KR20100016157A - 물체들을 옮기는 롤러를 가지는 컨베이어 벨트들 - Google Patents

물체들을 옮기는 롤러를 가지는 컨베이어 벨트들 Download PDF

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KR20100016157A
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Abstract

일 실시예에서, 컨베이어 벨트는 다수의 롤러 세트들을 포함하며, 각 롤러 세트는 제 1 롤러 및 제 2 롤러를 포함하며, 상기 제 1 롤러 및 제 2 롤러는 서로 접촉하도록 위치되어, 상기 롤러들 중 어느 하나의 제 1 각도 방향 구동은 제 2 각도의, 상기 제 1 각도에 반대되는 각도 방향으로 다른 롤러의 회전을 야기시키는 것을 특징으로 한다.

Description

물체들을 옮기는 롤러를 가지는 컨베이어 벨트들{CONVEYOR BELTS HAVING ROLLERS THAT DISPLACE OBJECTS}
컨베이어(Conveyor) 벨트(belt)들은 때때로 선택된 측면 방향의 벨트로부터 물체들을 전환시키는데 사용되는 롤러들을 포함한다. 어떠한 시스템들에서, 롤러들은 위치되어 회전을 위한 상기 롤러들의 축들은 벨트 이동의 방향을 따라 정렬하며, 이에 따라 상기 롤러들은 가로 방향으로 회전할 수 있다. 다른 시스템들에서, 상기 롤러들은 벨트 이동 방향에 대하여 상대적인 각도에 위치된다. 그러나, 각 경우에, 상기 물체들이 상기 컨베이어로부터 전환될 수 있는 각도들은 제한된다.
이하에서는, 벨트들에 의하여 운반되는 물체를 옮기기 위하여 사용될 수 있는 롤러를 가지는 컨베이어 벨트들이 설명된다. 어떠한 실시예에서, 컨베이어 벨트는 상부 및 하부 롤러들을 포함하는 롤러 세트(set)들을 포함하며, 상기 하부 롤러는 상기 벨트의 하부면 하측에서 연장하며 상기 상부 롤러는 상기 벨트의 상부면 상측에서 연장한다. 상기 상부 및 하부 롤러들은 서로 접촉하며 이에 따라 상기 하부 롤러가 제 1 각도의 방향에서 구동될 때, 상기 상부 롤러는 제 2의, 즉 상기 제 1 각도와 반대되는 각도 방향으로 회전한다. 상기 롤러들이 상기 벨트의 세로 방향에 대한 각도를 형성하는 방향으로 회전하는 경우에, 상기 상부 롤러들은 가로방향 및 후미 방향으로 물체들을 옮기는데 사용될 수 있으며, 이에 따라 물체들은 상대적으로 높은 전환 각도들을 가지고 전환될 수 있다. 상기 롤러들이 상기 벨트의 세로 방향에 대한 평행한 방향으로 회전하는 경우에, 물체들은 벨트 이동 방향과 반대되는 방향으로 상기 벨트에 옮겨질 수 있다.
개시되는 컨베이어 벨트들은 이하의 도면들을 참고하여 이해될 수 있다. 상기 도면들의 구성요소들은 반드시 일정한 비율에 따르지는 않는다.
도 1은 컨베이어 일부분에 대한 제 1 실시예의 상부 사시도이다.
도 2는 도 1의 컨베이어에서 사용되는 컨베이어 벨트 모듈의 실시예에 관한 평면도이다.
도 3은 도 2의 컨베이어 벨트 모듈에 관한 측면도이다.
도 4는 상기 컨베이어에 의하여 운반되는 물체의 전환을 예시하는 도 1에 따른 컨베이어의 단부를 보여주는 사시도이다.
도 5는 상기 컨베이어에 의한 상기 물체의 전환을 더 예시하는 도 1에 따른 컨베이어의 상부 사시도이다.
도 6A-6D는 도 1의 컨베이어를 사용하여 물체의 전환을 연속적으로 예시하는 개략도이다.
도 7은 컨베이어의 일부분에 대한 제 2 실시예의 상부 사시도이다.
도 8은 도 7의 컨베이어에서 사용되는 컨베이어 벨트 모듈의 실시예에 관한 평면도이다.
도 9는 도 8의 컨베이어 벨트 모듈에 대한 측면도이다.
도 10은 상기 컨베이어에 의하여 운반되는 물체를 옮기는 것을 예시하는 도 7의 컨베이어에 대한 측면도이다.
도 11은 상기 컨베이어에 의하여 물체를 옮기는 것을 더 예시하는 도 7의 컨베이어에 대한 상부 사시도이다.
도 12A-12C는 제 3의 컨베이어 일부분에 대한 실시예의 측면도이며, 상기 도면들은 컨베이어 벨트의 길이를 따라 물체의 위치를 제어하는 것을 예시한다.
도 13은 컨베이어 벨트에서 사용될 수 있는 롤러들의 제 1의 대안적인 실시예에 관한 측면도이다.
도 14는 도 13의 롤러들의 단부를 보여주는 도면이다.
도 15는 컨베이어 벨트에서 사용될 수 있는 롤러들에 대한 제 2의 대안적인 실시예를 보여주는 측면도이다.
이하에서는, 컨베이어 벨트에 관한 다양한 실시예가 개시된다. 특정한 실시예들이 나타날지라도, 그러한 실시예들은 단지 개시된 벨트들에 대한 예들의 실행일 뿐이며, 다른 실시예들도 가능하다는 것이 주목된다. 그러한 모든 실시예들은 여기서 개시되는 범위내에 있는 것으로 의도된다.
도면들을 참조하면, 동일한 숫자들은 여러 도면들에 걸쳐 상응하는 부분들을 나타내며, 도 1은 물체들을 전환하는데 사용될 수 있는 컨베이어(10)의 실시예를 예시한다. 도 1에 나타나는 바와 같이, 상기 컨베이어(10)는 컨베이어 벨트(12) 및 상기 벨트가 상호 작용할 수 있는 구동 메카니즘(14)을 포함한다. 도 1의 실시예에서, 상기 컨베이어 벨트(12)는 상기 벨트를 형성하기 위하여 함께 연결되는 복수의 컨베이어 벨트 모듈(16)들을 포함한다. 상기 모듈(16)들은 상기 벨트(12)의 폭을 가로질러 연장하는 가로 열(18)들 및 상기 벨트의 세로 방향을 따라 연장하는 세로 행(20)들에 정렬되며, 상기 세로 행들은 화살표(22)에 의하여 나타나는 벨트 이동 방향과 일치한다. 예로서, 상기 모듈(16)들은 가로 축(24)들을 가지는 상기 벨트(12)의 세로 방향을 따라 인접한 모듈들에 피봇(pivot)되도록 연결된다. 상기 모듈(16)들은, 상기 모듈들의 내부 공간(30) 내에서 수직 방향으로 쌓여지는 구성으로 배열되는 제 1 또는 하부 롤러(26) 및 제 2 또는 상부 롤러(28)를 포함하는 롤러 세트들을 포함한다.
상기 구동 메카니즘(14)은 상기 컨베이어 벨트 모듈(16)들의 하부 및 상부 롤러(26,28)들을 구동하는데 사용된다. 도 1에 도시되는 바와 같이, 상기 구동 메카니즘(14)은, 상기 컨베이어 벨트(12)의 세로 방향에 평행하며 상기 컨베이어 벨트 모듈(16)들의 행(20)들을 따라 정렬하는 회전 축들을 가지는 다수의 세로 방향 롤러(32)들을 포함할 수 있으며, 이에 따라 하나의 세로 방향 롤러는 각각의 벨트 행에 제공된다. 아래에서 더 자세히 설명되는 바와 같이, 상기 벨트(12)가 이동하는 동안 상기 세로 방향 롤러(32)들이 상기 하부 롤러(26)들과 접촉하여 위치될 때, 상기 세로 방향 롤러들과 상기 하부 롤러들 사이의 마찰력들은 상기 하부 롤러들이 회전하도록 하며, 이는 상기 상부 롤러(28)의 반대 방향 회전의 결과를 가져온다. 적어도 어떠한 실시예들에서, 상기 세로 방향 롤러(32)들은 상기 세로 방향 롤러(32)들과 상기 하부 롤러(26)들 사이의 미끄러짐을 감소시키는 큰 마찰력의 외측 표면들을 가진다. 대안적인 실시예들에서, 상기 구동 메카니즘은 상기 하부 롤러(26)들을 회전시키는 데 사용되는 마찰판을 구성할 수 있다. 그러한 마찰판의 예는 도 7에 예시된다.
도 2 및 도 3은 상기 컨베이어 벨트 모듈(16)에 대한 예시적인 실시예를 예시한다. 상기 도면들에서 나타나는 바와 같이, 상기 모듈(16)은 전단부(42), 후단부(44) 및 마주보는 측면(46)들을 가지는 본체(40)를 포함한다. 게다가, 상기 본체(40)는 상면(48) 및 하면(50)을 포함한다. "전방" 및 "후방"과 같은 특정한 공간적인 용어가 사용될지라도, 그러한 용어들은 도 1에서 보여지는 모듈(16)의 방향에서 상기 모듈(16)을 설명하기 위하여 여기에서 사용된다. 그러므로, 상기 공간적인 용어들은 절대적이지 않으며, 그러한 것으로 해석되어서는 안된다.
어떠한 실시예들에서, 상기 모듈 본체(40)는 중합물과 같은 하나의 물질부터 단일하게 구성된다. 다른 실시예들에서, 상기 본체(40)는 분리된 조각, 예를 들어 합쳐진 본체를 형성하기 위하여 서로 연결되는 분리된 2조각들을 구성한다. 그러한 실시예들에서, 상기 본체(40)는 중합 및/또는 금속 물질로부터 형성될 수 있다.
도 2에서 가장 명확하게 도시되는 바와 같이, 상기 컨베이어 벨트 모듈(16)은 본체(40)로부터 연장하는 연결부들을 더 포함한다. 도 2 및 도 3의 실시예에서, 상기 모듈(16)은 상기 본체(40)의 전단부(42)로부터 연장하는 하나의 연결부(52) 및 갭(gap)(56)에 의하여 분리되는 상기 본체의 후단부(44)로부터 연장하는 2개의 연결부(54)들을 포함한다. 그러한 구성에 따라, 상기 모듈(16)은 상기 벨트의 세로 방향을 따라 서로 연결하기 위하여 적용된다. 특히, 도 1에 도시되는 바와 같이, 하나의 모듈(16)의 연결부(52)는 인접한 모듈의 상기 갭(56)에 수용될 수 있으며, 상기 인접한 모듈(16)의 상기 연결부(52)는 다음에 인접하는 모듈(16)의 상기 갭(56)에 의하여 수용될 수 있는 등 이와 같은 따위로 연결될 수 있다. 도 3에 가장 명확하게 도시되는바와 같이, 상기 연결부(52,54)들의 각각은 라운드진 외측면(58) 및 도 1에 도시되는 축(24)과 같은 가로 축을 수용하도록 적용되는 가로 개구부(60)를 포함한다. 상기 가로 축의 직경이 상기 개구부(60)들보다 더 작을 때, 상기 모듈(16)은 상기 축에 대하여 상대적으로 피봇되도록 회전할 수 있고, 그 반대로 모듈에 대하여 축이 회전할 수 있다.
상기 모듈 본체(40)는 도 1과 관련하여 먼저 확인되는 상기 내부 공간(30)을 더 규정한다. 도 2에 도시되는 바와 같이, 상기 내부 공간(30)은, 어떠한 실시예들에서, 상부 또는 하부에서 바라보았을 때, 마주보는 측벽(62)들 및 마주보는 단부 벽(64)들에 의하여 규정되어, 일반적으로 사각 단면을 포함한다. 도 2에서 더 나타나는 바와 같이, 상기 측벽(62)들은 상기 모듈 본체(40)의 측면(46)들에 대하여 상대적인 각도로, 그러므로 상기 모듈(16)의 세로방향 축에 대하여 상대적인 각도로 배열된다.
도 2 및 도 3으로부터 명백한 바와 같이, 상기 하부 및 상부 롤러(26,28)들은 적어도 상기 모듈 본체(40)에 의하여 규정되는 상기 내부 공간(30) 내에서 적어도 부분적으로 포함된다. 도 3에 나타나는 바와 같이, 상기 롤러(26,28)들의 외측면(66)들은 서로 접촉되어, 제 1 방향으로 하나의 롤러의 회전은 다른 롤러의 반대 방향 회전을 야기시킨다. 상기 하부 롤러(26)의 일부분은 상기 본체(40)의 하면(50)의 하측에서 연장하며, 상기 상부 롤러(28)의 일부분은 상기 본체의 상면(48) 상측에서 연장한다. 그러한 구성에 따라, 도 1과 관련하여 설명되는 상기 구동 메카니즘은 상기 하부 롤러(26)와 접촉되어 상기 하부 롤러가 회전하도록 할 수 있으며, 상기 모듈(16)이 사용되는 상기 컨베이어 벨트에 의하여 지지되는 물체들은 상기 상부 롤러(28)에 의하여 옮겨질 수 있다.
각 롤러는 상기 롤러에 구조를 제공하는 중합 또는 금속 물질로 구성되는 롤러 본체(70) 및 상기 롤러 본체의 외측면에 대하여 제공되며 상기 외측면(66)을 형성하는 외부 층(72)을 포함할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 각 롤러(26,28)의 외부 층(72)은 메카니즘들 및/또는 상기 롤러가 접촉하는 물체들 사이의 미끄러짐을 감소시키는 큰 마찰력의 물질로 구성된다. 다른 실시예들에서, 단지 상기 하부 롤러(26)의 상기 외부 층(72)은, 상기 상부 롤러(28)와 상기 상부 롤러가 지지하는 물체들 사이의 요구되는 미끄러짐을 가능하게 하기 위하여 큰 마찰력의 물질이다. 도 2 및 도 3에서 모두 예시되는 바와 같이, 각 롤러(26,28)는 상기 모듈 본체(40)에 의하여 지지되는 롤러 축(74)을 따라 상기 내부 공간(30) 내에 탑재된다. 어떠한 실시예들에서, 상기 축(74)들은 상기 본체(40)에 형성되는 개구부(미도시)들에 의하여 지지된다. 다른 실시예들에서, 상기 축(74)들은 상기 내부 공간(30) 내에 제공되는 브라켓(bracket)(미도시)들에 의하여 지지된다. 그럼에도 불구하고, 상기 축(74)들은 지지되어, 상기 축(74)들과 결합되는 롤러(26,28)들은 서로 굳건히 결합되어 위치되며, 이에 따라 하나의 롤러(예를 들어, 상기 하부 롤러)의 회전은 다 른 롤러(예를 들어, 상기 상부 롤러)의 반대 방향 회전이 이루어지도록 될 것임을 보장한다.
도 2 및 도 3에 더 예시되는 바와 같이, 상기 축(74)들 및 그러므로 상기 축(74)들과 결합되는 롤러(26,28)들은 상기 모듈(16) 및 상기 모듈이 사용되는 컨베이어 벨트의 세로 방향 축에 대하여 상대적인, 각도 θ에서 지지된다. 어떠한 실시예들에서, 상기 각도, θ는 약 1도 범위의 어떠한 각도일 수 있으며, 이 경우에 상기 축(74)은 상기 모듈(16)의 세로방향 축에 대하여 거의 수직, 약 89도를 형성하며, 이 경우에 상기 축은 상기 모듈의 세로 방향 축에 대하여 거의 평행이게 된다. 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 선택되는 각도는 물체들이 상기 컨베이어 벨트로부터 전환되는 속도에 영향을 미친다.
도 4 및 도 5는 상기 컨베이어(10)를 사용하여, 물체, ○, 를 전환하는 것을 예시한다. 도 5에 나타나는 바와 같이, 상기 컨베이어 벨트(12)는 화살표(22)의 방향으로 상기 세로 방향 롤러(32)들을 따라 이동한다. 도 4에 도시되는 바와 같이, 상기 하부 롤러(26)들 및 상기 세로 방향 롤러(32)들 사이의 접촉은 상기 하부 롤러들이 화살표(76)에 의하여 나타나는 하류 방향으로 회전하도록 한다. 이에 더하여, 그러한 접촉은, 화살표(78)들에 의하여 나타나는 바와 같이 상기 세로 방향 롤러(32)들이 반시계 방향으로 회전하도록 한다 (하류 위치로부터 바라 보았을 때). 상기 하부 롤러(26)들의 회전은, 화살표(80)에 의하여 나타나는 바와 같이 상기 상부 롤러(28)들이 반대방향인, 상류 방향으로 회전하도록 한다. 도 5에서 가장 명확하게 도시되는 바와 같이, 상기 상부 롤러(28)들의 회전은 상기 물체, ○,를 화살 표(82)에 의하여 나타나는 가로 방향 및 후방으로 옮긴다. 이전의 문장에서 사용되는 바와 같이, "후방"이라는 용어는 물체, ○,가 상기 컨베이어 벨트(12)에 대하여 상대적인 후방으로 옮겨지는 것을 나타내는 상대적인 용어이다. 그러나, 상기 벨트(12)가 화살표(22)의 방향으로 이동하므로, 상기 물체, ○,는 절대적인 의미에서 실제로 후방으로 이동하지 않을 수 있다. 대신에, 상기 하부 롤러(26)들 및 상기 세로 방향 롤러(32)들 사이의 미끄러짐이 없다고 가정하고, 상기 상부 롤러(28)들 및 상기 물체, ○,들 사이의 미끄러짐이 없다고 더 가정하면, 상기 물체의 세로방향 위치는, 상기 물체의 상방 이동에 의한 상기 물체의 하류 이동의 상쇄에 기인하여 실질적으로 변하지 않을 것이다. 그러한 경우에, 상기 물체, ○,는 상기 컨베이어(10)에 의하여 단지 가로 방향으로 옮겨진다.
도 4 및 도 5와 관련하여 상기한 가로 방향의 전환은 도 6A-6D에 예시된다. 상기 도면들에서, 상기 컨베이어 벨트(12)는 화살표(22)에 의하여 나타나는 바와 같이 상부로부터 하부까지 이동한다. 상기 컨베이어 벨트(12)의 일측에는, 외부공급 컨베이어(84)가 위치된다. 어떠한 실시예들에서, 상기 외부공급 컨베이어(84)는, 상기 컨베이어 벨트(12)가 이동하는 방향 이외의 방향으로 전환된 물체를 운반하도록 적용되기 위하여 자체 구동 컨베이어 벨트를 포함한다. 다른 실시예들에서, 상기 외부공급 컨베이어(84)는 비구동 컨베이어 벨트를 포함하며, 예를 들어, 물체가 일례로 중력하에 이동할 수 있는 복수의 헛도는 바퀴들을 포함한다. 그럼에도 불구하고, 상기 외부공급 컨베이어(84)는 상기 컨베이어 벨트(12)에 의하여 전환되는 물체들을 수용하도록 적용된다.
도 6A에 나타나는 바와 같이, 물체, ○,는 화살표(86)에 의하여 나타나는 방향으로 상기 컨베이어 벨트(12)를 따라 이동하며, 전환 영역(88)에 접근한다. 도 6B로 돌아가서, 일단 상기 물체, ○,가 상기 전환 영역(88)으로 들어가면, 상기 물체는 상기 상부 롤러(28)들에 의하여 움직인다. 어떠한 실시예들에서, 상기 상부 롤러(28)들은, 단지 상기 전환 영역에 있는 상기 벨트의 하부 롤러(26)들,에 접촉하는 구동 메카니즘(미도시)에 의하여 상기 전환 영역(88)에서 작동된다. 그러한 경우들에 있어, 상기 하부 롤러(26)들, 및 상기 상부 롤러(28)들은 상기 전환 영역(88)에 들어가면서 회전하기 시작할 것이다. 도 6B에 나타나는 바와 같이, 상기 상부 롤러(28)들의 회전은, 상기 물체, ○,가 화살표(90)에 의하여 나타나는 가로 방향 및 후방으로 옮겨지도록 할 것이다. 상기한 바와 같이, 상기 벨트(12)에 대하여 상대적인 상기 물체, ○,의 후방 이동은 실질적으로 상기 벨트의 이동에 기인하여 상기 물체의 전방 이동과 동등할 수 있다. 그러한 경우들에 있어서, 상기 물체, ○,는 절대적인 의미에서 전방 또는 후방으로 두드러지게 이동하지는 않는다. 따라서, 도 6C에 나타나는 바와 같이, 상기 물체, ○,는 상기 컨베이어(84)를 향하여 주로 상기 가로 방향으로 옮겨진다. 달리 말하면, 상기 물체, ○,는 약 90도의 전환 각도에서 상기 컨베이어 벨트(12)로부터 전환된다. 명백하게, 그러한 전환 각도는 실질적으로, 쌓아올려진 구성으로 제공되지 않는 하나의 롤러를 포함하는 다른 컨베이어 벨트들에서 달성 가능한 각도보다 더 크다. 도 6D에서 계속하면, 상기 물체, ○,는, 상기 물체가 화살표(92)에 의하여 나타나는 방향으로 상기 컨베이어(84)에 의하여 운반될 수 있는 위치에서, 상기 컨베이어 벨트(12)로부터 완전히 전환되는 것이 도시된다.
상기 실질적으로 90도로 전환하는 움직임은 1도로부터 89도까지의 범위에서 선택되는 어떠한 각도, θ로 나타난다 (도 2 참조). 그러므로, 미끄러짐이 없고 기어 효과(이하 설명)가 없다고 가정하면, 물체들은 선택되는 상기 상부 롤러(28)들의 각도에 관계없이, 약 90도의 각도에서 상기 컨베이어 벨트(12)로부터 전환될 것이다. 그러나, 상기 선택된 각도는 상기 물체들이 전환될 속도에 영향을 미친다. 특히, 상기 각도 θ가 클수록, 상기 물체는 더 빨리 전환될 것이다. 명백하게, 상기 상부 롤러(28)들이 상기 벨트의 세로 방향에 대하여 상대적인 45도의 각도에 위치될 때, 미끄러짐이 없고 기어 효과가 없다고 다시 가정하면, 상기 물체들은 벨트 이동 속도와 대략 동일한 속도로 상기 벨트로부터 전환될 것이다.
도 7은 운반된 물체들의 위치를 제어하기 위하여 사용될 수 있는 컨베이어(100)의 실시예를 예시한다. 도 7에 나타나는 바와 같이, 상기 컨베이어(100)는 컨베이어 벨트(102) 및 상기 벨트가 상호 작용할 수 있는 구동 메카니즘(104)을 포함한다. 도 7의 실시예에서, 상기 컨베이어 벨트(102)는 상기 벨트를 형성하기 위하여 서로 연결되는 복수의 컨베이어 벨트 모듈(106)들을 포함한다. 상기 모듈(106)들은 상기 벨트(102)의 폭을 가로질러 연장하는 가로 열(108)로, 그리고 상기 벨트의 세로 방향을 따라 연장하는 세로 방향 행(110)으로 정렬되며, 이는 화살표(112)에 의하여 나타나는 벨트 이동 방향과 일치한다. 예로서, 상기 모듈(106)들은 가로 축(114)들을 가지는 상기 벨트(102)의 세로 방향을 따라 인접한 모듈들에 피봇(pivot)되도록 연결된다. 도 1에 도시되는 모듈(16)들과 같이, 상기 모듈(106) 들은, 상기 모듈들의 내부 공간(120) 내에서 수직 방향으로 쌓여지는 구성으로 배열되는 제 1 또는 하부 롤러(116) 및 제 2 또는 상부 롤러(118)를 포함하는 롤러 세트들을 포함한다.
상기 구동 메카니즘(104)은 상기 컨베이어 벨트 모듈(106)들의 상부 및 하부 롤러(116,118)들을 구동하는 데 사용된다. 도 7에 나타나는 바와 같이, 상기 구동 메카니즘(104)은 상기 하부 롤러(116)들을 회전시키는 데 사용되는 마찰판을 포함할 수 있다. 적어도 어떠한 실시예들에서, 상기 마찰판은 상기 판과 하부 롤러(116)들 사이의 미끄러짐을 감소시키는 큰 마찰력의 상면을 가진다.
도 8 및 도 9에는 상기 컨베이어 벨트 모듈(106)에 대한 예시적인 실시예를 예시한다. 상기 모듈(106)은 도 2 및 도 3에 예시되는 모듈(16)과 많은 점에서 유사하다. 그러므로, 도 8 및 도 9에 나타나는 바와 같이, 상기 모듈(106)은 전단부(124), 후단부(126) 및 마주보는 측면(128)들을 가지는 본체(122)를 포함한다. 게다가, 상기 본체(122)는 상면(130) 및 하면(132)을 포함한다. 다시, 상기 공간적인 용어는 도 7에 나타나는 모듈(106)의 방향을 반영하는데 사용되며, 절대적인 것으로 의도되지는 않는다.
도 8에서 가장 명확하게 도시되는 바와 같이, 상기 컨베이어 벨트 모듈(106)은 본체(122)로부터 연장하는 연결부들을 더 포함한다. 도 8 및 도 9의 실시예에서, 상기 모듈(106)은 상기 본체(122)의 전단부(124)로부터 연장하는 하나의 연결부(134) 및 갭(135)에 의하여 분리되는 상기 본체의 후단부(126)로부터 연장하는 2개의 연결부(136)들을 포함한다. 도 3에 가장 명확하게 도시되는 바와 같이, 상기 연결부(134,136)들의 각각은 라운드진 외측면(138) 및 도 7에 도시되는 축(114)과 같은 가로 축을 수용하도록 적용되는 가로 개구부(140)를 포함한다. 상기 가로 축의 직경이 상기 개구부(140)들보다 더 작을 때, 상기 모듈(106)들은 상기 축에 대하여 상대적으로 피봇되도록 회전할 수 있고, 그 반대로 모듈에 대하여 축이 회전할 수 있다.
상기 모듈 본체(122)는 도 7과 관련하여 먼저 확인되는 상기 내부 공간(120)을 더 규정한다. 도 8에 나타나는 바와 같이, 상기 내부 공간(120)은, 어떠한 실시예들에서, 상부 또는 하부에서 바라보았을 때, 마주보는 측벽(142)들 및 마주보는 단부 벽(144)들에 의하여 규정되어, 일반적으로 사각 단면을 포함한다. 도 8에 더 나타나는 바와 같이, 상기 모듈(106)들의 측벽(142)들은 일반적으로 상기 모듈 본체(122)의 측면(128)들에 평행하며, 그러므로 상기 모듈의 세로 방향 축에 평행하다.
도 8 및 도 9로부터 명백한 바와 같이, 상기 하부 및 상부 롤러(116,118)들은 상기 모듈 본체(122)에 의하여 규정되는 상기 내부 공간(120) 내에 적어도 부분적으로 포함된다. 도 9에 나타나는 바와 같이, 상기 롤러(116,118)들의 외측면(146)들은 서로 접촉되어, 제 1 방향으로 하나의 롤러의 회전은 다른 롤러의 반대 방향 회전을 야기시킨다. 상기 하부 롤러(116)의 일부분은 상기 본체(122)의 하면(132)의 하측에서 연장하며, 상기 상부 롤러(118)의 일부분은 상기 본체의 상면(130) 상측에서 연장한다. 그러한 구성에 따라, 도 7과 관련하여 설명되는 상기 구동 메카니즘은 상기 하부 롤러(116)와 접촉되어 상기 하부 롤러가 회전하도록 할 수 있으며, 상기 모듈(116)이 사용되는 상기 컨베이어 벨트에 의하여 지지되는 물체들은 상기 상부 롤러(118)에 의하여 옮겨질 수 있다.
각 롤러(116,118)는 상기 롤러에 구조를 제공하는 중합 또는 금속 물질로 구성되는 롤러 본체(148) 및 상기 롤러 본체의 외측면에 대하여 제공되며 상기 외측면(146)을 형성하는 외부 층(150)을 포함할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 각 롤러(116,118)의 외부 층(150)은 메카니즘들 및/또는 상기 롤러가 접촉하는 물체들 사이의 미끄러짐을 감소시키는 큰 마찰력의 물질로 구성된다.
도 8 및 도 9에서 예시되는 바와 같이, 각 롤러(116,118)는 상기 모듈 본체(122)에 의하여 지지되는 롤러 축(152)을 따라 상기 내부 공간(120) 내에 탑재된다. 어떠한 실시예들에서, 상기 축(152)들은 상기 본체(122)에 형성되는 개구부(미도시)들에 의하여 지지된다. 다른 실시예들에서, 상기 축(152)들은 상기 내부 공간(120) 내에 제공되는 브라켓(bracket)(미도시)들에 의하여 지지된다. 그럼에도 불구하고, 상기 축(152)들은 지지되어, 상기 축(74)들과 결합되는 롤러(116,118)들은 서로 굳건히 결합되어 위치되며, 이에 따라 하나의 롤러(예를 들어, 상기 하부 롤러)의 회전은 다른 롤러(예를 들어, 상기 상부 롤러)의 반대 방향 회전이 이루어지도록 될 것임을 보장한다. 도 8 및 도 9에 모두 더 예시되는 바와 같이, 상기 축(152)들은 상기 모듈(106)의 세로 방향 축 및 상기 모듈이 사용되는 컨베이어 벨트에 실질적으로 수직하도록 하기 위하여 방향이 설정된다.
도 10 및 도 11은 상기 컨베이어(100)에서, 물체, ○, 를 전환하는 것을 예시한다. 도 11에 나타나는 바와 같이, 상기 컨베이어 벨트(102)는 화살표(112)의 방향으로 상기 구동 메카니즘(104)을 따라 이동한다. 도 10에 도시되는 바와 같이, 상기 하부 롤러(116)들 및 상기 구동 메카니즘(104) 사이의 접촉은 상기 하부 롤러들이 화살표(154)에 의하여 나타나는 하류 방향으로 회전하도록 한다. 상기 하부 롤러(116)들의 회전은, 화살표(158)에 의하여 나타나는 바와 같이 상기 상부 롤러(118)들이 반대방향인, 상류 방향으로 회전하도록 한다. 도 10 및 도 11에서 도시되는 바와 같이, 상기 상부 롤러(118)들의 회전은 상기 물체, ○,를 화살표(158)에 의하여 나타나는, 상기 벨트(102)에 대하여 상대적인 후방으로 옮긴다. 상기 하부 롤러(116)들 및 상기 구동 메카니즘(114)들 사이의 미끄러짐이 없다고 가정하고, 상기 상부 롤러(118)들 및 상기 물체, ○,들 사이의 미끄러짐이 없다고 더 가정하면, 상기 물체의 절대적인 위치는, 상기 물체의 상방 이동에 의한 상기 물체의 하류 이동의 상쇄에 기인하여 실질적으로 변하지 않을 것이다. 그러한 경우에, 상기 물체, ○,는 절대적인 의미에서 제자리에 유지될 것이다. 그러한 상관관계에 따라, 상기 벨트(102)에 제공되는 물체들의 수송은 상기 구동 메카니즘(104)을 상기 벨트의 하부 롤러(116)들과 결합시키는 것에 의하여, 상기 물체가 멈춰지는 위치에서 선택적으로 멈춰질 수 있다.
도 12A-12C는 상기 컨베이어 벨트에 대하여 상대적인 물체의 운동을 정지시키는 데 사용될 수 있는 컨베이어 벨트(172)를 가지는 컨베이어(170)에 관한 제 3 실시예를 개략적으로 예시한다. 따라서, 상기 물체는, 상기 물체가 인접하는 물리적인 방해물을 사용하지 않고, 상기 벨트(172)의 길이를 따라 요구되는 지점에 선택적으로 멈춰질 수 있다. 도 12A-12C에 나타나는 바와 같이, 상기 컨베이어 벨 트(172)는 복수의 상대적으로 큰 롤러(174)들 및 제 1 또는 하부 롤러(176)들과 제 2 또는 상부 롤러(178)들을 포함하는, 복수의 상대적으로 작고 수직 방향으로 쌓아올려진 롤러들을 포함한다. 적어도 어떠한 실시예들에서, 각 롤러는 위에서 설명된 모듈들과 유사한 컨베이어 벨트 모듈에 제공된다. 그럼에도 불구하고, 상기 큰 롤러(174)들은 상기 벨트(172)의 상면(180) 및 하면(182)을 넘어서 연장하며, 상기 하부 롤러(176)들은 상기 벨트의 하면 하측에서 연장하며, 그리고 상기 상부 롤러(178)들은 상기 벨트의 상면 상측에서 연장한다.
도 12A에 나타나는 바와 같이, 상기 컨베이어 벨트(172)는 화살표(184)에 의하여 나타나는 방향으로 이동한다. 상기 큰 롤러(174)들 및 상기 구동 메카니즘(186), 예를 들어 마찰판, 을 가지는 상기 하부 롤러(176)들 사이의 접촉은 상기 롤러들이 화살표(188,200)들에 의하여 나타나는 하류 방향으로 각각 회전하도록 한다. 상기 하부 롤러(176)들의 회전은 상기 상부 롤러(178)들이 화살표(202)들에 의하여 나타나는 상류 방향으로 회전하도록 한다.
도 12A를 더 참고하면, 물체, ○,는 화살표(204)에 의하여 나타나는 방향으로, 상기 큰 롤러(174)에 의하여 상기 벨트(172)를 따라 전방으로 구동된다. 도 12B로 돌아가서, 그러므로 상기 물체, ○,는 멈춤 영역(206)을 향하여 상기 벨트(176)를 따라 하류 방향으로 옮겨진다. 도 12C에 나타나는 바와 같이, 일단 상기 물체, ○,가 상기 멈춤 영역(206)에 도달하면, 상기 물체는 상기 큰 롤러(174)들 및 상기 상부 롤러(178)들에 의하여 움직인다. 그러므로, 상기 물체, ○,는 상기 큰 롤러(176)들에 의한 하류 방향 및 상기 상부 롤러(178)들에 의한 상류 방향으로 동시에 몰아진다. 결국, 상기 물체, ○,는 상기 물체를 하류 방향으로 구동하는 힘이 상기 물체를 상류 방향으로 구동하는 힘과 실질적으로 같아지는 평형 상태에 도달하며, 그 결과로서 상기 벨트(172)를 따르는 상기 물체의 움직임은 상기 구동 메카니즘(186)이 상기 롤러(174,176)들과 결합하는 한 멈춰지게 된다.
도 13 및 도 14는, 위에서 설명한 벨트(10) 또는 벨트(100)과 같은 컨베이어 벨트에 사용될 수 있는, 제 1 또는 하부 롤러(210) 및 제 2 또는 상부 롤러(212)들에 대한 대안적인 실시예들을 예시한다. 도 14에 나타나는 바와 같이, 상기 상부 롤러(212)는 서로 다른 직경들을 가지는 적어도 2개의 부분들을 포함한다. 도 14의 실시예에서, 상기 상부 롤러(212)는 2개의 제 2 또는 외측부(216)들 사이에 위치되는 제 1 또는 내측부(214)를 가진다. 상기 내측부(214)는 상기 외측부(216)의 직경보다 작은 감소된 직경을 가진다. 따라서, 상기 내측부(214)의 큰 마찰력을 가지는 외측면(218)은 상기 외측부(216)들의 외측면(220)들보다는 롤러의 회전축(222)에 더 근접하게 위치된다. 상기 회전축(222)은 상기 롤러(212)가 회전할 수 있는 롤러 축을 수용하도록 적용되는 가로 개구부(224)와 일치한다. 이하에서 설명되는 바와 같이, 상기 내측부(214)가 감소되는 정도는 요구되는 기어 효과의 정도에 달려 있다. 그러나, 도 14에 나타나는 바와 같이, 상기 내측부(214)는 적어도 상기 하부 롤러(210)를 수용하기에 충분한 폭이다.
상기 하부 롤러(210)는 자체의 큰 마찰력을 가지는 외측면(226), 회전축(228), 및 가로 개구부(230)를 가진다. 상기 하부 롤러(210)의 직경은 상기 상부 롤러 내측부(214)의 직경보다 크다. 어떠한 실시예들에서, 상기 하부 롤러(210)는 상기 상부 롤러 외측부(216)들의 직경과 거의 동일한 직경을 가진다.
사용상, 상기 하부 롤러(210)의 외측면(226)은, 상기 롤러(210,212)들이 이전에서 설명한 성질의 수직 방향으로 쌓아 올려지도록 배열되는 상태에서, 상기 상부 롤러의 내측부(214)의 외측면(218)과 굳건히 접촉되어 배치된다. 예로서, 그러한 방향은 모듈(16) 또는 모듈(116)과 같은 컨베이어 벨트 모듈을 사용하여 설정될 수 있다. 도 13에 나타나는 바와 같이, 그러므로 상기 하부 롤러(210)의 회전은 상기 상부 롤러(212)의 회전을 야기시킬 것이다. 상기 하부 롤러(210)의 직경이 상기 상부 롤러의 내측부(214)의 직경보다 크고, 상기 내측부의 직경이 상기 외측부(216)들의 직경보다 작을 때, 기어 효과는, 상기 상부 롤러의 외측부(216)들의 외측면(220)들은 상기 하부 롤러의 외측면(226)들보다 더 빠른 속도(접선 속도)에서 이동하여, 물체들은 벨트 이동속도보다 더 빠른 비율로 움직여질 수 있게 되는 결과를 가져온다.
위에서 설명된 기어 효과는 다양한 적용으로 이용될 수 있다. 컨베이어 벨트가 도 1의 컨베이어 벨트(10)와 유사한 방법으로 방향이 맞추어지는 적용들에서, 상기 기어 효과는 상기 전환 각도를 더 증가시키는 데 사용될 수 있다. 예를 들면, 미끄러짐이 상기 전환 각도를 90도 이하의 각도로 감소시키면, 상기 기어 효과는 상기 미끄러짐을 방해하는데 사용될 수 있고 진정한 90도 전환을 제공한다. 존재하는 기어 효과의 크기에 따라, 물체들은 90도보다 큰 각도에서 전환될 수도 있으며, 이 경우 상기 물체들은 벨트 이동 방향에 반대하는 성분을 가지는 방향으로 전환된다. 컨베이어 벨트가 도 7의 컨베이어 벨트(100)와 유사한 방법으로 방향이 맞추어 지는 적용들에서, 상기 벨트 롤러들은 벨트 이동의 방향에 실질적으로 수직한 회전축을 가지며, 상기 기어 효과는, 상기 컨베이어 벨트에 대하여 상대적일 뿐만 아니라 절대적인 의미에서, 선택된 물체들을 상류 방향으로 옮기는데 사용될 수 있다. 그러므로, 예를 들어, 상기 물체는 상기 컨베이어 벨트가 미리 정해진 위치로 물체를 위치시키기 위하여 이동하는 방향과 반대되는 방향으로 이동될 수 있다. 바람직하다면, 상기 롤러들은 상기 물체를 상기 컨베이어의 주어진 위치로부터 상류 방향으로 이동시키기 위하여 주기적인 방법으로 선택적으로 작동될 수 있으며, 상기 물체를 주어진 위치로 복귀시키도록 하며, 상기 물체를 다시 상류 방향으로 이동시킬 수 있는 등의 방법으로 작동된다. 상기 내측부(214)의 직경이 감소되는 정도가 작은 상태에서, 예를 들어 상기 외측부(216)의 직경보다 몇 퍼센트 정도 작은 경우, 상기 물체는 벨트 이동에 기인하여 하류 방향으로 옮겨지는 것보다 약간 더 큰 각도로 상류 방향으로 옮겨질 수 있다. 그러한 최종적인 상류의 옮김은 상기 상부 롤러(212)들에 대하여 상대적으로 물체의 어떠한 미끄러짐을 방해하여, 상기 물체가 상기 컨베이어의 길이를 따라 특정한 위치에 유지되는 것을 보장한다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자들에 의하여 이해될 바와 같이, 많은 다른 적용들은 상기한 기어 효과에 대하여 존재한다.
명백하게, 도 13 및 도 14에 예시되고 이전에 설명된 실시예는 단지 예시적인 것이다. 그러므로, 직경에 대한 많은 다른 조합들은 결과가 요구되는 것에 따라 상기 상부 롤러 내측부, 상기 상부 롤러 외측부들, 및 상기 하부 롤러에 대하여 선택될 수 있다. 게다가, 상기 상부 롤러의 상기 감소된 직경이 2개의 "외측부들" 사 이에 위치되는 "내측"부로서 설명될지라도, 상기 상부 롤러는 상기 기어 효과를 가능하게 하기 위하여 단지 하나의 상대적으로 큰 직경부 및 하나의 상대적으로 작은 직경부를 포함하는 것을 필요로 한다. 게다가, 바람직하다면, 상기 상부 롤러가 상기 2개의 다른 직경부들을 포함하는 것으로서 상기와 같이 설명될지라도, 상기 상부 및 하부 롤러들의 구성이 반대될 수 있으며, 이에 따라 상기 하부 롤러가 2개의 다른 직경부들을 포함한다. 실제로, 어떠한 실시예들에서, 상기 상부 및 하부 롤러들은 모두 다른 직경들을 가지는 부분들을 포함할 수 있다. 다시, 상기 롤러들의 특정한 구성은 요구되는 결과에 따라 다르게 된다.
도 15는 상기한 벨트(10) 또는 벨트(100)과 같은 컨베이어 벨트에 사용될 수 있는, 제 1 또는 하부 롤러(240) 및 제 2 또는 상부 롤러(242)에 대한 대안적인 실시예를 더 예시한다. 도 15에 나타나는 바와 같이, 상기 롤러(240,242)들은 구조를 제공하는 롤러 본체(244) 및 상기 롤러 본체의 외측면(248)에 대하여 제공되는 외부 층(246)을 포함한다. 각 롤러 본체(244)는 상기 롤러가 회전할 수 있는 롤러 축을 수용하기 위하여 적용되는 가로 개구부(250)를 규정한다. 예로서, 상기 롤러 본체(244)는 중합 또는 금속 물질로 구성된다.
도 15에 더 나타나는 바와 같이, 각 롤러(242,240)의 외부 층(246)은 다른 하나의 롤러의 대응되는 이빨에 맞물려 돌아가도록 적용되는 다수의 이빨(254)을 가지는 외측면(252)을 포함한다. 그러한 배열에 따라, 상기 롤러(242,240)들 사이의 미끄러짐은 실질적으로 제거될 수 있다. 적어도 어떠한 실시예들에서, 상기 외부 층(246)은 탄성이 있거나 적어도 휘기 쉬운 물질로 구성된다. 그러한 경우들에 있어서, 상기 하부 롤러(240)와 구동 메카니즘(예를 들어, 세로 방향의 롤러들 또는 마찰판) 사이의 미끄러짐은, 상기 상부 롤러(242)와 상기 롤러들이 사용되는 벨트에 의하여 운반되는 물체들 사이의 미끄러짐이 회피될 수 있는 것과 같이, 회피될 수 있다.
특정한 실시예들이 이전 설명 및 예를 들기 위한 도면에서 상세하게 개시된 반면에, 그 설명 및 도면의 변형 및 수정이 개시된 범위를 벗어나지 않은 상태에서 만들어질 수 있는 것은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의하여 이해될 것이다.

Claims (20)

  1. 컨베이어 벨트로서, 다수의 롤러 세트들을 포함하며, 각 롤러 세트는 제 1 롤러 및 제 2 롤러를 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 롤러들은 서로 접촉하도록 위치되어, 상기 롤러들 중 어느 하나의 제 1 각도 방향 구동은 제 2 각도의, 상기 제 1 각도에 반대되는 각도 방향으로 다른 롤러의 회전을 야기시키는 컨베이어 벨트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 롤러들은, 상기 제 1 롤러가 하부 롤러이고 상기 제 2 롤러가 상기 하부 롤러의 상측에 위치되는 상부 롤러인, 수직으로 쌓아 올려지는 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 롤러들은 상기 컨베이어 벨트의 세로 방향에 실질적으로 수직한 회전 축들을 가지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 롤러들은 상기 컨베이어 벨트의 세로 방향에 대하여 상대적인 각도로 배열되는 회전 축들을 가지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤러 세트들을 지지하는 컨베이어 벨트 모듈들을 더 포함하는 컨베이어 벨트.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트 모듈들은 상기 롤러 세트가 위치되는 내부 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트 모듈들은 상면 및 하면을 포함하며, 상기 제 1 롤러의 일부분은 상기 하면을 넘어 연장하고, 상기 제 2 롤러의 일부분은 상기 상면을 넘어 연장하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 롤러들 중의 적어도 일부들은 기어 효과를 발생시키기 위하여 구성되며, 이에 따라 상기 롤러들 중 어느 하나의 외측면은 다른 롤러의 외측면보다 더 빠르게 제 2 각도의, 반대되는 각도 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  9. 컨베이어 벨트로서, 컨베이어 벨트의 폭을 가로질러 열 방향 및 상기 벨트의 세로 방향을 따라 행 방향으로 배열되며, 상기 컨베이어 벨트의 적어도 일부분을 형성하는 복수의 컨베이어 벨트 모듈들을 포함하며, 각 모듈은 상면, 하면, 및 상기 상면으로부터 하면으로 연장하는 내측 개구부를 포함하는 본체를 포함하며, 각 모듈은 상부 롤러 및 하부 롤러를 포함하는 롤러 세트를 포함하며, 상기 상부 롤러가 상기 하부 롤러의 상측에 위치한 상태로, 상기 상부 및 하부 롤러들은 서로 접촉하도록 위치되어 수직으로 쌓아 올려지는 방향으로 상기 개구부의 내측에 위치되며, 각 상부 롤러의 일부분은 그와 결합된 모듈 본체의 상면을 넘어 연장하며, 각 하부 롤러의 일부분은 그와 결합된 모듈 본체의 하면을 넘어 연장하는 것을 특징으로 하며,
    상기 하부 롤러들은 상기 컨베이어 벨트의 하측에 위치되는 구동 메카니즘과의 접촉을 통하여 상기 컨베이어 벨트의 작동 중에 구동될 수 있으며, 상기 하부 롤러들과 상기 구동 메카니즘 사이의 접촉은 상기 하부 롤러들이 하류 방향으로 회전하도록 야기하며, 상기 하부 롤러들과 상기 상부 롤러들 사이의 접촉은 상기 상부 롤러들이 상류 방향으로 회전하도록 야기하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  10. 제 9 항에 있어서,
    각 롤러는 롤러 축 상에서 상기 롤러의 컨베이어 벨트 모듈 내에 지지되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  11. 제 10 항에 있어서,
    각 롤러 축은 상기 컨베이어 벨트의 세로 방향에 실질적으로 수직하며, 이에 따라 상기 롤러들은 상기 컨베이어 벨트의 세로 방향을 따라 정렬되는 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  12. 제 10 항에 있어서,
    각 롤러 축은 상기 컨베이어 벨트의 세로 방향에 대하여 상대적인 각도로 배열되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 각도는 상기 세로 방향에 대하여 상대적으로, 약 1도에서 89도의 범위내에 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  14. 제 12 항에 있어서,
    각 롤러 축은 대략 90도의 전환 각도에서, 상기 컨베이어 벨트로부터 물체들의 전환을 가져오는 각도로 배열되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 상부 롤러들의 적어도 일부들은 하부 롤러와 접촉되는 제 1 부분 및 상기 컨베이어 벨트에 의하여 운반되는 물체들과 접촉하도록 적용되는 제 2 부분을 포함하며, 상기 제 1 부분은 상기 제 2 부분보다 더 작은 직경을 가지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 부분은 상기 상부 롤러의 2개의 외측부들 사이에 위치되는 내측부인 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  17. 제 9 항에 있어서,
    상기 상부 및 하부 롤러들은 롤러 미끄러짐을 감소시키기 위하여 서로 맞물려 돌아가도록 적용되는 이빨을 가지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 이빨은 휘기 쉬운 물질로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  19. 컨베이어 벨트로부터 물체들을 전환하는 방법으로서, 상기 벨트에 제공되며 상기 벨트의 상면을 넘어 연장하는 복수의 상부 롤러들을 사용하여 상기 컨베이어 벨트로부터 물체를 가로 방향으로 옮기며, 상기 상부 롤러들은 상기 벨트 내의 상부 롤러들 하측에 위치되는 하부 롤러들에 의하여 구동되며, 상기 하부 롤러들은 상기 벨트의 하면을 넘어 연장하며 상기 벨트의 하측에 위치된 구동 메카니즘에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트로부터 물체들을 전환하는 방법.
  20. 컨베이어 벨트에 있는 물체들을 옮기는 방법으로서, 상기 물체가 상기 벨트에 의하여 하류 방향으로 운반되는 속도를 적어도 감소시키기 위하여 물체를 상기 컨베이어 벨트에 대하여 상대적인 상류 방향으로 옮기며, 상기 물체를 옮기는 것은 상기 벨트의 상면을 넘어 연장하는 복수의 상부 롤러들을 사용하여 상기 물체를 상기 상류 방향으로 구동시키는 것을 포함하고, 상기 상부 롤러들은 상기 벨트 내의 상부 롤러들 하측에 위치된 하부 롤러들에 의하여 구동되며, 상기 하부 롤러들은 상기 벨트의 하면을 넘어 연장하며 상기 벨트의 하측에 위치된 구동 메카니즘에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트에 있는 물체들을 옮기는 방법.
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