CN206939822U - 传送装置 - Google Patents

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CN206939822U CN201721152763.3U CN201721152763U CN206939822U CN 206939822 U CN206939822 U CN 206939822U CN 201721152763 U CN201721152763 U CN 201721152763U CN 206939822 U CN206939822 U CN 206939822U
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郑权
李军红
单蕊
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Fulian Yuzhan Technology Henan Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64Switching conveyors

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Abstract

本实用新型提出一种传送装置,用于对工件进行传送,传送装置包括基座、至少一个传送设备及两个转向设备,至少一个传送设备及两个转向设备设置于基座上,每个传送设备包括两个固定架、两个线轨、至少两个传送机构及多个传送治具,每个转向设备包括转向驱动机构、拼接轨及两个推拉机构,拼接轨在转向驱动机构的带动下沿垂直两个线轨的方向移动,两个推拉机构设置于基座上且分别靠近两个线轨,拼接轨的一端能够在转向驱动机构的驱动下与两个线轨其中之一的一端对接以使传送治具在相应的推拉机构的推动下从两个线轨其中之一上移动至拼接轨上或者从拼接轨上移动至两个线轨其中之另一上。上述传送装置传送工件转向方便。

Description

传送装置
技术领域
本实用新型涉及一种传送装置,特别是一种用于对工件进行循环传送的传送装置。
背景技术
现有的传送装置利用皮带带动治具及产品进行移动,当产品需从一边转向传送到另一边进行循环传送时,需设置专门的转向机构以对移动的产品进行转向,转向不便,且结构复杂,增大了传送装置的占地空间。同时,皮带易与带轮相对滑动而影响传送精度。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种便于转向且传送精度高的传送装置。
一种传送装置,用于对工件进行传送,该传送装置包括基座、至少一个传送设备及两个转向设备,至少一个该传送设备及两个该转向设备设置于该基座上,至少一个该传送设备设于两个该转向设备之间,每个该传送设备包括两个固定架、两个线轨、至少两个传送机构及多个传送治具,两个该固定架间隔平行设置于该基座上,两个该线轨分别设置于相应的该固定架上且相互平行,至少两个该传送机构分别设置于相应的该固定架的一侧,多个该传送治具滑动地设置于相应的该线轨上并能够在相应的该传送机构的带动下移动,每个该转向设备包括转向驱动机构、拼接轨及两个推拉机构,该转向驱动机构设置于该基座上,该拼接轨设置于该转向驱动机构上且平行两个该线轨,该拼接轨在转向驱动机构的带动下沿垂直两个该线轨的方向移动,该两个推拉机构设置于该基座上且分别靠近两个该线轨,该拼接轨的一端能够在该转向驱动机构的驱动下与两个该线轨其中之一的一端对接以使该传送治具在相应的该推拉机构的推动下从两个该线轨其中之一上移动至该拼接轨上或者从该拼接轨上移动至两个该线轨其中之一上。
进一步地,该基座包括机架及设置于该机架上的至少一个支撑板,每个该支撑板包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面,该支撑板上贯穿开设有至少两个穿设孔,至少两个该穿设孔分别靠近支撑板的相对两个边缘且贯穿该第一表面和该第二表面,两个该固定架、该转向驱动机构及两个该推拉机构设置于相应的该支撑板的该第一表面上。
进一步地,每个该传送机构包括传送驱动件、主动轮、第一从动轮、连接皮带、两个第二从动轮及传送带,该传送驱动件设置于相应的该支撑板的第二表面上且靠近相应的该穿设孔,该主动轮设置于该传送驱动件上,该第一从动轮转动设置于相应的该固定架的内侧,该连接皮带连接于该主动轮和该第一从动轮之间以使该主动轮带动该第一从动轮转动,两个该第二从动轮转动地设置于相应的该固定架具有该第一从动轮的一侧,两个该第二从动轮的其中之一与该第一从动轮同轴相连接以使两个该第二从动轮的其中之一在该第一从动轮的带动下转动,该传送带连接于两个该第二从动轮之间,该传送带在两个该第二从动轮的其中之一的带动下绕两个该第二从动轮移动以带动多个该传送治具移动,该传送带与两个该线轨平行。
进一步地,每个该传送治具包括传送板及两个抵压组件,该传送板滑动地设置于相应的该线轨上,两个该抵压组件设置于该传送板朝向该线轨的一侧且分别靠近该传送板的相对两个边缘,每个该抵压组件包括至少一个导杆、抵压件及至少一个弹性件,至少一个该导杆的一端滑动地穿设于该传送板朝向该线轨的一侧,该抵压件设置于至少一个该导杆上,每个该弹性件套设于相应的该导杆上且相对两端分别抵持该传送板及该抵压件以使该抵压件弹性抵压该传送带,从而使该传送带带动该传送板沿相应的该线轨移动。
进一步地,每个该传送设备还包括两个定位机构,两个该定位机构设置于相应的该支撑板的第一表面上且位于两个该固定架之间,每个该定位机构靠近相应的该传送带,每个该定位机构包括定位驱动件及蜗杆,该定位驱动件设置于相应的该支撑板的第一表面上,该蜗杆转动地架设于该支撑板的第一表面上且平行两个该线轨,该蜗杆的一端与该定位驱动件相连接并在该定位驱动件的驱动下转动。该蜗杆的周壁上开设有导槽,该导槽呈螺旋状,该导槽绕该蜗杆的周壁轴向延伸,每个该传送治具还包括两个牵引件,两个该牵引件分别设置于该传送板的相对两侧,每个该牵引件能够伸入该导槽内,该牵引部能够在转动的该导槽的作用下带动该传送板沿相应的该线轨移动以对该传送板进行移动定位并调整两个该传送板之间的距离。
进一步地,该抵压件上开设有两个凹槽,两个该凹槽位于该抵压件远离传送板的一侧且分别靠近该抵压件的两端,每个该推拉机构包括推拉驱动件、固定块、推拉件及弹性件,该推拉驱动件设置于相应的该支撑板的第一表面上且位于相应的该固定架远离该传送机构的一侧,该固定块滑动地设置于相应的该支撑板的第一表面上且与该推拉驱动件相连接,该固定块开设有收容腔,该收容腔开设于该固定块的一端面上,该推拉件上开设有导向斜面,该导向斜面开设于该推拉件的一端,该推拉件不具有导向斜面的一端收容于该收容腔内,该弹性件设置于该收容腔内且其一端能够抵持该推拉件以使抵推该推拉件移动而凸出于该收容腔,该推拉件能够在该抵压件抵压该导向斜面下进入该收容腔内而防止该推拉件阻止该传送板移动,该抵推件背离该导向斜面的一侧能够该抵推抵压件的两个该凹槽的其中之一的边缘以推拉该抵压件从而推拉该传送板移动至该拼接轨或者脱离该拼接轨。
进一步地,每个该推拉机构还包括滑轨、滑块及连接件,该滑轨设置于该支撑板的第一表面上且靠近相应的该固定架远离该传送机构的一侧,该滑轨与两个该线轨平行,该滑块滑动地设置于该滑轨上,该连接件设置于该滑块上,该连接件与该推拉驱动件相连接并在该推拉驱动件的驱动下沿该滑轨移动,该固定块设置于该连接件远离该推拉驱动件的一端。
进一步地,该固定块还开设有固定孔,该固定孔贯穿该固定块的相对两侧且与该收容腔相连通,该推拉件上开设有导向孔,该导向孔贯穿该推拉件的相对两侧,每个该推拉机构还包括固定销,该固定销穿过该导向孔及该固定孔以防止推拉件脱离收容腔。
进一步地,每个该转向设备还包括固定板,该拼接轨设置于该固定板上,该转向驱动机构包括转向驱动件、丝杆及丝杆螺母,该转向驱动件设置于相应的该支撑板的第一表面上,该丝杆转动地架设于设置于该支撑板的第一表面上且与两个该线轨垂直,该丝杆的一端与该转向驱动件相连接并在该转向驱动件的驱动下转动,该丝杆螺母螺合于该丝杆上并在该丝杆的带动下移动,该固定板设置于该丝杆螺母上并在该丝杆螺母的带动下移动。
进一步地,每个该转向设备还包括限位件及感应器,该限位件设置于该固定板上且靠近该拼接轨远离两个该线轨的一端,该限位件能够抵持该传送板以防止该传送板脱离该拼接轨,该感应器设置于相应的该支撑板的第一表面上且靠近该丝杆的一端以感测该传送板在该拼接轨上的位置。
传送装置通过拼接轨的一端能够在转向驱动机构的驱动下与两个线轨其中之一的一端对接以使传送治具在相应的推拉机构的推动下从两个线轨其中之一上移动至拼接轨上或者从拼接轨上移动至两个线轨其中之另一上,从而实现了工件在传送过程中的转向,转向方便快捷。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的传送装置的立体示意图。
图2是图1所示的传送装置的一个传送机构和转向机构的立体示意图。
图3是图2所示的传送装置的一个传送机构和转向机构的另一视角的立体示意图。
图4是图2所示的传送装置的一个传送机构和转向机构的局部立体分解示意图。
图5是图1所示的传送装置的传送治具的立体示意图。
图6是图1所示的传送装置的推拉机构的局部立体分解示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,本实用新型提供的一种用于对工件(图未示)进行传送的传送装置100。传送装置100包括基座10、至少一个传送设备20及两个转向设备30。至少一个传送设备20及两个转向设备30设置于基座10上。至少一个传送设备20能够对工件进行传送。两个转向设备30位于基座10的两端且分别与其相邻的传送设备20相接以对移动的工件进行转向。本实施例中,传送设备20的数量为七个,七个传送设备20首尾相接,但不限于此,传送设备20的数量可以根据工件的传送距离需求而定。
请同时参阅图1和图2,基座10包括机架11及设置于机架11上的至少一个支撑板12。每个支撑板12大致呈矩形板状,其包括第一表面121及与第一表面121相对的第二表面122。支撑板12上贯穿开设有至少两个穿设孔123。每个穿设孔123大致为矩形。至少两个穿设孔123分别靠近支撑板12的相对两个边缘(未标示)且贯穿第一表面121和第二表面122。至少一个传送设备20及两个转向设备30设置于相应的支撑板12的第一表面121上。本实施例中,支撑板12的数量为七个,七个支撑板12首尾相接。
请同时参阅图2至图4,每个传送设备20设置于相应的支撑板12的第一表面121上,其包括两个固定架21、两个线轨22、至少两个传送机构23、两个定位机构24及多个传送治具25。每个固定架21大致呈长条板状。两个固定架21间隔平行设置于相应的支撑板12的第一表面121上且分别靠近支撑板12相对的两个边缘(未标示)。每个线轨22设置于相应的固定架21远离支撑板12的一侧。两个线轨22相互平行。
每个传送机构23位于相应的固定架21和相应的定位机构24之间。每个传送机构23包括传送驱动件231、主动轮232、第一从动轮233、连接皮带234、两个第二从动轮235及传送带236。传送驱动件231设置于相应的支撑板12的第二表面122上且靠近相应的穿设孔123。主动轮232设置于传送驱动件231上。第一从动轮233转动设置于相应的固定架21的内侧。连接皮带234穿过相应的穿设孔123并连接于主动轮232和第一从动轮233之间以使主动轮232带动第一从动轮233转动。两个第二从动轮235转动地设置于相应的固定架21具有第一从动轮233的一侧。两个第二从动轮235的其中之一与第一从动轮233同轴相连接以使两个第二从动轮235的其中之一在第一从动轮233的带动下转动。传送带236连接于两个第二从动轮235之间。传送带236在两个第二从动轮235的其中之一的带动下绕两个第二从动轮235移动。每个传送带236与两个线轨22平行。本实施例中,传送驱动件231为伺服电机,但不限于此。
两个定位机构24设置于相应的支撑板12的第一表面121上且位于两个固定架21之间。每个定位机构24靠近相应的传送带236。每个定位机构24包括定位驱动件241及蜗杆242。定位驱动件241设置于相应的支撑板12的第一表面121上。蜗杆242转动地架设于支撑板12的第一表面121上且平行两个线轨22。蜗杆242的一端与定位驱动件241相连接并在定位驱动件241的驱动下转动。蜗杆242的周壁(未标示)上开设有导槽2421。导槽2421大致呈螺旋状。导槽2421绕蜗杆242的周壁轴向延伸。本实施例中,定位驱动件241为伺服电机,但不限于此。
请同时参阅图2至图5,多个传送治具25滑动地设置于每个线轨22上。每个传送治具25包括传送板251、两个抵压组件252及两个牵引件253。传送板251大致呈矩形板状。传送板251滑动地设置于相应的线轨22上。两个抵压组件252设置于传送板251朝向线轨22的一侧且分别靠近传送板251的相对两个边缘。每个抵压组件252包括至少一个导杆2521、抵压件2522及至少一个弹性件2523。至少一个导杆2521的一端滑动地穿设于传送板251朝向线轨22的一侧。抵压件2522设置于至少一个导杆2521上。抵压件2522上开设有两个凹槽2524。两个凹槽2524位于抵压件2522远离传送板251的一侧且分别靠近抵压件2522的两端。每个弹性件2523套设于相应的导杆2521上且相对两端分别抵持传送板251及抵压件2522以使抵压件2522弹性抵压传送带236,从而使传送带236带动传送板251沿相应的线轨22移动。两个牵引件253分别设置于传送板251的相对两侧。每个牵引件253大致呈柱状。每个牵引件253能够伸入蜗杆242的导槽2421内。牵引件253能够在转动的导槽2421的作用下带动传送板251沿相应的线轨22移动以对传送板251进行移动定位并调整两个传送板251之间的距离。
每个转向设备30设置于相应的支撑板12的第一表面121上且靠近支撑板12的一端。每个转向设备30包括转向驱动机构31、固定板32、拼接轨33、限位件34、两个推拉机构35及感应器36。转向驱动机构31包括转向驱动件311、丝杆312及丝杆螺母313。转向驱动件311设置于相应的支撑板12的第一表面121上。丝杆312转动地架设于设置于支撑板12的第一表面121上且与两个线轨22垂直。丝杆312的一端与转向驱动件311相连接并在转向驱动件311的驱动下转动。丝杆螺母313螺合于丝杆312上并在丝杆312的带动下移动。本实施例中,转向驱动件311为伺服电机。
在其它实施例中,转向驱动机构31可以直接为一个直线气缸。
固定板32设置于丝杆螺母313上并在丝杆螺母313的带动下移动。拼接轨33设置于固定板32上且平行两个线轨22。拼接轨33的一端能够在固定板32的带动下与两个线轨22的其中之一的一端对接成为一条导轨直线,以便于传送板251移动至拼接轨33上或者传送板251从拼接轨33上移动至两个线轨22的其中之另一上。限位件34设置于固定板32上且靠近拼接轨33远离两个线轨22的一端。限位件34能够抵持传送板251以防止传送板251脱离拼接轨33。感应器36设置于相应的支撑板12的第一表面121上且靠近丝杆312的一端以感测传送板251在拼接轨33上的位置。
请同时参阅图4和图6,两个推拉机构35设置于相应的支撑板12的第一表面121上且分别靠近丝杆312的两端。每个推拉机构35包括推拉驱动件351、滑轨352、滑块353、连接件354、固定块355、推拉件356、固定销357及弹性件358。推拉驱动件351设置于相应的支撑板12的第一表面121上且位于相应的固定架21远离传送机构23的一侧。滑轨352设置于支撑板12的第一表面121上且靠近相应的固定架21远离传送机构23的一侧。滑轨352与两个线轨22平行。滑块353滑动地设置于滑轨352上。连接件354设置于滑块353上。连接件354与推拉驱动件351相连接并在推拉驱动件351的驱动下沿滑轨352移动。固定块355设置于连接件354远离推拉驱动件351的一端。固定块355大致呈矩形块体。固定块355上开设有收容腔3551及固定孔3552。收容腔3551开设于固定块355的一端面上。固定孔3552贯穿固定块355的相对两侧且与收容腔3551相连通。推拉件356大致呈矩形板状。推拉件356上开设有导向孔3561及导向斜面3562。导向孔3561大致为条形孔,其贯穿推拉件356的相对两侧。导向斜面3562开设于推拉件356的一端。推拉件356不具有导向斜面3562的一端收容于收容腔3551内。固定销357穿过导向孔3561及固定孔3552以防止推拉件356脱离收容腔3551。弹性件358设置于收容腔3551内且其一端能够抵持推拉件356以使抵推推拉件356移动而凸出于收容腔3551。推拉件356能够在抵压件2522抵压导向斜面3562下进入收容腔3551内而防止推拉件356阻止传送板251移动。同时,推拉件356背离导向斜面3562的一侧能够抵推抵压件2522的两个凹槽2524的其中之一的边缘(未标示)以推拉抵压件2522从而推拉传送板251移动至拼接轨33或者脱离拼接轨33。
请同时参阅图1至图6,组装时,将至少一个支撑板12设置于机架11上,并将每个传送设备20的两个固定架21间隔平行设置于相应的支撑板12的第一表面121上且分别靠近支撑板12相对的两个边缘。将每个线轨22设置于相应的固定架21远离支撑板12的一侧,并将每个传送机构23的传送驱动件231设置于相应的支撑板12的第二表面122上且靠近相应的穿设孔123。将主动轮232设置于传送驱动件231上,并将第一从动轮233转动设置于相应的固定架21的内侧。将连接皮带234穿过相应的穿设孔123并连接于主动轮232和第一从动轮233之间,并将两个第二从动轮235转动地设置于相应的固定架21具有第一从动轮233的一侧。将两个第二从动轮235的其中之一与第一从动轮233同轴相连接,并将传送带236连接于两个第二从动轮235之间。将每个定位机构24的定位驱动件241设置于相应的支撑板12的第一表面121上,并将蜗杆242转动地架设于支撑板12的第一表面121上且与定位驱动件241相连接。
接着,将每个传送治具25的至少一个导杆2521的一端滑动地穿设于传送板251朝向线轨22的一侧,并将抵压件2522设置于至少一个导杆2521上。将每个弹性件2523套设于相应的导杆2521上且相对两端分别抵持传送板251及抵压件2522,并将两个牵引件253分别设置于传送板251的相对两侧。将每个传送治具25的传送板251滑动地设置于相应的线轨22上。将每个转向设备30的转向驱动件311设置于相应的支撑板12的第一表面121上,并将丝杆312转动地架设于设置于支撑板12的第一表面121上且丝杆312的一端与转向驱动件311相连接。将丝杆螺母313螺合于丝杆312上,并将固定板32设置于丝杆螺母313上。将拼接轨33设置于固定板32上且平行两个线轨22,并将限位件34设置于固定板32上。将感应器36设置于相应的支撑板12的第一表面121上且靠近丝杆312的一端,并将两个推拉机构35设置于相应的支撑板12的第一表面121上且分别靠近丝杆312的两端,完成了对整个传送装置100的组装。
使用时,其中一个推拉机构35的推拉驱动件351驱动连接件354沿滑轨352移动,推拉件356背离导向斜面3562的一侧在连接件354的带动下抵推抵压件2522的两个凹槽2524的其中之一的边缘以推动抵压件2522从而推动传送板251移动至拼接轨33上。转向驱动件311驱动丝杆312转动以带动丝杆螺母313移动,拼接轨33的一端能够在丝杆螺母313的带动下与两个线轨22的其中之一的一端对接成为一条导轨直线。另一个推拉机构35的推拉件356背离导向斜面3562的一侧在推拉驱动件351驱动下抵推抵压件2522的两个凹槽2524的其中之一的边缘以拉动抵压件2522从而拉动传送板251移动至相应的线轨22上,完成传送治具25的转向。同时,抵压件2522在相应的推拉机构35的拉动下抵压相应的传送带236。传送带236带动相应的传送治具25的移动,每个传送治具25的两个牵引件253的其中之一进入相应的蜗杆242的导槽2421内,牵引件253在转动的导槽2421的作用下带动传送板251沿相应的线轨22移动以对传送板251进行移动定位并调整两个传送板251之间的距离。
每个传送设备20包括两个固定架21、两个线轨22、至少两个传送机构23、两个定位机构24及多个传送治具25,每个传送治具25包括传送板251、两个抵压组件252及两个牵引件253,但不限于此,在其它实施例中,每个传送设备20的两个定位机构24及每个传送治具25的两个牵引件253可以去除,并不影响多个传送治具25在相应的传送机构23的带动下沿相应的线轨22移动。
每个转向设备30包括转向驱动机构31、固定板32、拼接轨33、限位件34、两个推拉机构35及感应器36,但不限于此,在其它实施例中,固定板32、限位件34及感应器36可以去除,拼接轨33直接设置于转向驱动机构31上,并不影响拼接轨33带动相应的传送治具25移动而对传送治具25进行转向。
每个推拉机构35包括推拉驱动件351、滑轨352、滑块353、连接件354、固定块355、推拉件356、固定销357及弹性件358,但不限于此,在其它实施例中,滑轨352、滑块353、连接件354及固定销357可以去除,固定块355直接滑动地设置于相应的支撑板12的第一表面121上且直接与推拉驱动件351相连接,并不影响推拉驱动件351驱动固定块355移动及推拉件356在固定块355收容腔3551内滑动。
传送装置100通过拼接轨33的一端能够在转向驱动机构31的驱动下与两个线轨22其中之一的一端对接以使传送治具25在相应的推拉机构35的推动下从两个线轨22其中之一上移动至拼接轨33上或者从拼接轨33上移动至两个线轨22其中之一上,从而实现了工件在传送过程中的转向,转向方便快捷。
另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,这些依据本实用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种传送装置,用于对工件进行传送,该传送装置包括基座、至少一个传送设备及两个转向设备,至少一个该传送设备及两个该转向设备设置于该基座上,至少一个该传送设备设于两个该转向设备之间,其特征在于:每个该传送设备包括两个固定架、两个线轨、至少两个传送机构及多个传送治具,两个该固定架间隔平行设置于该基座上,两个该线轨分别设置于相应的该固定架上且相互平行,至少两个该传送机构分别设置于相应的该固定架的一侧,多个该传送治具滑动地设置于相应的该线轨上并能够在相应的该传送机构的带动下移动,每个该转向设备包括转向驱动机构、拼接轨及两个推拉机构,该转向驱动机构设置于该基座上,该拼接轨设置于该转向驱动机构上且平行两个该线轨,该拼接轨在转向驱动机构的带动下沿垂直两个该线轨的方向移动,该两个推拉机构设置于该基座上且分别靠近两个该线轨,该拼接轨的一端能够在该转向驱动机构的驱动下与两个该线轨其中之一的一端对接以使该传送治具在相应的该推拉机构的推动下从两个该线轨其中之一上移动至该拼接轨上或者从该拼接轨上移动至两个该线轨其中之一上。
2.如权利要求1所述的传送装置,其特征在于:该基座包括机架及设置于该机架上的至少一个支撑板,每个该支撑板包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面,该支撑板上贯穿开设有至少两个穿设孔,至少两个该穿设孔分别靠近支撑板的相对两个边缘且贯穿该第一表面和该第二表面,两个该固定架、该转向驱动机构及两个该推拉机构设置于相应的该支撑板的该第一表面上。
3.如权利要求2所述的传送装置,其特征在于:每个该传送机构包括传送驱动件、主动轮、第一从动轮、连接皮带、两个第二从动轮及传送带,该传送驱动件设置于相应的该支撑板的第二表面上且靠近相应的该穿设孔,该主动轮设置于该传送驱动件上,该第一从动轮转动设置于相应的该固定架的内侧,该连接皮带连接于该主动轮和该第一从动轮之间以使该主动轮带动该第一从动轮转动,两个该第二从动轮转动地设置于相应的该固定架具有该第一从动轮的一侧,两个该第二从动轮的其中之一与该第一从动轮同轴相连接以使两个该第二从动轮的其中之一在该第一从动轮的带动下转动,该传送带连接于两个该第二从动轮之间,该传送带在两个该第二从动轮的其中之一的带动下绕两个该第二从动轮移动以带动多个该传送治具移动,该传送带与两个该线轨平行。
4.如权利要求3所述的传送装置,其特征在于:每个该传送治具包括传送板及两个抵压组件,该传送板滑动地设置于相应的该线轨上,两个该抵压组件设置于该传送板朝向该线轨的一侧且分别靠近该传送板的相对两个边缘,每个该抵压组件包括至少一个导杆、抵压件及至少一个弹性件,至少一个该导杆的一端滑动地穿设于该传送板朝向该线轨的一侧,该抵压件设置于至少一个该导杆上,每个该弹性件套设于相应的该导杆上且相对两端分别抵持该传送板及该抵压件以使该抵压件弹性抵压该传送带,从而使该传送带带动该传送板沿相应的该线轨移动。
5.如权利要求4所述的传送装置,其特征在于:每个该传送设备还包括两个定位机构,两个该定位机构设置于相应的该支撑板的第一表面上且位于两个该固定架之间,每个该定位机构靠近相应的该传送带,每个该定位机构包括定位驱动件及蜗杆,该定位驱动件设置于相应的该支撑板的第一表面上,该蜗杆转动地架设于该支撑板的第一表面上且平行两个该线轨,该蜗杆的一端与该定位驱动件相连接并在该定位驱动件的驱动下转动,该蜗杆的周壁上开设有导槽,该导槽呈螺旋状,该导槽绕该蜗杆的周壁轴向延伸,每个该传送治具还包括两个牵引件,两个该牵引件分别设置于该传送板的相对两侧,每个该牵引件能够伸入该导槽内,该牵引件能够在转动的该导槽的作用下带动该传送板沿相应的该线轨移动以对该传送板进行移动定位并调整两个该传送板之间的距离。
6.如权利要求5所述的传送装置,其特征在于:该抵压件上开设有两个凹槽,两个该凹槽位于该抵压件远离传送板的一侧且分别靠近该抵压件的两端,每个该推拉机构包括推拉驱动件、固定块、推拉件及弹性件,该推拉驱动件设置于相应的该支撑板的第一表面上且位于相应的该固定架远离该传送机构的一侧,该固定块滑动地设置于相应的该支撑板的第一表面上且与该推拉驱动件相连接,该固定块开设有收容腔,该收容腔开设于该固定块的一端面上,该推拉件上开设有导向斜面,该导向斜面开设于该推拉件的一端,该推拉件不具有导向斜面的一端收容于该收容腔内,该弹性件设置于该收容腔内且其一端能够抵持该推拉件以使抵推该推拉件移动而凸出于该收容腔,该推拉件能够在该抵压件抵压该导向斜面下进入该收容腔内而防止该推拉件阻止该传送板移动,该推拉件背离该导向斜面的一侧能够该抵推抵压件的两个该凹槽的其中之一的边缘以推拉该抵压件从而推拉该传送板移动至该拼接轨或者脱离该拼接轨。
7.如权利要求6所述的传送装置,其特征在于:每个该推拉机构还包括滑轨、滑块及连接件,该滑轨设置于该支撑板的第一表面上且靠近相应的该固定架远离该传送机构的一侧,该滑轨与两个该线轨平行,该滑块滑动地设置于该滑轨上,该连接件设置于该滑块上,该连接件与该推拉驱动件相连接并在该推拉驱动件的驱动下沿该滑轨移动,该固定块设置于该连接件远离该推拉驱动件的一端。
8.如权利要求6所述的传送装置,其特征在于:该固定块还开设有固定孔,该固定孔贯穿该固定块的相对两侧且与该收容腔相连通,该推拉件上开设有导向孔,该导向孔贯穿该推拉件的相对两侧,每个该推拉机构还包括固定销,该固定销穿过该导向孔及该固定孔以防止推拉件脱离收容腔。
9.如权利要求4所述的传送装置,其特征在于:每个该转向设备还包括固定板,该拼接轨设置于该固定板上,该转向驱动机构包括转向驱动件、丝杆及丝杆螺母,该转向驱动件设置于相应的该支撑板的第一表面上,该丝杆转动地架设于设置于该支撑板的第一表面上且与两个该线轨垂直,该丝杆的一端与该转向驱动件相连接并在该转向驱动件的驱动下转动,该丝杆螺母螺合于该丝杆上并在该丝杆的带动下移动,该固定板设置于该丝杆螺母上并在该丝杆螺母的带动下移动。
10.如权利要求9所述的传送装置,其特征在于:每个该转向设备还包括限位件及感应器,该限位件设置于该固定板上且靠近该拼接轨远离两个该线轨的一端,该限位件能够抵持该传送板以防止该传送板脱离该拼接轨,该感应器设置于相应的该支撑板的第一表面上且靠近该丝杆的一端以感测该传送板在该拼接轨上的位置。
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