CN112960365A - 一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置，涉及电子产品加工技术领域，解决了现有的输送装置在使用中不能对零件进行导向，零件检测过程中容易由于零件偏斜造成检测误差，同时对于不同大小的零部件需要采用不同大小型号的输送装置进行输送，成本较高的问题，包括输送装置主体；所述输送装置主体前端面右侧转动连接有一组调节操作件；所述输送装置主体内侧前后分别转动连接有一组调节中间传动件。本发明实现对零件的导向，保证零件位于中心位置，方便检测机构对零件进行检测，提高检测精度，同时本发明具有良好的调节能力，在使用中可以根据需要对导向宽度进行调节，满足对不同大小零件的导向，提高输送装置的适用性。

Description

一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，具体为一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置。

背景技术

在电子产品生产过程中，常常需要通过输送装置对零件进行输送，在零部件的输送时要用到输送装置，现有的输送装置一般为带式或者链式输送装置，在输送过程中常常需要在输送装置的顶部安装检测机构对零件进行检测。

例如申请号：CN201280061265.1提供一种能够降低输送带所受到的摩擦阻力的带式输送机。带式输送机(1)具备沿输送方向输送物品(W)的能够回行的环状的输送带(2)。带式输送机(1)具备输送机主体(3)，该输送机主体(3)具有与输送带(2)滑动接触的带承载端部(11、12)。带承载端部(11、12)具有在与输送方向垂直的方向上排列的多个凹部分(33、43)。

基于上述，现有的输送装置在使用中不能对零件进行导向，零件检测过程中容易由于零件偏斜造成检测误差，同时对于不同大小的零部件需要采用不同大小型号的输送装置进行输送，成本较高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置，以解决上述背景技术中提出的现有的输送装置在使用中不能对零件进行导向，零件检测过程中容易由于零件偏斜造成检测误差，同时对于不同大小的零部件需要采用不同大小型号的输送装置进行输送，成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置，包括输送装置主体；所述输送装置主体前端面右侧转动连接有一组调节操作件；所述输送装置主体内侧前后分别转动连接有一组调节中间传动件；所述输送装置主体内侧前后均转动连接有一组调节丝杠；所述输送装置主体的上端面前后均铰链连接六组摆动连杆；右侧的三组摆动连杆共同铰链连接有一组摆动连接座；左侧的三组摆动连杆共同铰链连接有一组滑动连接座；所述滑动连接座和摆动连接座的内侧均铰链连接有三组摆动连杆，且六组摆动连杆的内侧共同铰链连接有一组主导向板；所述主导向板的右侧铰链连接有一组前置导向板。

优选的，所述调节操作件还包括有调节驱动蜗杆，调节操作件的后部同轴固定连接有两组调节驱动蜗杆，调节中间传动件还包括有调节从动蜗轮，每组调节中间传动件的右端面同轴固定连接有一组调节从动蜗轮，调节驱动蜗杆与调节从动蜗轮啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。

优选的，所述调节中间传动件还包括有调节主动链轮，调节中间传动件的右侧同轴固定连接有一组调节主动链轮，调节丝杠还包括有调节从动链轮，调节丝杠的右侧同轴固定连接有一组调节从动链轮，调节主动链轮与调节从动链轮之间通过传动链条传动连接共同构成传动链条传动机构。

优选的，所述调节丝杠还包括有调节从动滑块，调节丝杠上螺纹传动连接有一组调节从动滑块，调节从动滑块与输送装置主体滑动连接，调节丝杠与调节从动滑块共同构成丝杠螺母传动副。

优选的，所述摆动连接座与输送装置主体平行安装，摆动连接座与输送装置主体之间铰链连接的三组摆动连杆之间为平行安装，摆动连接座、输送装置主体、摆动连杆之间共同构成铰链平行四边形结构。

优选的，所述滑动连接座与输送装置主体平行安装，滑动连接座与输送装置主体之间铰链连接的三组摆动连杆之间为平行安装，滑动连接座、输送装置主体、摆动连杆之间共同构成铰链平行四边形结构，且滑动连接座与输送装置主体之间铰链连接的三组摆动连杆与摆动连接座与输送装置主体之间铰链连接的三组摆动连杆对称分布。

优选的，所述摆动连接座与主导向板平行安装，摆动连接座与主导向板之间铰链连接的三组摆动连杆之间为平行安装，摆动连接座、主导向板、摆动连杆之间共同构成铰链平行四边形结构，且摆动连接座与主导向板之间铰链连接的三组摆动连杆与摆动连接座与输送装置主体之间铰链连接的三组摆动连杆呈对称安装，滑动连接座与主导向板平行安装，滑动连接座与主导向板之间铰链连接的三组摆动连杆之间为平行安装，滑动连接座、主导向板、摆动连杆之间共同构成铰链平行四边形结构，且滑动连接座与主导向板之间铰链连接的三组摆动连杆与摆动连接座与主导向板之间铰链连接的三组摆动连杆对称分布。

优选的，所述摆动连接座还包括有滑动轴，摆动连接座的左侧固定连接有一组滑动轴，滑动连接座还包括有滑动连接孔，滑动连接座的中部开设有一组滑动连接孔，滑动轴与滑动连接孔滑动连接。

优选的，所述前置导向板的另一端与调节从动滑块铰链连接，前置导向板、调节从动滑块、主导向板、输送装置主体之间共同构成曲柄滑块传动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使用时，旋转调节操作件，调节操作件通过由调节驱动蜗杆与调节从动蜗轮啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构同时带动两组调节中间传动件旋转，调节中间传动件通过由调节主动链轮与调节从动链轮之间通过传动链条传动连接共同构成的传动链条传动机构带动调节丝杠旋转，调节丝杠通过由调节丝杠与调节从动滑块共同构成丝杠螺母传动副带动调节从动滑块左右滑动，调节从动滑块通过由前置导向板、调节从动滑块、主导向板、输送装置主体之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动主导向板前后滑动，通过主导向板的前后滑动实现对不同大小的零件进行导向，方便检测机构对零件的检测。

本发明通过设置主导向板和前置导向板实现对零件的导向，保证零件位于中心位置，方便检测机构对零件进行检测，防止零件放置偏斜造成的检测误差，提高检测精度，同时本发明具有良好的调节能力，在使用中可以根据需要对导向宽度进行调节，满足对不同大小零件的导向，提高输送装置的适用性，降低使用成本。

附图说明

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的传动轴侧结构示意图；

图3为本发明的调节从动滑块传动轴侧结构示意图；

图4为本发明的调节中间传动件传动轴侧结构示意图；

图5为本发明的调节丝杠传动轴侧结构示意图；

图6为本发明的摆动连接座轴侧结构示意图；

图7为本发明的滑动连接座轴侧结构示意图；

图8为本发明的主导向板安装轴侧结构示意图；

图中：1、输送装置主体；2、调节操作件；201、调节驱动蜗杆；3、调节中间传动件；301、调节从动蜗轮；302、调节主动链轮；4、调节丝杠；401、调节从动链轮；402、调节从动滑块；5、摆动连杆；6、摆动连接座；601、滑动轴；7、主导向板；8、滑动连接座；801、滑动连接孔；9、前置导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置，包括输送装置主体1；输送装置主体1前端面右侧转动连接有一组调节操作件2；输送装置主体1内侧前后分别转动连接有一组调节中间传动件3；输送装置主体1内侧前后均转动连接有一组调节丝杠4；输送装置主体1的上端面前后均铰链连接六组摆动连杆5；右侧的三组摆动连杆5共同铰链连接有一组摆动连接座6；左侧的三组摆动连杆5共同铰链连接有一组滑动连接座8；滑动连接座8和摆动连接座6的内侧均铰链连接有三组摆动连杆5，且六组摆动连杆5的内侧共同铰链连接有一组主导向板7；主导向板7的右侧铰链连接有一组前置导向板9。

进一步，调节操作件2还包括有调节驱动蜗杆201，调节操作件2的后部同轴固定连接有两组调节驱动蜗杆201，调节中间传动件3还包括有调节从动蜗轮301，每组调节中间传动件3的右端面同轴固定连接有一组调节从动蜗轮301，调节驱动蜗杆201与调节从动蜗轮301啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构，在使用中，当旋转调节操作件2，调节操作件2通过由调节驱动蜗杆201与调节从动蜗轮301啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构同时带动两组调节中间传动件3旋转。

进一步，调节中间传动件3还包括有调节主动链轮302，调节中间传动件3的右侧同轴固定连接有一组调节主动链轮302，调节丝杠4还包括有调节从动链轮401，调节丝杠4的右侧同轴固定连接有一组调节从动链轮401，调节主动链轮302与调节从动链轮401之间通过传动链条传动连接共同构成传动链条传动机构，在使用中，当调节中间传动件3旋转，调节中间传动件3通过由调节主动链轮302与调节从动链轮401之间通过传动链条传动连接共同构成的传动链条传动机构带动调节丝杠4旋转。

进一步，调节丝杠4还包括有调节从动滑块402，调节丝杠4上螺纹传动连接有一组调节从动滑块402，调节从动滑块402与输送装置主体1滑动连接，调节丝杠4与调节从动滑块402共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，当调节丝杠4旋转，调节丝杠4通过由调节丝杠4与调节从动滑块402共同构成丝杠螺母传动副带动调节从动滑块402左右滑动。

进一步，摆动连接座6与输送装置主体1平行安装，摆动连接座6与输送装置主体1之间铰链连接的三组摆动连杆5之间为平行安装，摆动连接座6、输送装置主体1、摆动连杆5之间共同构成铰链平行四边形结构，在使用中，摆动连接座6摆动过程中通过摆动连接座6、输送装置主体1、摆动连杆5之间共同构成的铰链平行四边形结构保持摆动连接座6始终与输送装置主体1平行。

进一步，滑动连接座8与输送装置主体1平行安装，滑动连接座8与输送装置主体1之间铰链连接的三组摆动连杆5之间为平行安装，滑动连接座8、输送装置主体1、摆动连杆5之间共同构成铰链平行四边形结构，且滑动连接座8与输送装置主体1之间铰链连接的三组摆动连杆5与摆动连接座6与输送装置主体1之间铰链连接的三组摆动连杆5对称分布，在使用中，滑动连接座8摆动过程中通过滑动连接座8、输送装置主体1、摆动连杆5之间共同构成的铰链平行四边形结构保持滑动连接座8始终与输送装置主体1平行。

进一步，摆动连接座6与主导向板7平行安装，摆动连接座6与主导向板7之间铰链连接的三组摆动连杆5之间为平行安装，摆动连接座6、主导向板7、摆动连杆5之间共同构成铰链平行四边形结构，且摆动连接座6与主导向板7之间铰链连接的三组摆动连杆5与摆动连接座6与输送装置主体1之间铰链连接的三组摆动连杆5呈对称安装，滑动连接座8与主导向板7平行安装，滑动连接座8与主导向板7之间铰链连接的三组摆动连杆5之间为平行安装，滑动连接座8、主导向板7、摆动连杆5之间共同构成铰链平行四边形结构，且滑动连接座8与主导向板7之间铰链连接的三组摆动连杆5与摆动连接座6与主导向板7之间铰链连接的三组摆动连杆5对称分布。

进一步，摆动连接座6还包括有滑动轴601，摆动连接座6的左侧固定连接有一组滑动轴601，滑动连接座8还包括有滑动连接孔801，滑动连接座8的中部开设有一组滑动连接孔801，滑动轴601与滑动连接孔801滑动连接，在使用中，主导向板7通过对称分布的四组铰链平行四边形结构实现了主导向板7的前后滑动，同时摆动连接座6与滑动连接座8之间相对滑动。

进一步，前置导向板9的另一端与调节从动滑块402铰链连接，前置导向板9、调节从动滑块402、主导向板7、输送装置主体1之间共同构成曲柄滑块传动机构，在使用中，当调节从动滑块402左右滑动，调节从动滑块402通过由前置导向板9、调节从动滑块402、主导向板7、输送装置主体1之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动主导向板7前后滑动，通过主导向板7的前后滑动实现对不同大小的零件进行导向，方便检测机构对零件的检测。

工作原理：使用时，旋转调节操作件2，调节操作件2通过由调节驱动蜗杆201与调节从动蜗轮301啮合共同构成的蜗轮蜗杆传动机构同时带动两组调节中间传动件3旋转，调节中间传动件3通过由调节主动链轮302与调节从动链轮401之间通过传动链条传动连接共同构成的传动链条传动机构带动调节丝杠4旋转，调节丝杠4通过由调节丝杠4与调节从动滑块402共同构成丝杠螺母传动副带动调节从动滑块402左右滑动，调节从动滑块402通过由前置导向板9、调节从动滑块402、主导向板7、输送装置主体1之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动主导向板7前后滑动，通过主导向板7的前后滑动实现对不同大小的零件进行导向，方便检测机构对零件的检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置，其特征在于：包括输送装置主体（1）；所述输送装置主体（1）前端面右侧转动连接有一组调节操作件（2）；所述输送装置主体（1）内侧前后分别转动连接有一组调节中间传动件（3）；所述输送装置主体（1）内侧前后均转动连接有一组调节丝杠（4）；所述输送装置主体（1）的上端面前后均铰链连接六组摆动连杆（5）；右侧的三组摆动连杆（5）共同铰链连接有一组摆动连接座（6）；左侧的三组摆动连杆（5）共同铰链连接有一组滑动连接座（8）；所述滑动连接座（8）和摆动连接座（6）的内侧均铰链连接有三组摆动连杆（5），且六组摆动连杆（5）的内侧共同铰链连接有一组主导向板（7）；所述主导向板（7）的右侧铰链连接有一组前置导向板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置，其特征在于：所述调节操作件（2）还包括有调节驱动蜗杆（201），调节操作件（2）的后部同轴固定连接有两组调节驱动蜗杆（201），调节中间传动件（3）还包括有调节从动蜗轮（301），每组调节中间传动件（3）的右端面同轴固定连接有一组调节从动蜗轮（301），调节驱动蜗杆（201）与调节从动蜗轮（301）啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置，其特征在于：所述调节中间传动件（3）还包括有调节主动链轮（302），调节中间传动件（3）的右侧同轴固定连接有一组调节主动链轮（302），调节丝杠（4）还包括有调节从动链轮（401），调节丝杠（4）的右侧同轴固定连接有一组调节从动链轮（401），调节主动链轮（302）与调节从动链轮（401）之间通过传动链条传动连接共同构成传动链条传动机构。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置，其特征在于：所述调节丝杠（4）还包括有调节从动滑块（402），调节丝杠（4）上螺纹传动连接有一组调节从动滑块（402），调节从动滑块（402）与输送装置主体（1）滑动连接，调节丝杠（4）与调节从动滑块（402）共同构成丝杠螺母传动副。

5.根据权利要求1所述的一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置，其特征在于：所述摆动连接座（6）与输送装置主体（1）平行安装，摆动连接座（6）与输送装置主体（1）之间铰链连接的三组摆动连杆（5）之间为平行安装，摆动连接座（6）、输送装置主体（1）、摆动连杆（5）之间共同构成铰链平行四边形结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置，其特征在于：所述滑动连接座（8）与输送装置主体（1）平行安装，滑动连接座（8）与输送装置主体（1）之间铰链连接的三组摆动连杆（5）之间为平行安装，滑动连接座（8）、输送装置主体（1）、摆动连杆（5）之间共同构成铰链平行四边形结构，且滑动连接座（8）与输送装置主体（1）之间铰链连接的三组摆动连杆（5）与摆动连接座（6）与输送装置主体（1）之间铰链连接的三组摆动连杆（5）对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置，其特征在于：所述摆动连接座（6）与主导向板（7）平行安装，摆动连接座（6）与主导向板（7）之间铰链连接的三组摆动连杆（5）之间为平行安装，摆动连接座（6）、主导向板（7）、摆动连杆（5）之间共同构成铰链平行四边形结构，且摆动连接座（6）与主导向板（7）之间铰链连接的三组摆动连杆（5）与摆动连接座（6）与输送装置主体（1）之间铰链连接的三组摆动连杆（5）呈对称安装，滑动连接座（8）与主导向板（7）平行安装，滑动连接座（8）与主导向板（7）之间铰链连接的三组摆动连杆（5）之间为平行安装，滑动连接座（8）、主导向板（7）、摆动连杆（5）之间共同构成铰链平行四边形结构，且滑动连接座（8）与主导向板（7）之间铰链连接的三组摆动连杆（5）与摆动连接座（6）与主导向板（7）之间铰链连接的三组摆动连杆（5）对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置，其特征在于：所述摆动连接座（6）还包括有滑动轴（601），摆动连接座（6）的左侧固定连接有一组滑动轴（601），滑动连接座（8）还包括有滑动连接孔（801），滑动连接座（8）的中部开设有一组滑动连接孔（801），滑动轴（601）与滑动连接孔（801）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有快速检测机构的电子元器件用输送装置，其特征在于：所述前置导向板（9）的另一端与调节从动滑块（402）铰链连接，前置导向板（9）、调节从动滑块（402）、主导向板（7）、输送装置主体（1）之间共同构成曲柄滑块传动机构。

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