CN209737140U - 一种刀具机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀具机械手，包括刀具径向给进机构、刀具轴向给进机构和刀具切割机构，刀具径向给进机构包括第一电机（1）、第一减速器（2）、第一电机固定架（3）、线轨基座（4）、联轴器（5）、梯形丝杆（6）、直线导轨件（7）、滑块（8）和滑块上板（9），第一减速器设于第一电机固定架上，第一电机输出轴与第一减速器传动连接，第一电机固定架设于线轨基座上，线轨基座上设有直线导轨件，第一减速器输出轴设有联轴器，第一减速器输出轴通过联轴器与梯形丝杆传动连接，直线导轨件与设于其上的滑块相适配，滑块上设有与梯形丝杆传动连接的滑块上板。本实用新型采用刀具机械手，结构设计合理，操作方便，工作运行平稳。

Description

一种刀具机械手

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种刀具机械手。

背景技术

目前，现有的刀具给进机构存在结构设计不合理。因此，亟需本领域技术人员研究出一种新的刀具机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的不足，提供了一种刀具机械手。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种刀具机械手，包括刀具径向给进机构、刀具轴向给进机构以及刀具切割机构，其中：所述刀具径向给进机构包括第一电机、第一减速器、第一电机固定架、第一线轨基座、第二线轨基座、第一直线导轨件、第二直线导轨件、第一滑块、第二滑块、联轴器、丝杆件和丝杆螺母，所述第一减速器设置于第一电机固定架上，所述第一电机输出轴与第一减速器传动连接，所述第一减速器输出轴设置有联轴器，且第一减速器输出轴通过联轴器与丝杆件传动连接，所述第一线轨基座、第二线轨基座分别设置于第一电机固定架下端两侧，所述第一直线导轨件、第二直线导轨件分别设置于第一线轨基座及第二线轨基座上，所述第一直线导轨件、第二直线导轨件相对设置，所述第一直线导轨件与设于其上的第一滑块相适配，所述第二直线导轨件与设于其上的第二滑块相适配，所述第一滑块、第二滑块上分别设置有第一滑块上板和第二滑块上板，所述第一滑块上板和第二滑块上板之间固设有丝杆螺母以使得第一滑块上板、第二滑块上板和丝杆螺母形成一体结构，通过丝杆件与丝杆螺母相适配，从而带动第一滑块上板和第二滑块上板同时进行径向移动；

所述刀具轴向给进机构包括燕尾导轨母板、燕尾导轨公板、角度板、轴承座安装板和滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副包括滚珠丝杠和螺母件，所述燕尾导轨母板与设置于其下方的燕尾导轨公板相适配，所述燕尾导轨母板侧壁上设置有一吊耳件，所述吊耳件上开设有第一让位通孔，所述燕尾导轨公板凸台部设置有一凹槽，所述螺母件设置于凹槽内，所述燕尾导轨公板一侧壁开设有第二让位通孔，所述第二让位通孔一端与凹槽相连通，且第一让位通孔、第二让位通孔和螺母件同轴，所述滚珠丝杠依次穿过第一让位通孔、第二让位通孔并与螺母件相适配，所述滚珠丝杠与第一让位通孔连接处设置有调节螺母，通过手动调整调节螺母使得燕尾导轨公板进行轴向移动，所述燕尾导轨公板下方设置有角度板，所述角度板下方设置有与其相适配的轴承座安装板；

所述刀具切割机构包括第二电机、第二减速器、第二电机固定架、皮带、主带轮、从带轮、传动主轴和刀具，所述第二减速器设置于第二电机固定架上，所述第二电机输出轴与第二减速器传动连接，所述第一滑块上板和第二滑块上板一端均固设于第二电机固定架上，所述燕尾导轨母板固设于第二电机固定架下方，所述轴承座安装板下端同轴布置有第一轴承座和第二轴承座，所述传动主轴贯穿设置于第一轴承座和第二轴承座，所述传动主轴上还设置有刀具，所述第二减速器输出轴端适配地设置有主带轮，所述传动主轴一端还设置有从带轮，所述主带轮经皮带与从带轮传动连接，从而使得传动主轴带动刀具转动；

所述角度板调整刀具角度使得刀具倾斜设置，并通过刀具径向给进机构使第一滑块上板和第二滑块上板同时进行径向移动，经手动调整调节螺母使得燕尾导轨公板轴向移动，从而使得刀具进行径向及轴向进刀。

作为优选地，所述第一电机以及第二电机均为伺服电机。

作为优选地，所述第一减速器以及第二减速器均为行星减速器。

基于上述技术方案，本实用新型的与现有技术相比具有如下技术优点：

本实用新型采用刀具机械手，结构设计合理，操作方便，工作运行平稳，利用刀具径向给进机构、刀具轴向给进机构配合动作使得刀具进刀，并通过第二电机驱动第二减速器，第二减速器输出轴带动主带轮经皮带与从带轮传动连接，从而传动主轴带动刀具运作。

附图说明

图1为本实用新型刀具机械手的立体图。

图2为本实用新型刀具机械手的主视图。

图3为本实用新型刀具轴向给进机构的结构示意图。

图4为本实用新型燕尾导轨母板与吊耳件的装配结构图。

图5为本实用新型燕尾导轨公板与滚珠丝杠螺母副的装配结构图。

图6为本实用新型角度板的立体图。

图7为本实用新型角度板的仰视图。

图中：1.第一电机，2.第一减速器，3.第一电机固定架，4.第一线轨基座，5.第二线轨基座，6.第一直线导轨件，7.第二直线导轨件，8.第一滑块，9.第二滑块，10.联轴器，11.丝杆件，12.丝杆螺母，13.第一滑块上板，14.第二滑块上板，15.燕尾导轨母板，16.燕尾导轨公板，17.角度板，18.轴承座安装板，19.滚珠丝杠，20.螺母件，21.吊耳件，22.第一让位通孔，23.凹槽，24.第二让位通孔，25.调节螺母，26.第二电机，27.第二减速器，28.第二电机固定架，29.皮带，30.主带轮，31.从带轮，32.传动主轴，33.刀具，34.第一轴承座，35.第二轴承座，36.让位凹槽部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

如图1-图7所示，一种刀具机械手，包括刀具径向给进机构、刀具轴向给进机构以及刀具切割机构，其中：所述刀具径向给进机构包括第一电机1、第一减速器2、第一电机固定架3、第一线轨基座4、第二线轨基座5、第一直线导轨件6、第二直线导轨件7、第一滑块8、第二滑块9、联轴器10、丝杆件11和丝杆螺母12，所述第一减速器2设置于第一电机固定架3上，所述第一电机1输出轴与第一减速器2传动连接，所述第一减速器2输出轴设置有联轴器10，且第一减速器2输出轴通过联轴器10与丝杆件11传动连接，所述第一线轨基座4、第二线轨基座5分别设置于第一电机固定架3下端两侧，所述第一直线导轨件6、第二直线导轨件7分别设置于第一线轨基座4及第二线轨基座5上，所述第一直线导轨件6、第二直线导轨件7相对设置，所述第一直线导轨件6与设于其上的第一滑块8相适配，所述第二直线导轨件7与设于其上的第二滑块9相适配，所述第一滑块8、第二滑块9上分别设置有第一滑块上板13和第二滑块上板14，所述第一滑块上板13和第二滑块上板14之间固设有丝杆螺母12以使得第一滑块上板13、第二滑块上板14和丝杆螺母12形成一体结构，通过丝杆件11与丝杆螺母12相适配，从而带动第一滑块上板13和第二滑块上板14同时进行径向移动；

所述刀具轴向给进机构包括燕尾导轨母板15、燕尾导轨公板16、角度板17、轴承座安装板18和滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副包括滚珠丝杠19和螺母件20，所述燕尾导轨母板15与设置于其下方的燕尾导轨公板16相适配，所述燕尾导轨母板15侧壁上设置有一吊耳件21，所述吊耳件21上开设有第一让位通孔22，所述燕尾导轨公板16凸台部设置有一凹槽23，所述螺母件20设置于凹槽23内，所述燕尾导轨公板16一侧壁开设有第二让位通孔24，所述第二让位通孔24一端与凹槽23相连通，且第一让位通孔22、第二让位通孔24和螺母件20同轴，所述滚珠丝杠19依次穿过第一让位通孔22、第二让位通孔24并与螺母件20相适配，所述滚珠丝杠19与第一让位通孔22连接处设置有调节螺母25，通过手动调整调节螺母25使得燕尾导轨公板16进行轴向移动，所述燕尾导轨公板16下方设置有角度板17，所述角度板17下方设置有与其相适配的轴承座安装板18；

所述刀具切割机构包括第二电机26、第二减速器27、第二电机固定架28、皮带29、主带轮30、从带轮31、传动主轴32和刀具33，所述第二减速器27设置于第二电机固定架28上，所述第二电机26输出轴与第二减速器27传动连接，所述第一滑块上板13和第二滑块上板14一端均固设于第二电机固定架28上，所述燕尾导轨母板15固设于第二电机固定架28下方，所述轴承座安装板18下端同轴布置有第一轴承座34和第二轴承座35，所述传动主轴32贯穿设置于第一轴承座34和第二轴承座35，所述传动主轴32上还设置有刀具33，所述第二减速器27输出轴端适配地设置有主带轮30，所述传动主轴32一端还设置有从带轮31，所述主带轮30经皮带29与从带轮31传动连接，从而使得传动主轴32带动刀具33转动；

所述角度板17调整刀具33角度使得刀具倾斜设置，并通过刀具径向给进机构使第一滑块上板13和第二滑块上板14同时进行径向移动，经手动调整调节螺母25使得燕尾导轨公板16轴向移动，从而使得刀具33进行径向及轴向进刀。

所述第一电机1以及第二电机26均为伺服电机。

所述第一减速器2以及第二减速器27均为行星减速器。所述燕尾导轨母板15、燕尾导轨公板16、角度板17均为现有技术，可从市场直接购买。角度板17下端面开设有让位凹槽部36，让位凹槽部36为平行四边形。

上述内容为本实用新型的示例及说明，但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制，凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。

Claims (3)

1.一种刀具机械手，其特征在于：包括刀具径向给进机构、刀具轴向给进机构以及刀具切割机构，其中：所述刀具径向给进机构包括第一电机（1）、第一减速器（2）、第一电机固定架（3）、第一线轨基座（4）、第二线轨基座（5）、第一直线导轨件（6）、第二直线导轨件（7）、第一滑块（8）、第二滑块（9）、联轴器（10）、丝杆件（11）和丝杆螺母（12），所述第一减速器（2）设置于第一电机固定架（3）上，所述第一电机（1）输出轴与第一减速器（2）传动连接，所述第一减速器（2）输出轴设置有联轴器（10），且第一减速器（2）输出轴通过联轴器（10）与丝杆件（11）传动连接，所述第一线轨基座（4）、第二线轨基座（5）分别设置于第一电机固定架（3）下端两侧，所述第一直线导轨件（6）、第二直线导轨件（7）分别设置于第一线轨基座（4）及第二线轨基座（5）上，所述第一直线导轨件（6）、第二直线导轨件（7）相对设置，所述第一直线导轨件（6）与设于其上的第一滑块（8）相适配，所述第二直线导轨件（7）与设于其上的第二滑块（9）相适配，所述第一滑块（8）、第二滑块（9）上分别设置有第一滑块上板（13）和第二滑块上板（14），所述第一滑块上板（13）和第二滑块上板（14）之间固设有丝杆螺母（12）以使得第一滑块上板（13）、第二滑块上板（14）和丝杆螺母（12）形成一体结构，通过丝杆件（11）与丝杆螺母（12）相适配，从而带动第一滑块上板（13）和第二滑块上板（14）同时进行径向移动；

所述刀具轴向给进机构包括燕尾导轨母板（15）、燕尾导轨公板（16）、角度板（17）、轴承座安装板（18）和滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副包括滚珠丝杠（19）和螺母件（20），所述燕尾导轨母板（15）与设置于其下方的燕尾导轨公板（16）相适配，所述燕尾导轨母板（15）侧壁上设置有一吊耳件（21），所述吊耳件（21）上开设有第一让位通孔（22），所述燕尾导轨公板（16）凸台部设置有一凹槽（23），所述螺母件（20）设置于凹槽（23）内，所述燕尾导轨公板（16）一侧壁开设有第二让位通孔（24），所述第二让位通孔（24）一端与凹槽（23）相连通，且第一让位通孔（22）、第二让位通孔（24）和螺母件（20）同轴，所述滚珠丝杠（19）依次穿过第一让位通孔（22）、第二让位通孔（24）并与螺母件（20）相适配，所述滚珠丝杠（19）与第一让位通孔（22）连接处设置有调节螺母（25），通过手动调整调节螺母（25）使得燕尾导轨公板（16）进行轴向移动，所述燕尾导轨公板（16）下方设置有角度板（17），所述角度板（17）下方设置有与其相适配的轴承座安装板（18）；

所述刀具切割机构包括第二电机（26）、第二减速器（27）、第二电机固定架（28）、皮带（29）、主带轮（30）、从带轮（31）、传动主轴（32）和刀具（33），所述第二减速器（27）设置于第二电机固定架（28）上，所述第二电机（26）输出轴与第二减速器（27）传动连接，所述第一滑块上板（13）和第二滑块上板（14）一端均固设于第二电机固定架（28）上，所述燕尾导轨母板（15）固设于第二电机固定架（28）下方，所述轴承座安装板（18）下端同轴布置有第一轴承座（34）和第二轴承座（35），所述传动主轴（32）贯穿设置于第一轴承座（34）和第二轴承座（35），所述传动主轴（32）上还设置有刀具（33），所述第二减速器（27）输出轴端适配地设置有主带轮（30），所述传动主轴（32）一端还设置有从带轮（31），所述主带轮（30）经皮带（29）与从带轮（31）传动连接，从而使得传动主轴（32）带动刀具（33）转动；

所述角度板（17）调整刀具（33）角度使得刀具倾斜设置，并通过刀具径向给进机构使第一滑块上板（13）和第二滑块上板（14）同时进行径向移动，经手动调整调节螺母（25）使得燕尾导轨公板（16）轴向移动，从而使得刀具（33）进行径向及轴向进刀。

2.根据权利要求1所述的刀具机械手，其特征在于：所述第一电机（1）以及第二电机（26）均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的刀具机械手，其特征在于：所述第一减速器（2）以及第二减速器（27）均为行星减速器。