CN116529182A - 借助滚子链的成角度传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置，其包括被驱动的滚子链和横向于该滚子链定向的能被驱动的驱动面，其中，在一个输送方向上滚子链的滚子横向于位于其下方的驱动面运行，这意味着，这些滚子在驱动面上不滚动，而是仅在驱动面上被拉动，并且仅当输送货物应横向于该输送方向运动时，才关断滚子链的驱动装置并接通驱动面的驱动装置，这使得滚子现在在其纵向轴线的旋转方向上旋转并且使输送货物横向于先前的输送方向运动，从而令人意想不到的是，当输送货物在所述一个输送方向上运动时，允许滚子在其在静止的驱动面上运动时的摩擦，其中当应旋转输送货物时，则驱动面运动并且关断滚子链的驱动装置，从而驱动面现在使滚子旋转并且因此引起输送货物的运动。

Description

借助滚子链的成角度传递装置

本发明涉及一种具有滚子链的输送装置。

从Laitram L.L.C公司的DE 60222080 T2中以名称“模块式输送带中的分开的模块”例如已知这样的输送装置。在该现有技术中，球体或滚子总是在驱动面上运行，即它们在驱动面上滚动。如果应将堆垛(通常为输送货物)旋转例如90度，则为了该输送方向的改变，必须将一个输送带取下或抬起并激活一个横向于该输送带定向的输送带。在任何情况下，尤其是滚子、即其纵向轴线的运行方向始终平行于输送方向。

本发明所基于的任务是在输送货物的运动顺序保持不变的情况下简化输送装置的结构。

本发明的该任务通过权利要求1的特征来解决。

本发明现在利用以下效果，为此相应地设计输送装置：在一个输送方向上滚子链的滚子横向于位于其下方的驱动面运行。这意味着，这些滚子在驱动面上不滚动，而是仅在驱动面上被拉动。仅当输送货物应横向于该输送方向运动时，才关断滚子链的驱动装置并接通驱动面的驱动装置。这使得滚子现在在其纵向轴线的旋转方向上旋转并且使输送货物横向于先前的输送方向运动。令人意想不到的是，当输送货物在所述一个输送方向上运动时，允许滚子在其在静止的驱动面上运动时的摩擦。当应旋转输送货物时，则驱动面运动并且关断滚子链的驱动装置，从而驱动面现在使滚子旋转并且因此引起输送货物的运动。

在本发明的一种扩展方案中规定，设置有正好一个被驱动的滚子链和两个横向于该滚子链定向的且能彼此分离地被驱动的驱动面。由此简化了输送装置的结构，同时能够通过有针对性地反向驱动两个驱动面使输送货物立即以任意角度旋转。

在本发明的一种扩展方案中规定，所述至少一个驱动装置是电动机并且直接地或在中间连接有传动机构的情况下作用到输送装置的转向辊上。因此可以提供稳健的驱动装置，该驱动装置可以非常简单且非常灵敏地被操控以控制输送货物的运动。

在本发明的一种扩展方案中规定，驱动面构造为传送带。在输送技术领域中存在多种稳固的传送带(皮带)，其可以根据输送装置的使用目的并且根据输送货物的类型来选择。

在本发明的一种扩展方案中规定，驱动面构造为塑料链，该塑料链包括多个并排和前后地设置的且可运动地相互连接的扁平设计的链节。由此提供了驱动面的一种特别的实施方式，该实施方式在申请人处在过去已经在实践中得到很好地证明。

在一种优选的实施方式中，滚子链由塑料链构成，该塑料链包括多个并排和前后地设置的且可运动地相互连接的扁平设计的链节，其中每个链节具有一个缺口并且在该缺口中设置有一个滚子。该滚子设置在一个轴上或滚子在端侧分别具有一个轴端部，所述轴的端部或这两个轴端部支承在所述链节中。

下面参照附图描述输送装置的一种可能的实施方式及其工作原理或功能流程。

图1示出用于使输送货物2运动的输送装置1的一种实施方式。输送货物2位于具有滚子的滚子链3上。滚子链3借助至少一个驱动装置4被驱动。借助输送装置1应能实现输送货物2在第一输送方向FR1上和在横向于第一输送方向定向的输送方向FR2上的运动。

图2示出在省略滚子链3的情况下根据图1的输送装置1的实施方式。由此可以看到转向辊5，滚子链3围绕所述转向辊作为环形链运行。在该实施方式中，为转向辊5的相应端部分别分配自身的驱动装置(例如构造为具有传动机构、尤其是减速传动机构的电动机)。此外，存在用于支承滚子链3的支承面6，滚子链3在其静止状态期间或在其运动期间支承在该支承面上。在每个转向辊5的区域中分别示出两个支承面6。在每个转向辊5的区域中也可以存在多于两个支承面6(简化磨损的表面元件的更换)或者也可以仅存在一个支承面6(简化装配)。

在转向辊5和其所分配的支承面6之间设置有至少一个驱动面7。在图2中存在两个彼此平行设置的驱动面7。这些面借助未示出的驱动装置有针对性地被操控和移动，以便控制输送货物2的运动。所述至少一个驱动面7的表面大约、优选精确地位于一个面向输送货物2的下侧的平面中，支承面6的表面也位于该平面中。

重要的是要指出，在图2中为了更好的理解而没有示出滚子链3，但其在实践中是存在的。因此，输送货物2的下侧支承在滚子链3的上侧上，而不是(如在图2中可能产生的印象)支承在驱动面7的上侧上。

图3示出输送货物2通过有针对性地控制滚子链3的驱动装置以及所述至少一个驱动面7而可以在任意方向上运动并且也可以旋转。

功能流程：

根据图1，输送货物2(尤其是堆垛)可以从所有侧面被输送到输送装置1(借助滚子链的所谓的成角度传递装置)上并且被直线输送通过或者被偏转90°地输送。

在滚子链3下方存在至少一个驱动面7(塑料链)，该驱动面与滚子链3一起能实现偏转90°的输送(图2)。

此外，通过所述链的反向输送能使堆垛立即以任意角度旋转(图3)。

在附图中示出，两个输送方向FR1和FR2相互成直角地定向。这是优选的输送方向，本发明不限于其应用。根据驱动装置的接通和/或关断或共同作用，输送货物2也可以被旋转(如在图3中所显示和描述的)或相对于输送方向FR1或FR2倾斜地移位。

在此情况下，概念“滚子”不仅理解为圆柱形元件，而且也理解为球体。但如果输送货物是纸箱板，则优选考虑圆柱形元件，因为这种圆柱形元件在顶点上为纸箱板、尤其是纸箱板堆垛的最下面的纸箱板的下侧形成更大的支承面。球体的点状顶点在此情况下将以不利的方式压入纸箱板中并且因此损坏纸箱板以及使借助输送装置的运输变得困难。但如果输送货物的材料更能抵抗这些压入力，则也可以考虑球形元件。

输送装置，其包括被驱动的滚子链和横向于该滚子链定向的能被驱动的驱动面，其中，在一个输送方向上滚子链的滚子横向于位于其下方的驱动面运行，这意味着，这些滚子在驱动面上不滚动，而是仅在驱动面上被拉动，并且仅当输送货物应横向于该输送方向运动时，才关断滚子链的驱动装置并接通驱动面的驱动装置，这使得滚子现在在其纵向轴线的旋转方向上旋转并且使输送货物横向于先前的输送方向运动，从而令人意想不到的是，当输送货物在所述一个输送方向上运动时，允许滚子在其在静止的驱动面上运动时的摩擦，其中当应旋转输送货物时，则驱动面运动并且关断滚子链的驱动装置，从而驱动面现在使滚子旋转并且因此引起输送货物的运动。

附图标记列表

1 输送装置

2 输送货物

3 滚子链

4 驱动装置(必要时具有传动机构)

5 转向辊

6 支承面

7 驱动面

FR1 第一输送方向

FR2 另外的输送方向

Claims (7)

1.一种用于使输送货物(2)运动的输送装置(1)，该输送装置包括至少一个通过至少一个驱动装置(4)驱动的并且具有多个横向地且前后地设置的滚子的滚子链(3)和至少一个横向于该滚子链定向的能被驱动的驱动面(7)，其中，在一个输送方向(FR1)上滚子链(3)的滚子横向于位于其下方的驱动面(7)运行，从而这些滚子在驱动面(7)上不滚动，而是仅在该驱动面上被拉动，仅当输送货物(2)应横向于该输送方向(FR1)运动时，才关断滚子链(3)的驱动装置(4)并接通驱动面(7)的驱动装置，由此这些滚子现在沿其纵向轴线的旋转方向旋转并且使输送货物(2)横向于先前的输送方向(FR1)在一个输送方向(FR2)上运动。

2.根据权利要求1所述的用于使输送货物(2)运动的输送装置(1)，其特征在于，设置有正好一个被驱动的滚子链(3)和两个横向于该滚子链定向的且能彼此分离地被驱动的驱动面(7)。

3.根据权利要求1或2所述的用于使输送货物(2)运动的输送装置(1)，其特征在于，所述至少一个驱动装置(4)是电动机并且直接地或在中间连接有传动机构的情况下作用到输送装置(1)的转向辊(5)上。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于使输送货物(2)运动的输送装置(1)，其特征在于，所述驱动面(7)构造为传送带。

5.根据权利要求1、2或3所述的用于使输送货物(2)运动的输送装置(1)，其特征在于，所述驱动面(7)构造为塑料链，该塑料链包括多个并排和前后地设置的且可运动地相互连接的扁平设计的链节。

6.根据前述权利要求中任一项所述的用于使输送货物(2)运动的输送装置(1)，其特征在于，所述滚子链(3)由塑料链构成，该塑料链包括多个并排和前后地设置的且可运动地相互连接的扁平设计的链节，其中每个链节具有一个缺口并且在该缺口中设置有一个滚子，该滚子设置在一个轴上，该轴的端部支承在所述链节中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的用于使输送货物(2)运动的输送装置(1)，其特征在于，所述滚子链(3)由塑料链构成，该塑料链包括多个并排和前后地设置的且可运动地相互连接的扁平设计的链节，其中每个链节具有一个缺口并且在该缺口中设置有一个滚子，该滚子在端侧分别具有一个轴端部，这两个轴端部支承在所述链节中。