CN204413734U - 运送齿轮的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运送齿轮的机械手，包括：卡接齿轮的卡接组件，带动卡接组件横向移动的第一移动件，连接卡接组件与横向移动件之间的伸缩件；卡接组件包括：位于齿轮两侧并卡接于齿轮的中空部的两个卡接杆，带动两个卡接杆移动的第二移动件。本实用新型通过导轨将卡接杆卡接于齿轮的中空部，从而实现卡接，通过“L”形橡胶条限位，确保齿轮在移动过程中稳定不会移动；导轨实现横向移动，电磁伸缩杆能实现纵向移动，从而实现精确将齿轮送入加工工具位置；全程自动化，不仅节省人力且效率高。
Description
技术领域
一种机械手，特别是一种应用于齿轮的机械手。
背景技术
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，中心位置为中空的；在生产线上加工或是拼装时，需要将齿轮从一个加工点送到另一个加工点，现有技术采用传送带输送，只能做到传送，不能精确传送到加工工具需要的位置上，仍然需要人工将齿轮放置到精确的位置，浪费人工，降低效率，现有技术还未解决这样的问题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能将齿轮准确运送到加工工具位置的机械手。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
运送齿轮的机械手，包括：卡接齿轮的卡接组件，带动卡接组件横向移动的第一移动件，连接卡接组件与横向移动件之间的伸缩件；卡接组件包括：位于齿轮两侧并卡接于齿轮的中空部的两个卡接杆，带动两个卡接杆移动的第二移动件。
前述的运送齿轮的机械手，还包括：置于卡接杆上的限位件。
前述的运送齿轮的机械手，限位件包括：设于卡接杆上的防滑部，垂直设置于防滑部并用于防止齿轮左右晃动的限位凸起。
前述的运送齿轮的机械手，限位件为“L”形橡胶条。
前述的运送齿轮的机械手，第一移动件为第一导轨，第二移动件为第二导轨。
前述的运送齿轮的机械手，伸缩件为电磁伸缩杆。
本实用新型的有益之处在于：本实用新型通过导轨移动将卡接杆卡接于齿轮的中空部，从而实现卡接，通过“L”形橡胶条限位，确保齿轮在移动过程中稳定不会移动；导轨实现横向移动，电磁伸缩杆能实现纵向移动，从而实现精确将齿轮送入加工工具位置；全程自动化，不仅节省人力且效率高。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的主视图；
图2是本实用新型运行中的一种实施例的主视图；
图中附图标记的含义：
1第一导轨，2电磁伸缩杆，3第二导轨，4卡接杆，5限位件，501防滑部，502限位凸起，6齿轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
运送齿轮6的机械手，包括：卡接齿轮6的卡接组件，带动卡接组件横向移动的第一移动件，连接卡接组件与横向移动件之间的伸缩件；卡接组件包括：位于齿轮6两侧并卡接于齿轮6的中空部的两个卡接杆4，带动两个卡接杆4移动的第二移动件。作为一种优选，第一移动件为第一导轨1，第二移动件为第二导轨3，伸缩件为电磁伸缩杆2。
为了避免齿轮6在移动过程中摇晃错位，运送齿轮6的机械手，还包括：置于卡接杆4上的限位件5。
限位件5包括：设于卡接杆4上的防滑部501，垂直设置于防滑部501并用于防止齿轮6左右晃动的限位凸起502；作为一种优选，限位件5为“L”形橡胶条。
电机驱动电磁伸缩杆2伸长，驱动第二导轨3，将两个卡接杆4向中间位置移动，移动到极限位置后，实现卡接；电机驱动电磁伸缩杆2缩短，导轨移动到指定位置，电磁伸缩杆2伸长，如上文所述的方法放下齿轮6即实现精确输送。
本实用新型通过导轨将卡接杆4卡接于齿轮6的中空部，从而实现卡接，通过“L”形橡胶条限位，确保齿轮6在移动过程中稳定不会移动；导轨实现横向移动，电磁伸缩杆2能实现纵向移动，从而实现精确将齿轮6送入加工工具位置；全程自动化，不仅节省人力且效率高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.运送齿轮的机械手，其特征在于，包括：卡接上述齿轮的卡接组件，带动上述卡接组件横向移动的第一移动件，连接上述卡接组件与横向移动件之间的伸缩件；上述卡接组件包括：位于上述齿轮两侧并卡接于上述齿轮的中空部的两个卡接杆，带动上述两个卡接杆移动的第二移动件。
2.根据权利要求1所述的运送齿轮的机械手，其特征在于，还包括：置于上述卡接杆上的限位件。
3.根据权利要求2所述的运送齿轮的机械手，其特征在于，上述限位件包括：设于上述卡接杆上的防滑部，垂直设置于上述防滑部并用于防止齿轮左右晃动的限位凸起。
4.根据权利要求2所述的运送齿轮的机械手，其特征在于，上述限位件为“L”形橡胶条。
5.根据权利要求1所述的运送齿轮的机械手，其特征在于，上述第一移动件为第一导轨，上述第二移动件为第二导轨。
6.根据权利要求1所述的运送齿轮的机械手，其特征在于，上述伸缩件为电磁伸缩杆。
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| CN201520054497.5U CN204413734U (zh) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 运送齿轮的机械手 |
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Publications (1)
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| CN204413734U true CN204413734U (zh) | 2015-06-24 |
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN105083996A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 镇江泛沃汽车零部件有限公司 | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构 |
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2015
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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