CN219112233U - 一种自动称重分拣机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及称重分拣机领域，公开了一种自动称重分拣机的输送装置，包括机架、输送带和限位机构；输送带装设于机架上，用于输送产品；限位机构包括限位带、限位驱动组件和输送驱动组件；限位带的数量有两个，两个限位带滑动设于输送带的两侧；限位驱动组件和输送驱动组件均装设于机架上，且二者均与限位带连接；限位驱动组件用于驱动两个限位带相向或相背滑动，以调节两个限位带的间距；输送驱动组件用于驱动限位带转动，以使限位带的转速和转向与输送带相同。本实用新型提供的自动称重分拣机的输送装置能够解决现有自动称重分拣机的输送装置输送的产品较高容易倾斜倒塌的问题。

Description

一种自动称重分拣机的输送装置

技术领域

本实用新型涉及称重分拣机领域，具体涉及一种自动称重分拣机的输送装置。

背景技术

自动称重分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行称重分拣，并将分拣出的物品送达指定位置的机械。自动称重分拣机包括用于将分拣出的物品送达指定位置的输送装置，输送装置包括输送带，自动称重分拣机工作时，输送带能够自动将产品输送至各指定位置处，十分方便。然而现有自动称重分拣机的输送装置在实际使用时存在以下技术问题：

为了限制输送带上的物品在输送过程中不发生偏移，输送带的两侧均装有限位板，限位板能够限制输送带上的物品的左右位置，但是限位板不具有输送功能，无法带动物品与输送带同步移动，若输送带输送的物品过高或者物品堆叠过高，则输送带上的物品容易因惯性作用向输送的反方向倾斜，甚至倒塌，从而影响输送带对物品进行有序输送。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种自动称重分拣机的输送装置，能够解决现有自动称重分拣机的输送装置输送的产品较高容易倾斜倒塌的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动称重分拣机的输送装置，其包括：

机架；

输送带，该输送带装设于机架上，用于输送产品；

限位机构，该限位机构包括限位带、限位驱动组件和输送驱动组件；限位带的数量有两个，两个限位带滑动设于输送带的两侧；限位驱动组件和输送驱动组件均装设于机架上，且二者均与限位带连接；限位驱动组件用于驱动两个限位带相向或相背滑动，以调节两个限位带的间距；输送驱动组件用于驱动限位带转动，以使限位带的转速和转向与输送带相同。

进一步设置，前述的输送驱动组件包括旋转驱动件、至少两个第一转动辊和至少两个第二转动辊；第一转动辊和第二转动辊一一对称且转动设于机架两侧，两个限位带分别套设于第一转动辊和第二转动辊外；旋转驱动件装设于机架上，用于驱动第一转动辊和/或第二转动辊转动。

进一步设置，前述的旋转驱动件设有两个，其中一个旋转驱动件与第一转动辊传动连接，用于驱动第一转动辊转动，另一个旋转驱动件与第二转动辊传动连接，用于驱动第二转动辊转动。

进一步设置，前述的旋转驱动件分别与第一转动辊和第二转动辊传动连接，用于驱动第一转动辊和第二转动辊一同转动。

进一步设置，前述的旋转驱动件还与输送带传动连接。

进一步设置，前述的限位驱动组件包括双向丝杆和两个滑块；两个滑块分别螺接于双向丝杆的两端，并沿双向丝杆的轴向位移；且两个滑块分别与两个限位带连接；双向丝杆转动设于机架上，用于驱动两个滑块相向或相背滑动。

进一步设置，前述的限位机构还包括安装架；安装架与滑块连接，用于供转动辊和张紧辊装载；安装架包括抵接板，抵接板一侧与限位带内侧紧抵，以限制限位带与产品的抵接面相互贴合。

进一步设置，前述的安装架与滑块之间设有角度调节组件，用于调节安装架与滑块的相对角度，进而调节限位带与输送带的相对角度，以使限位带能够与输送带上的梯形产品的两侧斜面相贴合抵接。

进一步设置，前述的角度调节组件包括固设于安装架上的第一杆体和固设于滑块上的第二杆体；第一杆体和第二杆体通过阻尼轴转动连接，以调节限位带与输送带的相对转动角度。

进一步设置，前述的机架上还固设有承载板；承载板与输送带内侧紧抵，以承载输送带上的产品。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动称重分拣机的输送装置，具备以下有益效果：

本实用新型提供的自动称重分拣机的输送装置通过限位驱动组件能够调节两个限位带的间距，以使两个限位带分别与输送带上的产品两侧抵接，从而将输送带上的产品限制于两个限位带之间，以免输送带上的产品在输送过程中发生偏移；且该输送装置通过输送驱动组件还能驱动抵接于产品两侧的限位带与输送带同步转动，从而使两个限位带还能与输送带同步输送产品，确保输送带上的产品始终保持不倾斜、倒塌，从而解决了现有自动称重分拣机的输送装置输送的产品较高容易倾斜倒塌的问题，如此，有利于输送带对物品进行有序输送。

附图说明

图1为实施例中自动称重分拣机的输送装置的立体图；

图2为实施例中限位驱动组件、输送驱动组件和安装架的立体图；

图3为实施例中机架、旋转驱动件和辊轴的立体图；

图4为实施例中机架、输送带、限位带和角度调节组件的立体图。

附图标号：1、机架；11、承载板；2、输送带；21、辊轴；3、限位机构；31、限位带；32、限位驱动组件；321、双向丝杆；322、滑块；323、旋转把手；33、输送驱动组件；331、旋转驱动件；332、第一转动辊；333、第二转动辊；334、张紧辊；335、齿轮轴；34、安装架；341、抵接板；4、齿轮组；5、角度调节组件；51、第一杆体；52、第二杆体；53、阻尼轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，其中，图1为实施例中自动称重分拣机的输送装置的立体图，图2为实施例中限位驱动组件、输送驱动组件和安装架的立体图，图3为实施例中机架、旋转驱动件和辊轴的立体图，图4为实施例中机架、输送带、限位带和角度调节组件的立体图。

一种自动称重分拣机的输送装置，用于解决现有自动称重分拣机的输送装置输送的产品较高容易倾斜倒塌的问题。

该自动称重分拣机的输送装置包括机架1、输送带2和限位机构3。

输送带2安装于机架1上。

上述输送带2用于输送产品。

限位机构3包括限位带31、限位驱动组件32和输送驱动组件33；限位带31的数量有两个，两个限位带31对称滑动安装于输送带2的两侧；限位驱动组件32和输送驱动组件33均安装于机架1上，且二者均与限位带31连接。

上述限位驱动组件32用于驱动两个限位带31相向或相背滑动，以调节两个限位带31的间距；上述输送驱动组件33用于驱动限位带31转动，以使限位带31的转速和转向与输送带2相同，从而使两个限位带31还能与输送带2同步输送产品。

以上技术方案的自动称重分拣机的输送装置通过限位驱动组件32能够调节两个限位带31的间距，以使两个限位带31分别与输送带2上的产品两侧抵接，从而将输送带2上的产品限制于两个限位带31之间，以免输送带2上的产品在输送过程中发生偏移；且该输送装置通过输送驱动组件33还能驱动抵接于产品两侧的限位带31与输送带2同步转动，从而使两个限位带31还能与输送带2同步输送产品，确保输送带2上的产品始终保持不倾斜、倒塌，从而解决了现有自动称重分拣机的输送装置输送的产品较高容易倾斜倒塌的问题，以便输送带2对物品进行有序输送。

在输送驱动组件33的一种实施方式中，输送驱动组件33包括旋转驱动件331、三个第一转动辊332和三个第二转动辊333，如图2所示；三个第一转动辊332和三个第二转动辊333一一对称且转动安装于机架1两侧，两个限位带31分别套在第一转动辊332和第二转动辊333外；旋转驱动件331安装于机架1上，用于驱动第一转动辊332和/或第二转动辊333转动。如此，通过旋转驱动件331、第一转动辊332和第二转动辊333能够带动限位带31转动，且通过旋转驱动件331还能控制限位带31的转速和转向，以使两个限位带31的转速和转向能够与输送带2相同，从而确保限位带31能够与输送带2同步输送产品。

在输送驱动组件33的一种实施方式中，输送驱动组件33还包括两个张紧辊334；两个张紧辊334对称转动安装于机架1两侧，分别紧抵两个限位带31，以用于张紧两个限位带31。

上述旋转驱动件331具有联合驱动和独立驱动两种实施方式。

其中，在旋转驱动件331联合驱动的一种实施方式中，如图2所示，旋转驱动件331的数量只有一个，该旋转驱动件331可使用旋转电机，旋转电机通过同一齿轮轴335分别与第一转动辊332和第二转动辊333传动连接，用于驱动第一转动辊332和第二转动辊333一同转动。如此，只需通过一个旋转驱动件331即可同时驱动第一转动辊332和第二转动辊333一同转动，从而可驱动两个限位带31同步转动，大大降低了控制难度，还大大节省了设备成本。

为了方便限位驱动组件32调节两个限位带31的间距，如图2所示，第一转动辊332和第二转动辊333均通过一对相互啮合的锥齿轮与齿轮轴335的一端传动连接，锥齿轮的转轴同轴插入齿轮轴335的一端，从而与齿轮轴335周向固定连接，轴向滑动连接，以免影响限位驱动组件32驱动限位带31滑动。

在旋转驱动件331独立驱动的一种实施方式中，旋转驱动件331装有两个(图上未画出)，旋转驱动件331可使用旋转电机，两个旋转电机分别通过两个传动齿轮组4与第一转动辊332和第二转动辊333传动连接，如此，其中一个旋转驱动件331用于驱动第一转动辊332转动，另一个旋转驱动件331用于驱动第二转动辊333转动，两个旋转驱动件331能够独立控制两个限位带31转动，因此，任意一侧的旋转驱动件331失效都不会影响另一侧限位带31的驱动。

上述输送带2的驱动方式也具有联合驱动和独立驱动两种。

其中，在输送带2联合驱动的一种实施方式中，如图1和图3所示，输送带2通过两根辊轴21安装于机架1上，旋转驱动件331还与输送带2任意一端的辊轴21通过齿轮组4传动连接，从而联动输送带2转动(若旋转驱动件331采用联合驱动的方式，则该旋转驱动件331还通过齿轮组4与输送带2传动连接；若旋转驱动件331采用独立驱动的方式，则两个旋转驱动件331中任意一个还通过齿轮组4与输送带2传动连接)。如此，通过旋转驱动件331不仅能驱动限位带31转动，还能驱动输送带2也与限位带31同步转动，大大降低了控制难度，还大大节省了设备成本。

在输送带2独立驱动的一种实施方式中，输送带2通过两根辊轴21安装于机架1上，输送带2任意一端的辊轴21也可由额外安装于机架1上的电机(图上未画出)驱动其转动，从而联动输送带2转动。如此，通过另外的电机能够独立控制输送带2转动，限位带31的驱动失效不会影响输送带2的驱动。

在限位驱动组件32的一种实施方式中，如图1、图2和图4所示，限位驱动组件32包括双向丝杆321和两个滑块322；两个滑块322分别螺接于双向丝杆321的两端，并沿双向丝杆321的轴向位移；且两个滑块322分别与两个限位带31连接；双向丝杆321转动安装于机架1上，用于驱动两个滑块322相向或相背滑动。如此，双向丝杆321转动时，能够驱动两个滑块322相向或相背滑动，进而带动两个限位带31随之相互靠近或相互远离，以达到调节两个限位带31间距的作用。

该自动称重分拣机的输送装置上可安装一个或一个以上的限位驱动组件32。

在限位驱动组件32的一种实施方式中，如图1、图2和图4所示，该自动称重分拣机的输送装置上装有两个限位驱动组件32，其中一个限位驱动组件32还包括旋转把手323；旋转把手323通过焊接或螺接固定于同一限位驱动组件32的双向丝杆321的一端，以便使用者施力驱动双向丝杆321转动。且两个限位驱动组件32的双向丝杆321通过链传动或皮带传动等方式联动，如此，只需通过一个旋转把手323即可带动两根双向丝杆321同时转动。

在限位机构3的一种实施方式中，如图1、图2和图4所示，限位机构3还包括安装架34；安装架34与滑块322连接，用于供第一转动辊332、第二转动辊333和张紧辊334装载；安装架34包括抵接板341，抵接板341一侧与限位带31内侧紧抵，以限制限位带31与产品的抵接面相互贴合。如此，通过抵接板341能够使限位带31与产品的抵接面紧密贴合，提高限位带31与产品的接触面积，以便限位带31通过贴合面输送产品。

上述安装架34与滑块322具有固接和转接两种连接方式。

在安装架34与滑块322固接的一种实施方式中，安装架34与滑块322通过焊接或螺接等方式固接，且安装架34还滑动安装于机架1上，如图1和图2所示。

在安装架34与滑块322转接的一种实施方式中，安装架34与滑块322之间具有角度调节组件5，安装架34与滑块322通过角度调节组件5转动连接，如图4所示，角度调节组件5用于调节安装架34与滑块322的相对角度，进而调节限位带31与输送带2的相对角度，以使限位带31能够与输送带2上的梯形产品的两侧斜面相贴合抵接。如此，角度调节组件5能够调节限位带31与输送带2的相对角度，从而提高限位带31与产品的接触面积。若安装架34与滑块322转接，则旋转驱动件331使用独立驱动的方式，且旋转驱动件331可安装于安装架34的顶部或外侧(图上未画出)，以免旋转驱动件331随安装架34转动的过程中，与输送带2发生干涉。

在角度调节组件5的一种实施方式中，如图4所示，角度调节组件5包括第一杆体51和第二杆体52；第一杆体51通过焊接或粘接固定于安装架34上，第二杆体52通过焊接或粘接固定于滑块322上，且第一杆体51和第二杆体52通过阻尼轴53转动连接，该阻尼轴53内注有阻尼油，如此，通过角度调节组件5能够无级调节限位带31与输送带2的相对转动角度，以确保限位带31能与输送带2上的梯形产品的两侧斜面相贴合抵接。

在机架1的一种实施方式中，如图3所示，机架1上还通过焊接或螺接固定有承载板11；承载板11与输送带2内侧紧抵，以承载输送带2上的产品。如此，承载板11能够有效避免产品因过重压弯输送带2。

使用方式：

本实用新型提供的自动称重分拣机的输送装置使用时，首先将分拣出的产品挨个间隔放置于输送带2上，再手动转动旋转把手323，驱动两个限位带31相互靠近，直至产品两侧分别与两个限位带31抵接(若安装架34与滑块322转接，还需相对输送带2转动安装架34，以使产品两侧斜面分别与两个限位带31贴合抵接)；然后启动旋转驱动件331，控制输送带2和两个限位带31同步输送产品，以将产品挨个送至指定位置处。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动称重分拣机的输送装置，其特征在于，包括：

机架；

输送带，该输送带装设于机架上，用于输送产品；

限位机构，该限位机构包括限位带、限位驱动组件和输送驱动组件；所述限位带的数量有两个，两个所述限位带滑动设于输送带的两侧；所述限位驱动组件和输送驱动组件均装设于机架上，且二者均与所述限位带连接；所述限位驱动组件用于驱动两个所述限位带相向或相背滑动，以调节两个所述限位带的间距；所述输送驱动组件用于驱动所述限位带转动，以使所述限位带的转速和转向与输送带相同。

2.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣机的输送装置，其特征在于，所述输送驱动组件包括旋转驱动件、至少两个第一转动辊和至少两个第二转动辊；所述第一转动辊和第二转动辊一一对称且转动设于机架两侧，两个所述限位带分别套设于第一转动辊和第二转动辊外；所述旋转驱动件装设于机架上，用于驱动所述第一转动辊和/或第二转动辊转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动称重分拣机的输送装置，其特征在于，所述旋转驱动件设有两个，其中一个所述旋转驱动件与第一转动辊传动连接，用于驱动所述第一转动辊转动，另一个所述旋转驱动件与第二转动辊传动连接，用于驱动所述第二转动辊转动。

4.根据权利要求2所述的一种自动称重分拣机的输送装置，其特征在于，所述旋转驱动件分别与第一转动辊和第二转动辊传动连接，用于驱动所述第一转动辊和第二转动辊一同转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动称重分拣机的输送装置，其特征在于，所述旋转驱动件还与输送带传动连接。

6.根据权利要求2或3所述的一种自动称重分拣机的输送装置，其特征在于，所述限位驱动组件包括双向丝杆和两个滑块；两个所述滑块分别螺接于双向丝杆的两端，并沿所述双向丝杆的轴向位移；且两个所述滑块分别与两个限位带连接；所述双向丝杆转动设于机架上，用于驱动两个所述滑块相向或相背滑动。

7.根据权利要求6所述的一种自动称重分拣机的输送装置，其特征在于，所述限位机构还包括安装架；所述安装架与滑块连接，用于供转动辊和张紧辊装载；所述安装架包括抵接板，所述抵接板一侧与限位带内侧紧抵，以限制所述限位带与产品的抵接面相互贴合。

8.根据权利要求7所述的一种自动称重分拣机的输送装置，其特征在于，所述安装架与滑块之间设有角度调节组件，用于调节安装架与滑块的相对角度，进而调节限位带与输送带的相对角度，以使限位带能够与输送带上的梯形产品的两侧斜面相贴合抵接。

9.根据权利要求8所述的一种自动称重分拣机的输送装置，其特征在于，所述角度调节组件包括固设于所述安装架上的第一杆体和固设于所述滑块上的第二杆体；所述第一杆体和第二杆体通过阻尼轴转动连接，以调节所述限位带与输送带的相对转动角度。

10.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣机的输送装置，其特征在于，所述机架上还固设有承载板；所述承载板与输送带内侧紧抵，以承载所述输送带上的产品。

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