CN214053780U - 立式升降台铣床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种立式升降台铣床，包括工作台和夹持件，还包括两个固定块，所述固定块上开设有第一通槽，所述第一通槽的两端与外界连通，两个固定块远离第一通槽的一侧侧壁分别与夹持件的对应夹持面贴合。在夹持圆柱形工件时，先将两个固定块远离第一通槽的一侧侧壁分别放置在工作台上并与夹持件的相对的两个夹持面贴合，此时再将圆柱形工件放置在两个固定块之间，再操作夹持件夹紧圆柱形工作，此时圆柱形工件的一部分进入第一通槽并抵接在第一通槽远离相近夹持件的一端，两个固定块与圆柱形工件弧形面的接触面为四条直线，四条直线分别位于圆柱形工件的四周，这时圆柱形工件受到四个力的挤压，从而使圆柱形工件能够更稳定的被固定在固定块上。

Description

立式升降台铣床

技术领域

本申请涉及工件加工的领域，尤其是涉及一种立式升降台铣床。

背景技术

立式升降台铣床是一种具有广泛用途的通用铣床。立式升降台铣床由端面铣刀、立铣刀、圆柱铣刀、锯片铣刀、圆片铣刀、端面铣刀及各种成形铣刀来加工各种零件。适于加工各种零件的平面、斜面、沟槽、孔等，是机械制造、模具、仪器、仪表、汽车、摩托车等行业的理想加工设备。由于机床具备了足够的功率和刚性以及有较大的调速范围，因此可充分利用硬质合金刀具来进行高速切削。

公告号为CN211248476U的实用新型专利公开了一种立式升降台铣床，包括机体，所述机体上设置有工作台，所述工作台上安装有夹持钳，所述工作台上沿自身长度方向开设有多条滑槽，所述夹持钳的底部设置有定位件，所述定位件滑动设置在滑槽内，所述工作台上且位于夹持钳的两侧均滑动设置有清理组件，所述工作台的两端且位于清理组件的下方设置有接料槽。

上述的相关技术方案存在以下缺陷：夹持件夹持工件的一侧面称为夹持面，由于夹持面通常为平面，在夹持一些圆柱形工件时，由于两个夹持面与圆柱形工件弧形面的接触面只有两条较小的直线，所以靠夹持件与圆柱形工件抵接产生的压力难以产生足够的摩擦力限制圆柱形工件的移动，圆柱形工件产生移动会影响立式升降台铣床铣削的精度。

实用新型内容

为了改善夹持件夹持圆柱形工件的稳定度，本申请提供一种立式升降台铣床。

本申请提供的一种立式升降台铣床采用如下的技术方案：

一种立式升降台铣床，包括工作台和夹持件，还包括两个固定块，所述固定块上开设有第一通槽，所述第一通槽的两端与外界连通，两个固定块远离第一通槽的一侧侧壁分别与夹持件的对应夹持面贴合。

通过采用上述技术方案，在夹持圆柱形工件时，先将两个固定块远离第一通槽的一侧侧壁分别放置在工作台上并与夹持件的相对的两个夹持面贴合，此时再将圆柱形工件放置在两个固定块之间，再操作夹持件夹紧圆柱形工作，此时圆柱形工件的一部分进入第一通槽并抵接在第一通槽远离相近夹持件的一端，两个固定块与圆柱形工件弧形面的接触面为四条直线，四条直线分别位于圆柱形工件的四周，这时圆柱形工件受到四个力的挤压，从而使圆柱形工件能够更稳定的被固定在固定块上。

优选的，所述固定块有多组，每组固定块有两个固定块，每组固定块上分别开设有不同大小的第一通槽。

通过采用上述技术方案，对于不同直径大小的圆柱形工件，需要匹配第一通槽大小适合的固定块对其进行抵接，同一个圆柱形工件，进入第一凹槽的部分过少的话，当对圆柱形工件施加外力时，由于圆柱形工件的大部分位于第一凹槽外侧，外力容易对圆柱形工件造成掰动，不利于圆柱形工件的固定。

1.优选的，还包括两个自动更换机构，两个夹持面上分别开设有滑槽，所述滑槽的一端延伸至与外界连通，两个自动更换机构与两个滑槽一一对应，每组固定块上的两个固定块与两个自动更换机构一一对应；

所述自动更换机构包括转盘、驱动件、顶出件，所述固定块远离第一通槽的一侧侧面设有与滑槽匹配的滑块，所述驱动件安装在工作台上，所述驱动件驱动转盘进行活动，多个固定块可拆卸连接在转盘上，所述顶出件设置在工作台上，所述顶出件将固定块从转盘上顶出并使滑块滑动连接在对应滑槽上。

通过采用上述技术方案， 将多个固定块放置在转盘上，然后驱动驱动件移动转盘，使固定块移动至正对顶出件，再使用顶出件将固定块从转盘上顶出并使固定块滑动连接在夹持件上，能够实现固定块在夹持件上的自动安装。

优选的，所述转盘的一端端面沿周向方向上开设有多个第二凹槽，所述第二凹槽底壁上开设有第二通槽，所述第二通槽的两端连通第一凹槽与外界，多个固定块滑动连接在对应第二凹槽上，所述驱动件驱动转盘进行转动并使第二凹槽对准对应滑槽，所述滑块与对应滑槽共线。

通过采用上述技术方案，每个第二凹槽上均滑动连接有不同第一通槽大小的固定块，通过转动转盘，能够使每个第二凹槽都能通过转动至对准滑槽，从而使顶出件将第二凹槽上滑动连接的固定块从第二凹槽顶出并使固定块上的滑块滑动连接在滑槽上，使用者能够选择不同第一通槽大小的固定块并实现固定块在夹持件上的自动安装。

优选的，所述顶出件包括顶杆和第一气缸，所述第一气缸设置在工作台上，所述第一气缸位于转盘远离对应滑槽的一侧，所述顶杆连接在第一气缸的输出轴上，所述顶杆依次伸出第二通槽与第二凹槽。

通过采用上述技术方案，第一气缸驱动顶杆依次伸出第二通槽与第二凹槽，将第二凹槽上的固定块朝向滑槽一侧顶出，并使滑块滑动连接在滑槽上，直到滑块完全抵接在滑槽上，实现固定块的自动固定。

优选的，还包括遮挡件，所述滑块靠近对应顶杆的一端开设有卡槽，所述顶杆朝向对应第一通槽的一端设有卡块，所述卡块与卡槽卡接配合，所述遮挡件活动连接在固定块上，所述遮挡件遮挡住对应滑槽与外界连通的端部。

通过采用上述技术方案，当滑块完全抵接在滑槽上时，使用遮挡件对滑槽端部进行部分遮挡，滑块经过遮挡件的遮挡被限制在滑槽内，这时再将顶杆朝向远离滑块一侧运动，顶杆上的卡块会远离卡槽，从而实现顶杆与固定块的自动分离。

优选的，所述遮挡件包括挡板和第二气缸，所述挡板连接在第二气缸的输出轴上，所述挡板滑动连接在对应固定块上，所述第二气缸驱动挡板移动并遮挡住对应滑槽与外界连通的端部。

通过采用上述技术方案，第二气缸通过驱动挡板遮挡在滑槽的端部，能够通过第二气缸控制挡板的移动来控制固定块的状态。

优选的，所述滑槽朝向对应转盘的一端端口开设有导向面。

通过采用上述技术方案，当滑块伸入滑槽时，导向面能够对滑块的伸入提供导向作用，使滑块更容易进入滑槽内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在固定块上开设有第一通槽，两个固定块与圆柱形工件弧形面的抵接面为四条直线，这时圆柱形工件受到四个力的挤压，从而使圆柱形工件能够更稳定的被固定在固定块上；

2.通过设置挡板和第二气缸，滑块经过挡板的遮挡被限制在滑槽内，这时再将顶杆朝向远离滑块一侧运动，顶杆上的卡块会远离卡槽，从而实现顶杆与固定块的自动分离；

3.通过设置导向面，当滑块伸入滑槽时，导向面能够对滑块的伸入提供导向作用，使滑块更容易进入滑槽内。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的夹持件的结构示意图。

图3是本申请实施例自动更换机构的整体结构示意图。

图4是本申请实施例转盘与顶杆的装配示意图。

附图标记说明：1、机体；2、工作台；21、放置台；22、夹持板；23、第三气缸；24、第二气缸；25、挡板；3、立柱；31、铣削件；32、铣削头；4、放置架；41、第四气缸；42、第一气缸；43、转盘；431、第二通槽；432、第二凹槽；44、卡块；5、固定块；51、卡槽；52、第一通槽；53、滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种立式升降台铣床。

参照图1，本实施例的立式升降台铣床包括机体1，集体上固定有工作台2，工作台2上滑动连接有夹持件，工作台2上还滑动连接有两个自动更换机构，两个自动更换机构分别位于夹持件的两侧，机体1上竖直固定有立柱3，立柱3上活动连接有铣削件31，铣削件31包括铣削头32，铣削头32竖直向下设置。

参照图1、图2，工作台2长度方向的中间位置固定连接有放置台21，放置台21的长度方向平行于工作台2的宽度方向，放置台21上固定安装有第三气缸23。夹持件包括两个夹持板22，两个夹持板22的长度方向平行于放置台21的宽度方向，两个夹持板22正对设置，两个夹持板22正对的两个面为夹持面。其中一个夹持板22固定在放置台21上，另一个夹持板22远离夹持面的一侧侧面与第三气缸23固定连接，第三气缸23驱动夹持板22滑动连接在放置台21上，夹持板22的滑动方向平行于放置台21的长度方向。

参照图1、图2，两个夹持板22长度方向的一端分别开设有滑槽，滑槽与外界的连通处称为滑槽的开口处，其中一个滑槽的开口处朝向其中一个自动更换机构，另一个滑槽的开口处朝向另一个自动更换机构，两个自动更换机构分别与两个滑槽一一对应。滑槽朝向对应自动更换机构的一端端口开设有导向面。

参照图1、图2，夹持板22上连接有遮挡件，遮挡件包括挡板25和第二气缸24，第二气缸24固定连接在夹持板22位于滑槽开口处的一侧侧壁上，第二气缸24的输出轴朝向滑槽开口处设置，挡板25固定连接在第二气缸24的输出轴上，第二气缸24驱动挡板25移动并遮挡住滑槽的开口处，挡板25的移动方向平行于放置台21的长度方向。

参照图1、图2，夹持板22上滑动连接有固定块5，固定块5有多组，每组固定块5有两个固定块5，每组固定块5上分别开设有不同大小的第一通槽52，第一通槽52呈V型设置，固定块5远离第一通槽52的一侧侧面固定有滑块53，滑块53的长度方向平行于固定块5的长度方向，滑块53的长度等于滑槽的长度，滑块53滑动连接在滑槽上。当滑块53滑动至与滑槽远离滑槽开口处的侧壁抵接时，固定块5远离第一通槽52的一侧侧面完全贴合于对应夹持板22的夹持面。

参照图3、图4，自动更换机构包括转盘43、驱动件、顶出件，工作台2上滑动连接有放置架4，放置架4的上下两端均设有空间，工作台2上固定有两个第四气缸41，第四气缸41分别位于工作台2的两端，放置架4连接在第四气缸41的输出轴上，放置架4的滑动方向平行于工作台2的长度方向。

参照图3、图4，驱动件一为电机，电机固定安装在放置架4的顶部，电机的输出轴朝向对应夹持板22设置。转盘43的中心固定连接在电机的输出轴上，转盘43呈圆柱状设置，转盘43的轴心与输出轴共线。

参照图3、图4，转盘43远离电机的一侧侧面沿周向方向均匀开设有第二凹槽432，多个固定块5滑动连接在第二凹槽432上，第二凹槽432的底壁上开设有第二通槽431，第二通槽431的两端连通第二凹槽432与外界，第二通槽431正对固定块5上的滑块53设置。

参照图3、图4，顶出件包括顶杆和第一气缸42，第一气缸42固定连接在放置架4的底部，顶杆连接在第一气缸42的输出轴上，顶杆的移动方向平行于第二凹槽432的长度方向。当固定块5位于第二凹槽432内时，滑块53朝向对应顶杆的一端端壁上开设有卡槽51，顶杆朝向对应第一通槽52的一端设有卡块44，卡块44与卡槽51卡接配合。

参照图3、图4，当转盘43转动至第二通槽431正对顶杆时，此时第二通槽431也正对与滑槽，驱动第一气缸42时，顶杆依次伸出第二通槽431与第二凹槽432。

当驱动第一气缸42时，顶杆上的卡块44伸入卡槽51并与卡槽51卡接配合，顶杆将固定块5顶出至固定块5上的滑块53伸入滑槽并滑动连接在对应滑槽上，当滑块53滑动至与滑槽抵接时，此时在驱动第二气缸24使挡板25移动至抵接在卡块44的侧壁上，此时再驱动第一气缸42的输出轴收缩，顶杆朝向远离固定块5一侧移动，由于固定块5的一部分被挡板25遮挡，挡板25限制了固定块5的位置，使得固定块5无法跟随顶杆一起移动，从而使卡块44在力的作用下脱离卡槽51，从而实现固定块5与顶杆的自动分离。

本申请实施例一种立式升降台铣床的实施原理为：根据待加工的圆柱形工件的直径大小选择第一凹槽大小适合的固定块5对其进行抵接，驱动电机使转盘43转动，将转盘43上适合大小固定块5上的滑块53转动至正对顶杆，驱动第一气缸42使顶杆将滑块53顶出至滑动连接在滑槽上，此时在驱动第二气缸24使挡板25移动至抵接在卡块44的侧壁上，此时由于固定块5的一部分同时也被挡板25遮挡，挡板25限制了固定块5的位置，使得固定块5无法跟随顶杆一起移动，从而使卡块44在力的作用下脱离卡槽51，从而实现固定块5与顶杆的自动分离，此时挡板25在第二气缸24的作用下继续移动至完全遮挡住滑槽的开口处，此时固定块5与对应夹持板22固定在一起。

在夹持圆柱形工件时，将圆柱形工件放置在两个固定块5之间，驱动第三气缸23，与第三气缸23连接的夹持板22朝向另一个夹持板22一侧移动，直到两个固定块5将圆柱形工件夹紧，此时圆柱形工件的一部分进入第一通槽52并抵接在第一通槽52上，两个固定块5与圆柱形工件弧形面的接触面为四条直线，四条直线分别位于圆柱形工件的四周，这时圆柱形工件受到四个力的挤压，从而使圆柱形工件能够更稳定的被固定在固定块5上。

当需要更换固定块5时，首先驱动第二气缸24使挡板25远离滑槽的开口处，再驱动第一气缸42使顶杆上的卡块44伸入对应滑块53上的卡槽51，此时顶杆与滑块53通过卡块44与卡槽51的配合连接在一起，此时再驱动第一气缸42使固定块5移动至第二凹槽432内，完成对固定块5的自动回收。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立式升降台铣床，包括工作台(2)和夹持件，其特征在于：还包括两个固定块(5)，所述固定块(5)上开设有第一通槽(52)，所述第一通槽(52)的两端与外界连通，两个固定块(5)远离第一通槽(52)的一侧侧壁分别与夹持件的对应夹持面贴合。

2.根据权利要求1所述的立式升降台铣床，其特征在于：所述固定块(5)有多组，每组固定块(5)有两个固定块(5)，每组固定块(5)上分别开设有不同大小的第一通槽(52)。

3.根据权利要求2所述的立式升降台铣床，其特征在于：还包括两个自动更换机构，两个夹持面上分别开设有滑槽，所述滑槽的一端延伸至与外界连通，两个自动更换机构与两个滑槽一一对应，每组固定块(5)上的两个固定块(5)与两个自动更换机构一一对应；

所述自动更换机构包括转盘(43)、驱动件、顶出件，所述固定块(5)远离第一通槽(52)的一侧侧面设有与滑槽匹配的滑块(53)，所述驱动件安装在工作台(2)上，所述驱动件驱动转盘(43)进行活动，多个固定块(5)可拆卸连接在转盘(43)上，所述顶出件设置在工作台(2)上，所述顶出件将固定块(5)从转盘(43)上顶出并使滑块(53)滑动连接在对应滑槽上。

4.根据权利要求3所述的立式升降台铣床，其特征在于：所述转盘(43)的一端端面沿周向方向上开设有多个第二凹槽(432)，所述第二凹槽(432)底壁上开设有第二通槽(431)，所述第二通槽(431)的两端连通第一凹槽与外界，多个固定块(5)滑动连接在对应第二凹槽(432)上，所述驱动件驱动转盘(43)进行转动并使第二凹槽(432)对准对应滑槽，所述滑块(53)与对应滑槽共线。

5.根据权利要求3所述的立式升降台铣床，其特征在于：所述顶出件包括顶杆和第一气缸(42)，所述第一气缸(42)设置在工作台(2)上，所述第一气缸(42)位于转盘(43)远离对应滑槽的一侧，所述顶杆连接在第一气缸(42)的输出轴上，所述顶杆依次伸出第二通槽(431)与第二凹槽(432)。

6.根据权利要求5所述的立式升降台铣床，其特征在于：还包括遮挡件，所述滑块(53)靠近对应顶杆的一端开设有卡槽(51)，所述顶杆朝向对应第一通槽(52)的一端设有卡块(44)，所述卡块(44)与卡槽(51)卡接配合，所述遮挡件活动连接在固定块(5)上，所述遮挡件遮挡住对应滑槽与外界连通的端部。

7.根据权利要求6所述的立式升降台铣床，其特征在于：所述遮挡件包括挡板(25)和第二气缸(24)，所述挡板(25)连接在第二气缸(24)的输出轴上，所述挡板(25)滑动连接在对应固定块(5)上，所述第二气缸(24)驱动挡板(25)移动并遮挡住对应滑槽与外界连通的端部。

8.根据权利要求3所述的立式升降台铣床，其特征在于：所述滑槽朝向对应转盘(43)的一端端口开设有导向面。

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