CN217147758U - 一种吸头转移用间距调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生物技术领域，具体为一种吸头转移用间距调整装置，包括：排轴座，所述排轴座的本体中部固定设置有中板，在所述中板的两侧对称开设有轨迹槽，在所述轨迹槽内滑动连接有滑块，所述中板、滑块的下表面均固定安装拾取轴；平行设置在排轴座下侧的推轴顶板，所述推轴顶板上开设有与拾取轴对应的腰形活动槽；位于排轴座上侧的驱动盘，所述驱动盘的两侧开设有与滑块数量对应的驱动弧形槽，两侧的所述驱动弧形槽关于驱动盘的中心对称，且驱动弧形槽一端靠近驱动盘的中心、另一端远离驱动盘的中心。可以实现批量拾取一次性吸头，手动变距，可根据需求改变拾取数量，成本低廉使用极为简单，不会对吸头造成污染。

Description

一种吸头转移用间距调整装置

技术领域

本实用新型涉及生物制品转移装置技术领域，具体为一种吸头转移用间距调整装置。

背景技术

在生物领域内，进行试验时，通常需要批量转移一次性的吸头，将吸头从一处支座转移到另一处支座进行不同的试验或检验等。

但是放置吸头的支座上吸头安装孔的孔间距通常会不一致。这样一排排的吸头不能同时移动，通常需要手工单个转移码放吸头，过程费时费力，手直接与吸头接触还容易造成污染影响实验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸头转移用间距调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸头转移用间距调整装置，包括：

排轴座，所述排轴座的本体中部固定设置有中板，在所述中板的两侧对称开设有轨迹槽，在所述轨迹槽内滑动连接有滑块，所述中板、滑块的下表面均固定安装拾取轴；

平行设置在排轴座下侧的推轴顶板，所述推轴顶板上开设有与拾取轴对应的腰形活动槽；

位于排轴座上侧的驱动盘，所述驱动盘的两侧开设有与滑块数量对应的驱动弧形槽，两侧的所述驱动弧形槽关于驱动盘的中心对称，且驱动弧形槽一端靠近驱动盘的中心、另一端远离驱动盘的中心，所述滑块的上表面中部设置有随动杆，所述随动杆滑动插接在对应的驱动弧形槽内；

还包括用于驱动推轴顶板垂直于排轴座移动的驱动机构。

进一步地，所述拾取轴为弹性材质制成，且在所述拾取轴的上端通过连接柱与中板、滑块本体固定连接。

进一步地，所述驱动盘的上表面中部安装有拧套，所述拧套的底端两侧开设有连接孔，所述驱动盘的上表面设置有与连接孔对应且连接的连接销。

进一步地，所述拧套为中空状，所述驱动机构包括顶杆，所述顶杆的下侧活动贯穿拧套、驱动盘、中板的中部并与推轴顶板中部固定连接。

进一步地，所述顶杆的外壁上设置有限位挡圈，所述顶杆的顶端设置有压头。

进一步地，所述滑块在轨迹槽内的移动行程与拾取轴在腰形活动槽内的移动行程相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）可以实现批量拾取一次性吸头，手动变距，可根据需求改变拾取数量，成本低廉，使用极为简单，不会对吸头造成污染。

2）本方案在操作过程中，通过旋转驱动盘对驱动弧形槽位置调整，驱动弧形槽对随动杆及其下侧的滑块、拾取轴移动，使得两侧滑块上的拾取轴相对中板上的拾取轴间距调整，从而使得一整排的吸头位置平移调整，能够适用于不同间距吸头的取放；

3）脱离时，将驱动机构推动推轴顶板相对排轴座、拾取轴下降，在推轴顶板推动下，将拾取轴下侧的吸头从拾取轴上推下脱离，并落至对应位置的吸头安装孔内。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型去除拧套后的结构示意图；

图3为本实用新型排轴座与中板、滑块配合的结构示意图；

图4为本实用新型拾取轴、腰形活动槽配合的结构示意图。

图中：1排轴座、2推轴顶板、3轨迹槽、4中板、5滑块、6拾取轴、7腰形活动槽、8驱动盘、9顶杆、10压头、11限位挡圈、12拧套、13连接销、14驱动弧形槽、15随动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种吸头转移用间距调整装置，包括：

排轴座1，所述排轴座1的本体中部固定设置有中板4，在所述中板4的两侧对称开设有轨迹槽3，在所述轨迹槽3内滑动连接有滑块5，所述中板4、滑块5的下表面均固定安装拾取轴6；如图4所示，滑块5能够在轨迹槽3内移动，在轨迹槽3下部或侧壁设置防止滑块5从轨迹槽3内掉落的挡条（图中未示出），拾取轴6等距离分布在中板4、滑块5的下表面的下侧，本方案在调节吸头间距时，只能调节相邻一排之间的间距，同一排的吸头之间间隔为固定的。

平行设置在排轴座1下侧的推轴顶板2，所述推轴顶板2上开设有与拾取轴6对应的腰形活动槽7；滑块5在轨迹槽3内移动时，拾取轴6在滑块5的驱动下也同步移动，由于拾取轴6设定为圆柱状，底端为圆弧面，则推轴顶板2的腰形活动槽7边缘设置为弧形状，当拾取轴6设置为棱柱状等，腰形活动槽7边缘也可以设置为与之适配的形状。

位于排轴座1上侧的驱动盘8，驱动盘8设置为圆盘状，驱动盘8的中部与中板4的中部对应，所述驱动盘8的两侧开设有与滑块5数量对应的驱动弧形槽14，两侧的所述驱动弧形槽14关于驱动盘8的中心对称，且驱动弧形槽14一端靠近驱动盘8的中心、另一端远离驱动盘8的中心，所述滑块5的上表面中部设置有随动杆15，所述随动杆15滑动插接在对应的驱动弧形槽14内；如图1或图2所示，驱动弧形槽14的一端距离圆形的驱动盘8边缘较近、另一端则较远，驱动弧形槽14的圆心不是驱动盘8的圆心，因此，驱动弧形槽14在转动时，能够驱动随动杆15有一定的偏移量（若驱动弧形槽14的圆心与驱动盘8的圆心为同一点，则驱动弧形槽14不能驱动随动杆15移动，则不能完成工作）。

还包括用于驱动推轴顶板2垂直于排轴座1移动的驱动机构。

优选的，所述拾取轴6为弹性材质制成（吸头为弹性材质时，拾取轴6也可为刚性材质），且在所述拾取轴6的上端通过连接柱分别与对应的中板4、滑块5本体固定连接，如图4所示，两侧的拾取头6与滑块5连接，中部的拾取头6与中板4连接。弹性材质的拾取轴6能够收缩插入吸头内部，并保持对吸头的连接。

优选的，所述驱动盘8的上表面中部安装有拧套12，所述拧套12的底端两侧开设有连接孔，所述驱动盘8的上表面设置有与连接孔对应且连接的连接销13。通过连接销13与连接孔的配合，拧套12转动时能够带动驱动盘8转动。

优选的，所述拧套12为中空状，所述驱动机构包括顶杆9，所述顶杆9的下侧活动贯穿拧套12、驱动盘8、中板4的中部并与推轴顶板2中部固定连接。如图1、2所示，顶杆9穿过拧套12、驱动盘8、中板4，顶杆9工作时，不对拧套12、驱动盘8、中板4等部件干涉。

优选的，所述顶杆9的外壁上设置有限位挡圈11，所述顶杆9的顶端设置有压头10。

优选的，所述滑块5在轨迹槽3内的移动行程与拾取轴6在腰形活动槽7内的移动行程相同。

工作原理：当需要将多排吸头从A处移动至B处时，采用如下操作：

手持排轴座1，转动拧套12，同时通过转动驱动弧形槽14驱动随动杆15移动，使得滑块5和拾取轴6同步移动，适应A处吸头排布的间距，并不再调整；

将拾取轴6对应插入各个吸头中（当吸头数量少于拾取轴6的数量时，保证所有的吸头都有对应的拾取轴6插入即可；当吸头数量多于拾取轴6的数量时，则按照顺序，采用多次将所有吸头全部取走），拾取轴6与吸头之间弹性张紧连接，转移吸头后，不影响吸头的使用；

将本装置及下侧的吸头一同移到B处，根据B处吸头安装孔间距转动拧套12，使得驱动弧形槽14转动并驱动随动杆15、滑块5、拾取轴6及吸头移动，使得各排吸头之间间距符合B处吸头安装孔间距，并将吸头对应插入B处吸头安装孔内；

通过压头10下推顶杆9（限位挡圈11防止顶杆9下推量过多），顶杆9推动推轴顶板2相对排轴座1下降，腰形活动槽7内宽度小于吸头的外壁直径，则推轴顶板2能够将吸头从拾取轴6上推下，将本装置移开即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种吸头转移用间距调整装置，其特征在于，包括：

排轴座（1），所述排轴座（1）的本体中部固定设置有中板（4），在所述中板（4）的两侧对称开设有轨迹槽（3），在所述轨迹槽（3）内滑动连接有滑块（5），所述中板（4）、滑块（5）的下表面均固定安装拾取轴（6）；

平行设置在排轴座（1）下侧的推轴顶板（2），所述推轴顶板（2）上开设有与拾取轴（6）对应的腰形活动槽（7）；

位于排轴座（1）上侧的驱动盘（8），所述驱动盘（8）的两侧开设有与滑块（5）数量对应的驱动弧形槽（14），两侧的所述驱动弧形槽（14）关于驱动盘（8）的中心对称，且驱动弧形槽（14）一端靠近驱动盘（8）的中心、另一端远离驱动盘（8）的中心，所述滑块（5）的上表面中部设置有随动杆（15），所述随动杆（15）滑动插接在对应的驱动弧形槽（14）内；

还包括用于驱动推轴顶板（2）垂直于排轴座（1）移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种吸头转移用间距调整装置，其特征在于：所述拾取轴（6）为弹性材质制成，且在所述拾取轴（6）的上端通过连接柱与中板（4）、滑块（5）本体固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种吸头转移用间距调整装置，其特征在于：所述驱动盘（8）的上表面中部安装有拧套（12），所述拧套（12）的底端两侧开设有连接孔，所述驱动盘（8）的上表面设置有与连接孔对应且连接的连接销（13）。

4.根据权利要求3所述的一种吸头转移用间距调整装置，其特征在于：所述拧套（12）为中空状，所述驱动机构包括顶杆（9），所述顶杆（9）的下侧活动贯穿拧套（12）、驱动盘（8）、中板（4）的中部并与推轴顶板（2）中部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种吸头转移用间距调整装置，其特征在于：所述顶杆（9）的外壁上设置有限位挡圈（11），所述顶杆（9）的顶端设置有压头（10）。

6.根据权利要求1所述的一种吸头转移用间距调整装置，其特征在于：所述滑块（5）在轨迹槽（3）内的移动行程与拾取轴（6）在腰形活动槽（7）内的移动行程相同。

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