CN109775335A - 一种自动调整运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动调整运输装置，包括宽度调整装置、水平输送装置、动力连杆和安装板，水平输送装置固定在安装板上壁，水平输送装置设置在宽度调整机构上，动力连杆设置在宽度调整装置的右侧，动力连杆与宽度调整装置连接；宽度调整装置包括动力驱动组件和动力从动组件，动力驱动组件和动力从动组件分别固定在安装板上壁前后两侧，动力驱动组件右端与动力连杆的一端转动连接，动力从动组件右端与动力连杆的另一端转动连接；水平输送装置包括左移动组件和右移动组件，左移动组件固定在宽度调整装置的左部，所述右移动组件固定在宽度调整装置的中部；本发明结构简单，方便使用，适用范围广，具有良好的市场应用价值。

Description

一种自动调整运输装置

技术领域

本发明涉及皮带运输技术领域，尤其涉及一种自动调整运输装置。

背景技术

传统使用的传送带运输以及辊道运输，传送带和辊道的宽度都是固定的，这种运输设备适用于大部分常规产品的运输；而且现在常用的运输设备已经难以满足各种精细化产品的运输以及提供保护易损坏产品的特殊运输环境，具有一定的局限性。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种自动调整运输装置。

本发明提供的技术文案，包括宽度调整装置、水平输送装置、动力连杆和安装板，所述水平输送装置固定在安装板上壁，所述水平输送装置设置在宽度调整机构上，所述动力连杆设置在宽度调整装置的右侧，所述动力连杆与宽度调整装置连接；

所述宽度调整装置包括动力驱动组件和动力从动组件，所述动力驱动组件和动力从动组件分别固定在安装板上壁前后两侧，所述动力驱动组件右端与动力连杆的一端转动连接，所述动力从动组件右端与动力连杆的另一端转动连接；

所述水平输送装置包括左移动组件和右移动组件，所述左移动组件固定在宽度调整装置的左部，所述右移动组件固定在宽度调整装置的中部，所述左移动组件同右移动组件左右对称。

优选地，所述动力连杆两端分别贯穿第一连杆轴承座和第二连轴承座，所述第一连杆轴承座和第二连轴承座均固定在安装板上壁，所述动力连杆两端分别固定有第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮分别位于第一连杆轴承座和第二连杆轴承座的外侧。

优选地，所述动力驱动组件包括第一滚珠丝杆、电机转轴、第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座和第一螺母座，所述第一滚珠丝杆设置在电机转轴后侧，所述第一滚珠丝杆从左到右分别穿过第一丝杆轴承座、第一螺母座和第二丝杆轴承座，所述第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座下壁分别固定在安装板上壁左右两侧，所述第一滚珠丝杆左端与伺服电机工作端固定连接，所述伺服电机固定在第一丝杆轴承座左侧的安装板上壁，所述第一滚珠丝杆右端固定有第三伞齿轮，所述第三伞齿轮位于第二丝杆轴承座右侧，所述第一滚珠丝杆的右端与动力连杆的一端转动连接，所述电机转轴从左到右依次穿过第一丝杆轴承座、第一螺母座和第二丝杆轴承座，所述电机转轴左端和右端分别与第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座转动连接，所述电机转轴中部与第一螺母座滑动连接，所述电机转轴右端固定有一个直齿轮，所述直齿轮位于第二丝杆轴承座右侧，所述安装板与直齿轮对应的位置处开设有一个通孔，所述安装板下壁固定有一个步进电机，所述步进电机工作端固定有一个电机驱动轮，所述电机驱动轮与直齿轮通过链条转动连接。

优选地，所述动力从动组件包括第二滚珠丝杆、导向轴、第三丝杆轴承座、第四丝杆轴承座和第二螺母座，所述第二滚珠丝杆设置在导向轴前侧，所述第二滚珠丝杆从左到右依次穿过第三丝杆轴承座、第二螺母座和第四丝杆轴承座，所述第三丝杆轴承座和第四丝杆轴承座下壁分别固定在安装板上壁左右两侧，所述第二滚珠丝杆右端固定有第四伞齿轮，所述第四伞齿轮位于第四丝杆轴承座右侧，所述第二滚珠丝杆的右端与连杆的另一端转动连接，所述导向轴从左到右依次穿过第三丝杆轴承座、第二螺母座和第四丝杆轴承座，所述导向轴左端与第三轴承座固定连接，所述导向轴的中部和右端分别与第二螺母座和第四轴承座滑动连接。

优选地，所述左移动组件包括导轨、皮带驱动转轮、多个皮带从动轮和用于传动皮带驱动转轮和多个皮带从动轮的皮带，所述导轨固定在第一丝杆轴承座和第三丝杆轴承座上壁，所述皮带驱动转轮外套在电机转轴左端的轴承上，所述皮带驱动转轮设置在第一丝杆轴承座的右侧，所述导轨右壁上侧固定有两个皮带从动轮，所述导轨同皮带驱动轮对应位置处固定有两个皮带从动轮，两个皮带从动轮分别位于皮带驱动轮的左右两侧，所述第一丝杆轴承座的左端和中部分别固定有一个皮带轮安装块，两个皮带轮安装块右壁下侧分别固定有一个皮带从动轮。

优选地，所述导轨右壁设置有用于皮带传送的凹槽，所述凹槽的前后两侧分别开设有第一开口和第二开口，所述导轨右壁上侧的两个皮带从动轮分别固定在第一开口处和第二开口处。

优选地，所述导轨同皮带驱动轮对应位置处的两个皮带从动轮位于两个皮带轮安装块上的两个皮带从动轮正上方。

相对于现有技术地有益效果，本发明采用伺服电机驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆上的螺母座带动右移动组件水平向左移动，以改变左移动组件与右移动组件之间的宽度；采用电机转轴驱动皮带驱动轮转动，以实现皮带同步传动，可以节省更多的空间以及提供特殊的运输环境，并不只局限于设备表面上运输，而且装置结构简单，方便使用，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本发明整体结构示意图；

图 2 为本发明左移动组件结构示意图；

图 3 为本发明动力驱动组件结构示意图；

图 4 为本发明动力从动组件结构示意图；

图例所示：1、动力从动组件；2、安装板；3、动力连杆；4、动力驱动组件；5、左移动组件；6、右移动组件；11、第三丝杆轴承座；12、导向轴；13、第四丝杆轴承座；14、第四伞齿轮；15、第一连杆轴承座；16、第一伞齿轮；17、第二螺母座；18、第二滚珠丝杆；41、第一滚珠丝杆；42、第一螺母座；43、第二丝杆轴承座；44、第三伞齿轮；45、直齿轮；46、电机转轴；47、第一丝杆轴承座；51、导轨；52、皮带驱动轮；53、皮带从动轮；54、皮带；55、皮带轮安装块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图4所示，包括宽度调整装置、水平输送装置、动力连杆3和安装板2，所述水平输送装置固定在安装板2上壁，所述水平输送装置设置在宽度调整机构上，所述动力连杆3设置在宽度调整装置的右侧，所述动力连杆3与宽度调整装置连接；

所述宽度调整装置包括动力驱动组件4和动力从动组件1，所述动力驱动组件4和动力从动组件1分别固定在安装板2上壁前后两侧，所述动力驱动组件4右端与动力连杆3的一端转动连接，所述动力从动组件1右端与动力连杆3的另一端转动连接；

所述水平输送装置包括左移动组件5和右移动组件6，所述左移动组件5固定在宽度调整装置的左部，所述右移动组件6固定在宽度调整装置的中部，所述左移动组件5同右移动组件6左右对称。

优选地，所述动力连杆3两端分别贯穿第一连杆轴承座15和第二连轴承座，所述第一连杆轴承座15和第二连轴承座均固定在安装板2上壁，所述动力连杆3两端分别固定有第一伞齿轮16和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮16和第二伞齿轮分别位于第一连杆轴承座15和第二连杆轴承座的外侧。

优选地，所述动力驱动组件4包括第一滚珠丝杆41、电机转轴46、第一丝杆轴承座47、第二丝杆轴承座43和第一螺母座42，所述第一滚珠丝杆41设置在电机转轴46后侧，所述第一滚珠丝杆41从左到右分别穿过第一丝杆轴承座47、第一螺母座42和第二丝杆轴承座43，所述第一丝杆轴承座47和第二丝杆轴承座43下壁分别固定在安装板2上壁左右两侧，所述第一滚珠丝杆41左端与伺服电机工作端固定连接，所述伺服电机固定在第一丝杆轴承座47左侧的安装板2上壁，所述第一滚珠丝杆41右端固定有第三伞齿轮44，所述第三伞齿轮44位于第二丝杆轴承座43右侧，所述第一滚珠丝杆41的右端与动力连杆3的一端转动连接，所述电机转轴46从左到右依次穿过第一丝杆轴承座47、第一螺母座42和第二丝杆轴承座43，所述电机转轴46左端和右端分别与第一丝杆轴承座47和第二丝杆轴承座43转动连接，所述电机转轴46中部与第一螺母座42滑动连接，所述电机转轴46右端固定有一个直齿轮45，所述直齿轮45位于第二丝杆轴承座43右侧，所述安装板2与直齿轮45对应的位置处开设有一个通孔，所述安装板2下壁固定有一个步进电机，所述步进电机工作端固定有一个电机驱动轮，所述电机驱动轮与直齿轮45通过链条转动连接。

优选地，所述动力从动组件1包括第二滚珠丝杆18、导向轴12、第三丝杆轴承座11、第四丝杆轴承座13和第二螺母座17，所述第二滚珠丝杆18设置在导向轴12前侧，所述第二滚珠丝杆18从左到右依次穿过第三丝杆轴承座11、第二螺母座17和第四丝杆轴承座13，所述第三丝杆轴承座11和第四丝杆轴承座13下壁分别固定在安装板2上壁左右两侧，所述第二滚珠丝杆18右端固定有第四伞齿轮14，所述第四伞齿轮14位于第四丝杆轴承座13右侧，所述第二滚珠丝杆18的右端与连杆的另一端转动连接，所述导向轴12从左到右依次穿过第三丝杆轴承座11、第二螺母座17和第四丝杆轴承座13，所述导向轴12左端与第三轴承座固定连接，所述导向轴12的中部和右端分别与第二螺母座17和第四轴承座滑动连接。

优选地，所述左移动组件5包括导轨51、皮带54驱动转轮、多个皮带从动轮53和用于传动皮带54驱动转轮和多个皮带从动轮53的皮带54，所述导轨51固定在第一丝杆轴承座47和第三丝杆轴承座11上壁，所述皮带54驱动转轮外套在电机转轴46左端的轴承上，所述皮带54驱动转轮设置在第一丝杆轴承座47的右侧，所述导轨51右壁上侧固定有两个皮带从动轮53，所述导轨51同皮带驱动轮52对应位置处固定有两个皮带从动轮53，两个皮带从动轮53分别位于皮带驱动轮52的左右两侧，所述第一丝杆轴承座47的左端和中部分别固定有一个皮带轮安装块55，两个皮带轮安装块55右壁下侧分别固定有一个皮带从动轮53。

优选地，所述导轨51右壁设置有用于皮带54传送的凹槽，所述凹槽的前后两侧分别开设有第一开口和第二开口，所述导轨51右壁上侧的两个皮带从动轮53分别固定在第一开口处和第二开口处。

优选地，所述导轨51同皮带驱动轮52对应位置处的两个皮带从动轮53位于两个皮带轮安装块55上的两个皮带从动轮53正上方。

更进一步地，在左移动组件5的导轨51和右移动组件6的皮带54上设置多个可以放置物品的料斗，每个料斗可以单独放置一个产品，保证每个产品在运输过程中不会发生碰撞和摩擦，这样易碎以及对安全性需求高的产品就有了保障，如果需要运输更大的产品，只需要采用更大的料斗和调整左移动组件5和右移动组件6之间的宽度即可。

本发明的工作原理：当使用装置运输产品时，步进电机工作带动电机转轴46转动，同时驱动两个皮带驱动轮52转动，然后两条皮带54同向运用，当需要运输不同规格的产品时，需要调整左移动组件5与右移动组件6之间的宽度，此时伺服电机工作，带动第一滚珠丝杆41转动，接着第一滚珠丝杆41通过第三伞齿轮44带动动力连杆3转动，动力连杆3通过第二伞齿轮带动第二滚珠丝杆18转动，同时第一滚珠丝杆41和第二滚珠丝杆18上的第一螺母座42和第二螺母座17水平向右运动，直至调整至合适的宽度。

有益效果：本发明采用伺服电机驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆上的螺母座带动右移动组件水平向左移动，以改变左移动组件与右移动组件之间的宽度；采用电机转轴驱动皮带驱动轮转动，以实现皮带同步传动，可以节省更多的空间以及提供特殊的运输环境，并不只局限于设备表面上运输，而且装置结构简单，方便使用，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动调整运输装置，其特征在于，包括宽度调整装置、水平输送装置、动力连杆和安装板，所述水平输送装置固定在安装板上壁，所述水平输送装置设置在宽度调整机构上，所述动力连杆设置在宽度调整装置的右侧，所述动力连杆与宽度调整装置连接；

所述宽度调整装置包括动力驱动组件和动力从动组件，所述动力驱动组件和动力从动组件分别固定在安装板上壁前后两侧，所述动力驱动组件右端与动力连杆的一端转动连接，所述动力从动组件右端与动力连杆的另一端转动连接；

所述水平输送装置包括左移动组件和右移动组件，所述左移动组件固定在宽度调整装置的左部，所述右移动组件固定在宽度调整装置的中部，所述左移动组件同右移动组件左右对称。

2.根据权利要求1所述一种自动调整运输装置，其特征在于，所述动力连杆两端分别贯穿第一连杆轴承座和第二连轴承座，所述第一连杆轴承座和第二连轴承座均固定在安装板上壁，所述动力连杆两端分别固定有第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮分别位于第一连杆轴承座和第二连杆轴承座的外侧。

3.根据权利要求1所述一种自动调整运输装置，其特征在于，所述动力驱动组件包括第一滚珠丝杆、电机转轴、第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座和第一螺母座，所述第一滚珠丝杆设置在电机转轴后侧，所述第一滚珠丝杆从左到右分别穿过第一丝杆轴承座、第一螺母座和第二丝杆轴承座，所述第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座下壁分别固定在安装板上壁左右两侧，所述第一滚珠丝杆左端与伺服电机工作端固定连接，所述伺服电机固定在第一丝杆轴承座左侧的安装板上壁，所述第一滚珠丝杆右端固定有第三伞齿轮，所述第三伞齿轮位于第二丝杆轴承座右侧，所述第一滚珠丝杆的右端与动力连杆的一端转动连接，所述电机转轴从左到右依次穿过第一丝杆轴承座、第一螺母座和第二丝杆轴承座，所述电机转轴左端和右端分别与第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座转动连接，所述电机转轴中部与第一螺母座滑动连接，所述电机转轴右端固定有一个直齿轮，所述直齿轮位于第二丝杆轴承座右侧，所述安装板与直齿轮对应的位置处开设有一个通孔，所述安装板下壁固定有一个步进电机，所述步进电机工作端固定有一个电机驱动轮，所述电机驱动轮与直齿轮通过链条转动连接。

4.根据权利要求1所述一种自动调整运输装置，其特征在于，所述动力从动组件包括第二滚珠丝杆、导向轴、第三丝杆轴承座、第四丝杆轴承座和第二螺母座，所述第二滚珠丝杆设置在导向轴前侧，所述第二滚珠丝杆从左到右依次穿过第三丝杆轴承座、第二螺母座和第四丝杆轴承座，所述第三丝杆轴承座和第四丝杆轴承座下壁分别固定在安装板上壁左右两侧，所述第二滚珠丝杆右端固定有第四伞齿轮，所述第四伞齿轮位于第四丝杆轴承座右侧，所述第二滚珠丝杆的右端与连杆的另一端转动连接，所述导向轴从左到右依次穿过第三丝杆轴承座、第二螺母座和第四丝杆轴承座，所述导向轴左端与第三轴承座固定连接，所述导向轴的中部和右端分别与第二螺母座和第四轴承座滑动连接。

5.根据权利要求1所述一种自动调整运输装置，其特征在于，所述左移动组件包括导轨、皮带驱动转轮、多个皮带从动轮和用于传动皮带驱动转轮和多个皮带从动轮的皮带，所述导轨固定在第一丝杆轴承座和第三丝杆轴承座上壁，所述皮带驱动转轮外套在电机转轴左端的轴承上，所述皮带驱动转轮设置在第一丝杆轴承座的右侧，所述导轨右壁上侧固定有两个皮带从动轮，所述导轨同皮带驱动轮对应位置处固定有两个皮带从动轮，两个皮带从动轮分别位于皮带驱动轮的左右两侧，所述第一丝杆轴承座的左端和中部分别固定有一个皮带轮安装块，两个皮带轮安装块右壁下侧分别固定有一个皮带从动轮。

6.根据权利要求5所述一种自动调整运输装置，其特征在于，所述导轨右壁设置有用于皮带传送的凹槽，所述凹槽的前后两侧分别开设有第一开口和第二开口，所述导轨右壁上侧的两个皮带从动轮分别固定在第一开口处和第二开口处。

7.根据权利要求5所述一种自动调整运输装置，其特征在于，所述导轨同皮带驱动轮对应位置处的两个皮带从动轮位于两个皮带轮安装块上的两个皮带从动轮正上方。