CN207390374U - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种传送装置，传送装置包括基座、驱动机构、传送机构及两个转向机构，驱动机构包括传送驱动件，传送机构包括两个带轮、同步带、两个导轨、多个滑块及多个连接件，同步带远离带轮的一侧设有多个齿，每个连接件包括本体及啮齿部，啮齿部开设于本体朝向同步带的一侧，啮齿部和多个齿啮合以使同步带带动多个连接件及多个滑块沿导轨移动，每个转向机构包括转向驱动件、转动件及拼接轨，转动件转动地套设于对应的带轮的转轴上，拼接轨的一端能够在转动件的带动下与其中一个导轨的一端对接以使滑块在同步带的带动下从其中一个导轨移动至拼接轨上或者从拼接轨上移动至另一个导轨上。上述传送装置转向半径小。

Description

传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置，特别是一种用于对工件进行循环传送的传送装置。

背景技术

现有的传送装置利用皮带带动治具及产品进行移动，当产品需从一边转向传送到另一边进行循环传送时，需设置专门的转向机构以对移动的产品进行转向，且转向半径大，结构复杂，增大了传送装置的占地空间。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种转向半径小的传送装置。

一种传送装置，用于对工件进行传送，该传送装置包括基座、驱动机构及传送机构，该驱动机构及该传送机构设置于该基座上，该驱动机构包括传送驱动件，该传送机构包括两个带轮、同步带、两个导轨、多个滑块及多个连接件，两个该带轮转动地设置于该基座上且分别靠近该基座的一端，其中一个该带轮与该传送驱动件相连接并在该传送驱动件的驱动下转动，该同步带连接于两个该带轮之间，该同步带远离两个该带轮的一侧设有多个齿，两个该导轨平行设置于该基座上且位于该同步带的两侧，多个该滑块滑动地设置于每个该导轨上，每个连接件包括本体及啮齿部，该本体设置于对应的该滑块上以放置该工件，该啮齿部设置于该本体朝向该同步带的一侧，该啮齿部和多个该齿啮合以使该同步带带动多个该连接件及多个该滑块沿该导轨移动，该传送装置还包括两个转向机构，每个转向机构包括转向驱动件、转动件及拼接轨，该转向驱动件设置于该基座上，该转动件转动地套设于对应的该带轮的转轴上且与该转向驱动件相连接，该转动件在该转向驱动件的驱动下转动，该拼接轨设置于该转动件上，该拼接轨的一端能够在该转动件的带动下与其中一个该导轨的一端对接以使该滑块在该同步带的带动下从其中一个该导轨移动至该拼接轨上或者从该拼接轨上移动至另一个该导轨上。

进一步地，该基座包括机架及设置于该机架上的支撑板，该支撑板包括第一表面及与第一表面相对的第二表面，该支撑板上贯穿开设有穿设孔，该穿设孔位于该支撑板的中央位置且贯穿该第一表面和该第二表面，该传送驱动件及该转向驱动件设置于该第二表面上，两个该带轮及两个该导轨设置于该第一表面上。

进一步地，该驱动机构还包括主动轮、蜗杆、从动轮及皮带，该主动轮与该传送驱动件相连接并在该传送驱动件的驱动下转动，该蜗杆转动地架设于该第一表面上，该蜗杆的一端靠近该穿设孔，该蜗杆的周壁上开设有导槽，该从动轮设置于该蜗杆靠近该穿设孔的一端，该皮带穿过该穿设孔连接于该主动轮和该从动轮之间从而使该主动轮带动该从动轮转动以使该蜗杆转动，每个该连接件还包括牵引部，该牵引部设置于该本体朝向该同步带的一侧，该牵引部能够伸入该导槽内，该牵引部能够在转动的该导槽的作用下带动该本体及该滑块沿相应的该导轨移动。

进一步地，该导槽呈螺旋状，该导槽绕该蜗杆的周壁轴向延伸。

进一步地，该同步带靠近两个该带轮的一侧上还设有多个防滑齿，每个该带轮上开设有多个齿槽，多个该齿槽沿该带轮的圆周方向均匀分布且沿该带轮的轴向延伸，多个该齿槽能够和多个该防滑齿啮合以防止该同步带相对于该带轮滑动。

进一步地，该传送机构还包括多个固定治具，每个该固定治具设置于对应的该本体上以固定该工件。

进一步地，每个该转向机构还包括感应器，该感应器设置于该第一表面上且靠近其中一个该导轨一端以检测是否有该滑块移动至该拼接轨上。

进一步地，该转动件包括板体及通孔，该板体包括连接部及承载部，该通孔开设于该连接部上，该连接部通过该通孔套设于相应的该带轮的转轴上且与该转向驱动件相连接，该承载部与该连接部相连接，该拼接轨设置于该承载部上。

进一步地，该传送驱动件为伺服电机。

进一步地，该转向驱动件为伺服电机。

上述传送装置通过同步带的多个齿和每个连接件的啮齿部啮合以带动多个滑块沿相应的导轨移动，并通过拼接轨在转动件的带动下与其中一个导轨的一端对接以使滑块在同步带的带动下紧绕其中一个带轮从其中一个导轨移动至拼接轨上或者从拼接轨上移动至另一个导轨上，从而实现了工件在传送过程中的转向，且转向半径小。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的传送装置的立体示意图。

图2是图1所示的传送装置的另一视角的立体示意图。

图3是图1所示的传送装置的局部立体分解示意图。

图4是图1所示的传送装置的转动件及拼接轨的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供的一种用于对工件(图未示)进行传送的传送装置100。传送装置100包括基座10、驱动机构20、传送机构30及两个转向机构40。驱动机构20、传送机构30及两个转向机构40设置于基座10上。传送机构30能够在驱动机构20的驱动下将工件进行传送。两个转向机构40位于传送机构30的两端以对移动的工件进行转向。

请同时参阅图1和图2，基座10包括机架11及支撑板12。支撑板12设置于机架11上。支撑板12大致呈长条状，其包括第一表面121及与第一表面121相对的第二表面122。支撑板12上贯穿开设有穿设孔123。穿设孔123大致为矩形。穿设孔123位于支撑板12的大致中央位置且贯穿第一表面121和第二表面122。

驱动机构20包括传送驱动件21、主动轮22、蜗杆23、从动轮24及皮带25。传送驱动件21设置于支撑板12的第二表面122上。主动轮22与传送驱动件21相连接。主动轮22在传送驱动件21的驱动下转动。蜗杆23转动地架设于支撑板12的第一表面121上。蜗杆23的一端靠近穿设孔123。蜗杆23的周壁(未标示)上开设有导槽231。导槽231大致呈螺旋状。导槽231绕蜗杆23的周壁轴向延伸。从动轮24设置于蜗杆23靠近穿设孔123的一端。皮带25穿过穿设孔123连接于主动轮22和从动轮24之间从而使主动轮22带动从动轮24转动，进而使蜗杆23转动。本实施例中，传送驱动件21为伺服电机，但不限于此。

请同时参阅图2和图3，传送机构30包括两个带轮31、同步带32、两个导轨33、多个滑块34、多个连接件35及多个固定治具36。两个带轮31转动地设置于支撑板12的第一表面121上。两个带轮31分别靠近支撑板12的一端。同步带32连接于两个带轮31之间。同步带32远离两个带轮31的一侧上设有多个齿321。同步带32能够绕两个带轮31移动。本实施例中，同步带32靠近两个带轮31的一侧上还设有多个防滑齿322。每个带轮31上开设有多个齿槽311。多个齿槽311沿带轮31的圆周方向均匀分布且沿带轮31的轴向延伸。多个齿槽311能够和多个防滑齿322啮合以防止同步带32相对于带轮31滑动。

两个导轨33设置于支撑板12的第一表面121两相对侧上且位于同步带32的两侧。两个导轨33相互平行。多个滑块34滑动地设置于每个导轨33上。每个连接件35设置于对应的滑块34上。每个连接件35包括本体351、牵引部352、及啮齿部353。本体351大致呈矩形板状。本体351设置于对应的滑块34上。牵引部352设置于本体351朝向同步带32的一侧。牵引部352能够伸入蜗杆23的导槽231内。牵引部352能够在转动的导槽231的作用下带动本体351及滑块34沿相应的导轨33移动。啮齿部353设置于本体351朝向同步带32的一侧。啮齿部353和位于同步带32远离蜗杆23一侧的多个齿321啮合以使移动的本体351带动同步带32绕两个带轮31移动，并使同步带32带动其它未被蜗杆23牵引的连接件35移动。每个固定治具36设置于对应的连接件35的本体351上以固定工件(图未示)。

请同时参阅图3和4，每个转向机构40包括转向驱动件41、转动件42、拼接轨43及感应器44。转向驱动件41设置于支撑板12的第二表面122上。转动件42转动地套设于对应的带轮31的转轴(未标示)上且与转向驱动件41相连接。转动件42位于带轮31和第一表面121之间。转动件42在转向驱动件41的驱动下转动。拼接轨43设置于转动件42上。拼接轨43的一端能够在转动件42的带动下与其中一个导轨33的一端对接成为一条导轨直线，以便于滑块34移动至拼接轨43上或者滑块34从拼接轨43上移动至其中一个导轨33上。感应器44设置于支撑板12的第一表面121上且靠近其中一个导轨33一端以检测是否有滑块34移动至拼接轨43上。本实施例中，转向驱动件41为伺服电机，但不限于此。

本实施例中，转动件42包括板体421及通孔422。板体421包括连接部4211及承载部4212。连接部4211大致呈圆形。通孔422开设于连接部4211上。连接部4211通过通孔422套设于相应的带轮31的转轴(未标示)上且与转向驱动件41相连接。承载部4212与连接部4211相连接。拼接轨43设置于承载部4212上。

请同时参阅图1至图4，组装时，将支撑板12设置于机架11上，并将传送驱动件21设置于支撑板12的第二表面122上。将主动轮22与传送驱动件21相连接，并将蜗杆23转动地架设于支撑板12的第一表面121上。将从动轮24设置于蜗杆23靠近穿设孔123的一端，并将皮带25穿过穿设孔123连接于主动轮22和从动轮24之间。将两个带轮31转动地设置于支撑板12的第一表面121上，并将同步带32连接于两个带轮31之间。将两个导轨33设置于支撑板12的第一表面121上且位于同步带32的两侧，并将多个滑块34滑动地设置于每个导轨33上。将每个连接件35的本体351设置于对应的滑块34上，并将啮齿部353和位于同步带32远离蜗杆23一侧的多个齿321啮合。将转向驱动件41设置于支撑板12的第二表面122上，并将转动件42转动地套设于对应的带轮31的转轴(未标示)上且与转向驱动件41相连接。将拼接轨43设置于转动件42上，并将感应器44设置于支撑板12的第一表面121上且靠近其中一个导轨33一端，完成了对整个传送装置100的组装。

使用时，传送驱动件21驱动主动轮22，主动轮22通过皮带25带动从动轮24转动。蜗杆23在从动轮24的带动下转动，其中一个连接件35的牵引部352能够在转动的导槽231的作用下带动本体351及滑块34沿相应的导轨33移动。同时，其中一个连接件35通过啮齿部353和同步带32的多个齿321啮合以带动同步带32绕两个带轮31移动。移动的同步带32通过多个齿321与其它连接件35的啮齿部353啮合以带动其它连接件35及位于其它连接件35上的固定治具36沿导轨33移动，从而对工件进行传送。当感应器44检测到其中一个滑块34移动至拼接轨43上时，转向驱动件41驱动转动件42转动。拼接轨43、滑块34、连接件35、固定治具36及工件在转动件42的带动下绕其中一个带轮31转动。拼接轨43的一端在转动件42的带动下与其中一个导轨33的一端对接，滑块34在同步带32的带动下从拼接轨43上移动至其中一个导轨33上，转向驱动件41在驱动转动件42转动以使拼接轨43转动至原位置，另一个滑块34在同步带32的带动下从另一个导轨33移动至拼接轨43上。按照上述步骤，依次实现了对位于多个固定治具36上的工件的转向。

驱动机构20包括传送驱动件21、主动轮22、蜗杆23、从动轮24及皮带25，每个连接件35包括本体351、牵引部352、及啮齿部353，但不限于此，主动轮22、蜗杆23、从动轮24、皮带25及牵引部352可以去除，在其它实施例中，传送驱动件21直接与其中一个带轮31相连接以驱动带轮31转动，并不影响多个滑块34、多个连接件35及多个固定治具36在同步带32的带动下沿导轨33移动。

同步带32的两侧上设有多个齿321，但不限于此，同步带32靠近带轮31的一侧上的多个齿321可以去除，并不影响同步带32绕两个带轮31移动。

传送机构30包括两个带轮31、同步带32、两个导轨33、多个滑块34、多个连接件35及多个固定治具36，但不限于此，多个固定治具36可以去除，在其它实施例中，工件直接放置于连接件35的本体351上，并不影响传送装置100对工件进行传送。

每个转向机构40包括转向驱动件41、转动件42、拼接轨43及感应器44，但不限于此，感应器44可以去除，并不影响转向机构40将滑块34从一个导轨33转向传送至另一个导轨33上。

传送装置100通过同步带32的多个齿321和每个连接件35的啮齿部353啮合以带动多个滑块34沿相应的导轨33移动，并通过拼接轨43在转动件42的带动下与其中一个导轨33的一端对接以使滑块34在同步带32的带动下紧绕其中一个带轮31从其中一个导轨33移动至拼接轨43上或者从拼接轨43上移动至另一个导轨33上，从而实现了工件在传送过程中的转向，且转向半径小。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种传送装置，用于对工件进行传送，该传送装置包括基座、驱动机构及传送机构，该驱动机构及该传送机构设置于该基座上，该驱动机构包括传送驱动件，其特征在于：该传送机构包括两个带轮、同步带、两个导轨、多个滑块及多个连接件，两个该带轮转动地设置于该基座上且分别靠近该基座的一端，其中一个该带轮与该传送驱动件相连接并在该传送驱动件的驱动下转动，该同步带连接于两个该带轮之间，该同步带远离两个该带轮的一侧设有多个齿，两个该导轨平行设置于该基座上且位于该同步带的两侧，多个该滑块滑动地设置于每个该导轨上，每个连接件包括本体及啮齿部，该本体设置于对应的该滑块上以放置该工件，该啮齿部设置于该本体朝向该同步带的一侧，该啮齿部和多个该齿啮合以使该同步带带动多个该连接件及多个该滑块沿该导轨移动，该传送装置还包括两个转向机构，每个转向机构包括转向驱动件、转动件及拼接轨，该转向驱动件设置于该基座上，该转动件转动地套设于对应的该带轮的转轴上且与该转向驱动件相连接，该转动件在该转向驱动件的驱动下转动，该拼接轨设置于该转动件上，该拼接轨的一端能够在该转动件的带动下与其中一个该导轨的一端对接以使该滑块在该同步带的带动下从其中一个该导轨移动至该拼接轨上或者从该拼接轨上移动至另一个该导轨上。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：该基座包括机架及设置于该机架上的支撑板，该支撑板包括第一表面及与第一表面相对的第二表面，该支撑板上贯穿开设有穿设孔，该穿设孔位于该支撑板的中央位置且贯穿该第一表面和该第二表面，该传送驱动件及该转向驱动件设置于该第二表面上，两个该带轮及两个该导轨设置于该第一表面上。

3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：该驱动机构还包括主动轮、蜗杆、从动轮及皮带，该主动轮与该传送驱动件相连接并在该传送驱动件的驱动下转动，该蜗杆转动地架设于该第一表面上，该蜗杆的一端靠近该穿设孔，该蜗杆的周壁上开设有导槽，该从动轮设置于该蜗杆靠近该穿设孔的一端，该皮带穿过该穿设孔连接于该主动轮和该从动轮之间从而使该主动轮带动该从动轮转动以使该蜗杆转动，每个该连接件还包括牵引部，该牵引部设置于该本体朝向该同步带的一侧，该牵引部能够伸入该导槽内，该牵引部能够在转动的该导槽的作用下带动该本体及该滑块沿相应的该导轨移动。

4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于：该导槽呈螺旋状，该导槽绕该蜗杆的周壁轴向延伸。

5.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：该同步带靠近两个该带轮的一侧上还设有多个防滑齿，每个该带轮上开设有多个齿槽，多个该齿槽沿该带轮的圆周方向均匀分布且沿该带轮的轴向延伸，多个该齿槽能够和多个该防滑齿啮合以防止该同步带相对于该带轮滑动。

6.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：该传送机构还包括多个固定治具，每个该固定治具设置于对应的该本体上以固定该工件。

7.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：每个该转向机构还包括感应器，该感应器设置于该第一表面上且靠近其中一个该导轨一端以检测是否有该滑块移动至该拼接轨上。

8.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：该转动件包括板体及通孔，该板体包括连接部及承载部，该通孔开设于该连接部上，该连接部通过该通孔套设于相应的该带轮的转轴上且与该转向驱动件相连接，该承载部与该连接部相连接，该拼接轨设置于该承载部上。

9.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：该传送驱动件为伺服电机。

10.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：该转向驱动件为伺服电机。