CN106956232A - 一种方便夜间作业的铝合金框架胶条安装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便夜间作业的铝合金框架胶条安装机，包括机体及设置在所述的机体上的胶条运送装置、铝合金框架运送装置和胶条固位装置，在所述的机体上设置有搁板，所述的胶条运送装置和所述的胶条固位装置分别位于所述的搁板上方，所述的铝合金框架运送装置位于所述的搁板下方；在所述的机体上设置有2个U形架，2个所述的U形架上端通过横柱相互连接，所述的胶条运送装置包括设置在所述的横柱一端下方的运送管，在所述的运送管相向的2个侧面上对称设置有隔腔，在2个所述的隔腔外侧分别设置有2个立板，本发明能够实现胶条的定向运送，并将胶条安装在铝合金框架需要安装胶条的部位，实现胶条的自动安装，方便铝合金框架后续被加工成各种门窗框。

Description

一种方便夜间作业的铝合金框架胶条安装机

技术领域

本发明涉及一种方便夜间作业的铝合金框架胶条安装机。

背景技术

铝合金框架通常用于制造建筑门窗，目前的门窗用铝合金框架的槽部均需要安装胶条来实现框架与玻璃或者门之间的封闭，胶条具有固定玻璃，缓冲振动和阻断水、气流通的作用。现有的铝合金框架主要是通过作业人员手工安装嵌入胶条，安装效率低，而且存在胶条和门框之间安装不实的问题，影响胶条正常发挥作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便夜间作业的铝合金框架胶条安装机，能够实现胶条的定向运送，并将胶条安装在铝合金框架需要安装胶条的部位，实现胶条的自动安装。

本发明通过以下技术方案实现：

一种方便夜间作业的铝合金框架胶条安装机，包括机体及设置在所述的机体上的胶条运送装置、铝合金框架运送装置和胶条固位装置，在所述的机体上设置有搁板，所述的胶条运送装置和所述的胶条固位装置分别位于所述的搁板上方，所述的铝合金框架运送装置位于所述的搁板下方；

在所述的机体上设置有2个U形架，2个所述的U形架上端通过横柱相互连接，所述横柱下侧面设置有方便夜间作业的照明灯，所述照明灯的位置与胶条运送的路径错开设置以避免影响胶条的正常运送，所述的胶条运送装置包括设置在所述的横柱一端下方的运送管，在所述的运送管相向的2个侧面上对称设置有隔腔，在2个所述的隔腔外侧分别设置有2个立板，在同侧的2个立板之间设置有滚轴，所述的滚轴的轴线垂直于所述的搁板所在平面，在所述的滚轴上设置有转动齿盘，所述的转动齿盘的圆周位于所述的隔腔内侧，在所述的横柱上设置有一号汽缸，所述的一号汽缸通过活塞带动所述的转动齿盘转动；

所述的铝合金框架运送装置包括设置在所述的搁板下方的运送装置，在所述的运送装置上设置有筒套，在所述的筒套上设置有用于固定铝合金框架的固定件，在所述的搁板上设置有隔腔，所述的固定件能够沿着该所述的隔腔长度方向移动；

所述的胶条固位装置包括设置在所述的横柱下方的顶托，在所述的顶托下部设置有压盘，在所述的横柱下部设置有用于带动所述的顶托在垂直方向上运动的动力装置，所述的筒套位于远隔所述的运送管一端时所述的顶托位于所述的压盘上方，在所述的横柱一侧设置有运送组件，所述的运送组件呈U型结构，所述的运送组件一端固定在所述的横柱侧面上并能够沿着所述的横柱滑动，在所述的横柱上设置有用于带动所述的运送组件滑动的二号汽缸，在所述的运送组件另一端设置有用于固定胶条的钳夹部，所述的钳夹部的高度高于所述的固定件上端面的高度，在所述的压盘远隔所述的运送管一侧设置有裁剪装置。

进一步的，为更好地实现本发明，所述的钳夹部包括固定连接在所述的运送组件上的立柱及设置在所述的立柱两端的上导向板和下导向板，在所述的下导向板面向所述的上导向板一侧端面上设置有齿，在所述的上导向板上设置有导向轴，所述的导向轴的轴线平行于所述的搁板所在平面，在所述的导向轴上设置有单向齿轮，在所述的立柱上设置有与所述的单向齿轮相配合的止退爪，所述的单向齿轮与所述的下导向板之间形成用于固定胶条的卡槽。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的横柱两端分别设置有杆件，所述的杆件两端分别滑动连接在同侧所述的U形架上，在所述的机体上设置有用于带动所述的杆件在垂直方向上运动的二号汽缸，所述的裁剪装置包括固定连接在所述的U形架上的剪裁电动机，在所述的剪裁电动机上设置有用于剪裁胶条的刀片。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的转动齿盘上套装有垫片。

进一步的，为更好地实现本发明，所述的固定件包括对称设置在所述的作业平台上的弹力片，所述的弹力片下端固定连接在所述的作业平台侧面上，所述的弹力片上端为可动端，所述的弹力片中部向所述的作业平台中部凸出。

进一步的，为更好地实现本发明，所述的弹力片的可动端向内侧弯成环形片，在所述的筒套上设置有沉孔，在所述的沉孔内侧设置有三号汽缸，在所述的作业平台上设置有槽孔，在所述的作业平台上方设置有导杆，所述的导杆下端纵穿所述的作业平台上的槽孔并固定连接在所述的沉孔内的三号汽缸上，所述的导杆上端向一侧曲折并嵌在所述的环形片内侧。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明通过采用运送管将胶条定向运送到铝合金框架运送装置上方，利用转动齿盘的相对转动，带动胶条间歇性运送，利用胶条固位装置，将胶条安装到铝合金框架上，实现胶条的固位和安装，能够实现胶条安装过程中的均匀受力，使胶条均匀的安装到长条形的铝合金框架上，方便铝合金框架后续被加工成各种门窗框。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为运送管结构示意图；

图3为横柱结构示意图；

图4为钳夹部结构示意图；

图5为顶托结构示意图。

图6为胶条运送装置局部放大图。

其中：101.机体，102.搁板，103.U形架，104.横柱，105.运送管，106.隔腔，107.立板，108.转动齿盘，109.一号汽缸，110.活塞，111.运送装置，112.筒套，113.顶托，114.压盘，115.动力装置，116.剪裁电动机，117.运送组件，118.钳夹部，119.卡槽，120.作业平台，121.导杆，122.杆件，123.弹力片，124.环形片，125.立柱，126.上导向板，127.下导向板，128.导向轴，129.止退爪，130.二号汽缸，131.三号汽缸，132.照明灯。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-6所示，一种方便夜间作业的铝合金框架胶条安装机，包括机体101及设置在所述的机体101上的胶条运送装置、铝合金框架运送装置和胶条固位装置，利用胶条运送装置将胶条定向的运送到铝合金框架运送装置上方，利用铝合金框架运送装置使铝合金框架达到指固位置，当胶条位于铝合金框架运送装置上方时，利用胶条固位装置将胶条安装到长条形的铝合金框架上，本发明中，在所述的机体101上设置有搁板102，所述的胶条运送装置和所述的胶条固位装置分别位于所述的搁板102上方，所述的铝合金框架运送装置位于所述的搁板102下方；

在所述的机101上设置有2个U形架103，使2个U形架分别位于机体两端，两个U形架相互平行，U形架的开口向下使两个U形架下端固定在机体的四个顶角上，2个所述的U形架103上端通过横柱104相互连接，使两个U形架上端保持稳定，所述横柱104下侧面设置有方便夜间作业的照明灯132，所述照明灯132的位置与胶条运送的路径错开设置以避免影响胶条的正常运送，所述的胶条运送装置包括设置在所述的横柱104一端下方的运送管105，使运送管位于横柱的下端面上，使运送管的长度方向平行于横柱的长度方向，在所述的运送管105相向的2个侧面上对称设置有隔腔106，使2个隔腔等高度设置，2个隔腔的长度方向平行于运送管的轴线方向，在2个所述的隔腔106外侧分别设置有2个立板107，立板分别对称设置在隔腔两侧，立板所在平面平行于搁板所在平面，在同侧的2个立板107之间设置有滚轴，使滚轴垂直于搁板所在平面，滚轴通过轴承转动连接在立板上，在所述的滚轴上设置有转动齿盘108，使转动齿盘键连接在滚轴上，所述的转动齿盘108的圆周位于所述的隔腔106内侧，使转动齿盘转动时，能够带动位于运送管内侧的胶条同步移动，在所述的横柱104上设置有一号汽缸109，一号汽缸转动连接在横柱上，所述的一号汽缸109通过活塞110带动所述的转动齿盘108转动，使一号汽缸伸缩时，能够带动转动齿盘同步转动，一号汽缸伸缩一周期，转动齿盘转动一周期，进而使位于运送管内部的胶条周期性移动一端距离；本发明利用一号汽缸和转动齿盘相配合，能够使胶条呈周期性运送，使其能够等间隔运送，进而使胶条在运送过程中能够呈张紧状态，方便其运送，并且，使其安装到铝合金框架上时，能够更容易与铝合金框架上的空隙实现固位，避免胶条脱落。

所述的铝合金框架运送装置包括设置在所述的搁板102下方的运送装置111，使运送装置能够带动铝合金框架沿着横柱长度方向移动，在所述的运送装置111上设置有筒套112，在所述的筒套112上设置有用于固定铝合金框架的固定件，将铝合金框架固定在固定件上时，使铝合金框架相对保持稳定，此时，使胶条位于铝合金框架的带密封部位上方，在所述的搁板102上设置有隔腔，所述的固定件能够沿着该所述的隔腔长度方向移动；通过将运送装置置于搁板下方，能够使结构更紧凑，并且避免运送装置运行过程中，多余的胶条缠绕到运送装置上；本发明中利用运送装置，使铝合金框架固定件能够实现定向的运动，使铝合金框架输入设备和胶条输入设备上下设置，在运送过程中，可以互相不干涉，使其使用更加安全。

为了使胶条能够嵌入到长条形铝合金框架待密封部位，本发明中，所述的胶条固位装置包括设置在所述的横柱104下方的顶托113，在所述的顶托113下部设置有压盘114，使压盘将胶条安装到条形铝合金框架需要密封的缝隙部位，在所述的横柱104下部设置有用于带动所述的顶托113在垂直方向上运动的动力装置115，使动力装置带动顶托移动，使压盘同步在垂直方向上运动，本实施例中，可以采用电动机或马达带动顶托移动，也可以采用气缸或其他结构带动顶托在垂直方向上运动，所述的筒套112位于远隔所述的运送管105一端时所述的顶托113位于所述的压盘114上方，使压盘与筒套上的固定件位置相对应，当动力装置带动顶托和压盘下移时，使压盘抵在胶条上端面上，将胶条安装到条形铝合金框架待密封的缝隙内部，在所述的横柱104一侧设置有运送组件117，在横柱侧面上设置滑槽，所述的运送组件117呈U型结构，所述的运送组件117一端固定在所述的横柱104侧面上并能够沿着所述的横柱104滑动，使运送组件的U型结构垂直于搁板所在平面，运送组件一端滑动连接在横柱侧面上的滑槽内，在所述的横柱104上设置有用于带动所述的运送组件117滑动的四号汽缸（未图示），使四号汽缸带动运送组件沿着横柱的长度方向呈往复运动，在所述的运送组件117另一端设置有用于固定胶条的钳夹部118，四号汽缸收缩时，使该钳夹部沿着横柱移动时，能够移动到靠近运送管一端，钳夹部将从运送管输出的胶条端部夹住，此时四号汽缸的伸缩杆伸长，带动运送组件向远隔运送管一端移动，使胶条端部位于压盘远隔运送管一端，使利用压盘安装胶条即可，能够使胶条呈间歇性等长度运送，所述的钳夹部118的高度高于所述的固定件上端面的高度，在运送过程中，使胶条一端通过运送管固定，另一端通过钳夹部固定，压盘下压胶条中部，使胶条低入条形铝合金框架待密封的缝隙内，在所述的压盘114远隔所述的运送管105一侧设置有裁剪装置，当胶条安装到铝合金框架内时，利用裁剪装置将胶条远隔运送管一端切断，此时放松钳夹部，使钳夹部内的胶条端部脱落，收缩横柱上的四号汽缸，带动运送组件向运送管方向移动，重复上述操作。

本发明中，可以采用现有的工业用机械夹持手臂作为钳夹部，能够实现对胶条的固定即可。

本发明中，为了使胶条能够更好地运送到铝合金框架所在位置，在转动齿盘上套装了垫片，可以采用橡胶制成垫片，使转动齿盘与胶条之间的摩擦力增大，继而使胶条能够更好地运送，同时减小转动齿盘对胶条产生的挤压造成胶条的变形。

实施例1：

本实施例中，公开了一种钳夹部的优选结构，优选地，所述的钳夹部118包括固定连接在所述的运送组件117上的立柱125及设置在所述的立柱125两端的上导向板126和下导向板127，上导向板和下导向板上下设置并且相互平行，且上导向板和下导向板平行于搁板所在平面，在所述的下导向板127面向所述的上导向板126一侧端面上设置有齿，在所述的上导向板126上设置有导向轴128，所述的导向轴128的轴线平行于所述的搁板102所在平面，使导向轴平行于两个转动齿盘的轴线的连线，在所述的导向轴128上设置有单向齿轮，在所述的立柱125上设置有与所述的单向齿轮相配合的止退爪129，所述的单向齿轮与所述的下导向板127之间形成用于固定胶条的卡槽119。当胶条从运送管末端输出之后，进入单向齿轮与下导向板的齿之间的卡槽内，本实施例中，使卡槽厚度等于胶条的厚度，当胶条进入卡槽时，单向齿轮正转，单向齿轮反转时止退爪使单向齿轮锁死，此时胶条通过单向齿轮和齿固定在卡槽内，在单向齿轮和止退爪的作用下，使胶条端部不能移动，此时利用横柱上的四号汽缸带动运送组件向压盘方向移动，使转动齿盘同步转动，带动胶条随着运送组件同步移动，当钳夹部位于压盘远隔运送管一端时，使胶条位于铝合金框架上方，此时启动动力装置，带动压盘下移，使压盘将胶条压入铝合金框架待密封的缝隙内，利用裁剪装置，将胶条切断，将铝合金框架取下即可。

实施例2：

为了方便将嵌入铝合金框架内的胶条端部切断，本实施例中，公开了一种裁剪装置的优选结构，优选地，在所述的横柱104两端分别设置有杆件122，使杆件平行于搁板所在平面，所述的杆件122两端分别滑动连接在同侧所述的U形架103上，杆件能够沿着U形架高度方向移动，在所述的机体101上设置有用于带动所述的杆件122在垂直方向上运动的二号汽缸130，使该二号汽缸能够带动杆件在垂直方向上运动，所述的裁剪装置包括固定连接在所述的U形架103上的剪裁电动机116，在所述的剪裁电动机116上设置有用于剪裁胶条的刀片，当嵌接有胶条的铝合金框架移动到刀片位置时，使二号汽缸带动杆件下移，使刀片剪裁多余的胶条，将铝合金框架取出即可。

实施例3：

本实施例中，为了方便对铝合金框架进行固定，优选地，所述的固定件包括设置在所述的筒套112上的作业平台120及对称设置在所述的作业平台120上的弹力片123，使弹力片在作业平台两侧形成弹性固定结构，将铝合金框架固定在弹力片内侧，所述的弹力片123下端固定连接在所述的作业平台120侧面上，所述的弹力片123上端为可动端，所述的弹力片123中部向所述的作业平台120中部凸出，安装时，将铝合金框架固定在弹力片的中部凸出部位内侧，利用弹力片的弹性力作用时，对铝合金框架进行固位。

本实施例中，为了方便将铝合金框架取出，优选地，所述的弹力片123的可动端向内侧弯成环形片124，在所述的筒套112上设置有沉孔，使沉孔位于筒套的上端面上，在所述的沉孔内侧设置有三号汽缸131，在所述的作业平台120上设置有槽孔，使槽孔与弹力片交错设置，在所述的作业平台120上方设置有导杆121，所述的导杆121下端纵穿所述的作业平台120上的槽孔并固定连接在所述的沉孔内的三号汽缸131上，所述的导杆121上端向一侧曲折并嵌在所述的环形片124内侧。当三号汽缸收缩时，带动滑竿上端下移，使弹力片上端受到向下的压力，使弹力片在压力下产生弹性变形，弹力片安装在铝合金框架上，当三号汽缸带动滑竿上移时，带动弹力片拉伸，此时铝合金框架侧面上受到的作用力减小，可以方便将铝合金框架从作业平台上取下。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方便夜间作业的铝合金框架胶条安装机，其特征在于：包括机体（101）及设置在所述的机体（101）上的胶条运送装置、铝合金框架运送装置和胶条固位装置，在所述的机体（101）上设置有搁板（102），所述的胶条运送装置和所述的胶条固位装置分别位于所述的搁板（102）上方，所述的铝合金框架运送装置位于所述的搁板（102）下方；

在所述的机体（101）上设置有2个U形架（103），2个所述的U形架（103）上端通过横柱（104）相互连接，所述横柱（104）下侧面固定设置有方便夜间作业的照明灯（132），所述照明灯（132）的位置与胶条运送的路径错开设置以避免影响胶条的正常运送，所述的胶条运送装置包括设置在所述的横柱（104）一端下方的运送管（105），在所述的运送管（105）相向的2个侧面上对称设置有隔腔（106），在2个所述的隔腔（106）外侧分别设置有2个立板（107），在同侧的2个立板（107）之间设置有滚轴，所述的滚轴的轴线垂直于所述的搁板（102）所在平面，在所述的滚轴上设置有转动齿盘（108），所述的转动齿盘（108）的圆周位于所述的隔腔（106）内侧，在所述的横柱（104）上设置有一号汽缸（109），所述的一号汽缸（109）通过活塞（110）带动所述的转动齿盘（108）转动；

所述的铝合金框架运送装置包括设置在所述的搁板（102）下方的运送装置（111），在所述的运送装置（111）上设置有筒套（112），在所述的筒套（112）上设置有用于固定铝合金框架的固定件，在所述的搁板（102）上设置有通道，所述的固定件能够沿着该所述的通道长度方向移动；

所述的胶条固位装置包括设置在所述的横柱（104）下方的顶托（113），在所述的顶托（113）下部设置有压盘（114），在所述的横柱（104）下部设置有用于带动所述的顶托（113）在垂直方向上运动的动力装置（115），所述的筒套（112）位于远隔所述的运送管（105）一端时所述的顶托（113）位于所述的压盘（114）上方，在所述的横柱（104）一侧设置有运送组件（117），所述的运送组件（117）一端固定在所述的横柱（104）侧面上并能够沿着所述的横柱（104）滑动，在所述的横柱（104）上设置有用于带动所述的运送组件（117）滑动的二号汽缸（109），在所述的运送组件（117）包括固定胶条的钳夹部（118），所述的钳夹部（118）的高度高于所述的固定件上端面的高度，在所述的压盘（114）远隔所述的运送管（105）一侧设置有裁剪装置。

2.根据权利要求1所述的一种方便夜间作业的铝合金框架胶条安装机，其特征在于：所述的钳夹部（118）包括固定连接在所述的运送组件（117）上的立柱（125）及设置在所述的立柱（125）两端的上导向板（126）和下导向板（127），在所述的下导向板（127）面向所述的上导向板（126）一侧端面上设置有齿，在所述的上导向板（126）上设置有导向轴（128），所述的导向轴（128）的轴线平行于所述的搁板（102）所在平面，在所述的导向轴（128）上设置有单向齿轮，在所述的立柱（125）上设置有与所述的单向齿轮相配合的止退爪（129），所述的单向齿轮与所述的下导向板（127）之间形成用于固定胶条的卡槽（119）。

3.根据权利要求1所述的一种方便夜间作业的铝合金框架胶条安装机，其特征在于：在所述的横柱（104）两端分别设置有杆件（122），所述的杆件（122）两端分别滑动连接在同侧所述的U形架（103）上，在所述的机体（101）上设置有用于带动所述的杆件（122）在垂直方向上运动的二号汽缸（130），所述的裁剪装置包括固定连接在所述的U形架（103）上的剪裁电动机（116），在所述的剪裁电动机（116）上设置有用于剪裁胶条的刀片。

4.根据权利要求1所述的一种方便夜间作业的铝合金框架胶条安装机，其特征在于：在所述的转动齿盘（108）上套装有垫片。

5.根据权利要求1所述的一种方便夜间作业的铝合金框架胶条安装机，所述的固定件包括对称设置在所述的作业平台（120）上的弹力片（123），所述的弹力片（123）下端固定连接在所述的作业平台（120）侧面上，所述的弹力片（123）上端为可动端，所述的弹力片（123）中部向所述的作业平台（120）中部凸出。

6.根据权利要求5所述的一种方便夜间作业的铝合金框架胶条安装机，其特征在于：所述的弹力片（123）的可动端向内侧弯成环形片（124），在所述的筒套（112）上设置有沉孔，在所述的沉孔内侧设置有三号汽缸（131），在所述的作业平台（120）上设置有槽孔，在所述的作业平台（120）上方设置有导杆（121），所述的导杆（121）下端纵穿所述的作业平台（120）上的槽孔并固定连接在所述的沉孔内的三号汽缸（131）上，所述的导杆（121）上端向一侧曲折并嵌在所述的环形片（124）内侧。