CN203699197U - 一种全自动直线循环机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动直线循环机，包括模块化机架、机器人、模块化输送组件一、模块化输送组件二、治具组件；所述模块化输送组件一设置在模块化机架的两侧，所述模块化输送组件二设置在模块化机架的两端，所述治具组件设置在模块化输送组件一、模块化输送组件二上，并沿着模块化输送组件一、模块化输送组件二上的输送轨道做直线循环输送动作，所述机器人设置在模块化机架上，并位于治具组件的上方。本实用新型不仅空间占用小，自动化程度高，而且适合精度要求高的应用场合；并且其特有的结构特点决定了它可灵活应对生产线的变更，同时其独特的单独模块可控性和任意组合性保证了高生产率和高产量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工程领域，具体为一种全自动直线循环机。
背景技术
自1769年，英国人乔赛亚·韦奇伍德开办埃特鲁利亚陶瓷工厂，在场内实行精细的劳动分工的工作方法开始，“流水线”开始诞生。当时的“流水线”主要是由人力组成，动力源主要是依靠人来完成，即一个人只专注处理某道专门的工序，这样工作效率和产量都得到了很大的提高。后来，随着工业技术的迅猛发展，机械化流水线开始诞生。于是市面上就开始出现了以下几种类型流水线：板链式装配流水线、滚筒式流水线、皮带式流水线、差速输送流水线。这几种流水线分别适用于不同的工作场合。虽然种类不同，但是它们都有一个共性，那就是：它们都是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它们将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。机械化流水线的出现使工作效率和产量又得到了进一步的提升！
但是随着目前自动化技术的逐渐发展，在加上土地价格的飞速爆涨。市面上的这些流水线也日益暴露出其自身的不足：如空间占用率大，自动化程度不高，不适合在应用在某些精度要求高的场合，应对产线变更的灵活性差、单独模块可控性不强等等。这些问题的出现，严重制约了机械工程领域朝高精自动化方向发展的进程。
发明内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种全自动直线循环机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种全自动直线循环机，包括模块化机架、机器人、模块化输送组件一、模块化输送组件二、治具组件；所述模块化输送组件一设置在模块化机架的两侧，所述模块化输送组件二设置在模块化机架的两端，所述治具组件设置在模块化输送组件一、模块化输送组件二上，并沿着模块化输送组件一、模块化输送组件二上的输送轨道做直线循环输送动作，所述机器人设置在模块化机架上，并位于治具组件的上方。
上述的一种全自动直线循环机，所述模块化输送组件一包括线轨支撑板和固定在线轨支撑板上的伺服电机、同步轮、张紧轮，所述同步轮与伺服电机连接，并通过皮带带动其他同步轮和张紧轮运动，从而带动安装在其上方的治具组件做直线输送运动。
上述的一种全自动直线循环机，所述治具组件包括载板组件、压条、直线轴承导向结构、压紧弹簧，所述载板组件通过直线轴承导向结构与压条连接，载板组件与压条之间设有压紧弹簧。
上述的一种全自动直线循环机，所述模块化输送组件二包括输送组件、轴承座、滚珠丝杠螺母副、线轨组件、线轨固定座、联轴器、伺服电机，其中滚珠丝杠螺母副一端固定在轴承座上，另一端通过联轴器与伺服电机连接，并固定在轴承座上，输送组件通过设置在滚珠丝杠螺母副上的滑块与线轨组件连接，线轨组件固定到线轨固定座上。有益效果
本实用新型采用模块化整合方式组成自动化生产线，生产线的形式以及配置可根据客户自身的应用场合的特点来设计，模块化输送组件上的载具具有独立性，载具可根据不同类型的产品进行设计更换，本实用新型不仅空间占用小，自动化程度高，而且适合精度要求高的应用场合。并且其特有的结构特点决定了它可灵活应对未来生产线的变更，同时其独特的单独模块可控性和可以任意组合的特点，保证了高生产率和高产量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
其中：1为模块化机架；2为机器人；3为模块化输送组件一；3-1为伺服电机；3-3为线轨支撑板；3-4为同步轮；3-5为张紧轮；3-6为皮带；4为模块化输送组件二；4-1为轴承座；4-2为滚珠丝杠螺母副；4-3为线轨组件；4-4为线轨固定座；4-5为联轴器；4-6为伺服电机；4-7为输送组件；5为治具组件；5-1为载板组件；5-2为压条；5-3为直线轴承导向结构；5-4为压紧弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种全自动直线循环机，包括模块化机架1、机器人2、模块化输送组件一3、模块化输送组件二4、治具组件5；所述模块化输送组件一3设置在模块化机架1的两侧，所述模块化输送组件二4设置在模块化机架1的两端，治具组件5根据实际生产效率的需要，按一定数量比配，安装在模块化输送组件一3和模块化输送组件二4上，带动产品沿着输送轨道做直线循环输送动作；所述机器人2根据实际生产工站分配的情况，按实际所需数量安装在模块化机架1上，并位于治具组件5的上方。
在本实用新型的实施例中，模块化输送组件一3包括线轨支撑板3-3和固定在线轨支撑板3-3上的伺服电机3-1、同步轮3-4、张紧轮3-5，伺服电机3-1与其中一个同步轮3-4连接，并通过皮带3-6带动其他同步轮3-4和张紧轮3-5运动，从而带动安装在其上方的治具组件5做直线输送运动。
在本实用新型的实施例中，治具组件5包括载板组件5-1、压条5-2、直线轴承导向结构5-3、压紧弹簧5-4，其中载板组件5-1通过直线轴承导向结构5-3与压条5-2连接，载板组件5-1与压条5-2之间设有压紧弹簧5-4。
在本实用新型的实施例中，模块化输送组件二4包括输送组件4-7、轴承座4-1、滚珠丝杠螺母副4-2、线轨组件4-3、线轨固定座4-4、联轴器4-5、伺服电机4-6，其中滚珠丝杠螺母副4-2一端固定在轴承座4-1上，另一端通过联轴器4-5与伺服电机4-6连接，并固定在轴承座4-1上，输送组件4-7通过设置在滚珠丝杠螺母副4-2上的滑块与线轨组件4-3连接，线轨组件4-3固定到线轨固定座4-4上。
工作时，将待作业的产品放到治具组件5上的载板上，模块化输送组件一3和模块化输送组件二4两者协调运动带动载板上的产品，按照设定的程序指令执行输送或定位的命令，待产品定位完毕后将信号传给机器人2，机器人2按照程序设定的轨迹对产品进行作业，作业完成后，产品随模块化输送组件送出，如此往复循环，直到程序停止。
如上所述，本实用新型采用模块化整合方式组成自动化生产线，生产线的形式以及配置可根据客户自身的应用场合的特点来设计，模块化输送组件上的载具具有独立性，载具可根据不同类型的产品进行设计更换，本实用新型不仅空间占用小，自动化程度高，而且适合精度要求高的应用场合。并且其特有的结构特点决定了它可灵活应对未来生产线的变更，同时其独特的单独模块可控性和可以任意组合的特点，保证了高生产率和高产量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种全自动直线循环机，其特征是，包括模块化机架、机器人、模块化输送组件一、模块化输送组件二、治具组件；所述模块化输送组件一设置在模块化机架的两侧，所述模块化输送组件二设置在模块化机架的两端，所述治具组件设置在模块化输送组件一、模块化输送组件二上，并沿着模块化输送组件一、模块化输送组件二上的输送轨道做直线循环输送动作，所述机器人设置在模块化机架上，并位于治具组件的上方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动直线循环机，其特征是，所述模块化输送组件一包括线轨支撑板和固定在线轨支撑板上的伺服电机、同步轮、张紧轮，所述同步轮与伺服电机连接，并通过皮带带动其他同步轮和张紧轮运动，从而带动安装在其上方的治具组件做直线输送运动。
3. 根据权利要求1所述的一种全自动直线循环机，其特征是，所述治具组件包括载板组件、压条、直线轴承导向结构、压紧弹簧，所述载板组件通过直线轴承导向结构与压条连接，载板组件与压条之间设有压紧弹簧。
4. 根据权利要求1所述的一种全自动直线循环机，其特征是，所述模块化输送组件二包括输送组件、轴承座、滚珠丝杠螺母副、线轨组件、线轨固定座、联轴器、伺服电机，其中滚珠丝杠螺母副一端固定在轴承座上，另一端通过联轴器与伺服电机连接，并固定在轴承座上，输送组件通过设置在滚珠丝杠螺母副上的滑块与线轨组件连接，线轨组件固定到线轨固定座上。
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