CN205739464U - 一种新型取料装置 - Google Patents
一种新型取料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205739464U CN205739464U CN201620517515.3U CN201620517515U CN205739464U CN 205739464 U CN205739464 U CN 205739464U CN 201620517515 U CN201620517515 U CN 201620517515U CN 205739464 U CN205739464 U CN 205739464U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- fixed
- magnetic pillar
- gripper shoe
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种新型取料装置，包括气缸一、气缸二、连接板、磁性小柱、气缸一支撑板和气缸二支撑板，所述的气缸一固定在气缸一支撑板上，连接板固定在气缸一滑动组件上，限位块固定在连接板，与磁性小柱固定板完全分开，连接板与限位块连接一起滑动；所述的气缸二固定在气缸二支撑板上，磁性小柱固定在磁性小柱固定板上。本实用新型结构简单、设计合理，针对不同的工件只要柔性调整磁性小柱的位置即可满足取料条件，即使工件表面有高度差也可通过调整磁性小柱的高度差来满足取料条件；对于不是磁性材料的工件也可适当位置设计合适磁性材料也可满足取料要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取料装置，尤其涉及一种新型取料装置。
背景技术
现有技术主要是靠特殊夹具抓取和真空吸附上料，夹具抓取对于较薄的工件(由于夹具下降不能降到工件底面夹取)很难抓取，且抓取、松紧两个状态需要预留较大空间；真空吸附工件时水平要求较高且吸附面积较大，对于工件表面较复杂的产品很难吸附。现有技术无法解决复杂特殊工件的取料问题：一是工件的夹取不易实现太小太薄或整体不规则的情况；二是工件工作面有特殊要求(易碎、非接触)或表面复杂吸附面积较小的情况；最后是无法可根据不同工件不同要求柔性设计满足取料要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种新型取料装置，该装置结构简单、设计合理，针对不同的工件只要柔性调整磁性小柱的位置即可满足取料条件，即使工件表面有高度差也可通过调整磁性小柱的高度差来满足取料条件；对于不是磁性材料的工件也可适当位置设计合适磁性材料也可满足取料要求。
本实用新型所采用的技术方案是：一种新型取料装置，包括气缸一、气缸二、连接板、磁性小柱、气缸一支撑板和气缸二支撑板，所述的气缸一固定在气缸一支撑板上，连接板固定在气缸一滑动组件上，限位块固定在连接板，与磁性小柱固定板完全分开，连接板与限位块连接一起滑动；所述的气缸二固定在气缸二支撑板上，磁性小柱固定在磁性小柱固定板上。
在本实用新型中：所述的磁性小柱为三根等长的磁性小柱三角形分布在磁性小柱固定板上。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单、设计合理，针对不同的工件只要柔性调整磁性小柱的位置即可满足取料条件，即使工件表面有高度差也可通过调整磁性小柱的高度差来满足取科条件；对于不是磁性材料的工件也可适当位置设计合适磁性材料也可满足取料要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中磁性小柱的分布示意图；
图3为本实用新型的剖视图。
图中：1.气缸一支撑板；2.气缸一；3.气缸一滑动组件；4.连接板；5.气缸二支撑板；6.限位块；7.磁性小柱；8.工件；9.磁性小柱固定板；10.气缸二滑动组件；11.气缸二。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
由图1-3可见，一种新型取料装置，包括气缸一2、气缸二11、连接板4、磁性小柱7、气缸一支撑板1和气缸二支撑板5，所述的气缸一2固定在气缸一支撑板1上，连接板4固定在气缸一滑动组件3上，限位块6固定在连接板4，与磁性小柱7固定板完全分开，连接板4与限位块6连接一起滑动；所述的气缸二11固定在气缸二支撑板5上，磁性小柱7固定在磁性小柱固定板9上；所述的磁性小柱7为三根等长的磁性小柱三角形分布在磁性小柱固定板9上。具体动作过程：气缸二滑动组件10开始处于下降位，气缸一滑动组件3向下滑动靠磁力吸附已经定位好的工件8，然后上升整体移至工件待加工位下降；其他部件不动，气缸二滑动组件10向上滑动，依靠限位块6的作用磁性小柱7脱离工件8；气缸一滑动组件3上升，气缸二滑动组件10下降整体移至取科工位继续上述循环。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (2)
1.一种新型取料装置，其特征在于：包括气缸一、气缸二、连接板、磁性小柱、气缸一支撑板和气缸二支撑板，所述的气缸一固定在气缸一支撑板上，连接板固定在气缸一滑动组件上，限位块固定在连接板，与磁性小柱固定板完全分开，连接板与限位块连接一起滑动；所述的气缸二固定在气缸二支撑板上，磁性小柱固定在磁性小柱固定板上。
2.根据权利要求1所述的一种新型取料装置，其特征在于：所述的磁性小柱为三根等长的磁性小柱三角形分布在磁性小柱固定板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620517515.3U CN205739464U (zh) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | 一种新型取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620517515.3U CN205739464U (zh) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | 一种新型取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205739464U true CN205739464U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57362447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620517515.3U Active CN205739464U (zh) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | 一种新型取料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205739464U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108408406A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-17 | 成都华聚科技有限公司 | 磁条取放排列机构 |
-
2016
- 2016-06-01 CN CN201620517515.3U patent/CN205739464U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108408406A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-17 | 成都华聚科技有限公司 | 磁条取放排列机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202985009U (zh) | 自动安装塑封座装置 | |
| CN203109012U (zh) | 一种汽车模具活动压边圈 | |
| CN205471221U (zh) | 一种间隙送料机构 | |
| CN205739464U (zh) | 一种新型取料装置 | |
| CN108526138A (zh) | 一种非金属加工机床用抓料吸尘推料机构 | |
| CN204074987U (zh) | 马口铁料片垂直吸送料装置 | |
| CN205290293U (zh) | 键帽自动压合机 | |
| CN206747499U (zh) | 一种全方位自动铆接机 | |
| CN205790250U (zh) | 铅酸电池入壳机的入壳机构 | |
| CN206854969U (zh) | 一种高光泽壳体自动压钢珠装置 | |
| CN206794578U (zh) | 一种直线上料机 | |
| CN206047557U (zh) | 固定头自动装配机 | |
| CN206101815U (zh) | 一种双层循环鞋楦生产线 | |
| CN107825096A (zh) | 一种打火机装配机械手 | |
| CN208482950U (zh) | 一种非金属加工机床用抓料吸尘推料机构 | |
| CN204108044U (zh) | 一种箱体折弯机 | |
| CN206765226U (zh) | 一种自动贴泡棉设备 | |
| CN207189018U (zh) | 一种双层镭雕机 | |
| CN106584905A (zh) | 一种电解原料加工废屑快速压块装置 | |
| CN202943343U (zh) | 小型自动攻牙机 | |
| CN206912958U (zh) | 通孔抛光加工治具 | |
| CN207738395U (zh) | 一种膜片升降机 | |
| CN205734115U (zh) | 一种圆管状工件的双工位上料装置 | |
| CN206048150U (zh) | 用于上料的物流架 | |
| CN105965260B (zh) | 一种固定头可调节自动装配机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |