は図示され
ない昇降テーブル駆動源に取り付けられており、該昇降
テーブル駆動源が駆動されると、前記昇降テーブル１５
が図１における上下方向に移動させられる。

【００３１】なお、該昇降テーブル１５の上面には樹脂
シートの長さ方向に延在する仕切板が前記樹脂シートの
幅方向に間隔を開けて配設され、樹脂シートの幅方向、
すなわち、図２における上下方向に複数、例えば、１０
本の搬送路が形成される。そして、前記仕切板の間隔
は、前記昇降テーブル１５の上面に載置された所定個数
の集積された打抜成形品、すなわち、打抜成形品スタッ
クＳ−１、Ｓ−２の外周寸法とほぼ等しく、前記各仕切
板は樹脂シートの幅方向に隣接する前記打抜成形品スタ
ックＳ−１、Ｓ−２の間に位置する。したがって、前記
昇降テーブル１５の上面の前記打抜成形品スタックＳ−
１、Ｓ−２は、図２における上下方向（樹脂シートの幅
方向）に移動することがない。

【００３２】また、図１において、前記昇降テーブル１
５は下死点に位置しており、図１における右側に第１プ
ッシャ１６が配設される。該第１プッシャ１６は、図示
されない駆動装置によって、図１における左右方向へ移
動させられ、前記昇降テーブル１５上に集積された打抜
成形品スタックＳ−２の図における右側の側面、すなわ
ち、背面を左方へ押して、打抜成形品スタックＳ−１、
Ｓ−２を左方へ移動させる。なお、前記第１プッシャ１
６の図１における上下方向の寸法は、前記打抜成形品ス
タックＳ−１、Ｓ−２の高さ寸法にほぼ等しく、Ｖ字状
の凹部側の面で前記打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２
を押すようになっていることが望ましい。この場合、前
記打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２の姿勢が安定す
る。

【００３３】そして、成形品集積搬送装置１０は、フレ
ーム１１、該フレーム１１に取り付けられた第１搬送テ
ーブル１２、第２搬送テーブル１３を有する。なお、前
記フレーム１１はキャスタ、車輪等を有し、工場等の設
置場所の床の上に移動可能に配設されることが望まし
い。

【００３４】ここで、前記第１搬送テーブル１２は、そ
の図１における右側の側縁が下死点に位置する前記昇降
テーブル１５の図１における左側の側縁とほぼ接触する
ように配設され、隙（すき）間が生じないようになって
いる。さらに、前記第１搬送テーブル１２の上面は、下
死点に位置する前記昇降テーブル１５の上面と同一の高
さに位置するので、前記昇降テーブル１５上の打抜成形
品スタックＳ−１、Ｓ−２は、前記第１搬送テーブル１
２上に円滑に移送される。

【００３５】また、前記第１搬送テーブル１２と第２搬
送テーブル１３との間には、分離ローラ１４が配設され
る。該分離ローラ１４は図示されない駆動装置によっ
て、図１において反時計回りに回転させられ、前記第１
搬送テーブル１２の上を一体的にスライドして搬送され
る打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２の中のＳ−１をＳ
−２から引き離す、すなわち、打抜成形品スタックＳ−
１と打抜成形品スタックＳ−２とを分離する。

【００３６】なお、前記第１搬送テーブル１２と第２搬
送テーブル１３の上面には、前記昇降テーブル１５と同
様に、樹脂シートの長さ方向に延在する仕切板が前記樹
脂シートの幅方向に間隔を開けて配設され、前記第１搬
送テーブル１２と第２搬送テーブル１３の幅方向、すな
わち、図２における上下方向に複数の搬送路が形成され
る。該搬送路は、前記昇降テーブル１５上の搬送路の数
以上、例えば、１２本であって、かつ、前記昇降テーブ
ル１５上の搬送路にそれぞれ対応する位置に配設され
る。

【００３７】そして、前記仕切板の間隔は、前記昇降テ
ーブル１５の上面に載置された打抜成形品スタックＳ−
１、Ｓ−２の外周寸法とほぼ等しく、前記各仕切板は樹
脂シートの幅方向に隣接する前記打抜成形品スタックＳ
−１、Ｓ−２の間に位置する。したがって、前記第１搬
送テーブル１２と第２搬送テーブル１３の上をスライド
して搬送される打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２は、
前記第１搬送テーブル１２と第２搬送テーブル１３の幅
方向に移動することがない。

【００３８】さらに、前記第１搬送テーブル１２と第２
搬送テーブル１３には、図２及び３に示されるように、
前記仕切板の間の搬送路のそれぞれに、図における左右
方向に延在する複数のスリットが穿（せん）設される。

【００３９】そして、前記第１搬送テーブル１２の下方
には、第２プッシャ１７が配設される。該第２プッシャ
１７は図５に示されるように、概略櫛歯状になってお
り、個々の櫛歯の断面は図２及び３に示されるように、
略Ｖ字状となっている。なお、櫛歯の数及び位置は前記
第１搬送テーブル１２上の搬送路に形成されたスリット
に対応する。

【００４０】また、第２プッシャ１７は、図１又は５に
おいて上下方向に延在するロッド１９に沿って移動する
ロッドレスシリンダ１８に取り付けられる。そして、前
記第２プッシャ１７は、図１に示される下死点に位置す
る状態では、櫛歯の上端が前記第１搬送テーブル１２の
下方に位置し、上方に移動させられると、前記櫛歯のそ
れぞれが前記スリットに進入して、前記第１搬送テーブ
ル１２の上方に突出する。さらに、前記第２プッシャ１
７が後述されるように左方へ移動させられると、前記第
１搬送テーブル１２上の前記打抜成形品スタックＳ−
１、Ｓ−２を左方へ移動させる。この場合、前記櫛歯の
突出した部分の図１における上下方向の寸法は前記打抜
成形品スタックＳ−１、Ｓ−２の高さ寸法にほぼ等し
く、Ｖ字状の凹部側の面で前記打抜成形品スタックＳ−
２の背面を左方へ押すようになっているので、前記打抜
成形品スタックＳ−１、Ｓ−２の姿勢が安定する。

【００４１】また、前記ロッド１９が取り付けられる第
２プッシャベース２１は、前記フレーム１１に固定され
た図１において左右方向に延在する第２プッシャレール
２２に、移動可能に取り付けられる。さらに、前記第２
プッシャベース２１は、電動モータのような第２プッシ
ャ駆動源２３によって回動させられるチェーン、ベルト
等の線状体に取り付けられ、該線状体が回動すると、前
記第２プッシャレール２２に沿って、図１において左右
に移動させられる。

【００４２】そして、前記第１搬送テーブル１２及び第
２搬送テーブル１３の上方には、第３プッシャ２４が配
設される。該第３プッシャ２４は、第３プッシャベース
２６に取り付けられた第３プッシャシリンダ装置２５に
取り付けられ、該第３プッシャシリンダ装置２５によっ
て、図１において上下方向に移動させられる。そして、
前記第３プッシャ２４は、図１に示される上死点に位置
する状態では、その下端が前記第１搬送テーブル１２及
び第２搬送テーブル１３上の前記打抜成形品スタックＳ
−１、Ｓ−２の上端よりも上方に位置し、下方に移動さ
せられると、その下端が前記第１搬送テーブル１２及び
第２搬送テーブル１３の上面に近接する。

【００４３】さらに、前記第３プッシャ２４が後述され
るように左方へ移動させられると、前記第２搬送テーブ
ル１３上の前記打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２を左
方へ移動させる。なお、前記第３プッシャ２４の図１に
おける上下方向の寸法は、前記打抜成形品スタックＳ−
１、Ｓ−２の高さ寸法にほぼ等しい。そして、前記第３
プッシャ２４の図１における下端近傍は、概略櫛歯状に
なっており、該櫛歯の数及び位置は、後述する傾転装置
３０の背面部材３４及びバーテーブル４１の各組の棒状
部材間に各櫛歯が進入するように形成される。

【００４４】また、前記第３プッシャベース２６は、前
記フレーム１１に固定された図１において左右方向に延
在する第３プッシャレール２７に、移動可能に取り付け
られる。さらに、前記第３プッシャベース２６は、電動
モータのような第３プッシャ駆動源２８によって回動さ
せられるチェーン、ベルト等の線状体に取り付けられ、
該線状体が回動すると、前記第３プッシャレール２７に
沿って、図１において左右に移動させられる。そして、
前記第３プッシャベース２６が図１において右端に位置
する時、前記第３プッシャ２４は前記分離ローラ１４の
ほぼ真上に位置する。これにより、前記第３プッシャ２
４は、前記第２搬送テーブル１３上の打抜成形品スタッ
クＳ−１、Ｓ−２をバーテーブル４１の近傍まで搬送し
たり、後述する背面部材３４上の打抜成形品スタックＳ
−１、Ｓ−２をバーテーブル４１の上にまで搬送する。

【００４５】次に、前記第２搬送テーブル１３の下方に
は、傾転装置３０が配設される。該傾転装置３０は、前
記フレーム１１に固定されたユニットベース３１及び該
ユニットベース３１に取り付けられた図１において上下
方向に延在するガイド部材としてのユニットロッド３２
を備える。そして、該ユニットロッド３２には、図１又
は６に示されるように、移動部材としてのロッドレスシ
リンダ３３が、図において上下方向に移動可能に取り付
けられる。

【００４６】また、該ロッドレスシリンダ３３には、成
形品集積搬送装置１０の幅方向、すなわち、図７におい
て上下方向に延在する回転軸１０１が回転可能に取り付
けられる。そして、複数の底部材３５を支持する底部材
支持部材１０５が前記回転軸１０１に取り付けられ、ま
た、前記回転軸１０１の一端は、カップリング１００を
介して、電気モータなどの第１回転軸駆動源３６に接続
されている。これにより、該第１回転軸駆動源３６によ
って前記回転軸１０１が回転させられると、複数の前記
底部材３５が回転軸１０１を中心にして回転させられ
る。

【００４７】さらに、該回転軸１０１の外周には、回転
部材１０６が回転可能に取り付けられ、該回転部材１０
６には、図７に示されるように、回転軸１０１の軸方向
に延在する連結部材１０７が取り付けられる。そして、
背面部材３４を支持する背面部材支持部材１０８が前記
連結部材１０７に取り付けられる。また、前記連結部材
１０７の一端に取り付けられた回転部材１０６には、歯
車１０２が同軸上となるように取り付けられ、該歯車１
０２には電気モータなどの第２回転軸駆動源１０４に接
続される駆動源側歯車１０３が噛み合わせられる。これ
により、該第２回転軸駆動源１０４によって前記回転部
材１０６が回転させられると、複数の前記背面部材３４
が回転軸１０１を中心にして回転させられる。

【００４８】上記構成によって、背面部材３４及び底部
材３５は、それぞれ、第１回転軸駆動源３６及び第２回
転軸駆動源１０４によって、同一の軸心を中心にして互
いに独立に回転させられる。

【００４９】なお、前記背面部材３４は図１又は６にお
いて上下方向に延在する複数の棒状部材より成り、前記
底部材３５は、前記背面部材３４の各組の棒状部材間に
進入する図１又は６において左右方向に延在する複数の
長板状部材より成る。前記背面部材３４である棒状部材
の組数及び底部材３５である長板状部材の数は、前記第
２搬送テーブル１３上の搬送路の数に対応する。ここ
で、前記背面部材３４は、棒状部材でなく、例えば、波
板部材等から成るものであってもよい。この場合、該波
板部材の図６において上下方向に延在する各凹部に前記
打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２の側面が入り込み、
支持される。また、前記波板部材の図６において上下方
向に延在する各凹部にはスリットが形成されるととも
に、該スリットに前記底部材３５のそれぞれの長板状部
材が進入する。

【００５０】そして、前記背面部材３４は、図１に示さ
れる下死点に位置する状態では、その上端が前記第２搬
送テーブル１３の下方に位置し、上方に移動させられる
と、それぞれが前記第２搬送テーブル１３上の搬送路に
穿設されたスリットに進入して、前記第２搬送テーブル
１３の上方に突出する。また、前記底部材３５は、図１
に示される下死点に位置する状態では、前記第２搬送テ
ーブル１３の下方に位置し、上方に移動させられると、
それぞれが前記スリットに進入して、前記第２搬送テー
ブル１３の上面と同一の高さに位置する。

【００５１】この状態で、前記背面部材３４及び底部材
３５は、図１における時計回りに９０度回転させられ、
前記打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２を直立した状態
から水平な状態に傾転させる。この場合、前記底部材３
５は前記打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２の底部を支
持し、前記背面部材３４は前記打抜成形品スタックＳ−
１、Ｓ−２の図における右側の側面、すなわち背面を支
持して、ともに回転する。これにより、水平状態に寝か
された前記打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２は、前記
背面部材３４である棒状部材の上を図１における左方向
にスライドして搬送される。

【００５２】次に、前記第２搬送テーブル１３の図１に
おいて左方には、バーテーブル４１が配設される。該バ
ーテーブル４１は、図２及び３に示されるように、図に
おいて左右方向に延在する複数の棒状部材より成る。該
棒状部材の数は、前記背面部材３４である棒状部材の数
以上であり、例えば、２６本である。そして、該棒状部
材の図１における上面は、後述されるように傾転した時
の前記背面部材３４と同じ高さに位置する。また、前記
棒状部材の図１における右側の側縁は、傾転した時の前
記背面部材３４の左側の側縁とほぼ接触する位置に配設
され、隙間が生じないようになっている。なお、前記バ
ーテーブル４１は、棒状部材以外のもの、例えば、断面
が波形の鉄、鋼等の板から成るものであってもよい。

【００５３】そして、水平状態に寝かされた前記打抜成
形品スタックＳ−１、Ｓ−２は、前記背面部材３４の上
から、図１における左方向にスライドして搬送されて、
前記バーテーブル４１上に移送される。これにより、複
数、例えば、１０個の水平状態に寝かされた前記打抜成
形品スタックＳ−１、Ｓ−２が、図２及び３において上
下方向に並んで前記バーテーブル４１上に載置される。

【００５４】また、前記バーテーブル４１の図１におけ
る上方には横送り装置４０が配設される。該横送り装置
４０は、仕切ガイド板４３、及び、該仕切ガイド板４３
を図１における上下方向及び図２における上下方向に移
動させる電気モータ、空圧シリンダ、ロッドレスシリン
ダ等から成るガイド板駆動装置４２を備える。なお、該
ガイド板駆動装置４２は、前記フレーム１１に取り付け
られる。

【００５５】ここで、前記仕切ガイド板４３は、図１に
示されるように、略長方形の複数枚の板部材である。そ
して、前記ガイド板駆動装置４２によって仕切ガイド板
４３が下方に移動させられると、前記板部材のそれぞれ
は前記ガイド板駆動装置４２により上に水平状態に寝か
されて載置された隣接する前記打抜成形品スタックＳ−
１、Ｓ−２の間に入り込む。続いて、前記ガイド板駆動
装置４２によって仕切ガイド板４３が成型品集積搬送装
置１０の幅方向、すなわち、図２における上下方向に移
動させられると、前記打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−
２はそれぞれ横送りされる、すなわち、図２における上
下方向に移動させられる。

【００５６】なお、前記バーテーブル４１と横送り装置
４０とで下流側搬送テーブルを形成している。

【００５７】さらに、前記バーテーブル４１の図２にお
ける上方及び下方には横送りコンベア４５が配設され、
該横送りコンベア４５の前記バーテーブル４１と反対側
の端部には、打抜成形品スタック排出装置４７が配設さ
れる。前記横送りコンベア４５は、ベルトコンベアなど
から成り、水平状態に寝かされた前記打抜成形品スタッ
クＳ−１、Ｓ−２を成型品集積搬送装置１０の幅方向、
すなわち、図２における上方及び下方に搬送する。この
場合、前記ガイド板駆動装置４２によって前記ガイド板
駆動装置４２の図２における上下の側端から送り出され
た前記打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２は、１つずつ
前記横送りコンベア４５上に載置される。

【００５８】また、前記打抜成形品スタック排出装置４
７は、打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２を収納する溝
を有する回転部材から成り、前記横送りコンベア４５の
図２における上方及び下方の端部に隣接して配設され
る。そして、前記横送りコンベア４５によって搬送され
た前記打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２を１つずつ排
出し、カーリング、包装等の後工程に送り込むための搬
送装置に移送する。

【００５９】なお、前記成形品集積搬送装置１０は図示
されない制御装置を有する。該制御装置は、ＣＰＵ、Ｍ
ＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、ハードディスク等の
記憶手段、キーボード、タッチパネル等の入力手段、Ｃ
ＲＴ、液晶ディスプレー等の表示手段、入出カインター
フェイス等を有し、前記成形品集積搬送装置１０のすべ
て又は一部の動作を総括的に制御する。なお、前記制御
装置としては、独立したものでなく、例えば、樹脂シー
ト成形ラインにおける成形装置、加熱装置、トリミング
装置等の装置を制御する制御装置の一部として他の制御
装置に統合されたものを使用することができる。

【００６０】次に、前記構成の成形品集積搬送装置の動
作について説明する。

【００６１】図８は本発明の実施の形態における搬送動
作を示す第１の図、図９は本発明の実施の形態における
搬送動作を示す第２の図、図１０は本発明の実施の形態
における搬送動作を示す第３の図、図１１は本発明の実
施の形態における搬送動作を示す第４の図、図１２は本
発明の実施の形態における搬送動作を示す第５の図、図
１３は図１０のＧ矢視拡大図、図１４は図１１のＨ部拡
大図、図１５は本発明の実施の形態における傾転動作を
示す第１の図、図１６は本発明の実施の形態における傾
転動作を示す第２の図、図１７は本発明の実施の形態に
おける傾転動作を示す第３の図、図１８は本発明の実施
の形態における傾転動作を示す第４の図、図１９は図１
８のＩ矢視図である。

【００６２】まず、打抜成形品スタックを直立した状態
のままで搬送する搬送動作について説明する。

【００６３】図８に示されるように、図における左右方
向に２列の打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２を上面に
載置した昇降テーブル１５が下方に移動させられ、下死
点に到達する。なお、前記打抜成形品スタックＳ−１、
Ｓ−２は、それぞれ成形品集積搬送装置１０の横方向に
複数個、例えば、１０個並んだ状態となっている。この
場合、前記昇降テーブル１５の上面と第１搬送テーブル
１２の上面とは同じ高さに位置し、前記昇降テーブル１
５の図８における左側の側縁と前記第１搬送テーブル１
２の図８における右側の側縁とはほぼ接触するようにな
っており、隙間が生じていない。

【００６４】次に、図９に示されるように、図示されな
い駆動装置が作動して第１プッシャ１６が図における左
方へ移動させられ、前記上打抜成形品スタックＳ−２の
図における右側の側面、すなわち、背面を左方に押す
と、前記上打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２が、前記
昇降テーブル１５上から第１搬送テーブル１２上に移動
させられる。

【００６５】これを子細にみると、前記第１プッシャ１
６が図９において右側に位置する打抜成形品スタックＳ
−２を左方向へ押し出すと、前記打抜成形品スタックＳ
−２とその左側に位置する打抜成形品スタックＳ−１の
間には何の仕切も無く、かつ、前記昇降テーブル１５の
上面は滑らかなので、まず、前記打抜成形品スタックＳ
−２がわずかに左方へ移動させられて、前記打抜成形品
スタックＳ−１に押しつけられ、次いで、前記打抜成形
品スタックＳ−１及びＳ−２が、一体となって、左方へ
移動させられることがわかる。そして、前記打抜成形品
スタックＳ−２が前記打抜成形品スタックＳ−１に押し
つけられた時、前記打抜成形品スタックＳ−１及びＳ−
２を形成する集積された打抜成形品の外周端縁同士が互
いに噛み合うようになる。すなわち、一方の打抜成形品
スタックＳ−１（Ｓ−２）の上下に隣接する打抜成形品
同士の外周端縁の隙間が僅かに拡大され、該拡大された
隙間に他方の打抜成形品スタックＳ−２（Ｓ−１）の打
抜成形品の外周端縁が入り込んで、前記打抜成形品の外
周端縁同士が互いに噛み合うようになる。

【００６６】これにより、前記打抜成形品スタックＳ−
１及びＳ−２は、互いに結合され一体となるので、前記
第１プッシャー１６に押されて、図において左方へ移動
させられる時に、転倒したり、整列状態が崩れたりする
ことがない。

【００６７】また、前記昇降テーブル１５の上面には、
仕切板が配設され、かつ、前記各仕切板は成形品集積搬
送装置１０の幅方向に隣接する前記打抜成形品スタック
Ｓ−１、Ｓ−２の間に位置するのであるから、前記昇降
テーブル１５の上面の打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−
２は、図において左方へ移動させられる時に、前記成形
品集積搬送装置１０の幅方向に移動することもない。

【００６８】そして、前記第１プッシャー１６がさらに
左方へ移動させられると、前記打抜成形品スタックＳ−
１、Ｓ−２は、前記昇降テーブル１５の上面から、第１
搬送テーブル１２の上面に移載され、該第１搬送テーブ
ル１２の上面をさらに左方へ移動させられる。

【００６９】ここで、前記打抜成形品スタックＳ−１及
びＳ−２は、互いに噛み合わされ一体となっているの
で、前記昇降テーブル１５の上面から第１搬送テーブル
１２の上面へ移載される時も、前記第１搬送テーブル１
２の上面を左方へ移動させられる時も、転倒したり、整
列状態が崩れたりすることがない。

【００７０】また、前記第１搬送テーブル１２の上面に
は、仕切板が配設され、かつ、前記各仕切板は成形品集
積搬送装置１０の幅方向に隣接する前記打抜成形品スタ
ックＳ−１、Ｓ−２の間に位置するので、前記第１搬送
テーブル１２の上面の打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−
２は、図において左方へ移動させられる時に、前記成形
品集積搬送装置１０の幅方向に移動することもない。

【００７１】そして、前記第１プッシャー１６は、図９
に示されるように、第２プッシャ１７の真上より僅かに
左方にまで到達すると停止する。

【００７２】次に、図１０に示されるように、図示され
ない駆動装置が作動して第１プッシャ１６は、図におけ
る右方へ移動させられ、前記打抜成形品スタックＳ−
１、Ｓ−２を前記第１搬送テーブル１２上に残留させた
ままで、図８に示される位置に帰還する。

【００７３】すると、ロッドレスシリンダ１８が作動し
て、ロッド１９に沿って上方に移動するので、第２プッ
シャ１７の櫛歯が、前記第１搬送テーブル１２の搬送路
に穿設されたスロットに進入して上昇し、図１０及び１
３に示されるように、前記第１搬送テーブル１２の上方
に突出する。ここで、前記第２プッシャ１７の櫛歯は、
停止している前記打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−２の
図における右側に近接した位置に突出する。この場合、
図１３に示されるように、前記櫛歯はそれぞれ前記第１
搬送テーブル１２の仕切板の間の各搬送路の上方に突出
する。

【００７４】次に、図１１に示されるように、第２プッ
シャ駆動源２３が作動して、前記第２プッシャ１７が図
において左方へ移動させられ、前記上打抜成形品スタッ
クＳ−２の背面を左方へ押して、前記打抜成形品スタッ
クＳ−１、Ｓ−２を前記第１搬送テーブル１２の搬送路
の上をスライドさせて、左方へ搬送する。そして、前記
第２プッシャ１７が、図１１に示されるように、分離ロ
ーラ１４の近傍に到達すると、図において左側に位置す
る打抜成形品スタックＳ−１が前記分離ローラ１４によ
って、打抜成形品スタックＳ−２から分離させられて、
左方へ移動させられる。

【００７５】これを子細にみると、前記第２プッシャ１
７が図１４に示される位置に到達すると、図において左
側に位置する打抜成形品スタックＳ−１の底部が、反時
計回りに回転する前記分離ローラ１４の外周面に乗り上
げるので、前記打抜成形品スタックＳ−１は、回転する
前記分離ローラ１４の外周面によって左方へ送られる。
ここで、前記分離ローラ１４の外周面の周速度が前記第
２プッシャ１７の移動速度よりも速く設定されているの
で、前記打抜成形品スタックＳ−１の移動速度は、前記
打抜成形品スタックＳ−２の移動速度よりも速くなる。
したがって、互いに噛み合っていた前記打抜成形品スタ
ックＳ−１及びＳ−２の打抜成形品の外周端縁同士は、
前記打抜成形品スタックＳ−１が前記打抜成形品スタッ
クＳ−２よりも速く左方へ移動させられるために、互い
に離れてしまう。

【００７６】このように、互いに噛み合わされ一体とな
って左方へ移動させられた前記打抜成形品スタックＳ−
１、Ｓ−２は、前記打抜成形品スタックＳ−１が前記分
離ローラ１４の外周面に移載させられる時点で、離れば
なれになる。

【００７７】なお、前記分離ローラ１４は常時回転して
いるようにしてもよいし、前記打抜成形品スタックＳ−
１、Ｓ−２を移動させる時だけ回転するようにしてもよ
い。

【００７８】これにより、前記打抜成形品スタックＳ−
１は、図１４に示されるように、前記打抜成形品スタッ
クＳ−２から離れて、第２搬送テーブル１３の上面へ移
載される。一方、前記第２プッシャ１７は、図１４に示
される位置で停止して、前記打抜成形品スタックＳ−２
が第１搬送テーブル１２の上面に残留するようにする。

【００７９】続いて、図１２に示されるように、第３プ
ッシャシリンダ装置２５が作動して、第３プッシャ２４
が下方に移動させられ、その下端が前記分離ローラ１４
の外周面に近接する位置に到達する。

【００８０】次に、図１５に示されるように、第３プッ
シャ駆動源２８が作動して前記第３プッシャ２４が図に
おいて左方へ移動させられ、前記上打抜成形品スタック
Ｓ−１の背面を左方へ押すと、前記打抜成形品スタック
Ｓ−１は前記第２搬送テーブル１３の搬送路の上をスラ
イドさせて、左方へ搬送する。そして、前記第３プッシ
ャ２４は、図１５に示されるように、傾転装置３０の背
面部材３４の直上近傍に到達して停止する。

【００８１】次に、前記第３プッシャ２４は図において
右方へ移動させられ、図１６に示される位置に到達して
停止する。

【００８２】一方、前記傾転装置３０のロッドレスシリ
ンダ３３が作動して、ユニットロッド３２に沿って、図
において上方に移動する。これにより、棒状部材である
前記背面部材３４は、図において上方に移動し、前記第
２搬送テーブル１３の搬送路に穿設されたスリットに進
入して、前記打抜成形品スタックＳ−１の右側の位置に
おいて、前記第２搬送テーブル１３の上方に突出する。
また、長板部材である底部材３５は、図において上方に
移動し、前記第２搬送テーブル１３の搬送路に穿設され
たスリットに進入して、前記打抜成形品スタックＳ−１
の直下の位置において、前記第２搬送テーブル１３の上
面と同一の高さに到達する。

【００８３】さらに、前記第２プッシャ１７は図におい
て左方へ僅かに移動させられる。これにより、第１搬送
テーブル１２の上面に残留していた前記打抜成形品スタ
ックＳ−２が図において左方へ移動させられて、その底
面が反時計回りに回転する前記分離ローラ１４の外周面
に乗り上げる。そして、前記打抜成形品スタックＳ−２
は図において左方へ移動させられて、第２搬送テーブル
１３の上面へ移載される。

【００８４】次に、図１７に示されるように、前記傾転
装置３０の第１回転軸駆動源３６及び第２回転軸駆動源
１０４が作動して、前記背面部材３４及び底部材３５
は、同時に、図において時計回りに９０度回転させられ
る。この場合、前記底部材３５は前記打抜成形品スタッ
クＳ−１の底部を支持し、前記背面部材３４は前記打抜
成形品スタックＳ−１の背面を支持して、ともに回転す
る。これにより、前記第２搬送テーブル１３の搬送路上
に直立した状態で停止していた前記打抜成形品スタック
Ｓ−１は、傾転させられて、図において水平となった前
記背面部材３４上に寝かされた状態となる。なお、水平
となった前記背面部材３４の上面は、バーテーブル４１
の上面と同じ高さであり、かつ、水平となった前記背面
部材３４の左側の側縁とバーテーブル４１の右側の側縁
とは、ほぼ接触する位置となり、隙間が生じないように
なる。

【００８５】ここで、前記第３プッシャ２４は、水平と
なった前記背面部材３４及び打抜成形品スタックＳ−１
の図における右端に近接する位置に停止している。これ
により、傾転させられ水平となる時に前記打抜成形品ス
タックＳ−１の図における右端が前記第３プッシャ２４
によって押さえられる、すなわち、前記打抜成形品スタ
ックＳ−１の頂部の位置が前記第３プッシャ２４によっ
て規制されるので、前記打抜成形品スタックＳ−１の集
積状態が崩れてバラバラになってしまうようなことがな
い。なお、傾転の途中で前記打抜成形品スタックＳ−１
の集積状態が崩れてバラバラになることを防止するため
に、傾転させられる前記打抜成形品スタックＳ−１の図
における右端（直立した状態における上端）の軌跡に合
わせて、前記第３プッシャ２４を左方から右方へ移動さ
せるようにしてもよい。

【００８６】次に、図１８に示されるように、前記背面
部材３４が水平状態を保持したままで、前記底部材３５
が図において垂直な状態から、反時計回りに９０度回転
させられて、水平な状態となり、前記第２搬送テーブル
１３の上面と同一の面を形成する。続いて、前記第３プ
ッシャ２４は左方へ移動させられ、水平状態に寝かされ
た前記打抜成形品スタックＳ−１を前記背面部材３４の
上をスライドさせて左方へ搬送し、前記バーテーブル４
１上に移載する。この場合、前記第３プッシャ２４は、
図１９に示されるように、下端近傍の略櫛歯状となって
いる部分の櫛歯のそれぞれが、前記背面部材３４及びバ
ーテーブル４１の棒状部材の間に進入する。これによ
り、前記バーテーブル４１上には複数列、例えば、１０
列の打抜成形品スタックＳ−１が並列に横たわった状態
になる。

【００８７】次に、横送り装置４０のガイド板駆動装置
４２が作動して、仕切ガイド板４３が下方に移動させら
れ、並列に横たわった前記打抜成形品スタックＳ−１の
各列の間に入り込む。そして、前記仕切ガイド板４３が
前記成形品集積搬送装置１０の幅方向に移動させられる
と、並列に横たわった前記打抜成形品スタックＳ−１
は、前記バーテーブル４１の棒状部材を乗り越え、順
次、隣接する組の棒状部材の間に移動させられる。これ
により、前記打抜成形品スタックＳ−１は、前記バーテ
ーブル４１の上を順次横送りされて横送りコンベア４５
の上に１つずつ移載される。続いて、前記打抜成形品ス
タックＳ−１は、前記横送りコンベア４５の端部に配設
された打抜成形品スタック排出装置４７によって、前記
横送りコンベア４５から排出され、カーリング、包装等
の後工程に送り込まれる。

【００８８】一方、前記第３プッシャ２４は、上方に移
動させられた後、右方へ移動させられ、図１１に示され
る位置に復帰する。また、前記背面部材３４は反時計回
りに９０度回転させられた後、前記底部材３５とともに
下方に移動させられ、図１５に示される位置に復帰す
る。

【００８９】続いて、前記第３プッシャ２４は図におけ
る下方に移動させられた後、左方へ移動させられて、記
第２搬送テーブル１３の搬送路上に停止していた前記打
抜成形品スタックＳ−２を左方へスライドさせて搬送す
る。以降は、上述の動作を繰り返して、前記打抜成形品
スタックＳ−２は、打抜成形品スタックＳ−１と同様
に、前記横送りコンベア４５から排出され、カーリン
グ、包装等の後工程に送り込まれる。

【００９０】なお、図１８に示されるように、前記打抜
成形品スタックＳ−１を前記バーテーブル４１上に残留
させた状態で、前記打抜成形品スタックＳ−２を前記背
面部材３４の上をスライドさせて図において左方へ搬送
して前記バーテーブル４１上に移載するようにすること
もできる。この場合、前記バーテーブル４１上に横たわ
った状態の前記打抜成形品スタックＳ−１の右端の打抜
成形品の表面に、前記打抜成形品スタックＳ−２の左端
の打抜成形品が被さって、前記打抜成形品スタックＳ−
１及びＳ−２が結合される。

【００９１】このように、本実施の形態においては、昇
降テーブル１５上に集積させた打抜成形品スタックＳ−
１、Ｓ−２を、直立したままの状態である程度の距離を
搬送するので、水平に寝かせた状態で搬送する場合と比
較して、占有するスペースが少なくて済み、成形品集積
搬送装置１０を小型化することができる。

【００９２】そして、直立したままの状態の前記打抜成
形品スタックＳ−１、Ｓ−２を搬送経路に配設された傾
転装置３０によって、自動的に傾転させるので、人手を
要することなく、前記打抜成形品スタックＳ−１、Ｓ−
２をより安定した水平に寝かせた状態にすることができ
る。

【００９３】また、バーテーブル４１上において、前記
打抜成形品スタックＳ−１及びＳ−２を結合することが
できるので、後工程における包装等の作業に適した長さ
の打抜成形品スタックを形成することができる。

【００９４】さらに、横送り装置４０によって、前記打
抜成形品スタックＳ−１及びＳ−２の搬送方向を変更す
ることができるので、前記打抜成形品スタックＳ−１及
びＳ−２搬送するためのレイアウトをフレキシブルに決
定することができる。

【００９５】なお、前記実施の形態では、前記打抜成形
品スタックが樹脂シートの搬送方向に２列の場合につい
て説明したが、前記打抜成形品スタックは３列であって
も、それ以上であってもよい。

【００９６】また、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００９７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、成形品集積搬送装置においては、トリミング装置
によってトリミングされた複数列の集積された打抜成形
品が直立した状態で載置される昇降テーブルと、該昇降
テーブルに隣接して配設され、集積された前記打抜成形
品が直立した状態のままスライドして搬送される搬送テ
ーブルと、前記昇降テーブル上の集積された打抜成形品
を前記搬送テーブルに搬送する第１プッシャと、前記搬
送テーブルの途中に配設され、複数列の集積された前記
打抜成形品を直立した状態のまま１列ずつに分離する分
離ローラと、前記搬送テーブルの搬送路上の集積された
前記打抜成形品を直立した状態から傾転させて水平な状
態にする傾転装置と、該水平な状態の集積された前記打
抜成形品を後工程へ搬送する下流側搬送テーブルと、集
積された前記打抜成形品をスライドさせて前記下流側搬
送テーブルに搬送する第３プッシャとを有する。

【００９８】この場合、昇降テーブル上の打抜成形品の
集積を、直立したままの状態である程度の距離を搬送す
るので、水平に寝かせた状態で搬送する場合と比較し
て、搬送テーブル等の占有するスペースが少なくて済
み、成形品集積搬送装置を小型化することができる。

【００９９】本発明の他の成形品集積搬送装置において
は、さらに、前記傾転装置は、背面部材及び底部材を備
え、前記搬送テーブルの下から上昇して、前記底部材が
集積された前記打抜成形品の底部を支持し、前記背面部
材が集積された前記打抜成形品の背面を支持した状態
で、前記背面部材及び底部材がともに９０度回転するこ
とによって、集積された前記打抜成形品を直立した状態
から傾転させて水平な状態にする。

【０１００】この場合、直立したままの状態の前記打抜
成形品の集積を搬送経路に配設された傾転装置によっ
て、自動的に傾転させるので、人手を要することなく、
前記打抜成形品の集積をより安定した水平に寝かせた状
態にすることができる。

【０１０１】本発明の更に他の成形品集積搬送装置にお
いては、さらに、前記下流側搬送テーブルは、水平な状
態の集積された打抜成形品を載置するバーテーブルと、
該バーテーブルの打抜成形品を横送りする横送り装置か
ら成る。

【０１０２】この場合、横送り装置によって、前記打抜
成形品の集積の搬送方向を変更することができるので、
前記打抜成形品の集積を搬送するためのレイアウトをフ
レキシブルに決定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における成形品集積搬送装
置の側断面図である。

【図２】図１のＡ矢視縮小図である。

【図３】図１のＢ矢視図である。

【図４】図１のＣ矢視図である。

【図５】図１のＤ矢視図である。

【図６】図１のＥ部拡大図である。

【図７】図６のＦ矢視図である。

【図８】本発明の実施の形態における搬送動作を示す第
１の図である。

【図９】本発明の実施の形態における搬送動作を示す第
２の図である。

【図１０】本発明の実施の形態における搬送動作を示す
第３の図である。

【図１１】本発明の実施の形態における搬送動作を示す
第４の図である。

【図１２】本発明の実施の形態における搬送動作を示す
第５の図である。

【図１３】図１０のＧ矢視拡大図である。

【図１４】図１１のＨ部拡大図である。

【図１５】本発明の実施の形態における傾転動作を示す
第１の図である。

【図１６】本発明の実施の形態における傾転動作を示す
第２の図である。

【図１７】本発明の実施の形態における傾転動作を示す
第３の図である。

【図１８】本発明の実施の形態における傾転動作を示す
第４の図である。

【図１９】図１８のＩ矢視図である。

【符号の説明】

１０成形品集積搬送装置１４分離ローラ１５昇降テーブル３０傾転装置３４背面部材３５底部材４１バーテーブル４５横送りコンベア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）トリミング装置によってトリミン
グされた複数列の集積された打抜成形品が直立した状態
で載置される昇降テーブルと、（ｂ）該昇降テーブルに
隣接して配設され、集積された前記打抜成形品が直立し
た状態のままスライドして搬送される搬送テーブルと、
（ｃ）前記昇降テーブル上の集積された打抜成形品を前
記搬送テ−ブルに搬送する第１プッシャと、（ｄ）前記
搬送テーブルの途中に配設され、複数列の集積された前
記打抜成形品を直立した状態のまま１列ずつに分離する
分離ローラと、（ｅ）前記搬送テーブルの搬送路上の集
積された前記打抜成形品を直立した状態から傾転させて
水平な状態にする傾転装置と、（ｆ）該水平な状態の集
積された前記打抜成形品を後工程へ搬送する下流側搬送
テーブルと、（ｇ）集積された前記打抜成形品をスライ
ドさせて前記下流側搬送テーブルに搬送する第３プッシ
ャとを有することを特徴とする成形品集積搬送装置。
【請求項２】前記傾転装置は、背面部材及び底部材を
備え、前記搬送テーブルの下から上昇して、前記底部材
が集積された前記打抜成形品の底部を支持し、前記背面
部材が集積された前記打抜成形品の背面を支持した状態
で、前記背面部材及び底部材がともに９０度回転するこ
とによって、集積された前記打抜成形品を直立した状態
から傾転させて水平な状態にする請求項１に記載の成形
品集積搬送装置。
【請求項３】前記搬送テーブル上の集積された打抜成
形品を前記分離ローラに搬送する第２プッシャを有する
請求項１に記載の成形品集積搬送装置。
【請求項４】前記下流側搬送テーブルは、水平な状態
の集積された打抜成形品を載置するバーテーブルと、該
バーテーブルの打抜成形品を横送りする横送り装置から
成る請求項１又は２に記載の成形品集積搬送装置。