CN216470265U - 一种产品装夹翻转输送链系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品装夹翻转输送链系统，包括：进/出料输送链、装夹输送链、导轨和链轮；所述进/出料输送链，用于将产品输送至装夹输送链内和将装夹输送链内的产品运出；所述装夹输送链，用于装夹产品并带动产品在各个工位之间移动；所述导轨，用于导向和限位装夹输送链；所述导向，用于使装夹输送链带动产品进行翻转和进行夹/放产品；所述链轮，用于驱动装夹输送链。本实用新型的有益效果是：结构简单，易于生产，对于与其它设备配合程度的要求低，从而使整体成本降低，整个输送链系统的效率高于现有的输送效率，进而提高了整个流水线的工作效率。

Description

一种产品装夹翻转输送链系统

技术领域

本实用新型涉及产品输送链技术领域，特别是涉及一种产品装夹翻转输送链系统。

背景技术

在产品的整个生产流程或加工流程中，需要将产品进行翻转，如在西林瓶清洗时，输送时需要将西林瓶瓶口朝上，清洗时需要将西林瓶瓶口朝下，而常见的输送链只具备输送功能，而不具备翻转产品的功能，因此需要在流水线内增加用于移动产品和翻转产品的机械手，但是，使用机械手实现移动和翻转功能存在一些弊端，即：成本高、需要使用其它装置进行配合、定位精度需求高、定位不准时容易夹坏产品、效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：现有的加工流水线内使用机械手进行移动和翻转产品，存在成本高、需要使用其它装置进行配合、定位精度需求高、定位不准时容易夹坏产品、效率低等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种产品装夹翻转输送链系统，包括：进/出料输送链、装夹输送链、导轨和链轮；

所述进/出料输送链，用于将产品输送至装夹输送链内和将装夹输送链内的产品运出；

所述装夹输送链，用于装夹产品并带动产品在各个工位之间移动；

所述导轨，用于导向和限位装夹输送链；所述导向，用于使装夹输送链带动产品进行翻转和进行夹/放产品；

所述链轮，用于驱动装夹输送链。

进一步地：所述装夹输送链是由若干个第一链片和若干个第二链片构成的单链输送链，一个第一链片和一个第二链片构成一个链条单元，若干个链条单元构成一个完整的输送链a。

进一步地：在一个所述链条单元内，第一链和第二链片的相对端上都设置有装夹槽a，两个装夹槽a构成一个装夹孔，第一链片和第二链片转动连接，该转动连接使装夹孔开/合。

进一步地：相邻的两个所述链条单元转动连接，该转动连接用于使装夹输送链能够带动产品进行翻转，该转动连接还用于使装夹输送链能够配合链轮驱动。

进一步地：所述第一链片和/或第二链片上设置有用于配合链轮实现传动的链轮配合孔a。

本实用新型的有益效果是：

结构简单，易于生产，对于与其它设备配合程度的要求低，从而使整体成本降低；

在进/出料时，产品是直接放置在进/出料输送链上的，产品准确进入装夹孔内后，既使产品未完全进入，装夹槽也能够推动产品使其完全进入装夹孔，而产品未准确进入装夹孔内时，装夹输送链也不会损坏产品，因此，对定位精度的需求低，甚至无需定位；

由于具有上述特性，使得整个输送链系统的效率高于现有输送链系统的输送效率，进而提高了整个流水线的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种产品装夹翻转输送链系统的结构示意图；

图2是进/出料输送链a与装夹输送链a的配合机构示意图；

图3是装夹输送链a的结构示意图；

图4是带有装夹输送链b的输送链系统的结构示意图；

图5是装夹输送链b的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1-第一导轨、2-装夹输送链a、21-第一链片、22-第二链片、23-装夹槽a、24-导向块、25-链轮配合孔a、26-限位块a、3-链轮、4-进/出料输送链a、5-进/出料输送链b、6-第二导轨、7-输送链b、71-第三链片、72-装夹槽b、73-固定轴、74-链轮配合孔b、75-限位块b。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1：

参阅图1-3，一种产品装夹翻转输送链系统，包括：第一导轨1、装夹输送链a2、链轮3、进/出料输送链a4，所述装夹输送链a2安装在第一导轨1内，第一导轨1用于定位和导向装夹输送链a2，所述链轮3用于驱动装夹输送链a2；

所述进/出料输送链a4，用于向装夹输送链a2输送产品或将装夹输送链a2内的产品送出；

所述装夹输送链a2还用于配合第一导轨1实现夹取、放料和翻转功能。

参阅图2和图3，所述装夹输送链a2由第一链片21和第二链片22构成的单链输送链，一个第一链片21和一个第二链片22构成一个链条单元，若干个链条单元构成一个完整的装夹输送链a2，在一个所述链条单元内，第一链片21和第二链片22上都设置有装夹槽a23，两个装夹槽a23构成一个装夹孔，第一链片21和第二链片22转动连接，第一链片21和第二链片22相互远离转动时装夹孔打开，第一链片21和第二链片22相互靠近转动时装夹孔闭合，在装夹孔闭合的过程中夹取产品；

参阅图2，链轮3在带动装夹输送链a2移动时，装夹输送链a2是沿着链轮3在移动，此时装夹输送链a2中的装夹孔必然是打开状态的，而装夹输送链a2直线移动时，装夹孔是闭合的，因此，可在链轮3出设置进/出料输送链a4，用于向装夹输送链a2内送入或送出产品，参阅图1，装夹输送链a2在水平方向上转向时进行进/出料。

另外，两个相邻的链条单元也转动连接，该转动用于配合第一导轨1进行翻转产品，参阅图1，装夹输送链a2在竖直方向上转向时，带动产品进行翻转，使产品上下颠倒。

所述第一链片21和第二链片22上都设置有导向块a24，导向块a24用于配合第一导轨1带动整个输送链进行转向，并且，导向块a24还具有限位作用；

所述第一链片21上设置有限位块a26，用于限制第一链片21与第二链片25之间相对的转动角度范围。

实施例2：

一种产品装夹翻转输送链系统，包括：第二导轨6、装夹装夹输送链b7、进/出料输送链b5、链轮3，所述装夹输送链b7安装在第二导轨6内，第二导轨6用于定位和导向装夹输送链b7；

所述进/出料输送链b5，用于向装夹输送链b7输送产品或将装夹输送链b7内的产品送出；

所述装夹输送链b7还用于配合第二导轨6实现夹取、放料和翻转功能。

参阅图5，所述装夹输送链b7由两个单链构成，两个单链由若干个第三链片71构成，相邻的两个第三链片71转动连接，该转动连接用于使装夹输送链b7能够带动产品进行翻转，该转动连接还用于使装夹输送链b7能够配合链轮3驱动；

所述第三链片71上设置有用于装夹产品的装夹槽b72，左右两个装夹槽b72构成一个装夹孔，夹取时，产品位于装夹孔内；

所述第三链片71还设置有用于配合第二导轨6对装夹输送链b7进行导向和定位的限位块b75，限位块b75由若干个可以上下移动的滑块构成，使得装夹输送链b7能够顺利通过弯道；

相邻的两个第三链片71通过固定轴73铰接连接，固定轴73插在第三链片71上的连接块内，但固定轴73的长度要大于两个连接块的长度，或者固定轴73的直径略小于连接块内的过孔，作用在于使得装夹输送链b7整体具有一定的柔性，便于使装夹输送链b7内的两个单链能够顺利靠拢或分开。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种产品装夹翻转输送链系统，其特征在于，包括：进/出料输送链、装夹输送链、导轨和链轮；

所述进/出料输送链，用于将产品输送至装夹输送链内和将装夹输送链内的产品运出；

所述装夹输送链，用于装夹产品并带动产品在各个工位之间移动；

所述导轨，用于导向和限位装夹输送链；所述导向，用于使装夹输送链带动产品进行翻转和进行夹/放产品；

所述链轮，用于驱动装夹输送链。

2.根据权利要求1所述的一种产品装夹翻转输送链系统，其特征在于：所述装夹输送链是由若干个第一链片和若干个第二链片构成的单链输送链，一个第一链片和一个第二链片构成一个链条单元，若干个链条单元构成一个完整的装夹输送链；

在一个所述链条单元内，第一链和第二链片的相对端上都设置有装夹槽a，两个装夹槽a构成一个装夹孔，第一链片和第二链片转动连接，该转动连接使装夹孔开/合；

相邻的两个所述链条单元转动连接，该转动连接用于使装夹输送链能够带动产品进行翻转，该转动连接还用于使装夹输送链能够配合链轮驱动；

所述第一链片和/或第二链片上设置有用于配合链轮实现传动的链轮配合孔a。

3.根据权利要求1所述的一种产品装夹翻转输送链系统，其特征在于：所述装夹输送链是由两个对称设置的单链构成，通过两个单链靠拢来装夹产品，所述单链由若干个链条单元构成，每个链条单元包含一个第三链片；

相邻的两个链条单元转动连接，该转动连接用于使装夹输送链能够带动产品进行翻转，该转动连接还用于使装夹输送链能够配合链轮驱动；

所述第三链片上设置有用于装夹产品的装夹槽b和用于配合链轮实现传动的链轮配合孔b。

4.根据权利要求2或3所述的一种产品装夹翻转输送链系统，其特征在于：两个相邻的链条单元之间通过固定轴铰接连接，链条单元可在固定轴上滑动和转动。

5.根据权利要求2或3所述的一种产品装夹翻转输送链系统，其特征在于：所述链条单元上设置有用于配合导轨对装夹输送链进行导向和限位的导向块。

6.根据权利要求5所述的一种产品装夹翻转输送链系统，其特征在于：所述导向块由若干个滑动连接于链条单元上的滑块构成。

7.根据权利要求2所述的一种产品装夹翻转输送链系统，其特征在于：所述链条单元内设置有用于限制第一链片和第二链片转动范围的限位块。

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