CN205471221U - 一种间隙送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种间隙送料机构，包括支架以及用于取放工件的搬运V形块，支架的下方设有水平驱动机构以及升降驱动机构，水平驱动机构用于驱动搬运V形块做水平运动，升降驱动机构用于驱动搬运V形块做升降运动。本实用新型摒弃了传统的链式间隙搬运机构以及凸轮间隙搬运机构，最大程度的简化了间隙搬运机构的搬运动作，采用气缸作为动力源，通过水平驱动机构以及升降驱动机构控制搬运V形块的水平运动和升降运动，本实用新型结构扁平，成本较低，安装空间小，易于集成到机械设备上。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品加工过程中的送料设备，具体地讲，本实用新型涉及一种间隙送料机构。
背景技术
机械行业等诸多领域的生产加工过程中，需要将工件搬运到加工线上，对于间隙送料机构，常用的链式间隙搬运机构如要达到间隙搬动的目的，需要加装分度机构，或者直接用伺服电机来控制，其机械结构复杂，且电气控制程序也复杂。另一种间隙送料机构是凸轮间隙搬运机构，该搬运方式的优点是成本低廉，但其运动呆板，机构空间尺寸大，常用于一些大型设备的初级送料设备。因此，本领域技术人员亟需提供一种间隙送料机构，其结构扁平、安装空间小、且成本较低，易集成于机械设备上。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种间隙送料机构，其结构扁平、安装空间小、且成本较低，易集成于机械设备上。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种间隙送料机构，包括支架以及用于取放工件的搬运V形块，所述支架的下方设有水平驱动机构以及升降驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述搬运V形块做水平运动，所述升降驱动机构用于驱动所述搬运V形块做升降运动；其中，所述升降驱动机构包括升降气缸、升降驱动块、随动轴承以及凸轮槽，所述升降气缸与升降驱动块连接，设于所述支架的下方端部位置，所述随动轴承以及凸轮槽组成滚动副设于所述升降驱动块内，驱动所述搬运V形块做上升或下降运动；所述水平驱动机构包括平移气缸以及直线滑轨，所述平移气缸设于所述直线滑轨上，所述水平气缸在所述直线滑轨上做水平方向的运动，以带动所述搬运V形块做水平运动。
优选的，所述搬运V形块为多个，各所述搬运V形块均匀的设于所述支架上。
优选的，所述搬运V形块的上表面具有用于放置工件的V形槽。
优选的，所述升降驱动块的一侧设有所述升降气缸，其另一侧设有所述平移气缸。
本实用新型提供了一种间隙送料机构，摒弃了传统的链式间隙搬运机构以及凸轮间隙搬运机构，最大程度的简化了间隙搬运机构的搬运动作，采用气缸作为动力源，通过水平驱动机构以及升降驱动机构控制搬运V形块的水平运动和升降运动，本实用新型结构扁平，成本较低，安装空间小，易于集成到机械设备上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的间隙送料机构优选实施例的结构示意图。
[图中附图标记]：
10.支架，20.搬运V形块，30.升降气缸，40.升降驱动块,50.随动轴承，60.凸轮槽，70.平移气缸,80.直线滑轨。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。
上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图1对本实用新型的间隙送料机构进行详细说明。如图1所示，图1是本实用新型的间隙送料机构优选实施例的结构示意图。
如图1所示，本实用新型提供一种间隙送料机构，包括支架10以及用于取放工件的搬运V形块20，支架10的下方设有水平驱动机构以及升降驱动机构，水平驱动机构用于驱动搬运V形块20做水平运动，升降驱动机构用于驱动搬运V形块20做升降运动。
具体的，本实施例中，升降驱动机构包括升降气缸30、升降驱动块40、随动轴承50以及凸轮槽60，升降气缸30与升降驱动块40连接，设于支架10的下方端部位置，随动轴承50以及凸轮槽60组成滚动副设于升降驱动块40内，驱动搬运V形块20做上升或下降运动。同时，水平驱动机构包括平移气缸70以及直线滑轨80，平移气缸70设于直线滑轨80上，同时设于升降驱动块40的侧方位置，水平气缸70在直线滑轨80上做水平方向的运动，以带动搬运V形块20做水平运动。
本实施例中的搬运V形块20为多个，各搬运V形块20均匀的设于支架10上。为了更好的固定工件的位置，搬运V形块20的上表面具有用于放置工件的V形槽。
本实用新型中间隙送料机构的工作原理为：首先，升降气缸30伸出，推动随动轴承50，随动轴承50与凸轮槽60组成滚动副，驱动搬运V形块20上升；上升到位后，平移气缸70平移；如此，工件就被搬运到另一位置，然后升降气缸30缩回，以驱动搬运V形块20下降，以此释放工件。下降到位后，平移气缸70返回。如此往复运动，即可间隙性的搬运物料。
综上所述，本实用新型提供了一种间隙送料机构，摒弃了传统的链式间隙搬运机构以及凸轮间隙搬运机构，最大程度的简化了间隙搬运机构的搬运动作，采用气缸作为动力源，通过水平驱动机构以及升降驱动机构控制搬运V形块的水平运动和升降运动，本实用新型结构扁平，成本较低，安装空间小，易于集成到机械设备上。
虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。
本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。
Claims (4)
1.一种间隙送料机构，其特征在于,包括支架以及用于取放工件的搬运V形块，所述支架的下方设有水平驱动机构以及升降驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述搬运V形块做水平运动，所述升降驱动机构用于驱动所述搬运V形块做升降运动；其中，所述升降驱动机构包括升降气缸、升降驱动块、随动轴承以及凸轮槽，所述升降气缸与升降驱动块连接，设于所述支架的下方端部位置，所述随动轴承以及凸轮槽组成滚动副设于所述升降驱动块内，驱动所述搬运V形块做上升或下降运动；所述水平驱动机构包括平移气缸以及直线滑轨，所述平移气缸设于所述直线滑轨上，所述水平气缸在所述直线滑轨上做水平方向的运动，以带动所述搬运V形块做水平运动。
2.如权利要求1所述的间隙送料机构，其特征在于,所述搬运V形块为多个，各所述搬运V形块均匀的设于所述支架上。
3.如权利要求2所述的间隙送料机构，其特征在于,所述搬运V形块的上表面具有用于放置工件的V形槽。
4.如权利要求1所述的间隙送料机构，其特征在于,所述升降驱动块的一侧设有所述升降气缸，其另一侧设有所述平移气缸。
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