CN210450430U - 板材加工用卷圆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种卷圆机,具体涉及一种板材加工用卷圆机,包括机体、第一卷圆机构、第二卷圆机构和第三卷圆机构,所述机体的顶面竖向设有挡板,所述机体的顶面还设有与挡板相垂直的第一滑轨,所述第一滑轨内滑动连接有底座,所述第一卷圆机构转动连接在底座上,所述底座上设有与第一滑轨相垂直的第二滑轨,所述第二滑轨上滑动设有连接件,所述第二卷圆机构转动连接在连接件上,所述第三卷圆机构转动连接在机体的顶面,并且设置于挡板的一端,所述挡板、第一卷圆机构、第二卷圆机构和第三卷圆机构之间形成圆弧形的卷圆通道。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卷圆机,具体涉及一种板材加工用卷圆机。
背景技术
卷圆机广泛的应用在板材加工领域,特别是在隔音板材的加过过程中,需要对板材的端部等位置进行卷圆,目前所使用的卷圆机的各个卷圆机构均为固定设置,在卷圆加工的过程中不能对不同厚度的板材进行加工,需要不同型号的卷圆机来对不同厚度的板材进行加工,使生产成本较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板材加工用卷圆机,解决目前所使用的卷圆机的各个卷圆机构均为固定设置,在卷圆加工的过程中不能对不同厚度的板材进行加工,需要不同型号的卷圆机来对不同厚度的板材进行加工,使生产成本较大的问题。
为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种板材加工用卷圆机,包括机体、第一卷圆机构、第二卷圆机构和第三卷圆机构,所述机体的顶面竖向设有挡板,所述机体的顶面还设有与挡板相垂直的第一滑轨,所述第一滑轨内滑动连接有底座,所述第一卷圆机构转动连接在底座上,所述底座上设有与第一滑轨相垂直的第二滑轨,所述第二滑轨上滑动设有连接件,所述第二卷圆机构转动连接在连接件上,所述第三卷圆机构转动连接在机体的顶面,并且设置于挡板的一端,所述挡板、第一卷圆机构、第二卷圆机构和第三卷圆机构之间形成圆弧形的卷圆通道。
进一步的技术方案是,所述机体内设有转动电机和第一转轴,所述转动电机的输出端连接有第一主动齿轮,所述第一转轴的一端与所述第三卷圆机构同轴相连,另一端同轴连接有第一从动齿轮,所述第一主动齿轮和第一从动齿轮相啮合。
更进一步的技术方案是,所述机体内设有轴承,所述第一转轴通过轴承固定于机体内。
更进一步的技术方案是,所述机体内设有伺服电机和第二转轴,所述伺服电机的输出端连接有减速器,所述减速器的输出端连接有第二主动齿轮;
所述第一滑轨内设有顶杆,所述顶杆上设有齿套,且在所述顶杆的一端设有连接块,所述底座的下端与所述连接块相连;
所述第二转轴的一端设有传动齿轮,另一端设有第二从动齿轮,所述第二从动齿轮和所述第二主动齿轮通过链条传动连接,所述传动齿轮与所述齿套相啮合。
更进一步的技术方案是,所述第一滑轨内设有限位套,所述顶杆滑动设置于限位套内。
更进一步的技术方案是,所述连接件的下端设有滑轮,所述滑轮滑动连接在第二滑轨内,所述第二滑轨上设有锁紧螺纹槽,所述锁紧螺纹槽沿着所述第二滑轨设置,所述连接件的上端设有锁紧螺纹孔,所述锁紧螺纹孔和锁紧螺纹槽通过螺栓相互固定位置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过挡板、第一卷圆机构、第二卷圆机构和第三卷圆机构形成卷圆通道,将板材从卷圆通道穿进,实现对板材进行卷圆,通过底座在第一滑轨上的滑动来调节底座的位置,进而实现第一卷圆机构和第二卷圆机构位置的调节,再通过连接件在第二滑轨上的滑动,来调节第二卷圆机构的位置,进而对卷圆通道的形状和宽度得以调节,实现对不同厚度的板材进行卷圆加工。
附图说明
图1为本实用新型板材加工用卷圆机的结构示意图。
图2为本实用新型中转动电机驱动传动的结构示意图。
图3为本实用新型中伺服电机驱动传动的结构示意图。
图4为本实用新型中第一滑轨内传动的结构示意图。
图5为本实用新型中第二滑轨的俯视图。
图6为图5中A-A截面的剖视图。
图中:1-机体,2-第一卷圆机构,3-第二卷圆机构,4-第三卷圆机构,5-挡板,6-第一滑轨,7-底座,8-第二滑轨,9-连接件,10-卷圆通道,11-转动电机,12-第一转轴,13-第一主动齿轮,14-第一从动齿轮,15-轴承,16-伺服电机,17-第二转轴,18-减速器,19-第二主动齿轮,20-顶杆,21-齿套,22-连接块,23-传动齿轮,24-第二从动齿轮,25-限位套,26-滑轮,27-锁紧螺纹槽,28-锁紧螺纹孔,29-螺栓,30-链条。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:
图1-6示出了本实用新型板材加工用卷圆机的一个较佳实施例,该板材加工用卷圆机包括机体1、第一卷圆机构2、第二卷圆机构3和第三卷圆机构4,机体1的顶面竖向设有挡板5,机体1的顶面还设有与挡板5相垂直的第一滑轨6,第一滑轨6内滑动连接有底座7,第一卷圆机构2转动连接在底座7上,底座7上设有与第一滑轨6相垂直的第二滑轨8,第二滑轨8上滑动设有连接件9,第二卷圆机构3转动连接在连接件9上,第三卷圆机构4转动连接在机体1的顶面,并且设置于挡板5的一端,挡板5、第一卷圆机构2、第二卷圆机构3和第三卷圆机构4之间形成圆弧形的卷圆通道10;机体1内设有转动电机11和第一转轴12,转动电机11的输出端连接有第一主动齿轮13,第一转轴12的一端与第三卷圆机构4同轴相连,另一端同轴连接有第一从动齿轮14,第一主动齿轮13和第一从动齿轮14相啮合;机体1内设有轴承15,第一转轴12通过轴承15固定于机体1内;机体1内设有伺服电机16和第二转轴17,伺服电机16的输出端连接有减速器18,减速器18的输出端连接有第二主动齿轮19;第一滑轨6内设有顶杆20,顶杆20上设有齿套21,且在顶杆20的一端设有连接块22,底座7的下端与连接块22相连;第二转轴17的一端设有传动齿轮23,另一端设有第二从动齿轮24,第二从动齿轮24和第二主动齿轮19通过链条30传动连接,传动齿轮23与齿套21相啮合;第一滑轨6内设有限位套25,顶杆20滑动设置于限位套25内;连接件9的下端设有滑轮26,滑轮26滑动连接在第二滑轨8内,第二滑轨8上设有锁紧螺纹槽27,锁紧螺纹槽27沿着第二滑轨8设置,连接件9的上端设有锁紧螺纹孔28,锁紧螺纹孔28和锁紧螺纹槽27通过螺栓29相互固定位置。
通过挡板5、第一卷圆机构2、第二卷圆机构3和第三卷圆机构4形成卷圆通道10,将板材从卷圆通道10穿进,实现对板材进行卷圆,通过底座7在第一滑轨6上的滑动来调节底座7的位置,进而实现第一卷圆机构2和第二卷圆机构3位置的调节,再通过连接件9在第二滑轨8上的滑动,来调节第二卷圆机构3的位置,进而对卷圆通道10的形状和宽度得以调节,实现对不同厚度的板材进行卷圆加工。
第一滑轨6和第二滑轨8垂直设置,便可通过底座7在第一滑轨6上的滑动和连接件9在第二滑轨8上的滑动实现第二卷圆机构3在水平方向进行各个位置的调节,能很好的起到调节的效果。
通过转动电机11的工作使电机的输出轴带动第一主动齿轮13转动,进而通过第一主动齿轮13来带动第一从动齿轮14转动,由于第一从动齿轮14与第一转轴12的一端同轴相连,便可实现第一转轴12的转动,而第一转轴12的另一端与第三卷圆机构4的下端的转动中心同轴相连,便可通过第一转轴12的转动带动第三卷圆机构4的转动,实现第三卷圆机构4的持续转动,进而通过第三卷圆机构4提供动力,带动板材做卷圆运动。通过在机体1的内部设置轴承15,轴承15固定在轴承座上,轴承座通过焊接的方式固定在机体1内,具体的轴承15和轴承座均设置为两个并且位置一一对应,第一转轴12通过两个轴承15进行位置的固定,并通过两个轴承15实现与机体1的转动连接。
通过伺服电机16的工作来使伺服电机16的输出端带动减速器18内部的转动轴转动,减速器18工作时,便可通过减速器18的输出轴带动第二主动齿轮19的转动,再通过链条30的传动来带动第二从动齿轮24的转动,由于第二从动齿轮24同轴连接在第二转轴17的端部,便可通过第二从动齿轮24的转动实现第二转轴17的转动,进而带动第二齿轮另一端的传动齿轮23转动,由于传动齿轮23与顶杆20的齿套21啮合,而顶杆20横向设置在第一滑轨6内,便可通过传动齿轮23的转动带动顶杆20在第一滑轨6内横向滑动,并且顶杆20的端部与连接块22相连,便可通过顶杆20的横向滑动带动连接块22在第一滑轨6内滑动,然后通过连接块22在第一滑轨6内的滑动带动底座7沿第一滑轨6滑动,实现底座7与第一滑轨6之间的滑动连接。通过伺服电机16控制底座7在第一滑轨6上的滑动,可以有效地控制底座7在第一滑轨6内滑动的距离,实现较为精准的控制。并且还可以通过伺服电机16实现第二主动齿轮19的反转,进而带动第二从动齿轮24的反向转动,然后通过第二转轴17、传动齿轮23、顶杆20和连接块22的传动带动底座7反向滑动。同样的,通过在机体1的内部设置轴承15,轴承15固定在轴承座上,轴承座通过焊接的方式固定在机体1内,具体的轴承15和轴承座均设置为两个并且位置一一对应,第二转轴17通过两个轴承15进行位置的固定,并通过两个轴承15实现与机体1的转动连接。
在第一滑轨6内设置限位套25对顶杆20进行限位,限位套25横向设置,将顶杆20的一端滑动连接在限位套25内,以使得顶杆20仅能在第一滑轨6内横向滑动,并且限位套25还可以起到稳固顶杆20位置的作用。限位套25通过焊接的方式固定在第一滑轨6内。
机体1内设置有电源,上述的转动电机11和伺服电机16均通过导线与电源相连,通过电源为转动电机11和伺服电机16供电,保证转动电机11和伺服电机16的正常工作。
通过滑轮26在第二滑轨8内的滑动实现连接件9与第二滑轨8之间的滑动连接,通过螺栓29拧进锁紧螺纹槽27和锁紧螺纹孔28内,实现连接件9位置的稳固,已实现连接件9的定位锁紧,保证第二卷圆机构3位置的固定。沿着第二滑轨8的长度方向设置有刻度线,连接件9的上侧设置有标记线,通过标记线和刻度线之间的配合来对连接件9滑动的距离进行把控。
其中,第一卷圆机构2可以通过在底板的上端竖向设置第三转轴来实现与底板之间的转动连接,第二卷圆机构3可以通过在连接件9的上端竖向设置第四转轴实现与连接件9之间的转动连接。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。
Claims (6)
1.一种板材加工用卷圆机,包括机体(1)、第一卷圆机构(2)、第二卷圆机构(3)和第三卷圆机构(4),其特征在于:所述机体(1)的顶面竖向设有挡板(5),所述机体(1)的顶面还设有与挡板(5)相垂直的第一滑轨(6),所述第一滑轨(6)内滑动连接有底座(7),所述第一卷圆机构(2)转动连接在底座(7)上,所述底座(7)上设有与第一滑轨(6)相垂直的第二滑轨(8),所述第二滑轨(8)上滑动设有连接件(9),所述第二卷圆机构(3)转动连接在连接件(9)上,所述第三卷圆机构(4)转动连接在机体(1)的顶面,并且设置于挡板(5)的一端,所述挡板(5)、第一卷圆机构(2)、第二卷圆机构(3)和第三卷圆机构(4)之间形成圆弧形的卷圆通道(10)。
2.根据权利要求1所述的板材加工用卷圆机,其特征在于:所述机体(1)内设有转动电机(11)和第一转轴(12),所述转动电机(11)的输出端连接有第一主动齿轮(13),所述第一转轴(12)的一端与所述第三卷圆机构(4)同轴相连,另一端同轴连接有第一从动齿轮(14),所述第一主动齿轮(13)和第一从动齿轮(14)相啮合。
3.根据权利要求2所述的板材加工用卷圆机,其特征在于:所述机体(1)内设有轴承(15),所述第一转轴(12)通过轴承(15)固定于机体(1)内。
4.根据权利要求1所述的板材加工用卷圆机,其特征在于:所述机体(1)内设有伺服电机(16)和第二转轴(17),所述伺服电机(16)的输出端连接有减速器(18),所述减速器(18)的输出端连接有第二主动齿轮(19);
所述第一滑轨(6)内设有顶杆(20),所述顶杆(20)上设有齿套(21),且在所述顶杆(20)的一端设有连接块(22),所述底座(7)的下端与所述连接块(22)相连;
所述第二转轴(17)的一端设有传动齿轮(23),另一端设有第二从动齿轮(24),所述第二从动齿轮(24)和所述第二主动齿轮(19)通过链条(30)传动连接,所述传动齿轮(23)与所述齿套(21)相啮合。
5.根据权利要求4所述的板材加工用卷圆机,其特征在于:所述第一滑轨(6)内设有限位套(25),所述顶杆(20)滑动设置于限位套(25)内。
6.根据权利要求1所述的板材加工用卷圆机,其特征在于:所述连接件(9)的下端设有滑轮(26),所述滑轮(26)滑动连接在第二滑轨(8)内,所述第二滑轨(8)上设有锁紧螺纹槽(27),所述锁紧螺纹槽(27)沿着所述第二滑轨(8)设置,所述连接件(9)的上端设有锁紧螺纹孔(28),所述锁紧螺纹孔(28)和锁紧螺纹槽(27)通过螺栓(29)相互固定位置。
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CN112676396A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-20 | 张顺利 | 一种自动卷圆机器人 |
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