CN109108622B - 磁环分装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁环分装机构。包括可上下、前后运动的分料板（1），同时推四排磁环的推杆（2）以及翻转板（151）可翻转90°由竖直状态变为水平状态的翻转机构（15）。通过上述方式可实现一次推动4个圆柱形磁环，分两次将8个圆柱形磁环推入竖直状态翻转机构（15）的8个孔中，然后翻转机构（15）翻转板（151）旋转到水平状态并将8个磁环同时顶出到特制模具中。特点是结构新颖巧妙，精度高，稳定性好。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产设备领域。
背景技术
磁环分装机构是专门为客户设计的自动化机构。客户产品放置特点为数十个圆柱形磁环端面相接排成长条形放入物料盘槽中，要求将首尾相接的圆柱形磁环分离出固定数量后装入模具固定数量的孔中。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：设计一种磁环分装机构，所述磁环分装机构包括，放置磁环的分料板1、前端块16、压块4、竖直气缸5、推杆2、翻转机构15、固定板6、直线滑轨 7、水平运动气缸8、升降架9、水平方向直线模组3、上下方向直线模组10、滚珠丝杆11、前后方向直线模组13、电机12、和同步带轮14；
所述分料板1采用无磁材料制成，所述分料板1设有多排与磁环外圆匹配的圆弧槽用于放置磁环，分料板1置于固定板6上，所述固定板6设置于直线滑轨7上，可以通过水平运动气缸8驱动带动固定板6和分料板1在直线滑轨7前后运动；
所述前端块16设置于分料板1的一端，前端块16设有通孔，所述通孔可以通过分料板1推送过来的磁环，所述分料板1与前端块16相接处设置有压块4，压块4设有与磁环外圆匹配的圆弧槽，所述压块4的圆弧槽与分料板1的圆弧槽相对设置，压块4在竖直气缸5的驱动下将分料板1推送过来的磁环下压使磁环排列整齐，能顺利通过前端块16；所述磁环分装机构设有与分料板1的圆弧槽数目一致的推杆2，所述推杆2在水平方向直线模组3的驱动下在分料板1的圆弧槽中前后推动磁环；
所述翻转机构15包括翻转板151、导向轴154、多个压出轴153、压板152、旋转轴158、旋转气缸156、顶压气缸157，所述翻转板151上设有多个磁环装入孔，用以装入分料板1推送过来的磁环，所述翻转板151和压板152之间设有导向轴154和压出轴153，所述压出轴153对应于相应的磁环装入孔，并可以通过相应的磁环装入孔，导向轴154上设有弹簧155，导向轴154的一端固定在翻转板151上，导向轴154另一端活动连接在压板152上；翻转板151固定在旋转轴158上，在旋转气缸156驱动下绕旋转轴158由竖直位置旋转90°至水平位置；翻转板151下方固定有顶压气缸157，当翻转板151旋转至水平位置时，顶压气缸157的轴伸出顶住压板152，压板152、导向轴154和压出轴153克服弹簧155的弹力和重力向上运动；顶压气缸157的轴缩回，压板152、导向轴154和压出轴153在弹簧155弹力和自身重力的作用下回到原位；
所述直线滑轨7设置于升降架9上方，所述升降架9左右两侧分别安装有上下方向直线模组10、滚珠丝杆11和两根前后方向直线模组13，通过电机12驱动同步带轮14传动使得上下方向直线模组10丝杆和滚珠丝杆11同步转动，从而实现分料板1上下运动与翻转板151的磁环装入孔对接。
所述的一种磁环分装机构，所述磁环装入孔159内侧面为磁性材料制成。
所述的一种磁环分装机构，所述翻转板151与分料板1对接的一面设有机械手定位销150，能够更好地对接模具和前端块。
所述的一种磁环分装机构，所述分料板1设有4排圆弧槽；所述翻转机构15设有8个压出轴153；所述翻转板151上设有2排4列共8个磁环装入孔；所述压板设有4个圆弧槽。
所述分料板1设有4排圆弧槽；所述翻转机构15设有8个压出轴153；所述翻转板151上设有2排4列共8个磁环装入孔；所述压板设有4个圆弧槽。
采用本发明的技术方案所述的磁环分装机构结构新颖巧妙，精度高，稳定性好，能够将首尾相接的圆柱形磁环分离出固定个数后装入固定模具中，并能在固定模具中旋转90度后一次性顶出。
附图说明
图1是磁环分装机构立体结构图；
图2是磁环分装机构主视图；
图3是磁环分装机构俯视图；
图4是翻转机构立体结构图。
具体实施方式
下面结合图1至图4对本发明的实施例进行详细阐述。
本发明实施例为一种磁环分装机构，包括可上下、前后运动的分料板1，同时推四排磁环的推杆2以及翻转板151可翻转90°由竖直状态变为水平状态的翻转机构15。通过上述方式可实现一次推动4个圆柱形磁环，分两次将8个圆柱形磁环推入竖直状态翻转机构15的8个孔中，然后翻转机构15翻转板151旋转到水平状态并将8个磁环同时顶出到特制模具中。
所述磁环分装机构将磁环分装在8个模具孔中的具体实施方式：将四条由数十个首尾相接的圆柱形磁环串联成的磁条放入分料板1的四个半圆弧槽内；四根推杆2在水平方向直线模组3电机驱动下向前运动推动磁环进入前端块16；每个磁环在进入前端块16前，竖直气缸5驱动压块4向下将磁环下压一次再返回，防止磁环因磁性和其它各种原因造成的磁环移位；翻转板151初始位置为竖直位置；电机12驱动升降架9向上运动，分料板1和前端块16上移一定距离，使前端块16四个孔与翻转板151下排四个磁环装入孔在同一高度位置；水平运动气缸8驱动分料板1和前端块16向前运动与翻转板151对接，前端块16四个孔对接翻转板151下排四个孔；四根推杆2向前推一个磁环厚度距离，将四个磁环推入翻转板151下排四个孔；电机12驱动升降架9向上运动，分料板1和前端块16上移一定距离与翻转板151上排四个磁环装入孔对接，进入下排四个磁环装入孔的四个磁环被分离留在孔中；四根推杆2再次向前推一个磁环厚度距离，将四个磁环推入翻转板151上排四个孔；电机12驱动升降架9向下运动，分料板1和前端块16下移一定距离至翻转板151上下两排孔中间位置；水平运动气缸8驱动分料板1和前端块16向后运动回到初始位置；电机12驱动升降架9向下运动，分料板1和前端块16回到初始位置；翻转板151在旋转气缸156驱动下旋转至水平位置，等待机械手来取磁环；机械手与翻转板151对接后，顶压气缸157轴伸出驱动压板152和8根压出轴153向上将8个磁环推入机械手8个孔中后缩回；待机械手移走后，翻转板151返回至初始位置。重复以上步骤，直到分料板1和前端块16中磁环全部推出后四根推杆2返回至初始位置，等待下一批磁环放入。
采用本实施例的技术方案所述的磁环分装机构结构新颖巧妙，精度高，稳定性好，能够将首尾相接的圆柱形磁环分离出固定个数后装入固定模具中，并能在固定模具中旋转90度后一次性顶出。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种磁环分装机构，其特征在于，所述磁环分装机构包括，放置磁环的分料板（1）、前端块（16）、压块（4）、竖直气缸（5）、推杆（2）、翻转机构（15）、固定板（6）、直线滑轨 （7）、水平运动气缸（8）、升降架（9）、水平方向直线模组（3）、上下方向直线模组（10）、滚珠丝杆（11）、前后方向直线模组（13）、电机（12）、和同步带轮（14）；
所述分料板（1）采用无磁材料制成，所述分料板（1）设有多排与磁环外圆匹配的圆弧槽用于放置磁环，分料板（1）置于固定板（6）上，所述固定板（6）设置于直线滑轨（7）上，可以通过水平运动气缸（8）驱动带动固定板（6）和分料板（1）在直线滑轨（7）前后运动；
所述前端块（16）设置于分料板（1）的一端，前端块（16）设有通孔，所述通孔可以通过分料板（1）推送过来的磁环，所述分料板（1）与前端块（16）相接处设置有压块（4），压块（4）设有与磁环外圆匹配的圆弧槽，所述压块（4）的圆弧槽与分料板（1）的圆弧槽相对设置，压块（4）在竖直气缸（5）的驱动下将分料板（1）推送过来的磁环下压使磁环排列整齐，能顺利通过前端块（16）；所述磁环分装机构设有与分料板（1）的圆弧槽数目一致的推杆（2），所述推杆（2）在水平方向直线模组（3）的驱动下在分料板（1）的圆弧槽中前后推动磁环；
所述翻转机构（15）包括翻转板（151）、导向轴（154）、多个压出轴（153）、压板（152）、旋转轴（158）、旋转气缸（156）、顶压气缸（157），所述翻转板（151）上设有多个磁环装入孔（159），用以装入分料板（1）推送过来的磁环，所述翻转板（151）和压板（152）之间设有导向轴（154）和压出轴（153），所述压出轴（153）对应于相应的磁环装入孔（159），并可以通过相应的磁环装入孔（159），导向轴（154）上设有弹簧（155），导向轴（154）的一端固定在翻转板（151）上，导向轴（154）另一端活动连接在压板（152）上；翻转板（151）固定在旋转轴（158）上，在旋转气缸（156）驱动下绕旋转轴（158）由竖直位置旋转90°至水平位置；翻转板（151）下方固定有顶压气缸（157），当翻转板（151）旋转至水平位置时，顶压气缸（157）的轴伸出顶住压板（152），压板（152）、导向轴（154）和压出轴（153）克服弹簧（155）的弹力和重力向上运动；顶压气缸（157）的轴缩回，压板（152）、导向轴（154）和压出轴（153）在弹簧（155）弹力和自身重力的作用下回到原位；
所述直线滑轨（7）设置于升降架（9）上方，所述升降架（9）左右两侧分别安装有上下方向直线模组（10）、滚珠丝杆（11）和两根前后方向直线模组（13），通过电机（12）驱动同步带轮（14）传动使得上下方向直线模组（10）丝杆和滚珠丝杆（11）同步转动，从而实现分料板（1）上下运动与翻转板（151）的磁环装入孔对接；
所述磁环装入孔（159）内侧面为磁性材料制成；所述翻转板（151）与分料板（1）对接的一面设有机械手定位销（150）。
2.如权利要求1所述的一种磁环分装机构，其特征在于，所述分料板（1）设有4排圆弧槽；所述翻转机构（15）设有8个压出轴（153）；所述翻转板（151）上设有2排4列共8个磁环装入孔；所述压板设有4个圆弧槽。
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