JPH11189320A

JPH11189320A - 搬送装置およびその搬送方法

Info

Publication number: JPH11189320A
Application number: JP35867597A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yamamoto; 達也山本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-13
Anticipated expiration: 2017-12-26
Also published as: JP3596265B2

Abstract

(57)【要約】【課題】荷の搬送能力を向上させる。【解決手段】搬送経路７に沿って回動自在な無端状の
複数のチェン体３，４間に、搬送経路７上で水平姿勢と
なって荷２を支持する複数のスラット６が保持手段５を
介してチェン体３，４の長さ方向に相対移動自在に保持
され、保持手段５は、チェン体３，４を両側から挟持す
る一対のスプロケット２７，２９とローラ２８，３０と
で構成され、スラット６に、スプロケット２７，２９を
回転させる移動用回転装置が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数条の回動自在
な索体に設けられた荷支持部材に荷を載置し、索体の回
動による荷支持部材の垂直方向または水平方向への移動
によって荷を搬送する搬送装置およびその搬送方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送装置としては、図１
０に示すようなスラットエレベータ式のものが挙げられ
る。このスラットエレベータ式搬送装置１０１は、４条
のチェン１０２，１０３間に複数のスラット１０４を取
付け、搬送経路１０５上ではスラット１０４を水平姿勢
にして荷１０６を支持搬送し、戻り経路１０７上ではス
ラット１０４を垂直姿勢にして戻すように構成されてい
る。

【０００３】上記各チェン１０２，１０３は複数のスプ
ロケット１０８間に巻張されている。また、スラット１
０４は曲げ自在な簾式であり、スラット１０４の前部が
外側のチェン１０２に連結され、スラット１０４の後部
が内側のチェン１０３に連結されている。上記搬送経路
１０５の下端部には、荷１０６をスラット１０４上に搬
入する搬入部１０９が形成され、上記搬送経路１０５の
上端部には、荷１０６をスラット１０４上から搬出する
搬出部１１０が形成されている。また、搬送経路１０５
の下端部前方には、荷１０６を外部から搬入部１０９ま
で搬送してスラット１０４上に渡す搬入用コンベヤ１１
１が設けられ、搬送経路１０５の上端部後方には、荷１
０６をスラット１０４から受け取って搬出部１１０から
外部へ搬出する搬出用コンベヤ１１２が設けられてい
る。

【０００４】これによると、各チェン１０２，１０３を
一定方向Ａへ回動させることにより、搬送経路１０５上
ではスラット１０４が水平姿勢となって上昇し、戻り経
路１０７上ではスラット１０４が垂直姿勢となって戻
る。荷１０６は、搬入用コンベヤ１１１で搬入部１０９
まで搬送されて水平姿勢のスラット１０４上に渡され、
スラット１０４上に載置されて搬送経路１０５に沿って
上昇する。そして、搬出部１１０まで上昇した荷１０６
は、スラット１０４から搬出用コンベヤ１１２上へ搬出
され、搬出用コンベヤ１１２で外部へ搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、搬送経路１０５上で水平姿勢となったスラ
ット１０４の上下間のピッチＰは、背の高い荷１０６と
低い荷１０６とが混在している場合であっても、最も背
の高い荷１０６を基準にして設定する必要があるため、
スラット１０４の数を増やすことが困難であり、荷１０
６の搬送能力に限界があった。

【０００６】また、スラット１０４が搬入部１０９を通
過する際に、荷１０６を搬入用コンベヤ１１１から上記
スラット１０４上へタイミングよく乗せる必要がある
が、スラット１０４の移動速度が速いとタイミングをと
るのが難しくなり、制御が複雑になってしまうといった
問題があった。また、搬入部１０９において、荷１０６
は、水平方向に搬送されてスラット１０４上に搬入され
た後、搬送経路１０５において上方へ搬送されるため、
スラット１０４の移動速度が速い場合、荷１０６の搬送
方向が水平方向から上方へ方向転換する際、図１０の仮
想線（イ）で示すように、荷１０６がスラット１０４上
で転倒するといった問題も生じた。このような問題があ
るため、スラット１０４の移動速度を高速化することは
困難であり、荷１０６の搬送能力に限界があった。

【０００７】本発明は、搬送装置の荷の搬送能力を向上
させることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第１発明における搬送装置は、搬送経路に沿って回
動自在な無端状の一対の平行な索体と、これら索体を回
動させる駆動装置とが設けられ、上記索体間に、搬送経
路上で水平姿勢となって荷を支持する複数の荷支持部材
が保持手段を介して索体の長さ方向に相対移動自在に保
持され、上記保持手段は、上記荷支持部材の前後左右に
設けられて索体を両側から挟持する一対の移動用輪体で
構成され、上記各荷支持部材に、いずれかの移動用輪体
を回転させる移動用回転装置が設けられているものであ
る。

【０００９】これによると、駆動装置により索体を回動
させることによって、荷支持部材が搬送経路上で水平姿
勢となって荷を支持搬送する。この際、移動用回転装置
により移動用輪体を回転させることによって、荷支持部
材が索体の長さ方向に相対移動する。これにより、各荷
支持部材間のピッチを荷の大きさに応じて拡大したり縮
小することができ、したがって、荷支持部材の数を増や
すことができ、荷の搬送能力が向上する。

【００１０】また、荷支持部材を、索体に対して、索体
の回動方向と同方向へ相対移動させることによって、荷
支持部材を索体の回動速度よりも増速して移動させるこ
とができ、したがって荷の搬送能力が向上する。

【００１１】また、荷の搬送方向が変化する箇所を荷支
持部材が通過する際、この荷支持部材を、索体に対し
て、索体の回動方向と逆方向へ相対移動させることによ
って、荷支持部材を索体の回動速度よりも減速して移動
させることができる。これにより、荷の搬送方向が変化
する箇所において、荷が荷支持部材上で転倒するのを防
止することができる。

【００１２】本第２発明における搬送装置は、索体は、
互いに連結された駆動用索体と移動用索体とで二重に構
成され、駆動装置は、上記駆動用索体に係合する駆動用
輪体と、この駆動用輪体を回転させる駆動用回転装置と
で構成され、一対の移動用輪体は移動用索体を挟持して
いるものである。

【００１３】これによると、駆動用回転装置で駆動用輪
体を回転させることによって、駆動用索体と移動用索体
とが一体に回動する。そして、移動用回転装置を作動さ
せることにより、一対の移動用輪体のいずれかが移動用
索体を挟持した状態で回転し、以って、荷支持部材が両
索体の長さ方向に相対移動する。

【００１４】本第３発明における搬送装置は、駆動用索
体として駆動用チェンが用いられるとともに、移動用索
体として移動用チェンが用いられ、これら駆動用チェン
と移動用チェンとが内外で一体的に取付けられ、駆動用
輪体として、駆動用チェンに係合する駆動用スプロケッ
トが用いられ、相対向する一方の移動用輪体として、移
動用チェンに係合する移動用スプロケットが用いられる
とともに、他方の移動用輪体として、遊転自在な移動用
ローラが用いられ、少なくとも前後いずれかの移動用ス
プロケットが移動用回転装置に連結されているものであ
る。

【００１５】これによると、駆動用回転装置で駆動用ス
プロケットを回転させることによって、駆動用チェンと
移動用チェンとが一体に回動する。そして、移動用回転
装置を作動させることにより、移動用スプロケットが回
転し、以って、荷支持部材が両チェンの長さ方向に相対
移動する。この際、移動用ローラは、荷支持部材の移動
に応じて、移動用チェン上を遊転する。

【００１６】本第４発明における搬送装置は、前後両移
動用スプロケットがそれぞれ移動用回転装置に連結され
ているものである。これによると、移動用回転装置を作
動させることにより、前後両移動用スプロケットがそれ
ぞれ回転し、以って、荷支持部材は水平姿勢で両チェン
の長さ方向に相対移動し得る。

【００１７】本第５発明における搬送装置は、移動用チ
ェンのピッチが駆動用チェンのピッチよりも小さく設定
されているものである。これによると、移動用チェンに
対する荷支持部材の移動が精度良く行える。

【００１８】本第６発明における搬送装置は、荷支持部
材として、荷を支持する支持面にかかる荷重の方向とは
逆側に曲げ自在なスラットが用いられているものであ
る。これによると、スラットは、搬送経路上で水平姿勢
となって荷を支持搬送し、搬送経路以外の索体の反転部
を通過する際に、この反転部に沿って曲がる。これによ
り、スラットは索体の反転部を円滑に通過し得る。

【００１９】本第７発明における搬送装置は、荷を荷支
持部材に対して搬入出する搬入出部が設けられているも
のである。これによると、荷を搬入出部から荷支持部材
に対して搬入出する際、荷支持部材を、索体に対して、
索体の回動方向と逆方向へ相対移動させることによっ
て、荷支持部材を索体の回動速度よりも低速で移動させ
ることができる。これにより、荷を搬入出部から荷支持
部材に対して搬入出する際のタイミングをとることが容
易になる。

【００２０】本第８発明における搬送装置は、移動用回
転装置は、モータと、このモータの両側に突出して両側
部の移動用スプロケットに連結される駆動軸と、減速機
とで構成されているものである。

【００２１】これによると、モータの回転は、減速機で
減速され、駆動軸を介して両移動用スプロケットに伝え
られる。これにより、移動用スプロケットが回転して、
荷支持部材がチェンの長さ方向に相対移動する。

【００２２】本第９発明における搬送装置は、モータ
と、減速機と、駆動軸の回転を制動する制動手段と、両
駆動軸を受ける軸受部材とが駆動軸の軸心に沿って直線
状に並べられて筒状の収納体の内部に収納されているも
のである。

【００２３】これによると、モータを停止させさらに制
動手段で駆動軸の回転を制動することによって、移動用
スプロケットが回転せずに固定される。このため、荷支
持部材は、移動用チェンの長さ方向へ不用意に相対移動
することはなく、移動用スプロケットを介して移動用チ
ェンに確実に固定され、移動用チェンと共に移動する。

【００２４】本第１０発明における搬送装置は、搬送経
路を垂直状に形成し、搬入部と搬出部が上記搬送経路の
上下端部に位置しているものである。これによると、搬
入部から搬入された荷は、荷支持部材に支持されて搬送
経路に沿って垂直方向へ搬送された後、搬出部から搬出
される。

【００２５】本第１１発明における搬送装置は、搬送経
路を水平状に形成し、搬入部と搬出部が上記搬送経路の
水平端部に位置しているものである。これによると、搬
入部から搬入された荷は、荷支持部材に支持されて搬送
経路に沿って水平方向へ搬送された後、搬出部から搬出
される。

【００２６】本第１２発明における搬送装置は、荷を外
部から搬入部まで搬送して荷支持部材に渡す搬入用コン
ベヤと、荷を荷支持部材から受け取って搬出部から外部
へ搬出する搬出用コンベヤとが設けられているものであ
る。

【００２７】これによると、搬入部において、荷を搬入
用コンベヤから空の荷支持部材に渡す際、荷支持部材
を、索体に対して、索体の回動方向と逆方向へ相対移動
させることによって、空の荷支持部材を索体の回動速度
よりも低速で移動させることができる。これにより、荷
を搬入用コンベヤから荷支持部材に搬入する際のタイミ
ングをとることが容易になる。

【００２８】同様に、搬出部において、荷支持部材を索
体の回動速度よりも低速で移動させることにより、荷を
荷支持部材から搬出用コンベヤに搬出する際のタイミン
グをとることが容易になる。

【００２９】本第１３発明における搬送装置の搬送方法
は、請求項１記載の搬送装置の搬送方法であって、索体
を一方向へ一定速度で回動させた状態で、移動用回転装
置により移動用輪体を回転させて、索体に対して荷支持
部材を索体の長さ方向へ相対的に移動させ、搬送経路に
おける複数の荷支持部材間のピッチを変更するものであ
る。

【００３０】これによると、荷の大きさに応じて各荷支
持部材間のピッチを拡大したり縮小することができるた
め、荷支持部材の数を増やすことができ、荷の搬送能力
が向上する。

【００３１】本第１４発明における搬送装置の搬送方法
は、請求項１記載の搬送装置の搬送方法であって、索体
を一方向へ一定速度で回動させた状態で、搬入部から荷
支持部材へ荷を搬入する際、移動用回転装置により移動
用輪体を回転させて、索体に対し荷支持部材を索体の回
動方向とは逆方向へ一定速度で相対的に移動させて待機
状態にし、上記荷支持部材を待機状態から索体の回動速
度以下で索体と共に移動させて、上記搬入部から搬入さ
れた荷を荷支持部材で受け取るものである。

【００３２】これによると、荷を搬入部から荷支持部材
に搬入する際のタイミングをとることが容易になる。本
第１５発明における搬送装置の搬送方法は、搬出部から
荷を搬出した後、搬出部から搬入部への戻り経路におい
て、索体に対し荷支持部材を索体の回動方向と同方向へ
所定速度で相対的に移動させ、上記戻り経路上の荷支持
部材間のピッチを搬入部の手前側で狭くするものであ
る。

【００３３】これによると、戻り経路において、荷支持
部材は索体の回動速度よりも増速して移動するため、荷
支持部材が搬出部から搬入部まで戻るのに要する時間を
短縮することができ、したがって荷の搬送能力が向上す
る。

【００３４】本第１６発明における搬送装置の搬送方法
は、垂直状の搬送経路において、移動用回転装置を停止
させて前後両移動用輪体を索体に対して制動手段で固定
し、上記荷支持部材を索体と共に移動させるものであ
る。

【００３５】これによると、垂直状の搬送経路におい
て、荷支持部材は、索体の長さ方向へ不用意に相対移動
することはなく、前後両移動用輪体を介して索体に確実
に固定される。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を図１〜図７に基づいて説明する。図１，図２に示す
ように、１は荷２を垂直方向に搬送するスラットエレベ
ータ式の搬送装置であり、４条の無端状のチェン体３，
４（索体の一例）間に保持手段５を介して複数のスラッ
ト６（荷支持部材の一例）が保持され、垂直方向の搬送
経路７上ではスラット６が水平姿勢となって荷２を支持
搬送し、戻り経路８上ではスラット６が垂直姿勢となっ
て戻されるように構成されている。

【００３７】図２，図３に示すように、上記各チェン体
３，４は、外側のチェン体３と内側のチェン体４とを一
組として、左右両側に設けられている。各チェン体３，
４は、それぞれ複数のスプロケット９〜１７間に巻張さ
れている。上記各チェン体３，４はそれぞれ、互いに連
結された駆動用チェン１９（駆動用索体）と移動用チェ
ン２１とで二重（ダブルチェン）に構成されている。
尚、図６に示すように、上記各スプロケット９〜１７は
各チェン体３，４の駆動用チェン１９に歯合している。
また、図７に示すように、駆動用チェン１９は移動用チ
ェン２１の外側に一体的に取付けられており、移動用チ
ェン２１のピッチＰ₁が駆動用チェン１９のピッチＰ₂よ
りも小さく設定されている。

【００３８】図２に示すように、上記各チェン体３，４
は駆動装置２３によって一定方向Ａへ同期して回動され
る。上記駆動装置２３は、各チェン体３，４の上部で駆
動用チェン１９に歯合している駆動用スプロケット９，
１４（駆動用輪体の一例）と、これら駆動用スプロケッ
ト９，１４を回転させる駆動用モータ２４（駆動用回転
装置の一例）とで構成されている。

【００３９】図４，図５に示すように、上記スラット６
は、複数の分割板２６を簾状に連結したものであり、荷
２を支持する支持面６ａにかかる荷重の方向とは逆側に
曲げ自在な構造を有している。図３に示すように、スラ
ット６の前部は、上記保持手段５を介して、外側のチェ
ン体３の移動用チェン２１の長さ方向に相対移動自在に
保持されており、また、スラット６の後部は、上記保持
手段５を介して、内側のチェン体４の移動用チェン２１
の長さ方向に相対移動自在に保持されている。

【００４０】図３〜図５に示すように、上記保持手段５
は、スラット６の前部の左右両側に設けられて外側のチ
ェン体３の移動用チェン２１を前後両側から挟持する一
対の移動用スプロケット２７（一方の移動用輪体の一
例）と移動用ローラ２８（他方の移動用輪体の一例）お
よび、スラット６の後部の左右両側に設けられて内側の
チェン体４の移動用チェン２１を前後両側から挟持する
一対の移動用スプロケット２９（一方の移動用輪体の一
例）と移動用ローラ３０（他方の移動用輪体の一例）で
構成されている。

【００４１】上記両移動用スプロケット２７は外側のチ
ェン体３の移動用チェン２１に歯合しており、両移動用
スプロケット２９は内側のチェン体４の移動用チェン２
１に歯合している。また、上記各移動用ローラ２８，３
０は遊転自在となっている。尚、図３に示すように、両
移動用スプロケット２７と両移動用ローラ２８との左右
間隔は両移動用スプロケット２９と両移動用ローラ３０
との左右間隔よりも広く形成されている。

【００４２】上記スラット６には、左右両移動用スプロ
ケット２７を回転させる一方の移動用回転装置３２と、
左右両移動用スプロケット２９を回転させる他方の移動
用回転装置３３とが設けられている。図７に示すよう
に、上記一方の移動用回転装置３２は、モータ３４と、
このモータ３４を貫通して両側へ突出し左右両移動用ス
プロケット２７に連結される駆動軸３５と、この駆動軸
３５の回転を制動する電磁ブレーキ３６（制動手段の一
例）と、減速機３７と、駆動軸３５を受ける軸受部材３
８と、これら各部材３４〜３８を収納する円筒状の収納
体３９とで構成されている。

【００４３】上記駆動軸３５の左右一側部は切断されて
おり、切断された端部駆動軸３５ａはカップリング４０
により着脱自在に接続されている。尚、上記カップリン
グ４０も収納体３９の内部に収納されている。また、上
記収納体３９の内部において、モータ３４と電磁ブレー
キ３６と減速機３７と軸受部材３８とカップリング４０
とは駆動軸３５の軸心に沿って直線状に並べられて収納
されている。

【００４４】また、上記他方の移動用回転装置３３は上
記一方の移動用回転装置３２と同一構造を有しており、
他方の移動用回転装置３３の駆動軸３５が左右両移動用
スプロケット２９に連結されている。

【００４５】尚、図４，図５に示すように、スラット６
の前後両端にはそれぞれ支軸４７を介してブラケット４
８が回動自在に設けられ、上記両移動用回転装置３２，
３３と移動用ローラ２８，３０とは上記ブラケット４８
に保持されている。

【００４６】図１，図２に示すように、上記搬送経路７
の下端部前方には、荷２をスラット６に対して搬入する
搬入部４２と、荷２を外部から搬入部４２まで搬送して
スラット６に渡す搬入用ローラコンベヤ４３とが設けら
れている。また、搬送経路７の上端部後方には、荷２を
スラット６から搬出する搬出部４４と、荷２をスラット
６から受け取って搬出部４４から外部へ搬出する搬出用
ローラコンベヤ４５とが設けられている。

【００４７】以下、上記構成における作用を説明する。
駆動用モータ２４によって駆動用スプロケット９，１４
が強制的に回転され、これにより各チェン体３，４が一
定方向Ａに一定速度Ｖで回動する。この際、前後両移動
用回転装置３２，３３の各モータ３４が停止し電磁ブレ
ーキ３６で駆動軸３５が制動されている場合、各移動用
スプロケット２７，２９の回転がロックされるため、各
スラット６は、保持手段５により各チェン体３，４に保
持されて、チェン体３，４と一体に一定方向Ａへ一定速
度Ｖで移動する。

【００４８】そして、図１に示すように、スラット６
は、搬送経路７上で水平姿勢となって上昇し、戻り経路
８上で垂直姿勢となって下方へ戻る。荷２は、搬入用ロ
ーラコンベヤ４３によって搬入部４２まで搬送されて水
平姿勢のスラット６上に渡され、搬送経路７に沿って上
方へ搬送され、搬出部４４においてスラット６から搬出
用ローラコンベヤ４５上へ搬出される。

【００４９】この際、上記前後両移動用回転装置３２，
３３の各電磁ブレーキ３６の制動を解除するとともにモ
ータ３４を駆動させることにより、各移動用スプロケッ
ト２７，２９が移動用チェン２１に歯合した状態で強制
的に回転し、その結果、スラット６が各チェン体３，４
の長さ方向に相対移動する。これにより、搬送経路７に
おける各スラット６の上下間のピッチＰを荷２の高さに
応じて拡大したり縮小することが自在に行える。このよ
うに、ピッチＰを荷２の高さに応じて変更しうるため、
従来のようにピッチＰを最も背の高い荷２を基準にして
設定する必要はなく、したがってスラット６の数を増や
すことができ、荷２の搬送能力が向上する。

【００５０】また、搬入部４２においては、前後両移動
用回転装置３２，３３によって各移動用スプロケット２
７，２９をチェン体３，４の回動方向Ａとは逆方向Ｂへ
一定速度−Ｖで回転させることにより、スラット６が移
動用チェン２１に対して相対的に逆方向Ｂへ一定速度−
Ｖで移動するため、見かけ上、スラット６は搬入用ロー
ラコンベヤ４３に対して搬入部４２で停止することにな
る。このように、搬入部４２でスラット６を搬入用ロー
ラコンベヤ４３に対して停止させて待機させておき、荷
２が搬入用ローラコンベヤ４３から切り出されるととも
に、各移動用スプロケット２７，２９を上記一定速度−
Ｖよりも遅い速度−ｖａで逆方向Ｂへ回転させる。これ
により、スラット６は一定方向Ａへ一定速度Ｖよりも遅
い速度（すなわちＶ−ｖａ）で移動するため、搬入用ロ
ーラコンベヤ４３からスラット６への荷２の受け渡しの
タイミングをとるのが容易になる。

【００５１】さらに、このようにスラット６を一定方向
Ａへ一定速度Ｖよりも遅い速度（すなわちＶ−ｖａ）で
移動させることにより、搬入用ローラコンベヤ４３で水
平方向から搬入された荷２が搬送経路７において上方へ
方向転換される際、スラット６上で転倒するのを防止す
ることができる。

【００５２】その後、搬送経路７においては、前後両移
動用回転装置３２，３３の各モータ３４が停止し電磁ブ
レーキ３６で駆動軸３５が制動されるため、各駆動用ス
プロケット２７，２９の回転がロックされ、各スラット
６は、保持手段５により各チェン体３，４に保持され
て、チェン体３，４と一体に一定方向Ａへ一定速度Ｖで
移動する。

【００５３】そして、搬出部４４において荷２を搬出用
ローラコンベヤ４５へ搬出した後、空になったスラット
６は水平姿勢から垂直姿勢となって戻り経路８を下降し
搬入部４２へ戻る。

【００５４】この際、前後両移動用回転装置３２，３３
によって各移動用スプロケット２７，２９をチェン体
３，４の回動方向Ａと同方向へ所定速度ｖａで回転させ
ることにより、スラット６が移動用チェン２１に対して
相対的に一定方向Ａへ所定速度ｖａで移動するため、空
のスラット６は戻り経路８を一定方向Ａへ移動速度（Ｖ
＋ｖａ）に増速されて搬入部４２へ戻される。この際、
図１の仮想線で示すように、先行する空のスラット６と
のピッチＰ₃が短縮され、搬入部４２の手前で複数の空
のスラット６が詰まってきた場合は、前後両移動用回転
装置３２，３３によって各移動用スプロケット２７，２
９を逆方向Ｂへ一定速度−Ｖで回転させ、搬入部４２の
手前で複数の空のスラット６を待機させておく。

【００５５】このように、搬送経路７においてスラット
６の移動速度を高速にすることができ、さらに、チェン
体３，４を一定速度で回動させたままで、戻り経路８に
おいてスラット６の移動速度をチェン体３，４の回動速
度よりも増速することができるため、荷２の搬送能力が
向上する。また、このように、スラット６の移動速度を
高速化しても、搬入部４２においては搬入時のタイミン
グをとり易くするとともに荷２の転倒防止のためにスラ
ット６の移動速度をチェン体３，４の回動速度よりも遅
くすることができるため、高速化による問題点を解決す
ることができる。

【００５６】上記のように一定速度Ｖで回動するチェン
体３，４上で各スラット６の移動速度を増減して変更す
ることが可能なため、搬入時のタイミングをとり易くし
得るとともに荷２の転倒を防止でき、さらに搬送能力が
向上する。

【００５７】また、図７に示すように、移動用チェン２
１のピッチＰ₁を駆動用チェン１９のピッチＰ₂よりも小
さく設定しているため、移動用チェン２１に対するスラ
ット６の移動が精度良く行える。

【００５８】また、各移動用回転装置３２，３３を構成
するモータ３４と電磁ブレーキ３６と減速機３７と軸受
部材３８とカップリング４０とを駆動軸３５の軸心に沿
って直線状に並べて収納体３９に収納しているため、移
動用回転装置３２，３３を小型化することができる。さ
らに、端部駆動軸３５ａをカップリング４０から分割
し、長さの異なった端部駆動軸３５ａをカップリング４
０で駆動軸３５に接続することで、左右の移動用スプロ
ケット２７の間隔（または左右の移動用スプロケット２
９の間隔）を容易に変更することができる。この際、上
記モータ３４と駆動軸３５と電磁ブレーキ３６と減速機
３７と軸受部材３８と収納体３９とカップリング４０と
は同一品を使用することができるため、コストダウンが
実現する。

【００５９】上記実施の形態では、図１に示すように、
搬入部４２においてはスラット６の移動速度を遅くして
いるが、搬出部４４においてもスラット６の移動速度を
遅くしてもよい。これにより、荷２がスラット６から搬
出用ローラコンベヤ４５へ搬出される際、荷２に勢いが
付き過ぎて転倒することを防止でき、安全かつ確実に荷
２を搬出することができる。

【００６０】上記実施の形態では、図３に示すように、
スラット６に、前方の移動用スプロケット２７を回転さ
せる一方の移動用回転装置３２と、後方の移動用スプロ
ケット２９を回転させる他方の移動用回転装置３３とが
設けられているが、前方の移動用スプロケット２７に対
して一方の移動用回転装置３２のみが設けられ、後方の
移動用スプロケット２９に対して移動用スプロケット２
９の回転を制動するブレーキが設けられている構成でも
よい。または、後方の移動用スプロケット２９に対して
他方の移動用回転装置３３のみが設けられ、前方の移動
用スプロケット２７に対して移動用スプロケット２７の
回転を制動するブレーキが設けられている構成でもよ
い。

【００６１】上記実施の形態では、図７に示すように、
索体の一例としてダブルチェン１９，２１から成るチェ
ン体３，４を用い、輪体の一例としてスプロケット２
７，２９を用いているが、チェン１９，２１の代りに歯
付きベルトを用い、スプロケット２７，２９の代りに上
記歯付きベルトに歯合する歯を有したプーリーを用いて
もよい。

【００６２】上記実施の形態では、図１に示すように、
搬送経路７の下端部に搬入部４２と搬入用ローラコンベ
ヤ４３とを設け、搬送経路７の上端部に搬出部４４と搬
出用ローラコンベヤ４５とを設けているが、搬入部４２
と搬入用ローラコンベヤ４３とを上端部に設け、搬出部
４４と搬出用ローラコンベヤ４５とを下端部に設け、荷
２を上方から下降させて搬送する形式であってもよい。

【００６３】上記実施の形態では、搬入部４２の手前
で、前後両移動用回転装置３２，３３によって各移動用
スプロケット２７，２９を逆方向Ｂへ一定速度−Ｖで回
転させ、空のスラット６を待機させておくことができる
が、このような空のスラット６を待機させる待機時間を
設定しておき、待機時間経過後、各移動用スプロケット
２７，２９を停止させてスラット６をチェン体３，４と
一体に移動させるようにしてもよい。これにより、移動
用回転装置３２，３３の各モータ３４の消費電力を低減
することができる。

【００６４】また、上記実施の形態では、各チェン体
３，４の回動速度Ｖ以上の速度Ｖｆでスラット６を各チ
ェン体３，４に対して逆方向Ｂへ移動させることによ
り、見かけ上、スラット６をＶｆ−Ｖの速度で逆方向Ｂ
へ逆移動させることも可能である。

【００６５】次に、第２の実施の形態を図８に基づいて
説明する。尚、先述した第１の実施の形態と同一の部材
については同じ番号を付記して説明を省略する。第２の
実施の形態の搬送装置５９は、搬送経路６０と戻り経路
６１とを水平方向にしたものである。すなわち、無端状
のチェン体６２（索体の一例）が、前後一対の駆動用ス
プロケット６３（駆動用輪体の一例）と従動用スプロケ
ット６４との間に巻張され、左右両側に配設されてい
る。上記左右両チェン体６２間には、複数のスラット６
が保持手段５を介してチェン体６２の長さ方向へ相対移
動自在に保持されている。

【００６６】上記チェン体６２は、駆動用チェン１９と
移動用チェン２１とで二重（ダブルチェン）に構成され
ている。尚、上記両スプロケット６３，６４は駆動用チ
ェン１９に歯合している。上記チェン体６２を回動する
駆動装置２３は、上記駆動用スプロケット６３と、この
駆動用スプロケット６３を回転させる駆動用モータ６５
とで構成されている。

【００６７】また、上記駆動用チェン１９には、上記搬
送経路６０の側でチェン体６２を支持する複数の支持用
スプロケット６６が歯合している。上記搬送経路６０の
前端部には、荷２をスラット６に対して搬入する搬入部
６７と、荷２を外部から搬入部６７まで搬送してスラッ
ト６に渡す搬入用ローラコンベヤ４３とが設けられてい
る。また、上記搬送経路６０の後端部には、荷２をスラ
ット６から搬出する搬出部６８と、荷２をスラット６か
ら受け取って搬出部６８から外部へ搬出する搬出用ロー
ラコンベヤ４５とが設けられている。

【００６８】これによると、駆動用モータ６５によって
駆動用スプロケット６３が強制的に回転され、左右両チ
ェン体６２が一定方向Ａに一定速度Ｖで回動する。（イ）この状態で、前後両移動用回転装置３２，３３の
各モータ３４が停止し電磁ブレーキ３６で駆動軸３５が
制動されている場合、各駆動用スプロケット２７，２９
の回転がロックされるため、各スラット６は、保持手段
５により両チェン体６２に保持されて、チェン体６２と
一体に一定方向Ａへ一定速度Ｖで移動する。

【００６９】（ロ）また、前後両移動用回転装置３２，
３３の各電磁ブレーキ３６の制動を解除するとともにモ
ータ３４を駆動させて、各移動用スプロケット２７，２
９をチェン体６２の回動方向Ａとは逆方向Ｂへ所定速度
−ｖａで回転させることにより、スラット６が移動用チ
ェン２１に対して相対的に逆方向Ｂへ所定速度−ｖａで
移動するため、見かけ上、スラット６はＶ−ｖａの低速
で一定方向Ａへ移動することになる。

【００７０】（ハ）また、上記逆方向Ｂへ所定速度−ｖ
ａをチェン体６２の回動速度Ｖと同じにした場合、スラ
ット６の移動速度はＶ−Ｖ＝０となり、スラット６が見
かけ上停止することになる。

【００７１】（ニ）また、各移動用スプロケット２７，
２９をチェン体６２の回動方向Ａと同方向へ所定速度ｖ
ａで回転させることにより、スラット６が移動用チェン
２１に対して相対的に一定方向Ａへ所定速度ｖａで移動
するため、スラット６はＶ＋ｖａの高速で一定方向Ａへ
移動することになる。

【００７２】上記のように一定速度Ｖで回動するチェン
体６２上で各スラット６の移動速度を変更することが可
能なため、スラット６の見かけ上の移動速度を、一定速
度Ｖにしたり、あるいは一定速度Ｖよりも増減したり、
さらにはスラット６を停止させることができる。

【００７３】したがって、搬入部６７においては、上記
（ハ）に示したようにスラット６を停止させて待機させ
ておき、荷２が搬入用ローラコンベヤ４３から切り出さ
れるとともに、上記（ロ）に示したようにスラット６を
一定速度Ｖよりも低速で一定方向Ａへ移動させて荷２を
スラット６上へ搬入する。これにより、搬入用ローラコ
ンベヤ４３からスラット６への荷２の受け渡しのタイミ
ングをとるのが容易になる。

【００７４】その後、上記（イ）に示したようにスラッ
ト６をチェン体６２と一体に一定方向Ａへ一定速度Ｖで
移動させることにより、荷２が搬送経路６０に沿って一
定速度Ｖで搬送される。

【００７５】そして、搬出部６８において荷２を搬出用
ローラコンベヤ４５へ搬出した後、空になったスラット
６は戻り経路６１に沿って移動し搬入部６７へ戻る。戻
り経路６１においては、上記（ニ）に示したようにスラ
ット６を一定速度Ｖよりも高速で一定方向Ａへ移動させ
る。

【００７６】このように、搬送経路６０においてスラッ
ト６の移動速度を高速にすることができ、さらに、チェ
ン体６２を一定速度で回動させたままで、戻り経路６１
においてスラット６の移動速度をチェン体６２の回動速
度よりも増速することができるため、荷２の搬送能力が
向上する。また、このように、スラット６の移動速度を
高速化しても、搬入部６７においては搬入時のタイミン
グをとり易くするためにスラット６の移動速度をチェン
体６２の回動速度よりも遅くすることができるため、高
速化による問題点を解決することができる。

【００７７】また、図８の仮想線で示すように、先行す
る空のスラット６とのピッチＰ₄が短縮され、搬入部６
７の手前で複数の空のスラット６が詰まってきた場合
は、上記（ハ）に示したようにスラット６を搬入部６７
の手前で停止させて待機させておけばよい。

【００７８】上記実施の形態では、搬入部６７において
はスラット６の移動速度を遅くしているが、搬出部６８
においてもスラット６の移動速度を遅くしてもよい。こ
れにより、荷２がスラット６から搬出用ローラコンベヤ
４５へ搬出される際、荷２に勢いが付き過ぎて転倒する
ことを防止でき、安全かつ確実に荷２を搬出することが
できる。

【００７９】上記実施の形態では、スラット６に、前方
の移動用スプロケット２７を回転させる一方の移動用回
転装置３２と、後方の移動用スプロケット２９を回転さ
せる他方の移動用回転装置３３とが設けられているが、
上記両移動用回転装置３２，３３のいずれか一方のみを
設けた形式であってもよい。

【００８０】上記第１の実施の形態では図１に示すよう
に垂直方向の搬送経路７を有する搬送装置１を挙げ、第
２の実施の形態では図８に示すように水平方向の搬送経
路６０を有する搬送装置５９を挙げたが、以下に説明す
る第３の実施の形態の搬送装置７０は、図９に示すよう
に、前後一対の垂直搬送経路７１と上下一対の水平搬送
経路７２とを有するものである。

【００８１】すなわち、互いに前後にずれた無端状の前
部チェン体７３（索体の一例）と後部チェン体７４（索
体の一例）とがそれぞれ左右一対配設されており、これ
ら４条のチェン体７３，７４のうち、左右一対の前部チ
ェン体７３は複数のスプロケット７５〜７８に巻張さ
れ、左右一対の後部チェン体７４は複数のスプロケット
７９〜８２に巻張されている。上記チェン体７３，７４
は駆動装置８３（モータなど）によって一方向へ同期し
て回動される。

【００８２】そして、複数のスラット６が保持手段５を
介して常に水平姿勢に保持されている。上記保持手段５
は、移動用スプロケット２７，２９と移動用ローラ２
８，３０とで構成されている。

【００８３】また、上記第１の実施の形態では図１に示
すように垂直方向の搬送経路７を有する搬送装置１を挙
げ、第２の実施の形態では図８に示すように水平方向の
搬送経路６０を有する搬送装置５９を挙げ、さらに、第
３の実施の形態では図９に示すように前後一対の垂直搬
送経路７１と上下一対の水平搬送経路７２とを有する搬
送装置７０を挙げたが、搬送経路を傾斜させたものであ
ってもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、荷支
持部材を索体に対して移動させることにより、各荷支持
部材間のピッチを荷の大きさに応じて拡大したり縮小す
ることができ、したがって、荷支持部材の数を増やすこ
とができ、荷の搬送能力が向上する。また、荷支持部材
を、索体に対して、索体の回動方向と同方向へ相対移動
させることによって、荷支持部材を索体の回動速度より
も増速して移動させることができ、したがって荷の搬送
能力が向上する。

【００８５】また、荷の搬送方向が変化する箇所を荷支
持部材が通過する際、この荷支持部材を、索体に対し
て、索体の回動方向と逆方向へ相対移動させることによ
って、荷支持部材を索体の回動速度よりも減速して移動
させることができる。これにより、荷の搬送方向が変化
する箇所において、荷が荷支持部材上で転倒するのを防
止することができる。

【００８６】本第２発明によれば、駆動用回転装置で駆
動用輪体を回転させることによって、駆動用索体と移動
用索体とが一体に回動し、そして、移動用回転装置を作
動させることにより、一対の移動用輪体のいずれかが移
動用索体を挟持した状態で回転し、以って、荷支持部材
が両索体の長さ方向に相対移動する。

【００８７】本第３発明によれば、駆動用回転装置で駆
動用スプロケットを回転させることによって、駆動用チ
ェンと移動用チェンとが一体に回動する。そして、移動
用回転装置を作動させることにより、移動用スプロケッ
トが回転し、以って、荷支持部材が両チェンの長さ方向
に相対移動する。この際、移動用ローラは、荷支持部材
の移動に応じて、移動用チェン上を遊転する。

【００８８】本第４発明によれば、移動用回転装置を作
動させることにより、前後両移動用スプロケットがそれ
ぞれ回転し、以って、荷支持部材は水平姿勢で両チェン
の長さ方向に相対移動し得る。

【００８９】本第５発明によれば、移動用チェンに対す
る荷支持部材の移動が精度良く行える。本第６発明によ
れば、スラットは、搬送経路上で水平姿勢となって荷を
支持搬送し、搬送経路以外の索体の反転部を通過する際
に、この反転部に沿って曲がる。これにより、スラット
は索体の反転部を円滑に通過し得る。

【００９０】本第７発明によれば、荷を搬入出部から荷
支持部材に対して搬入出する際、荷支持部材を、索体に
対して、索体の回動方向と逆方向へ相対移動させること
によって、荷支持部材を索体の回動速度よりも低速で移
動させることができる。これにより、荷を搬入出部から
荷支持部材に対して搬入出する際のタイミングをとるこ
とが容易になる。

【００９１】本第８発明によれば、モータの回転は、減
速機で減速され、駆動軸を介して両移動用スプロケット
に伝えられる。これにより、移動用スプロケットが回転
して、荷支持部材がチェンの長さ方向に相対移動する。

【００９２】本第９発明によれば、モータを停止させさ
らに制動手段で駆動軸の回転を制動することによって、
移動用スプロケットが回転せずに固定される。このた
め、荷支持部材は、移動用チェンの長さ方向へ不用意に
相対移動することはなく、移動用スプロケットを介して
移動用チェンに確実に固定され、移動用チェンと共に移
動する。

【００９３】本第１０発明によれば、搬入部から搬入さ
れた荷は、荷支持部材に支持されて搬送経路に沿って垂
直方向へ搬送された後、搬出部から搬出される。本第１
１発明によれば、搬入部から搬入された荷は、荷支持部
材に支持されて搬送経路に沿って水平方向へ搬送された
後、搬出部から搬出される。

【００９４】本第１２発明によれば、搬入部において、
荷を搬入用コンベヤから空の荷支持部材に渡す際、荷支
持部材を、索体に対して、索体の回動方向と逆方向へ相
対移動させることによって、空の荷支持部材を索体の回
動速度よりも低速で移動させることができる。これによ
り、荷を搬入用コンベヤから荷支持部材に搬入する際の
タイミングをとることが容易になる。

【００９５】同様に、搬出部において、荷支持部材を索
体の回動速度よりも低速で移動させることにより、荷を
荷支持部材から搬出用コンベヤに搬出する際のタイミン
グをとることが容易になる。

【００９６】本第１３発明によれば、荷の大きさに応じ
て各荷支持部材間のピッチを拡大したり縮小することが
できるため、荷支持部材の数を増やすことができ、荷の
搬送能力が向上する。

【００９７】本第１４発明によれば、荷を搬入部から荷
支持部材に搬入する際のタイミングをとることが容易に
なる。本第１５発明によれば、戻り経路において、荷支
持部材は索体の回動速度よりも増速して移動するため、
荷支持部材が搬出部から搬入部まで戻るのに要する時間
を短縮することができ、したがって荷の搬送能力が向上
する。

【００９８】本第１６発明によれば、垂直状の搬送経路
において、荷支持部材は、索体の長さ方向へ不用意に相
対移動することはなく、前後両移動用輪体を介して索体
に確実に固定される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における搬送装置の
概略側面図である。

【図２】同、搬送装置の概略斜視図である。

【図３】同、搬送装置のスラットの平面図である。

【図４】同、搬送装置のスラットの側面図であり、水平
姿勢で搬送経路上を移動している状態を示す。

【図５】同、搬送装置のスラットの側面図であり、垂直
姿勢で戻り経路上を移動している状態を示す。

【図６】同、搬送装置のチェン体の構成を示す横断面図
である。

【図７】同、搬送装置の移動用回転装置の構成を示す断
面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態における搬送装置の
概略側面図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態における搬送装置の
概略側面図である。

【図１０】従来の搬送装置の概略側面図である。

【符号の説明】

１搬送装置２荷３，４チェン体（索体）５保持手段６スラット（荷支持部材）６ａ支持面７搬送経路８戻り経路９，１４駆動用スプロケット（駆動用輪体）１９駆動用チェン（駆動用索体）２１移動用チェン（移動用索体）２３駆動装置２４駆動用モータ（駆動用回転装置）２７，２９移動用スプロケット（一方の移動用輪
体）２８，３０移動用ローラ（他方の移動用輪体）３２，３３移動用回転装置３４モータ３５駆動軸３６電磁ブレーキ（制動手段）３７減速機３８軸受部材３９収納体４２搬入部４３搬入用ローラコンベヤ４４搬出部４５搬出用ローラコンベヤ５９搬送装置６０搬送経路６１戻り経路６２チェン体（索体）６３駆動用スプロケット（駆動用輪体）６５駆動用モータ（駆動用回転装置）６７搬入部６８搬出部７０搬送装置７３，７４チェン体（索体）８３駆動装置Ａ一定方向Ｂ逆方向Ｐ，Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄ ピッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送経路に沿って回動自在な無端状の一
対の平行な索体と、これら索体を回動させる駆動装置と
が設けられ、上記索体間に、搬送経路上で水平姿勢とな
って荷を支持する複数の荷支持部材が保持手段を介して
索体の長さ方向に相対移動自在に保持され、上記保持手
段は、上記荷支持部材の前後左右に設けられて索体を両
側から挟持する一対の移動用輪体で構成され、上記各荷
支持部材に、いずれかの移動用輪体を回転させる移動用
回転装置が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】索体は、互いに連結された駆動用索体と
移動用索体とで二重に構成され、駆動装置は、上記駆動
用索体に係合する駆動用輪体と、この駆動用輪体を回転
させる駆動用回転装置とで構成され、一対の移動用輪体
は移動用索体を挟持していることを特徴とする請求項１
記載の搬送装置。
【請求項３】駆動用索体として駆動用チェンが用いら
れるとともに、移動用索体として移動用チェンが用いら
れ、これら駆動用チェンと移動用チェンとが内外で一体
的に取付けられ、駆動用輪体として、駆動用チェンに係
合する駆動用スプロケットが用いられ、相対向する一方
の移動用輪体として、移動用チェンに係合する移動用ス
プロケットが用いられるとともに、他方の移動用輪体と
して、遊転自在な移動用ローラが用いられ、少なくとも
前後いずれかの移動用スプロケットが移動用回転装置に
連結されていることを特徴とする請求項２記載の搬送装
置。
【請求項４】前後両移動用スプロケットがそれぞれ移
動用回転装置に連結されていることを特徴とする請求項
３記載の搬送装置。
【請求項５】移動用チェンのピッチが駆動用チェンの
ピッチよりも小さく設定されていることを特徴とする請
求項３記載の搬送装置。
【請求項６】荷支持部材として、荷を支持する支持面
にかかる荷重の方向とは逆側に曲げ自在なスラットが用
いられていることを特徴とする請求項１記載の搬送装
置。
【請求項７】荷を荷支持部材に対して搬入出する搬入
出部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の
搬送装置。
【請求項８】移動用回転装置は、モータと、このモー
タの両側に突出して両側部の移動用スプロケットに連結
される駆動軸と、減速機とで構成されていることを特徴
とする請求項３または請求項４記載の搬送装置。
【請求項９】モータと、減速機と、駆動軸の回転を制
動する制動手段と、両駆動軸を受ける軸受部材とが駆動
軸の軸心に沿って直線状に並べられて筒状の収納体の内
部に収納されていることを特徴とする請求項８記載の搬
送装置。
【請求項１０】搬送経路を垂直状に形成し、搬入部
と搬出部が上記搬送経路の上下端部に位置していること
を特徴とする請求項７記載の搬送装置。
【請求項１１】搬送経路を水平状に形成し、搬入部と
搬出部が上記搬送経路の水平端部に位置していることを
特徴とする請求項７記載の搬送装置。
【請求項１２】荷を外部から搬入部まで搬送して荷支
持部材に渡す搬入用コンベヤと、荷を荷支持部材から受
け取って搬出部から外部へ搬出する搬出用コンベヤとが
設けられていることを特徴とする請求項１０または請求
項１１記載の搬送装置。
【請求項１３】請求項１記載の搬送装置の搬送方法で
あって、索体を一方向へ一定速度で回動させた状態で、
移動用回転装置により移動用輪体を回転させて、索体に
対して荷支持部材を索体の長さ方向へ相対的に移動さ
せ、搬送経路における複数の荷支持部材間のピッチを変
更することを特徴とする搬送装置の搬送方法。
【請求項１４】請求項１記載の搬送装置の搬送方法で
あって、索体を一方向へ一定速度で回動させた状態で、
搬入部から荷支持部材へ荷を搬入する際、移動用回転装
置により移動用輪体を回転させて、索体に対し荷支持部
材を索体の回動方向とは逆方向へ一定速度で相対的に移
動させて待機状態にし、上記荷支持部材を待機状態から
索体の回動速度以下で索体と共に移動させて、上記搬入
部から搬入された荷を荷支持部材で受け取ることを特徴
とする搬送装置の搬送方法。
【請求項１５】搬出部から荷を搬出した後、搬出部か
ら搬入部への戻り経路において、索体に対し荷支持部材
を索体の回動方向と同方向へ所定速度で相対的に移動さ
せ、上記戻り経路上の荷支持部材間のピッチを搬入部の
手前側で狭くすることを特徴とする請求項１４記載の搬
送装置の搬送方法。
【請求項１６】垂直状の搬送経路において、移動用回
転装置を停止させて前後両移動用輪体を索体に対して制
動手段で固定し、上記荷支持部材を索体と共に移動させ
ることを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれ
かに記載の搬送装置の搬送方法。