CN108408406A - 磁条取放排列机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁条取放排列机构，包括直线模组、取料块和第一气缸，取料块至少设置四个，取料块在直线模组的驱动下整体上下运动，并在第一气缸驱动下水平运动排列成特定间距，四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴，导向轴之间的均布有两根限位轴与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆，导向轴、限位轴和拉杆用于限制取料块水平排列运动时的位置，取料块中心设置有一吸块，用于吸取带磁性的磁条，吸块顶部连接有至少两根导向螺钉，四个吸块上的所有导向螺钉上端套有同一拉板，拉板连接有第二气缸。本发明结构简单，设计合理，可实现至少四条磁条的吸取摆放，效率高，精度高，稳定性好，自动化程度高。

Description

磁条取放排列机构

技术领域

本发明属于自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种磁条取放排列机构。

背景技术

在机械行业电气器械零部件的精密组装作业中，往往需要将许多杂乱无序的小零部件，如磁条等有序地排列摆放，以便后续工序快捷顺利地衔接。对于磁条的有序输送，传统的摆放工作多由人工完成，效率与精度低，急需一种针对磁条的自动化机构来解决这个问题。而且在某些领域，某些产品较为特别，对此有特殊的要求，例如某产品放置特点为数十个圆柱形磁环端面相接排成长条形放入物料盘槽中，对于此类产品的吸取和排列摆放，就需要一种专门的非标自动化机构来解决这个问题。由于该机构的非标准性，此前并未了解到有类似的机构。

因此，如何克服上述技术问题成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是提供一种磁条取放排列机构，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种磁条取放排列机构，包括直线模组、取料块和第一气缸，取料块至少设置四个，取料块在直线模组的驱动下整体上下运动，并在第一气缸驱动下水平运动排列成特定间距，四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴，导向轴之间的均布有两根限位轴与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆，导向轴、限位轴和拉杆用于限制取料块水平排列运动时的位置，取料块中心设置有一吸块，用于吸取带磁性的磁条，吸块顶部连接有至少两根导向螺钉，四个吸块上的所有导向螺钉上端套有同一拉板，拉板连接有第二气缸。

进一步，所述吸块上设置有压缩弹簧。

进一步，所述第一气缸为磁耦合气缸。

进一步，所述第二气缸为双轴气缸。

进一步，所述导向轴之间的均布有至少两根限位轴与四个取料块连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：结构简单巧妙，设计合理，可实现至少四条圆柱形(不限于圆柱形)磁条抓取、提升、位置排列、下降、释放，使用灵活，实用性强，效率高，精度高，稳定性好，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是图2中A-A的剖面图；

图5是图2中B-B的剖面图；

图6是图3中C-C的剖面图；

图7是第一取料块的结构示意图。

附图标记：第一气缸(4)、第二气缸(5)、第一取料块(1)、第二取料块(12)、第三取料块(13)、第四取料块(14)、吸块(2)、直线模组(3、压缩弹簧(6)、导向轴(7)、限位轴(8)、拉杆(9)、导向螺钉(10)、拉板(11)、左固定板(15)、右固定板(16)、横向固定板(17)、侧封板(18)、支撑板(19)、上平板(20)、支板(21)、滑块连接角块(22)、导向轴固定板(23)、气缸连接横板(24)、拉杆连板(25)、轴压块(26)、限位轴套(27)、直线轴承(28)、弹簧压块(29)、拉杆套(30)、直线轴承(31)、导向轴(32)、连接块(33)。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。

实施例一

如图1至图6所示，一种磁条取放排列机构，包括直线模组3、取料块和第一气缸4，第一气缸4为磁耦合气缸。取料块至少设置四个，取料块在直线模组3的驱动下整体上下运动，并在耦合气缸驱动下水平运动排列成特定间距。四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴7，导向轴7之间的均布有两根限位轴8与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆9。导向轴7、限位轴8和拉杆9用于限制取料块水平排列运动时的位置，即所设置的特定间距。取料块中心设置有一吸块2，用于吸取带磁性的磁条。吸块2顶部连接有至少两根导向螺钉10，四个吸块2上的所有导向螺钉10上端套有同一拉板11，拉板11连接有第二气缸5，第二气缸5为双轴气缸。

本发明可实现将物料盘中至少四个一定间距槽中磁条从盘中取出，并放入有不同间距槽的分料盘中，其运行过程为：吸取磁条时，四个取料块并拢在一侧(图4中右侧，图6中左侧)，间距正好设计为物料盘槽子间距，四个取料块中心的吸块2是处于伸出状态的。当四个取料块在直线模组3驱动下下降触碰物料盘槽中的磁条时，四个吸块2便吸取四条磁条。吸取磁条后重新排列时，图4中最左侧或图6中最右侧，取料块在磁耦合气缸驱动下沿着导向轴7方向水平移动；在两根拉杆9拉动下中间两个取料块也沿着导向轴7方向水平移动，三个运动的取料块最终被设计有三个限位台阶的限位轴8限制在设计的间距停止，即特定间距，最终实现四个取料块间距重新排列。释放磁条时，四个取料块在直线模组3驱动下上升。磁条取放排列机构整体转运至分料盘正上方时，四个取料块在直线模组3驱动下下降。双轴气缸驱动拉板11上升，拉板11通过四个吸块2上的导向螺钉10拉动四个吸块2同时上升。四个吸块2和磁条一起上升过程中，磁条被取料块其它部位(不吸引磁体)阻挡后与吸块2脱离，最终实现磁条的释放。

本发明的有益效果在于：结构简单巧妙，设计合理，可实现至少四条圆柱形(不限于圆柱形)磁条抓取、提升、位置排列、下降、释放，使用灵活，实用性强，效率高，精度高，稳定性好，自动化程度高。

实施例二

如图1至图6所示，一种磁条取放排列机构，包括直线模组3、取料块和第一气缸4，第一气缸4为磁耦合气缸。取料块至少设置四个，取料块在直线模组3的驱动下整体上下运动，并在耦合气缸驱动下水平运动排列成特定间距。四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴7，导向轴7之间的均布有两根限位轴8与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆9。导向轴7、限位轴8和拉杆9用于限制取料块水平排列运动时的位置，即所设置的特定间距。取料块中心设置有一吸块2，用于吸取带磁性的磁条，吸块2套设有压缩弹簧6。吸块顶部连接有至少两根导向螺钉10，四个吸块2上的所有导向螺钉10上端套有同一拉板11，拉板11连接有第二气缸5，第二气缸5为双轴气缸。

本发明可实现将物料盘中至少四个一定间距槽中磁条从盘中取出，并放入有不同间距槽的分料盘中，其运行过程为：吸取磁条时，四个取料块并拢在一侧(图4中右侧，图6中左侧)，间距正好设计为物料盘槽子间距，四个取料块中心的四个吸块2在压缩弹簧6作用下在取料块下方处于伸出状态。当四个取料块在直线模组3驱动下下降触碰物料盘槽中的磁条时，四个吸块2便吸取四条磁条。由于设计有压缩弹簧6，吸块2具有一定的柔性，当磁条与吸块2不平行时，吸块2可倾斜后自动与磁条平行并贴紧。吸取磁条后重新排列时，图4中最左侧或图6中最右侧，取料块在磁耦合气缸驱动下沿着导向轴7方向水平移动；在两根拉杆9拉动下中间两个取料块也沿着导向轴7方向水平移动，三个运动的取料块最终被设计有三个限位台阶的限位轴8限制在设计的间距停止，即特定间距，最终实现四个取料块间距重新排列。释放磁条时，四个取料块在直线模组3驱动下上升。磁条取放排列机构整体转运至分料盘正上方时，四个取料块在直线模组3驱动下下降。双轴气缸驱动拉板11上升，拉板11通过四个吸块2上的导向螺钉10拉动四个吸块2克服压缩弹簧6的作用力同时上升。四个吸块2和磁条一起上升过程中，磁条被取料块其它部位(不吸引磁体)阻挡后与吸块2脱离，最终实现磁条的释放。

本发明的有益效果在于：结构简单巧妙，设计合理，可实现至少四条圆柱形(不限于圆柱形)磁条抓取、提升、位置排列、下降、释放，使用灵活，实用性强，效率高，精度高，稳定性好，自动化程度高。

实施例三

如图1至图7所示，一种磁条取放排列机构，包括直线模组3、取料块和第一气缸4，第一气缸4为磁耦合气缸。取料块至少设置四个，取料块在直线模组3的驱动下整体上下运动，并在耦合气缸驱动下水平运动排列成特定间距。四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴7，导向轴7之间的均布有至少两根限位轴8与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆9。导向轴7、限位轴8和拉杆9用于限制取料块水平排列运动时的位置，即所设置的特定间距。取料块中心设置有一吸块2，用于吸取带磁性的磁条，吸块2套设有压缩弹簧6。吸块2顶部连接有至少两根导向螺钉10，四个吸块2上的所有导向螺钉10上端套有同一拉板11，拉板11连接有第二气缸5，第二气缸5为双轴气缸。

本发明可实现将物料盘中至少四个一定间距槽中磁条从盘中取出，并放入有不同间距槽的分料盘中，其运行过程为：吸取磁条时，四个取料块并拢在一侧(图4中右侧，图6中左侧)，间距正好设计为物料盘槽子间距，四个取料块中心的四个吸块2在压缩弹簧6作用下在取料块下方处于伸出状态。当四个取料块在直线模组3驱动下下降触碰物料盘槽中的磁条时，四个吸块2便吸取四条磁条。由于设计有压缩弹簧6，吸块2具有一定的柔性，当磁条与吸块2不平行时，吸块2可倾斜后自动与磁条平行并贴紧。吸取磁条后重新排列时，图4中最左侧或图6中最右侧，取料块在磁耦合气缸驱动下沿着导向轴7方向水平移动；在两根拉杆9拉动下中间两个取料块也沿着导向轴7方向水平移动，三个运动的取料块最终被设计有三个限位台阶的限位轴8限制在设计的间距停止，即特定间距，最终实现四个取料块间距重新排列。释放磁条时，四个取料块在直线模组3驱动下上升。磁条取放排列机构整体转运至分料盘正上方时，四个取料块在直线模组3驱动下下降。双轴气缸驱动拉板11上升，拉板11通过四个吸块2上的导向螺钉10拉动四个吸块2克服压缩弹簧6的作用力同时上升。四个吸块2和磁条一起上升过程中，磁条被取料块其它部位(不吸引磁体)阻挡后与吸块2脱离，最终实现磁条的释放。

本发明的有益效果在于：结构简单巧妙，设计合理，可实现至少四条圆柱形(不限于圆柱形)磁条抓取、提升、位置排列、下降、释放，使用灵活，实用性强，效率高，精度高，稳定性好，自动化程度高。

为了使本领域人员更容易理解、清楚本机构，现对本机构做进一步详尽的阐述。本机构通过骨架连接支撑，整体骨架和取料块可在直线模组3驱动下整体上下运动，并能在一个磁耦合气缸驱动下水平运动排列成特定的间距。每个取料块(为了便于描述，现将取料块分为第一取料块1、第二取料块12、第三取料块13和第四取料块14)中心设计有一吸块2可吸取带磁性的磁条；四个吸块2在一个双轴气缸驱动下可同时上升并脱离磁条，使四条磁条同时释放。

请参阅图1，骨架是由左侧的左固定板15、右侧的右固定板16、前后两侧的横向固定板17、前后的侧封板18和中间两块导向轴固定板23采用螺钉连接而成。右固定板16顶部连接有支撑板19，导向轴固定板23上方设置有支板21。支撑板19和支板21上方螺钉连接有上平板20；上平板20上连接有滑块连接角块22，滑块连接角块22后面连接在直线模组3的双滑块上。

请参阅图4，第四取料块14通过螺钉固定在右固定板16左侧面；另外三个取料块各套有两个直线轴承28。四个取料块通过两个导向轴7串在一起，导向轴7两端设置有内螺纹孔分别连接在左固定板15和右固定板16上。四个取料块中间各套有两个不同大小的限位轴套27，限位轴套27分别套在限位轴8不同轴径的台阶上，各台阶长度按照四个取料块之间的间距设置。限位轴8小端设置有内螺纹孔与右固定板16采用螺钉连接，大端伸入到左固定板15内孔中，通过固定在左固定板15的轴压块26压紧。

请参阅图6，第二取料块12和第三取料块13中间孔套有拉杆套30，拉杆套30中心孔穿有拉杆9；拉杆9设计有一个台阶，拉杆9的小端都有内螺纹孔分别伸入第一取料块1和第二取料块12孔中并采用螺钉固定。另外，第一取料块1和左固定板15在两个拉杆9轴线位置设计有两个可通过螺钉的通孔，右固定板16、第四取料块14和第三取料块13在两个拉杆9轴线位置设计有两个可通过拉杆9的通孔。第一取料块1顶部中间位置设置有内螺纹固定孔固定有连接块33，连接块33设计成Z字型，连接块33的另一端通过螺钉固定在磁耦合气缸的滑块上；磁耦合气缸通孔两端螺钉孔分别固定在左固定板15和右固定板16上。吸取磁条时，四个取料块并拢在一侧(图4中右侧，图6中左侧)，间距正好设计为物料盘槽子间距；吸取磁条后重新排列时，第一取料块1在磁耦合气缸驱动下沿着导向轴7方向水平移动；在两根拉杆9拉动下中间两个取料块也沿着导向轴7方向水平移动，三个运动的取料块(第一取料块1、第二取料块12、第三取料块13)最终被设计有3个限位台阶的限位轴8限制在设计的间距停止；最终实现四个取料块间距重新排列。

请参阅图1、图2、图5，取料块吸取、释放磁条的过程为：取料块下端中间部分开设有矩形槽，上端设有四个圆形台阶孔与矩形槽贯通，四个圆形孔中放置有相同的四个导向螺钉10；四个导向螺钉10下端设置外螺纹连接在设有内螺纹孔的吸块2上，中间套有压缩弹簧6。所有16个导向螺钉10上端设计有一台阶都套在同一块拉板11上设置的条形槽中；压缩弹簧6上方设置有压缩弹簧压块29采用螺钉固定在取料块上；拉板11设置的条形槽方向为第一取料块1、第二取料块12和第三取料块13运动方向。另外，拉板11上通过螺钉固定有四个直线轴承31，每个直线轴承31内孔伸入导向轴32，导向轴32上端伸入两块导向轴固定板23内孔中采用螺钉固定，下端悬空；拉板11上方设计有两个拉杆连板25采用螺钉连接；两个拉杆连板25上方连接有气缸连接横板24；气缸连接横板24与双轴气缸的伸出轴端采用螺钉连接；双轴气缸通过螺钉固定在支板21上。吸取磁条时，四个取料块中心的四个吸块2在压缩弹簧6作用下在取料块下方处于伸出状态；当四个取料块在直线模组3驱动下下降触碰物料盘槽中的磁条时，四个吸块2便吸取四条磁条；由于设计有压缩弹簧6，吸块2具有一定的柔性，当磁条与吸块2不平行时，吸块2可倾斜后自动与磁条平行并贴紧。吸取磁条后，四个取料块在直线模组3驱动下上升；磁条取放排列机构整体转运至分料盘正上方时，四个取料块在直线模组3驱动下下降；双轴气缸驱动拉板11上升，拉板11通过四个吸块2上的导向螺钉10拉动四个吸块2克服压缩弹簧6的作用力同时上升；四个吸块2和磁条一起上升过程中，磁条被取料块其它部位(不吸引磁体)阻挡后与吸块2脱离，最终实现磁条的释放。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种磁条取放排列机构，其特征在于：包括直线模组、取料块和第一气缸，取料块至少设置四个，取料块在直线模组的驱动下整体上下运动，并在第一气缸驱动下水平运动排列成特定间距，四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴，导向轴之间的均布有两根限位轴与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆，导向轴、限位轴和拉杆用于限制取料块水平排列运动时的位置，取料块中心设置有一吸块，用于吸取带磁性的磁条，吸块顶部连接有至少两根导向螺钉，四个吸块上的所有导向螺钉上端套有同一拉板，拉板连接有第二气缸。

2.根据权利要求1所述的磁条取放排列机构，其特征在于：所述吸块上设置有压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的磁条取放排列机构，其特征在于：所述第一气缸为磁耦合气缸。

4.根据权利要求1所述的磁条取放排列机构，其特征在于：所述第二气缸为双轴气缸。

5.根据权利要求1所述的磁条取放排列机构，其特征在于：所述导向轴之间的均布有至少两根限位轴与四个取料块连接。