CN210913105U - 一种苹果装箱输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农用工具技术领域,旨在提供一种苹果装箱输送装置,包括工作台、支座和托板,工作台侧壁设有辊筒输送机,支座和托板之间设有铰链架,所述铰链架包括铰轴、辊轴和两对交叉连接的连杆,所述辊轴分为轴一、轴二、轴三和轴四,所述轴一和轴二与托板固定相连,所述轴三与支座固定相连,所述支座背离辊筒输送机的一端开设有滑槽,所述轴四的端部滑动连接于滑槽内,所述滑槽内转动连接有丝杠,所述丝杠上配设有滑动连接于滑槽内的丝母座,所述轴四的端部与丝母座固定相连。操作人员转动丝杠,丝杠带动丝母座运动,从而控制轴四滑动,从而控制托板上下运动。操作人员可根据自己的身高对托板的高度进行调节,以便于自己使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用工具技术领域,特别涉及一种苹果装箱输送装置。
背景技术
在苹果加工领域,苹果输送装置是加工生产线上一种常见的运输苹果的装置。
如图1,现有的苹果输送装置中苹果和果箱一般都是通过传送带传输,苹果输送装置包括支座100,支座100包括进料斗110,支座100设有输送带120,进料斗110与输送带120连接,输送带120上方设有支架130,支架130上设有果箱140,输送带对苹果进行运输,操作人员手动将苹果放入果箱140内,当果箱140装满时,再由操作人员手动将果箱140搬到下一工序。
但是在实际使用过程中操作人员从传送带上搬运下果箱,放置于支架130上,上述装置中的支架130的高度固定,不同身高的操作人员放置苹果时使用时,对果箱的位置需求不同。因此上述装置在使用时,不同身高的操作人员在使用时较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种苹果装箱输送装置,具有方便不同身高的操作人员使用的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种苹果装箱输送装置,包括工作台、支座和托板,工作台侧壁设有辊筒输送机,支座和托板之间设有铰链架,所述铰链架包括铰轴、辊轴和两对交叉连接的连杆,铰轴贯穿连杆中心并与连杆转动连接,辊轴设有四根且分别转动连接于连杆的端部,所述辊轴分为轴一、轴二、轴三和轴四,所述轴一和轴二与托板固定相连,所述轴三与支座固定相连,所述支座背离辊筒输送机的一端开设有滑槽,所述轴四的端部滑动连接于滑槽内,所述滑槽内转动连接有丝杠,所述丝杠上配设有滑动连接于滑槽内的丝母座,所述轴四的端部与丝母座固定相连。
通过采用上述技术方案,操作人员转动丝杠,丝杠带动丝母座运动,从而控制轴四滑动,轴四运动通过铰轴控制连杆运动,从而控制托板上下运动。操作人员可根据自己的身高对托板的高度进行调节,以便于自己使用。
进一步的,所述支座的上表面开设有与支座相垂直的控制孔,所述控制孔内转动连接有控制杆,所述控制杆与丝杠之间通过锥齿轮副相连。
通过采用上述技术方案,操作人员可转动控制杆带动丝杠转动,控制杆与支座相垂直正对操作人员,操作方便。
进一步的,所述托板背离辊筒输送机的一端设有凸块,凸块与托板可拆卸连接。
通过采用上述技术方案,凸块可以对果箱进行阻挡作用,防止果箱落出托板外。
进一步的,所述托板背离辊筒输送机的端部开设有安装槽,所述凸块嵌于安装槽内,所述托板上开设有与安装槽相连通的定位孔,凸块上开设有与定位孔配合的锁紧孔,所述定位孔内穿设有可插入锁紧孔内的定位销。
通过采用上述技术方案,操作人员可以使用定位销对凸块进行定位和拆卸,装箱时将定位销插入,将凸块固定于托板上,对果箱进行阻挡;搬运满载的果箱时,取下定位销,将凸块拆除,便于搬运果箱。
进一步的,所述支座上开设有与凸块相配合的定位槽。
通过采用上述技术方案,凸块从托板上拆除后可插入定位槽内进行限位,防止凸块四处滑动或丢失。
进一步的,所述轴四的端部设有大小与滑槽相适的滑轮,滑轮滑动连接于滑槽内。
通过采用上述技术方案,滑轮在滑槽内滑动,减小轴四与滑槽之间的摩擦力。
进一步的,所述托板上表面设有弹性垫片。
通过采用上述技术方案,操作人员将果箱放置于托板上时,弹性垫片对果箱进行缓冲,增加托板使用寿命。
进一步的,所述支座倾斜设置,所述支座背离辊筒输送机的端部高度高于另一端。
通过采用上述技术方案,支座倾斜设置,果箱开口倾斜朝向操作人员方便操作人员取放苹果,使用方便。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
通过工作台、铰链架和托板的设置,操作人员转动丝杠,丝杠带动丝母座运动,从而控制轴四滑动,轴四运动通过铰轴控制连杆运动,从而控制托板上下运动。操作人员可根据自己的身高对托板的高度进行调节,以便于自己使用。
附图说明
图1是背景技术中苹果输送装置的整体结构示意图
图2是实施例的结构示意图;
图3是实施例中支座与托板的连接示意图;
图4是实施例中滑槽的剖视示意图。
图中,1、工作台;2、支座;21、滑槽;22、控制孔;23、定位槽;3、托板;31、安装槽;32、定位孔;33、定位销;34、弹性垫片;4、辊筒输送机;5、铰链架;51、铰轴;52、辊轴;521、轴一;522、轴二;523、轴三;524、轴四;525、滑轮;53、连杆;61、丝杠;62、丝母座;63、控制杆;64、手轮;7、凸块;71、锁紧孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例:
一种苹果装箱输送装置,如图2所示,包括工作台1和辊筒输送机4,辊筒输送机4位于工作台1的一侧且与工作台1相平行。工作台1上表面设有若干倾斜设置的支座2,支座2靠近辊筒输送机4的一端高于另一端,支座2上方设有与支座2相平行的托板3。果箱从辊筒输送机4上输送,操作人员将果箱取下放置于托板3上,果箱倾斜放置,果箱上端开口朝向操作人员便于操作人员取放苹果。
如图2所示,托板3上表面设有弹性垫片34,弹性垫片34对果箱进行缓冲,防止果箱和托板3相互碰撞造成损坏,影响苹果的存放。
如图3所示,托板3背离辊筒输送机4(见图2)的一端开设有安装槽31,安装槽31内插设有凸块7。凸块7嵌于安装槽31内,凸块7的上端伸出安装槽31。果箱放置于托板3上,凸块7对果箱进行遮挡和限位,防止果箱从托板3上掉落。
如图3所示,托板3背离辊筒输送机4(见图2)的端面开设有与安装槽31相连通的定位孔32,凸块7上开设有与定位孔32相配合的锁紧孔71,定位孔32内穿设有可插入锁紧孔71内的定位销33。凸块7嵌于安装槽31内,定位销33穿过定位孔32插入锁紧孔71内从而将凸块7进行固定,防止凸块7掉落,提高凸块7的稳定性。
如图3所示,支座2上开设有与凸块7相配合的定位槽23。果箱装满苹果后,操作人员将定位销33拔出,并将凸块7取下放入定位槽23内。操作人员将果箱沿托板3滑下,取出方便。
如图3所示,支座2与托板3之间连有铰链架5,铰链架5可带动托板3上下运动,从而调节托板3的位置,方便不同身高的操作人员使用。
如图3所示,铰链架5包括铰轴51、辊轴52和连杆53。连杆53共有四根,分为两对。每对连杆53交叉设置形成X形。两对连杆53相互正对。四根辊轴52设于两对连杆53之间,且与每对连杆53的端部转动连接。铰轴51的两端分别与每对连杆53的交叉处转动连接。
如图3所示,辊轴52分为轴一521、轴二522、轴三523和轴四524。轴一521和轴二522与托板3的下表面固定相连,轴三523与支座2靠近辊筒输送机4的一端固定相连。支座2远离辊筒输送机4的一端的内壁开设有两条正对的条形的滑槽21,轴四524的两端设有滑动连接于滑槽21内的滑轮525,滑轮525大小与滑轨相适。轴四524在滑槽21内滑动,通过铰轴51带动连杆53运动,从而控制托板3上下运动。
如图3和图4所示,滑槽21内转动连接有丝杠61,丝杠61上配设有丝母座62,丝母座62滑动连接于滑槽21内。轴四524的端部与丝母座62固定相连。操作人员转动丝杠61,丝杠61通过丝母座62带动轴四524运动,从而对托板3的位置进行调节,控制稳定。
如图3和图4所示,支座2远离辊筒输送机4的一端的上表面开设有与支座2相垂直的控制孔22,控制孔22内转动连接有控制杆63,控制杆63的下端与丝杠61的端部之间通过锥齿轮副相连,控制杆63的上端设有手轮64。操作人员转动手轮64,从而带动丝杠61转动对托板3的上下运动进行控制。
具体实施过程:操作人员根据自身身高转动手轮64,托板3上下运动,将托板3调整至与自身身高相适的高度。操作人员将果箱从辊筒输送机4上取下放置于托板3上,将苹果放置于果箱内进行装箱。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种苹果装箱输送装置,包括工作台(1)、支座(2)和托板(3),其特征在于:工作台(1)侧壁设有辊筒输送机(4),支座(2)和托板(3)之间设有铰链架(5),所述铰链架(5)包括铰轴(51)、辊轴(52)和两对交叉连接的连杆(53),铰轴(51)贯穿连杆(53)中心并与连杆(53)转动连接,辊轴(52)设有四根且分别转动连接于连杆(53)的端部,所述辊轴(52)分为轴一(521)、轴二(522)、轴三(523)和轴四(524),所述轴一(521)和轴二(522)与托板(3)固定相连,所述轴三(523)与支座(2)固定相连,所述支座(2)背离辊筒输送机(4)的一端开设有滑槽(21),所述轴四(524)的端部滑动连接于滑槽(21)内,所述滑槽(21)内转动连接有丝杠(61),所述丝杠(61)上配设有滑动连接于滑槽(21)内的丝母座(62),所述轴四(524)的端部与丝母座(62)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种苹果装箱输送装置,其特征在于:所述支座(2)的上表面开设有与支座(2)相垂直的控制孔(22),所述控制孔(22)内转动连接有控制杆(63),所述控制杆(63)与丝杠(61)之间通过锥齿轮副相连。
3.根据权利要求1所述的一种苹果装箱输送装置,其特征在于:所述托板(3)背离辊筒输送机(4)的一端设有凸块(7),凸块(7)与托板(3)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种苹果装箱输送装置,其特征在于:所述托板(3)背离辊筒输送机(4)的端部开设有安装槽(31),所述凸块(7)嵌于安装槽(31)内,所述托板(3)上开设有与安装槽(31)相连通的定位孔(32),凸块(7)上开设有与定位孔(32)配合的锁紧孔(71),所述定位孔(32)内穿设有可插入锁紧孔(71)内的定位销(33)。
5.根据权利要求4所述的一种苹果装箱输送装置,其特征在于:所述支座(2)上开设有与凸块(7)相配合的定位槽(23)。
6.根据权利要求1所述的一种苹果装箱输送装置,其特征在于:所述轴四(524)的端部设有大小与滑槽(21)相适的滑轮(525),滑轮(525)滑动连接于滑槽(21)内。
7.根据权利要求1所述的一种苹果装箱输送装置,其特征在于:所述托板(3)上表面设有弹性垫片(34)。
8.根据权利要求1所述的一种苹果装箱输送装置,其特征在于:所述支座(2)倾斜设置,所述支座(2)背离辊筒输送机(4)的端部高度高于另一端。
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