CN205771654U - 一种联机传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于送料装置领域，特指一种联机传送机构，包括机架，设置在机架上的传送机构和电机，所述传送机构顺序设置有第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构之间设置有抓料机构，所述传送机构通过固定在机架上的电机驱动，所述传送机构采用链传动，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，所述抓料机构包括气动滑台、升降气缸、旋转气缸和气动爪手，所述气动滑台、升降气缸、旋转气缸和气动爪手自上而下顺序连接，该抓料机构可以精确地将第一传送机构上的工件传输至第二传送机构，该联机传送机构结构简单、传动精度高、工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于送料装置领域，特指一种联机传送机构。
背景技术
在企业的实际工作或者工厂机械加工的过程中，一些工件在上料和下料过程，均需要人工将工件上料和下料，还需要将取下的工件人工搬运到包装线上进行包装，而且有些工件的上料需要保证一定的精度，大大提升了上料的难度，这不但使工作人员的劳动强度增加，而且工作效率低，还会因人工上料导致加工的零件精度不高，导致产品不合格。因此现在的企业对机械化的要求越来越高，从半自动化慢慢的转向自动化。
目前市场上已经出现多个机床之间送料和下料为一体的装置，但是现有的装置中存在以下的缺陷：1.大多装置使用传送带的形式去完成，容易出现打滑和弹性滑动；2.送料和下料装置同一驱动，不能完成不同效率的上料和下料；3.传动精度不高，传输不可靠。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种结构简单、传动精度高、工作效率高的联机传送装置。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种联机传送机构，包括机架，设置在机架上的传送机构和电机，所述传送机构顺序设置有第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构之间设置有抓料机构，所述传送机构通过固定在机架上的电机驱动，所述传送机构采用链传动。
所述抓料机构包括气动滑台、升降气缸、旋转气缸和气动爪手，所述气动滑台与机架固定连接，所述升降气缸气缸座固定在气动滑台上，所述升降气缸气缸杆下端设置有旋转气缸，所述旋转气缸下端连接有气动爪手。
所述气动爪手包括抓料气缸和对称安装在抓料气缸下端左、右滑块上的连接块，所述连接块上对称设置有一组半爪。
所述半爪为长条形，半爪的夹持端设置有凹槽。
所述第一传送机构和第二传送机构均包括有链条、链轮和转动轴，并且第一传送机构和第二传送机构均设置有两幅传送链，所述两幅传送链分别设置在第一传送机构和第二传送机构的左、右两侧，所述链条张紧在链轮上，链轮穿设在转动轴上，转动轴通过轴承座固定在机架的两端上，所述链条一侧设置有定位块。
所述定位块上开设有开口槽。
所述传送机构上设置有定位机构，所述定位机构与抓料机构相配合。
所述定位机构包括气缸固定座、气缸和固定在气缸推杆上的推块，所述气缸固定座横向固定在机架两侧上，所述气缸固定座的两端分别设置有气缸。
所述机架包括八根支脚，每个支脚的下端面均通过螺纹方式连接有调节座。
所述第一传送机构和第二传送机构分别由各自的电机驱动。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型的第一传送机构和第二传送机构之间设置有抓料机构，所述抓料机构用于抓取第一传送机构上的工件，通过抓料机构将工件旋转180°后，将工件放置在第二传送机构上，所述抓料机构也可以不进行旋转；与第一传送机构相连的外接机床加工完成后，将工件传输至第二传送机构，然后另一台外接的机床对工件再次加工，如果有需要可以增加第三传送机构，只需要在各个传送机构之间添加抓料机构，通过这种方式将多个机床联系在一起，完成工件的加工，该机构结构简单，但是效果极佳。
2、本实用新型的所述传送机构上设置有定位机构，定位机构与抓料机构相配合，定位机构包括气缸固定座、气缸和固定在气缸推杆上的推块，所述气缸固定座横向固定在机架两侧上，所述气缸固定座的两端分别设置有气缸，当工件传输至抓料气缸下端时，定位机构运动，两侧的气缸同时推出则推块将工件顶住使得工件保持水平，便于抓料机构的抓取，提高抓取精度并且使机构更加的稳定。
3、本实用新型的所述传送机构均采用链传动，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
4、本实用新型的所述链条一侧设置有定位块，定位块设置有开口槽，所述开口槽的结构为敞开型开口，开口可以根据输送的材料的外形进行改变，完成送料。
5、本实用新型的所述上料传送机构和下料传送机构分别由各自的电机驱动，可以让第一传送机构和第二传送机构的速度不同，使得操作更加的灵活。
6、本实用新型的所述机架包括八根支脚，每个支脚的下端面均通过螺纹方式连接有调节座，用于调节机架的水平，使得工件在传送过程中更加平稳。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一。
图2是本实用新型的A处局部放大示意图。
图3是本实用新型的C处局部放大示意图。
图4是本实用新型的结构示意图之二。
图5是本实用新型的B处局部放大示意图。
图6是本实用新型的气动爪手爆炸视图。
图7是本实用新型的使用状态结构示意图。
图中：1-机架；2-轴承座；3-定位块；4-电机；5-调节座；6-链条；
7-气缸固定座；8-气缸；9-推块；10-气动滑台；11-升降气缸；
12-旋转气缸；13-气动爪手；14-抓料气缸；15-连接块；16-半爪；
17-链轮；18-转动轴；20-第一外接机床；21-第二外接机床。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，
见图1和图4所示，一种联机传送机构，包括机架1，设置在机架1上的传送机构和电机4，所述传送机构顺序设置有第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构之间设置有抓料机构，所述第一传送机构和第二传送机构分别由各自的电机4驱动，驱动方式可以通过链传动也可以通过齿轮传动，两个电机4分别驱动第一传送机构和第二传送机构，则第一传送机构和第二传送机构的速度可以根据工作需求进行相应的变化，使得操作更加的灵活，所述传送机构采用链传动，链传动无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高。
见图5所示，所述抓料机构包括气动滑台10、升降气缸11、旋转气缸12和气动爪手13，所述气动滑台10、升降气缸11、旋转气缸12和气动爪手13自上而下顺序连接；所述气动滑台10与机架1固定连接，所述升降气缸11的气缸座固定在气动滑台10上，所述升降气缸11的气缸杆下端设置有旋转气缸12，所述旋转气缸12下端连接有气动爪手13，通过多种气缸的组合达到气动爪手13的前、后和上、下的移动和抓料，其结构简单，但是效果极佳。
见图6所示，所述气动爪手13包括抓料气缸14和对称安装在抓料气缸14下端左、右滑块上的连接块15，所述连接块15上对称设置有一组半爪16，所述半爪16为长条形，半爪16的夹持端设置有凹槽，所述气动爪手13的半爪16和工件相适配，可以稳定的抓取工件，完成工件从第一传送机构到第二传送机构的传输。
见图3所示，所述第一传送机构和第二传送机构均包括有链条6、链轮17和转动轴18，并且第一传送机构和第二传送机构均设置有两幅传送链，所述两幅传送链分别设置在第一传送机构和第二传送机构的左、右两侧，所述链条6张紧在链轮17上，链轮17穿设在转动轴18上，转动轴通过轴承座2固定在机架1的两端上，所述链条6一侧设置有定位块3，定位块3开设有开口槽，所述开口槽的结构为敞开型开口，开口可以是V型也可以是U型，根据产品的不同改变其外形，很好的完成工件上下料。
见图2所示，所述传送机构上设置有定位机构，所述定位机构与抓料机构相配合，所述定位机构包括气缸固定座7、气缸8和固定在气缸推杆上的推块9，所述气缸固定座7横向固定在机架1两侧上并且可以进行微调，使气缸固定座7保持水平，提高定位的精度，所述气缸固定座7的两端分别设置有气缸8，当工件传输至抓料气缸14下端时，定位机构运动，两侧的气缸8同时推出则推块9将工件顶住并使得工件保持水平，便于抓料机构的抓取，提高抓取精度。
所述机架1包括八根支脚，每个支脚的下端面均通过螺纹方式连接有调节座，用于调节机架水平，使得传送平稳，上下料更加精确。
本实用新型的工作过程，见图7所示：
a：当工件工件在第一外接机床加工完成后，将工件放置在第一传送机构上；
b：通过抓料机构将工件传输至第二传送机构；所述抓料机构将工件传输至第一传送机构下方，升降气缸带动气动爪手下降至指定位置，同时定位机构运动，两侧的气缸同时推出则推块将工件顶住并使得工件保持水平，气动爪手进行抓料，完成抓料后升降气缸上升，最后抓料机构运行至第二传送机构上方进行下料，下料过程和上料过程相同；
c：第二外接机床对第二传送机构上的工件再次加工，加工完成后放回第二传送机构上，完成全部加工过程；如果有需要可以增加第三传送机构，并各个传送机构之间添加抓料机构，通过这种方式将多个机床联系在一起，完成工件的加工，该机构结构简单，但是效果极佳。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种联机传送机构，包括机架(1)，设置在机架(1)上的传送机构和电机，其特征在于：所述传送机构顺序设置有第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构之间设置有抓料机构，所述传送机构通过固定在机架(1)上的电机(4)驱动，所述传送机构采用链传动。
2.根据权利要求1所述的一种联机传送机构，其特征在于，所述抓料机构包括气动滑台(10)、升降气缸(11)、旋转气缸(12)和气动爪手(13)，所述气动滑台(10)与机架(1)固定连接，所述升降气缸(11)的气缸座固定在气动滑台(10)上，所述升降气缸(11)的气缸杆的下端设置有旋转气缸(12)，所述旋转气缸(12)的下端连接有气动爪手(13)。
3.根据权利要求2所述的一种联机传送机构，其特征在于，所述气动爪手(13)包括抓料气缸(14)和对称安装在抓料气缸(14)下端左、右滑块上的连接块(15)，所述连接块(15)上对称设置有一组半爪(16)。
4.根据权利要求3所述的一种联机传送机构，其特征在于，所述半爪(16)为长条形，半爪(16)的夹持端设置有凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种联机传送机构，其特征在于，所述第一传送机构和第二传送机构均包括有链条(6)、链轮(17)和转动轴(18)，并且第一传送机构和第二传送机构均设置有两幅传送链，所述两幅传送链分别设置在第一传送机构和第二传送机构的左、右两侧，所述链条(6)张紧在链轮(17)上，链轮(17)穿设在转动轴(18)上，转动轴(18)通过轴承座(2)固定在机架(1)的两端上，所述链条一侧设置有定位块(3)。
6.根据权利要求5所述的一种联机传送机构，其特征在于，所述定位块(3)上开设有开口槽。
7.根据权利要求1所述的一种联机传送机构，其特征在于，所述传送机构上设置有定位机构，所述定位机构与抓料机构相配合。
8.根据权利要求7所述的一种联机传送机构，其特征在于，所述定位机构包括气缸固定座(7)、气缸(8)和固定在气缸推杆上的推块(9)，所述气缸固定座(7)横向固定在机架(1)两侧上，所述气缸固定座(7)的两端分别设置有气缸(8)。
9.根据权利要求1所述的一种联机传送机构，其特征在于，所述机架(1)包括八根支脚，每个支脚的下端面均通过螺纹方式连接有调节座(5)。
10.根据权利要求1-9任何一项所述的一种联机传送机构，其特征在于，所述第一传送机构和第二传送机构分别由各自的电机(4)驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620498648.0U CN205771654U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种联机传送机构 |
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| CN201620498648.0U CN205771654U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种联机传送机构 |
Publications (1)
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| CN205771654U true CN205771654U (zh) | 2016-12-07 |
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| CN (1) | CN205771654U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114162571A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-11 | 赵秀云 | 一种香条压纹机的上料装置 |
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2016
- 2016-05-26 CN CN201620498648.0U patent/CN205771654U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161207 Termination date: 20200526 |